Cần cẩu 120 tấn được dùng để vận chuyển nguyên liệu có trọng tải nặng lên các triền đà để phục vụ cho việc đóng mới và sửa chữa tàu… Động cơ sử dụng truyền động chính cho các cơ cấu là đ
Trang 1Lời mở đầu Nước ta đang trong thời kỳ Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa đất nước, với tốc độ tăng
trưởng kinh tế cao, trong đó ngành công nghiệp đóng tàu đóng vai trò quan trọng trong
nền kinh tế quốc dân Hàng năm đóng góp một lượng tài sản lớn vào ngân sách quốc gia,
góp phần giải quyết công ăn việc làm cho hàng triệu lao động Việt Nam Đây là ngành
kinh tế mũi nhọn được Đảng và nhà nước quan tâm đặc biệt và tạo điều kiện phát triển
hiện nay Đồng thời nó còn là động lực to lớn thúc đẩy nhiều ngành công nghiệp khác
phát triển nhất là ngành công nghiệp cán thép, cơ khí, xây dựng…
Là một quốc gia với hơn 2000 km đường bờ biển, có rất nhiều cảng biển phân bố từ
bắc xuống nam Đây là điều kiện hết sức thuận lợi cho ngành công nghiệp đóng tàu và
ngành vận tải biển phát triển Đồng thời với xu thế phát triển hiện nay thì ngành công
nghiệp đóng tàu đang có xu hướng chuyển dần sang các nước đang phát triển Chính vì
vậy mà nước ta đang có điều kiện hết sức to lớn để phát triển ngành công nghiệp đóng
tàu Song cũng có nhiều thách thức hết sức to lớn quyết định sự tồn tại và phát triển của
ngành công nghiệp đóng tàu, đó là vấn đề cạnh tranh giữa các quốc gia Nó đòi hỏi các
nhà máy phải liên tục mở rộng sản suất nâng cao chất lượng, hạ giá thành đóng mới cũng
Trang 2như sửa chữa Muốn làm được việc đó đòi hỏi các nhà máy đóng tàu phải đổi mới công
nghệ, áp dụng tự động hóa vào quá trình sản xuất
Trong những năm vừa qua rất nhiều máy móc và dây truyền hiện đại phục vụ ngành
công nghiệp đóng tàu được nhập về Tổng công ty CNTT Bạch Đằng cái nôi của ngành
công nghiệp đóng tàu Việt Nam cũng nằm trong xu hướng phát triển đó Rất nhiều máy
móc thiết bị hiện đại đã và đang được Tổng công ty nhập về trong đó đáng quan tâm nhất
lá các cần cẩu có sức nâng lớn Hầu hết các hệ thống này đều sử dụng thiết bị điều khiển
khả trình PLC, nó có khả năng tự động hóa và tối ưu điều khiển rất cao Thiết bị điều
khiển khả trình PLC đã và đang được áp dụng rãi trong các dây chuyền sản xuất, nó làm
giảm giá thành công nghệ, giảm độ phức tạp của mạch điều khiển, có khả năng làm việc
trong nhiều lĩnh vực khác nhau Tuy nhiên nó cũng đòi hỏi đội ngũ kĩ sư và công nhân kỹ
thuật lành nghề để vận hành hệ thống an toàn cho con người và cho thiết bị cũng như đạt
năng suất và hiệu quả cao nhất
Trong quá trình thực tập tại Cong ty CNTT Bạch Đằng em đã được tìm hiểu về: Một
số trang thiết bị điện nhà máy đóng tàu Bạch Đằng Đi sâu nghiên cứu về cần trục
Kone trang bị cho nhà máy.
Trang 3Nay em đã hoàn thành quá trình thực tập và làm báo cáo để báo cáo lại kết quả của
quá trình thực tập
Trang 4CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ TỔNG CÔNG TY CÔNG NGHIỆP TÀU THỦY
BẠCH ĐẰNG
1 Tổng quan về công ty công nghiệp tàu thủy Bạch Đằng.
1.1.Vài nét về công ty đóng tàu Bạch Đằng.
