| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1]. Hoàng Quang Chính, "Nghiên cứu xây dựng mô hình toán và mô phỏng tri-rotor," in Tuyển tập công trình Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về Điều khiển và Tự động hóa- VCCA, 2013 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu xây dựng mô hình toán và mô phỏng tri-rotor |
|
| [2]. Hoàng Văn Huy, Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển cho một lớp hệ truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng điều khiển quadrotor, luận án tiến sĩ 2019, Học viện KTQS |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển cho một lớp hệ truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng điều khiển quadrotor |
|
| [5]. A. Melboues, Y.Tami, A.Guessoum and M.Hadjsadok. UAV Controller Design and Analysis Using Sliding mode Control. 2010 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
UAV Controller Design and Analysis Using Sliding mode Control |
|
| [6]. Anil Kulhare, Arindam Bhanja Chowdhury and Gaurav Raina, a back- stepping control strategy for the tri-rotor UAV, 2012 24th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
a back-stepping control strategy for the tri-rotor UAV |
|
| [7]. Anna Prach, Erdal Kayacan, An MPC-based position controller for a tilt- rotor tricopter VTOL UAV, Optim Control Appl Meth. 2018; 39:343–356 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An MPC-based position controller for a tilt-rotor tricopter VTOL UAV |
|
| [8]. Asalifew Belachew Arega, Design of Super twisting Sliding Mode Controller for Hovering Stabilization of Tricopter UAV, Master thesis, May, 2016 Addis Ababa, Ethiopia |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Design of Super twisting Sliding Mode Controller for Hovering Stabilization of Tricopter UAV |
|
| [9]. B. Handy, Harrier gr, Royal Air Force Aircraft and Weapons, pp. 8–9, U. S. N. C. Newsletter, “Rollout week,” 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Royal Air Force Aircraft and Weapons", pp. 8–9, U. S. N. C. Newsletter, “Rollout week |
|
| [10]. B.Siciliano, O.Khatib, and F.Groen, Eds, Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles, ser. Springer Tracts in Advanced Robotics.Springer, 2007, vol. 37 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles |
|
| [11]. B.Vuruskan, U.Yuksek, A. Ozdemir, Yukselen, and G. Inalhan, Dynamic modeling of a fixed-wing VTOL UAV, in 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2014, pp.483–491 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Dynamic modeling of a fixed-wing VTOL UAV |
|
| [12]. D.Glade, Unmanned aerial vehicles: Implications for military operations, Center for Strategy and Technology, Air War College, Air University, Maxwell Air Force Base, Alabama 36112, Technical Report 16, July 2000 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Unmanned aerial vehicles: Implications for military operations |
|
| [13]. D.H.Lyon, A military perspective on small unmanned aerial vehicle, IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, vol. 7, no. 3, pp. 27–31, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A military perspective on small unmanned aerial vehicle |
|
| [14]. D.J.Pines and F.Bohorquez, Challenges facing future micro-air-vehicle development, AIAA Journal of Aircraft, vol. 43, no. 2, pp. 290–305, 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Challenges facing future micro-air-vehicle development |
|
| [15]. D.Liu, L.Wang, and K. C. Tan, Eds., Design and Control of Intelligent Robotic Systems. Springer, 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Design and Control of Intelligent Robotic Systems |
|
| [16]. D.M.O’Brien, Analysis of computational modeling techniques for complete rotorcraft configurations, Ph.D. dissertation, School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, May 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Analysis of computational modeling techniques for complete rotorcraft configurations |
|
| [17]. Dong-Wan Yoo, et al. Dynamic Modeling and Stabilization Techniques for Tri-Rotor Unmanned Aerial Vehicles. International Journal of Aeronautical and space science, 2010: 167–174 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Dynamic Modeling and Stabilization Techniques for Tri-Rotor Unmanned Aerial Vehicles |
|
| [18]. E. Pastor, J. Lopez, and P. Royo, UAV payload and mission control hardware/ software architecture, IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, vol. 22, no. 6, pp. 3 – 8, 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
UAV payload and mission control hardware/ software architecture |
|
| [20]. Escareno, A.Sanchez, O.Garcia, and R.Lozano, Triple tilting rotor mini-UAV: Modeling and embedded control of the attitude, in Proceedings of The American Control Conference, Seattle, Washington, USA, June 2008, pp. 3476–3481 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Triple tilting rotor mini-UAV: Modeling and embedded control of the attitude |
|
| [21]. Ficola, M.L.Fravolini, V.Brunori, and M.LaCava, A simple control scheme for mini unmanned aerial vehicles, in Proceedings of The 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED’06, Ancona, Italy, June 2006, pp.1–6 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A simple control scheme for mini unmanned aerial vehicles |
|
| [22]. Holger Voos, Nonlinear Control of a Quadrotor Micro-UAV using Feedback-Linearization, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics. Malaga, Spain, April 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nonlinear Control of a Quadrotor Micro-UAV using Feedback-Linearization |
|
| [23]. Ismail M. Khairuddin, Anwar P.P. A. Majeed, ANN. Lim, MOHD. Azraai M. Razman, and Abdul Aziz. Jaafar, Altitude and Attitude Control of a Trirotor UAV, Advanced Materials Research Vol.903 (2014) pp 309-314 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Altitude and Attitude Control of a Trirotor UAV |
|