Công ty đóng tàu Bạch Đằng ( trước đây là Nhà máy đóng tàu Bạch Đằng) được
khởi công xây dựng ngày 1/4/1960 trên dải đất rộng 32 ha Đến ngày 25/6/1961 Công ty
chính thức được thành lập theo quyết định số 577 của Bộ giao thông vận tải Được Đảng
và Nhà Nước tặng thưởng: 2 lần danh hiệu Anh hùng lược lượng vũ trang nhân dân (năm
1971 và 1995) Anh hùng lao động thời kì đổi mới (năm 2000), Huân chương độc lập
hạng 3, Huân chương Hồ Chí Minh (năm 2004) và rất nhiều Huân, Huy chương các loại
cho tập thể và cá nhân cán bộ công nhân viên Công ty
Bốn mươi hai năm truyền thống của Bạch Đằng, các thế hệ công nhân viên luôn tự
hào về sự phát triển Một đội ngũ giàu trí tuệ và ý chí vươn lên trong chiến đấu, sản xuất,
vững vàng về chính trị, luôn lỗ lực sáng tạo để đưa Bạch Đằng đến với công nghiệp đóng
tàu mang tầm vóc quốc tế như ngày hôm nay
Trong 10 năm từ 1965 - 1975, Công ty đã đóng thành công con tàu trọng tải 1.000
tấn đầu tiên cho tổ quốc Đã cung cấp một khối lượng lớn phương tiện vận tải góp phần
Trang 5đảm bảo giao thông thông suốt trong chiến tranh giải phóng - miền Nam Đóng mới 46 bộ
cầu phao công binh thông tuyến Bắc- Nam, đưa đại quân ta tiến vào chiến trường; 6 tàu
chiến, tàu HF 350 phá bom từ trường; tàu phá thuỷ lôi(T5) không người lái điều khiển từ
xa bằng sóng vô tuyến Những sản phẩm ấy đã đóng vai trò quan trọng trong việc đánh
bại chiến tranh phong toả cảng Hải Phòng và các cảng biển khác của miền Bắc; 46 tàu
“không số” phục vụ tuyến đường Hồ Chí Minh trên biển, kịp thời vận chuển vũ khí, hàng
hoá cho các chiến trường miền Nam trong giai đoạn gay go ác liệt nhất; cầu phao LPP; 40
bộ cầu cáp vượt Trường Sơn đảm bảo giao thông ở Vùng tuyến lửa và chuyển quân trên
các chiến trường
Những năm 1976 – 1991, đứng trước những khó khăn to lớn về kinh tế xã hội Bạch
Đằng là đơn vị nổi bật nên tinh thần chịu đựng khó khăn, đẩy mạnh sản xuất, năng động
sáng tạo, đi đầu tìm ra các giải pháp đột phá trong tổ chức quản lý sản xuất và cải thiển
đời sống, rút ra những kinh nghiệm thực tiễn để đóng thành công các loại tàu pha sông
biển; tàu đi biển xa trọng tải 1.125 tấn; 1.410 tấn và tàu 3850 tấn đầu tiên do Việt Nam tự
thiết kế Những thành công ấy là đóng góp to lớn của Công ty và bước đường phát triển
của Ngành Công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam Những công trình đẫ tiếp tục khẳng định vị
trí đầu đàn, trọng yếu của Công ty trong ngành Công nghiệp đóng tàu của đất nước Tiếp
Trang 6đó là giếng chìm phục vụ xây dựng cầu Thăng Long, sản xuất Phông tông phục vụ giàn
khoan đầu tiên ở Biển Đông cho ngành dầu khí; đóng mới phà và tàu hút bùn để xây dựng
Nhà máy thuỷ điện Hoà Bình; nhiều hạng mục cơ khí cho tuyến đường sắt thống nhất Bắc
Nam, khu công nghiệp NOMURA và đường dây tải điện 500 KV cho tổ quốc
Từ năm 1992 đến nay, hoạt động trong cơ chế thị trường có định hướng XHCN,
dưới sự lãnh đạo của Đảng, Công ty đã vươn lên, chủ động tìm tòi và thể nghiệm chiến
lược sản xuất kinh doanh ngày càng phù hợp, mang lại hiệu quả cao Công ty đã mở rộng
các mối quan hệ, tăng cường tìm kiếm những hợp đồng đóng mới và sửa chữa các chủng
loại tàu trọng tải lớn với khách hàng trong và ngoài nước Từ năm 1999 được Đảng và
Nhà nước quan tâm, Công ty được đầu tư nâng cấp về nhà xưởng, đà tàu, máy móc thiết
bị và xây dựng đội ngũ, nâng cao năng lực sản xuất kinh doanh Công ty đã có những
bước trưởng thành mới về chất Tàu hàng 6.500 tấn đã trở thành sản phẩm truyền thống
của Công ty
Ngày 1/4/2001 Phó thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng (nay là Thủ tướng) đã bấm nút
khởi công đóng mới con tàu trọng tải 11.500 DWT, đó chính là con tàu mang tên
Vinashin Sun đã vượt 3 đại dương để hoàn thành chuyến đi vòng quanh trái đất với thời
gian 131 ngày Giải nhất khoa học sáng tạo (VIFOTEC) 2003 đã đước trao cho các tác giả
Trang 7với Đề tài Nghiên cứu và thiết lập các giải pháp công nghệ chế tạo tàu đi biển cấp không
hạn chế chính từ Vinashin Sun
Tiếp đó là năm 2004 Công ty đóng tàu 6.380 tấn xuất khẩu cho Nhật Bản mở ra
một hướng đi mới trong lĩnh vực đóng tàu xuất khẩu Tháng 3/2006 Công ty đóng thành
công tàu contaniner 610 TEU số 1 Tháng 10/2006 Công ty bàn giao tàu NOMA số 2
Hiện nay công ty đang hoàn thiện để bàn giao trong năm 2006 các tàu: tàu dầu 13.500
tấn, tàu xuất khẩu cho NOMA – Nhật Bản trọng tải 10.500 tấn số 3; tiếp tục triển khai seri
04 tàu 22.500 tấn; tàu contaniner 1.700 TEU cho VINASHIN
Trong 5 năm trở lại đây, công ty luôn duy trì tốc độ tăng trưởng trên 30% Năm
2005, Công ty đã đạt được tổng giá trị sản lượng trên 1.000 tỷ đồng, doanh thu 855 tỷ
đồng,đời sống CB – CNV công ty ngày càng được cải thiện
Phấn đấu năm 2006, Công ty đạt giá trị sản lượng 1.370 tỷ đồng, doanh thu : 1.100
tỷ đồng
Công ty đóng tàu Bạch Đằng sẽ được chuyển đổi thành Tổng Công ty Công nghiệp
tàu thuỷ Bạch Đằng có các thành viên vệ tinh (Công ty đóng tàu Tam Bạc; Công ty Thành
Long; Công ty CNTT và xây dựng Hồng Bàng) và 14 Công ty phụ thuộc
Trang 8Mỗi bước ngoặt của lịch sử, khó khăn thường khắc nghiệt nhưng thời cơ để phát
triển cũng được mở ra Vấn đề là biện pháp để vượt qua những bước ngoặt ấy, để nắm
được thời cơ, tìm được giải pháp tốt nhất Lịch sử Bạch Đằnglà như vậy, những chặng
đường của Bạch Đằng cho thấy bài học này
Công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam, trong đó có Bạch Đằng đang vươn ra thị trường
thế giới Nếu trong chiến tranh tinh thần dũng cảm được đặt ở hàng đầu thì trong hoạt
động kinh tế dũng cảm vượt lên chính mình vẫn là điều cơ bản Tất nhiên không chỉ cần
dũng cảm mà còn phải nhìn rộng hơn, nắm bắt kịp thời hơn Bởi hoạt động sản xuất kinh
doanh phải đạt được lợi nhuận Bạch Đằng đã chuẩn bị cho những con tàu có trọng tải
30.000 tấn với những công nghệ mới nhằm đạt chất lượng cao
1.2 Năng lực Công ty.
1.2.1 Khả năng đóng mới và sửa chữa.
* Đóng mới các phương tiện thuỷ:
- Đến nay Công ty đã đảm nhiệm đóng mới tàu hàng đến 22.500 tấn, tàu dầu, tàu chở khí
hoá lỏng, tàu khách cao cấp tới 200 chỗ ngồi
- Các loại tàu kéo đẩy, tàu container, sà lan biển đến 6000 DWT và các loại tàu công
trình có công suất tới 6000 HP
- Tàu khách ven biển, ụ nổi 10000 tấn, cần cẩu nổi có sức cẩu từ 600-1000 tấn
Trang 9Từ năm 2000 đến nay với sự quan tâm và đầu tư của nhà nước,với sự phát triển của kinh
tế, khoa học kĩ thuật và nhất là năng lực của cán bộ kĩ thuật ngày càng được nâng cao nên
khả năng đóng mới các loại tàu của nhà máy ngày càng được lớn hơn và đa dạng hơn
- Hiện nay tại Công ty đang đóng con tàu hàng rời với trọng tải 22.500 tấn, đóng mới
hàng loạt tàu NOMA 10500T, hoàn thiện trang thiết bị tàu dầu 13500T
Trang 10phó giám đốc nội chính
Đội Công Trình
Phòng Vật T Phòng Tài Vụ Phòng TCCB-LĐ
Phòng KH-KD
Phòng Bảo Vệ
Phòng Y Tế
Phòng HC-QT Phòng QLCT
Trang 1110, Bãi chứa tôn.
11, Tổ lắp ráp
12, Phân xưởng triền đà cơ giới cẩu tải
13, Triền đà
14, Kho oxy đất đèn
15, Khu sinh hoạt thể dục
2 Những quy định về an toàn trong nhà máy.
2.1 An toàn khi sắp xếp bốc dỡ vật liệu.
+ Dùng đế kê vá định vị chắc chắn khi xếp , bảo quản vật dễ đổ , dễ lăn
+ Xếp riêng vật liệu theo từng loại , theo thứ tự thuận tiện cho bảo quản sử dụng
+ Hoá chất gây cháy, dễ cháy, nổ, axit phải bảo quản riêng theo quy định
+ Khi bốc dỡ thứ tự từ trên xuống, từ ngoài vào trong
2.2 An toàn khi đi lại
+ Chỉ được đi lại khi đã quan sát các lối đi dành riêng cho người đã được xác định.+ Lên xuống đúng, cầu thang phải vịn tay vào lan can
+ Không để trướng ngại vật trên lối đi, nếu có phải dọn ngay, không vượt qua hoặc
giẫm qua máy cắt, góc máy, vật có cạnh sắc, dễ đổ, dễ lăn, dễ trượt
+ Không đi lại trong khu vực: Có người làm việc ở trên,vật treo ở trên, dưới mã
hàng đang cẩu
Trang 12+ Không đi vào (Ngồi nghỉ, làm việc ) khu vực đường ray, hành lang ray, hàng rào
an toàn ray dành riêng cho cẩu hoạt động hoặc khu vực có căng cờ, biển cấm
+ Thực hiện quy định an toàn trật tự giao thông trong Tổng Công ty (điểm cơ bản:
Tốc độ các phương tiện giao thông không quá 15 km/h, xe máy, xe đạp không phóng
nhanh, lạng lách và đi quá 2người/xe )
2.3 Quy định an toàn nơi làm việc.
+ Nơi làm việc luôn được giữ sạch sẽ, dụng cụ vật liệu được xếp gọn gàng
+ Thực hiện các biển báo quy định an toàn khi cấn thiết
+ Không hút thuốc ở nơi: Có biển cấm lửa, dưới buồng máy, khu vực đang sơn, nơi
dễ xẩy ra cháy nổ Không hút thuốc khi làm việc (chỉ hút thuốc vào giờ giải lao tại nơi an
toàn về cháy nổ)
+ Không làm việc dưới mã hàng đang cẩu, ở khu vực đường ray cẩu đi qua
+ Mặt sàn có lỗ khoét, các vị trí có phần biên hụt hẫng chưa có nắp đậy hoặc lan
can (hàng rào bảo vệ ) che chắn xung quanh: phải nắp lan can, phên chống rơi, thụt, ngã + Khi làm việc bên biển cấm người đi lại phía dưới, không nén đồ, dụng cụ, phôi
liệu từ trên cao xuống phía dưới
2.4 Quy định an toàn điện
+ Chỉ có người được đào tạo, được cấp chứng chỉ mới được sửa chữa điện
Trang 13+ Khi phát hiện có sự cố cấn báo ngay cho người có trách nhiệm.
+ Không sờ mó vào dây điện, thiết bị điện khi tay ướt
+ Tất cả các công tắc phải có nắp đậy
+ Không phun, để rơi chất lỏng trên thiết bị điện: công tắc, môtơ, bảng điện + Kiểm tra định kỳ độ tin cậy của dây điện
+ Không treo , móc đồ vật lên dây dẫn điện , dụng cụ điện
+ Không để dây dẫn chạy vắt qua đồ vật có góc sắc hoặc bị chèn, đè, lăn qua.+ Các mối nối dây dẫn điện phải được băng bọc cách điện an toàn
3 Môi trường và bảo vệ môi trường nơi thực tập.
Môi trường và vấn đề bảo vệ môi trường nơi thực tập
Vệ sinh lao động :
+ Không để phoi, rác, phế thải bừa bãi tại khu làm việc
+ Cuối buổi làm việc phải vệ sinh sạch sẽ nơi làm việc, nơi sinh hoạt
+ Rác, phế thải đỏ đúng nơi quy định
+ Hàng tuần phải tổng vệ sinh trong, ngoài nhà xưởng, nơi làm việc
+ Nhà tắm, nhà vệ sinh đảm bảo sạch sẽ
+ Không để các chất gây ô nhiễm trong và xung quanh nơi nghỉ, sinh hoạt
Vệ sinh môi trường :
+ Tự giác và nhắc nhở mọi người thực hiện tốt vệ sinh môi trường
+ Bảo vệ hệ thống cấp, thoát nước cạnh vỉa hè đề phòng nước ứ đọng gây ô nhiễm
Trang 14+ Khi chuyên chở chất thải không làm rơi vãi ra đường Phải đổ đúng nơi quy
định
+ Phải có dụng cụ tập kết phế thải khi dọn vệ sinh nơi làm việc
+ Nghiêm cấm đốt rác và các chất thải khác tại vị trí quy định của Tổng Công ty + Mọi người có trách nhiệm trồng , bảo vệ cây xanh trong Tổng Công ty
+ Nghiêm cấm đốt, xả : Dầu mỡ, sơn, đất, cát, rỉ sắt, giẻ, rác, nước bẩn, các chất ô
nhiễm, hoá chất độc hại ra khỏi khu sản xuất, đổ xuống sông và đốt rác tuỳ tiện không
đúng nơi quy định
CHƯƠNG 2 TÌM HIỂU MỘT SỐ TRANG THIẾT BỊ CỦA NHÀ MÁY ĐÓNG
TÀU BẠCH ĐẰNG 2.1 Cần trục chân đế 120T
Trang 152.1.1 Giới thiệu chung
Cần cẩu 120 tấn của Nhà máy đóng tàu Bạch Đằng do các chuyên gia Trung Quốc và
các công nhân kỹ thuật lắp đặt Cần cẩu 120 tấn được dùng để vận chuyển nguyên liệu có
trọng tải nặng lên các triền đà để phục vụ cho việc đóng mới và sửa chữa tàu… Động cơ
sử dụng truyền động chính cho các cơ cấu là động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc, đặc
điểm chung của các động cơ này là đều làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại Hệ truyền
động điện sử dụng điều khiển động cơ là hệ điều khiển Bộ biến tần - Động cơ Sức nâng
và các tốc độ làm việc của cần cẩu được giới hạn tới các giá trị lớn nhất nhờ công suất
động cơ
Người vận hành điều khiển hoạt động của cần cẩu từ cabin lái chính, mọi chức năng vận
hành cần cẩu đều nằm trong cabin chính Ngoài ra, trong trường hợp không thể lên được
cabin chính hoặc cần dừng khẩn cấp có thể điều khiển từ buồng máy và bảng điều khiển
nằm ở phía chân cần cẩu
2.1.2 Các thông số kỹ thuật.
1 Các thông số chính.
Loại cần cẩu: Cần cẩu chân đế
Sức nâng của cần cầu:
Trang 16Cơ cấu nâng chính: 120T
Cơ cấu nâng phụ: 20T
Chiều cao nâng: 60m
Hành trình di chuyển: Cần cẩu di chuyển dọc trên trục thanh ray, ở cuối phanh ray
có các ngắt cuối hành trình để hạn chế hành trình di chuyển của cần cẩu
Khoảng cách trục bánh xe: 15m
Số lượng bánh xe: Toàn bộ có 64 bánh xe đường kính 500mm, trong đó 32 bánh xe
được động cơ truyền động
Chiều cao của cẩu: Xấp xỉ 90m
2 Tốc độ vận hành.
Tốc độ nâng:
- Với trọng tải 120T tốc độ nâng 17 - 40m
- Với trọng tải 90T tốc độ nâng 17 - 50m
- Với trọng tải 20T tốc độ nâng 20 - 55m
Tốc độ di chuyển xe: 30m/phút
Tốc độ nâng hạ cần: 20m/phút
Tốc độ quay mâm: 0,33 vòng/phút
Trang 173 Các động cơ truyền động chính.
Do yêu cầu điều chỉnh tốc độ và trạng thái làm việc của cần cẩu nên các động cơ
truyền động chính cho các cơ cấu là động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc
(kW)
Tốc độ
(v/p)
Số lượng
4 Cáp thép.
Cáp thép sử dụng cho cơ cấu nâng hạ hàng:
- Cơ cấu nâng chính: 2 sợi, đường kính 35,5 mm
- Cơ cấu nâng phụ: 2 sợi, đường kính 25 mm
Cáp thép sử dụng cho cơ cấu nâng hạ cần: 2 sợi, đường kính 35,5mm
5 Phanh.
Trang 18Phanh hãm là một bộ phận không thể thiếu trong các cơ cấu chính của cần cẩu.
Phanh dùng để hãm các động cơ của các cơ cấu Loại phanh dùng trong cần cẩu là loại
phanh đai Khi động cơ của cơ cấu được đóng điện vào lưới điện thì đồng thời cuộn dây
hãm của nam châm phanh hãm cũng có điện Lực hút của nam châm thắng lực cản của lò
xo, giải phóng trục động cơ để động cơ làm việc Khi cắt điện, cuộn dây nam châm cũng
mất điện, lực căng của lò xo sẽ ép chặt má phanh vào trục động cơ, để hãm
Hình 3.1 Cấu tạo phanh
NC: Cuộn dây của nam châm
GPH: Đối tượng của phanh
GNC: Tự trọng của nam châm
GL: Trọng tâm của cánh tay đòn
FS1, FS2: Lực tác dụng của đai phanh lên trục động cơ
Trang 19Khi cuộn dây nam châm có điện, lực hút của nam châm sẽ thắng cánh tay đòn L
lên, làm cho đai phanh không ép chặt vào trục động cơ Khi mất điện, do tự trọng của
nam châm GNC và đối trọng phanh GPH, cánh tay đòn hạ xuống và vành đai ghì chặt động
cơ
2.1.3 Những quy tắc an toàn khi vận hành.
- Không được vận hành cần cẩu nếu có người ở trên các bộ phận hoạt động của cần
cẩu Chỉ được vận hành cần cẩu khi tất cả mọi người trong phạm vi an toàn
- Không được di chuyển hàng hoá, nguyên liệu khi có bất kì ai đứng trong phạm vi
bán kính không an toàn của cần cẩu
- Khi di chuyển cần cẩu phải đảm bảo không có người hoặc chướng ngại vật trên
đường ray Đồng thời khi cần cẩu di chuyển phải có đèn và còi báo hiệu
- Trong trường hợp khẩn cấp nút dừng khẩn cấp được đặt trong cabin lái, buồng
máy, bảng điểu khiển chân cầu thang
- Không được nâng hàng quá sức nâng cho phép
- Trước khi vận hành:
Ngắt mạch nguồn sấy nóng cho động cơ, cho các thiết bị, các vi mạch
Kiểm tra động cơ (theo định kì bảo dưỡng)
Trang 20 Kiểm tra tình trạng kỹ thuật của cần cẩu (theo định kì bảo dưỡng).
Kiểm tra cần điều khiển, tay quay công tắc trong cabin và buồng máy ở vị trí thích
Phải chú ý các hiện tượng bất thường của cần cẩu, nếu phát hiện thấy bất thường
thì phải dừng ngay, tiến hành kiểm tra và phát hiện nếu thấy hư hỏng lập tức báo
cáo với người có trách nhiệm giải quyết
- Sau khi vận hành:
Tất cả các tay điều khiển đều ở vị trí dừng
Tất cả công tắc điện phía trên bàn phím phải được tắt
Cửa ra vào và cửa cabin phải được đóng và khoá
Trang 21 Phải ghi tất cả vào nhật kí.
Đóng nguồn sấy cho động cơ và các thiết bị
2.1.4 Các thiết bị trên cabi điều khiển.
Cabin chính trên cần cẩu được đặt phía trên cao để người điều khiển có tầm quan sát
rộng mọi hoạt động Tại cabin này người điều khiển có thể thao tác vận hành di chuyển
cần cẩu, nâng hạ hàng Người điều khiển cũng có thể vận hành di chuyển cần cẩu từ bảng
điều khiển nằm phía chân cần cẩu
1 Bàn điều khiển cabin chính.
TT Chi tiết Chức năng Công dụng vận hành
1 Tay điều khiển Slew left Quay cần cẩu sang trái
2 Tay điều khiển Slew right Quay cần cẩu sang phải
3 Tay điều khiển Luff up Nâng cần lên
4 Tay điều khiển Luff down Hạ cần xuống
5 Công tắc nút ấn Control on Bật điều khiển
6 Công tắc Control off Tắt điều khiển
7 Đèn báo Lamp test ấn để thử chế độ làm việc của
cẩu
8 Công tắc Luff word/ Chọn chế độ làm việc cho cơ
Trang 22Maintenance cấu nâng cần
9 Đèn báo Luff ready Cơ cấu nâng cần sẵn sàng
10 Đèn báo Slew ready Cơ cấu quay cần sẵn sàng
13 Công tắc nút ấn Limit bypass ấn để bỏ qua chế độ ngắt cuối
14 Công tắc nút ấn Rail brake up ấn để nhấc phanh ray trước khi
cơ cấu chân đế dừng
15 Công tắc nút ấn Rail brake down ấn để hạ phanh ray sau khi cơ
cấu chân đế dừng
16 Công tắc nút ấn Spare Bật nguồn dự trữ
17 Tay điều khiển Gantry lelf Di chuyển cẩu sang trái
18 Tay điều khiển Gantry right Di chuyển cẩu sang phải
19 Tay điều khiển Hoist down Hạ hàng
20 Tay điều khiển Hoist up Nâng hàng
21 Công tắc bật Main/aux.hoist Chọn cơ cấu nâng hạ
(nâng chính, nâng phụ)
Trang 2322 Đèn báo Main hoist ready Chế độ nâng chính sẵn sàng
23 Đèn báo Main hoist ready Chế độ nâng phụ sẵn sàng
24 Đèn báo Gantry ready Chế độ di chuyển sẵn sàng
29 Công tắc bật Wiper Rửa kính và gạt nước
30 Công tắc nút ấn Alarm silence Tắt còi
31 Đèn báo Gantry tie-up Dừng di chuyển khi có sự cố
32 Công tắc nút ấn E-stop ấn để dừng tất cả mọi hoạt
động
33 Công tắc nút ấn Main contactor on Bật công tắc tơ chính
34 Công tắc nút ấn Main contactor off Tắt công tắc tơ chính
35 Công tắc nút ấn Solalert buzzer Bật còi báo
Trang 2436 Công tắc bật Volt switch Bật đồng hồ vônkế
2 Bảng điều khiển (nằm ở phía dưới cần cẩu).
TT Chi tiết Chức năng Công dụng và vận hành
1 Công tắc Gantry left Di chuyển cẩu sang trái
2 Công tắc Gantry right Di chuyển cẩu sang phải
3 Công tắc Gantry stop Dừng di chuyển
4 Công tắc Rail brake up ấn để nhấc phanh ray trước khi
cơ cấu chân đế di chuyển
5 Công tắc Rail brake down ấn để hạ phanh ray sau khi cơ
Nguồn cấp cho cần trục là nguồn xoay chiều 3 pha tần số 50Hz (380V) được cấp từ
hố cấp điện và được dẫn bởi cáp điện dài 150m Nguồn điện này được bố trí dọc theo
đường đi của cần cẩu bằng dây cáp mềm, dây cáp này được cuộn vào tang trống cáp đối
Trang 25trọng Việc lắp đặt nguồn điện hạn chế quãng đường dịch chuyển lớn nhất của cần cẩu từ
điểm cấp nguồn đến cả 2 phía đạt khoảng 75m mỗi phía
Mạch nguồn động lực cho các động cơ điện xoay chiều: AC 380V, 50Hz, 3 pha
Cấp cho toàn bộ các động cơ qua các aptomat trong mạch động lực
Mạch điều khiển: AC 220V, 110V, 1 pha
Nguồn cấp cho PLC: AC 110V, 1 pha qua các khối nguồn chỉnh lưu thành các
nguồn 2A, 5A, 10A ổn định để cấp nguồn cho CPU và các modul vào/ra
Nguồn cho tín hiệu sự cố và chiếu sáng: AC220V, 1 pha
Máy điều hoà không khí và quạt gió làm mát được cấp nguồn: AC380V, AC220V
Nguốn sấy cho các động cơ và thiết bị: AC380V, 1 pha
Nguồn năng lượng dự phòng: AC380V, AC220V, AC110V
2.2 Máy dập thép hình ( hay còn gọi là máy ép ma sát )
Máy dập dùng để tạo các thép bẻ góc, gấp mép, thép hình, hay con trạch ở mép
mạn tàu
2.2.1.Cấu tao:
Máy dập gồm các thành phần sau:
- Bệ: là tấm tôn trên nền phẳng
Trang 26- Cối: thường là thép hình có hình dạng gióng thép cần dập, cối được liên kết với
bệ bằng các mã, cối được gọi là khuôn dưới
- Chày ( khuôn trên ): có hình dạng giống thép cần dập, chày được gắn với trụ, di
chuyển lên xuống được
2.2.2.Yêu cầu khi dập:
- Đánh dấu đường cần dập trên vật liệu trước khi dập
- Nếu cần dập đường dài phải bắt đầu từ mếp tấm, sau đó chuyển dần tấm để dập
dàn vào trong lần sau hơn lần trước 3 cm, để tấm không bị uốn quá mức và gẫy khúc
người ta phải đặt gối đỡ Trong hình dưới là hoạt động của máy với hai công nhân điều
khiển tôn và vận hành máy
Trang 27
Hình 2.2: Máy thép dập hình
2.3 Máy hàn
Ở nhà máy sử dụng các loại máy hàn hồ quang điện, máy hàn khí CO2 , máy hàn
dưới lớp thuốc bảo vệ
2.3.1.Phân loại:
Theo dòng điện có hai loại máy hàn là máy hàn một chiều và máy hàn
xoay chiều; theo công dụng có ba loại: máy hàn tay, máy hàn bán tự động, máy hàn tự
động
- Máy hàn một chiều có điện áp từ 45V - 55V
- Máy hàn xoay chiều điện áp khoảng 60V
Máy hàn một chiều có ưu điểm là có thể hàn được những vật dày, mối hàn cần
độ ngấu cao khi đó ta phải đấu ngịch:
- Que hàn với cực dương (+)
- Vật hàn với cực âm (-)
Còn khi hàn cơ cấu thường những vật mỏng thì dùng máy hàn xoay chiều và
máy hàn một chiều ở chế độ đấu thuận:
- Que hàn với cực âm (-)
- Vật hàn với cực dương (+)
Trang 28Khi cần hàn những vật dày hơn và cần độ ngấu mối hàn cao hơn nữa so với chế
độ đấu ngịch thì người ta có thể đấu song song 2 máy hàn một chiều
2.3.2.Cấu tạo:
Thực chất máy hàn là một dạng đặc biệt của máy biến áp, bao gồm:
+ Các cuộn dây sơ cấp
Trang 29
Máy hàn được nối với dòng xoay chiều khi đó trong cuộn dây sơ cấp sẽ sinh ra từ thông phi0 từ thông này sẽ chuyển vào cuộn thứ cấp nếu trong khoảng vị trí của
gông từ B không có vật cản trở Trong trường hợp giữa hai cuộn sơ cấp và thứ cấp đặt
một lõi di động A thì sự phân nhánh từ thông phi0 sẽ sinh ra trong lõi của máy, lượng từ
thông đi qua lõi A gọi là từ thông rẽ phir, phir sẽ biến thiên phụ thuộc vào vị trí của lõi A
Nếu lõi A nằm trong vị trí của mặt phẳng của gông từ B thì trị số phir sẽ là lớn nhất
Tương ứng từ thông phi2 đi qua cuộn thứ cấp sẽ giảm, sức điện động, sức điện động cảm
ứng đi qua cuộn dây sẽ giảm tương ứng dòng điện trong mạch hàn nhỏ Nếu lõi A chạy ra
và tạo lên khoảng trống trong gông từ B thì trị số của phir sẽ giảm dần tương ứng phi2
tăng dần, sức điện động cảm ứng trong cuộn dây cảm ứng tăng lên và dòng điện trong
mạch hàn tăng Do vậy sự thay đổi vị trí của lõi A sẽ điều chỉnh dòng điện trong mạch
hàn
Trang 30a Dòng hàn:
Máy hàn sử dụng dòng hàn 80A – 500A
Giả sử que hàn phi4 thì dòng hàn ở các tư thế hàn sẽ khác nhau:
- Với dòng hàn dùng cho hàn bằng thì dòng hàn khoảng 180A
- Chất lượng que hàn: Thuốc bọc có tác dụng ngăn không cho không khí vào bể
hàn và đẩy nổi sỉ ra khỏi bể hàn
- Muốn hàn năng suất và chất lượng thì phải đảm bảo 4 yếu tố: que hàn, dòng
hàn, tốc độ di chuyển que hàn, góc hàn
2.4 Máy cắt CNC
Nhà máy có một máy cắt CNC số hiệu: CP2580.CNC, máy cắt sử dụng hỗn hợp khí
( gas+O2)
Trang 31
Hình 2.4 máy cắt CNC
Máy cắt CNC có cơ chế cắt kim loại tương tự như máy cắt hơi bằng tay chỉ khác là máy
cắt hoàn toàn tự động Người muốn cắt chỉ cần lập trình để cắt trực tiếp trên bộ điều khiển
kĩ thuật số của máy hoặc lập trình ra đĩa mềm trên máy tính rồi đưa vào máy CNC là có
thể thực hiện công việc cắt
Thông số cơ bản:
- Chiều rộng cắt hữu ích: 2500mm
- Chiều dài cắt hữu ích: 8000mm
- Chiều dày cắt bằng gas: 150mm
- Chiều dày cắt bằng plasma: 50mm
- Tốc độ cắt: 0-8000mm/phút
- Bộ lấy dầu: Tự động hoặc bán tự động( tùy chọn)
- Động cơ: AC-DC Servo
Trang 32- Điều khiển CNC: ANILAM (Mỹ), SIEMEN, SOFT SERVO (Mỹ), HYD (Trung Quốc)
CHƯƠNG 3 TRANG BỊ ĐIỆN CẦN TRỤC KONE
Trang 333.1 Giới thiệu chung về cần trục KONE
Cần trục chân đế KONE được hãng CRANES của Phần Lan thiết kế và
lắp đặt tại Công ty vào trước những năm 1986 Cần trục này có đặc tính điều
chỉnh tốc độ thích hợp cho bốc xếp hàng hoá tại cảng biển và nâng chuyển
trong công nghiệp lắp máy cho ngành đóng và sửa chữa tàu biển
Cần trục KONE có các cơ cấu chính là:
Cơ cấu nâng hạ hàng
Cơ cấu nâng hạ cần (thay đổi tầm với)
Cơ cấu quay mâm
Cơ cấu di chuyển chân đế
Về cấu trúc cơ khí, cẩu KONE có thân cần trục gồm:
Tháp cần trục làm bằng thép, cấu trúc trên tháp cẩu thẳng đứng có gắn
tay cần trục, buồng đặt thiết bị điều khiển, cabin điều khiển
Trang 34Tay cần trục cấu tạo bằng những thanh thép ghép thành dầm ứng lực,
một đầu gắn bằng khớp với tháp cẩu, một đầu treo bằng cáp thông qua hệ
thống ròng rọc và có thể quay xung quanh khớp gắn với tháp cẩu
Cabin điều khiển là buồng điều khiển tập trung của cần trục, trong đó
trang bị các tay điều khiển, các nút ấn để điều khiển các cơ cấu thông qua hệ
thống công tắc tơ và rơle
Thông số kỹ thuật cơ bản của KONE:
Trang 35Nguồn điện 3 pha điện áp Uđm = 380V, f = 50Hz.
3.2 Các cơ cấu truyền động cần trục KONE
Trang 36Trên cần trục Kone có bốn cơ cấu truyền động chính là:
1 Truyền động cho cơ cấu nâng hạ hàng
2 Truyền động cho cơ cấu nâng hạ cần
3 Truyền động cho cơ cấu quay mâm
4 Truyền động cho cơ cấu di chuyển chân đế
Các cơ cấu truyền động trên cần trục hoạt động độc lập, khi kết hợp điều
khiển các cơ cấu này hoạt động hoặc điều khiển hoạt động riêng rẽ từng cơ
cấu sẽ đạt được quỹ đạo bốc xếp hàng hoá theo mong muốn
Thường các hệ thống truyền động cho các cơ cấu 1, 2, 3 của cần trục
được xây dựng hoàn toàn giống nhau và chỉ khác nhau về phạm vi công suất
truyền động Công suất của cơ cấu 1 lớn hơn 2 và 3 còn cơ cấu 4 thường được
xây dựng đơn giản hơn các cơ cấu 1, 2, 3 Các hệ thống này có thể được thực
hiện là các hệ truyền động điện hoặc truyền động điện thuỷ lực Tuy nhiên các