Chỉång CẠC CÅ CÁÚU SINH LỈÛC Tu theo ngưn nàng lỉåüng sỉí dủng, cạc cå cáúu sinh lỉûc ca âäư gạ cọ thãø chia ra: khê nẹn, dáưu ẹp, chán khäng, tỉì, âiãûn tỉì, âiãûn-cå khê, li tám So våïi cå cáúu kẻp bàịng tay chụng cọ mäüt säú nhỉåüc âiãøm âi hi cạc trang bë phủ km theo, phỉïc tảp, song chụng cọ nhỉỵng ỉu âiãøm cå bn thåìi gian kẻp chàût gim, gim nhẻ sỉïc lao âäüng ca cäng nhán, lỉûc kẻp â låïn, äøn âënh 5-1.Cå cáúu sinh lỉûc bàịng khê nẹn Khê nẹn âỉåüc sỉí dủng khạ räüng ri sn xút cäng nghiãûp Khê nẹn l khäng khê sảch âỉåüc mạy nẹn khê nẹn âãún ạp sút 6÷7atm âãø âi qua cạc äúng dáùn âãún âäư gạ cọ ạp sút lm viãûc 3-4 atm Dng khê nẹn cọ nhỉỵng ỉu âiãøm sau : - Náng cao nàng sút lao âäüng, gim båït thåìi gian kẻp chàût v thạo chi tiãút (0,5÷1,2) s, so våïi kẻp chàût bàịng tay cọ thãø gim thåìi gian ny tỉì (5÷10) láưn - Gim nhẻ sỉïc lao âäüng ca cäng nhán quạ trỗnh keỷp chỷt vaỡ thaùo chi tióỳt Nóỳu nhổ keỷp bàịng tay, lỉûc tạc dủng tỉì tay cäng nhán (70÷100N) thỗ ồớ caùc trang bở khờ neùn lổỷc õóứ õióửu khiãøn cạc trang bë (cå cáúu) ny chè khong (10÷15N) - Lỉûc kẻp â låïn, âãưu v cọ thãø kiãøm tra, õióửu chốnh dóự daỡng quaù trỗnh laỡm vióỷc - Cọ thãø kẻp chàût cng mäüt lục nhiãưu âiãøm trãn chi tiãút, cọ thãø kẻp chàût nhiãưu chi tiãút trãn âäư gạ, âiãưu khiãøn thäúng nháút, tỉì xa âãø cọ kh nàng tỉû âäüng hoạ Cạc nhỉåüc âiãøm ca khê nẹn l : - Khê nẹn dng våïi ạp lổỷc thỏỳp (4ữ6) atm ọỹ cổùng vổợng keỷp chỷt khọng låïn, nãn våïi cạc chi tiãút hảng nàûng êt dng - Phaới coù thóm caùc trang bở phuỷ: Van, bỗnh lc khê, äøn âënh täúc âäü v ạp lỉûc chiãúm khäng gian nhiãưu Hãû thäúng cạc trang bë khê nẹn õổồỹc bọỳ trờ nhổ hỗnh 5-1 - Bỗnh loỹc khờ 1, khọng khờ neùn tổỡ traỷm tồùi bỗnh loỹc âãø khỉí cạc tảp cháút v träün dáưu âãø bäi trån - Van gim ạp 2, dng âãø gim ạp lỉûc khê nẹn tỉì ngưn vo âãún ạp lỉûc lm viãûc u cáưu âãø kẻp chàût chi tiãút - Van mäüt chiãưu 3, cọ tạc dủng bo vãû an ton, âãư phng viãûc cung cáúp khê nẹn bë giạn âoản hồûc ạp lỉûc khê nẹn âäüt ngäüt bë gim lm thạo lng cå cáúu kẻp - Van phán phäúi 4, khäúng chãú khê nẹn vo v thi xi lanh - Van tiãút lỉu 5, âiãưu tiãút täúc âäü ca dng khê nẹn âi vo xi lanh âãø khäúng chãú täúc âäü dëch chuøn ca piston - Lỉûc kãú 6, chè ạp lỉûc khäng khê nẹn cọ xi lanh 80 - Xi lanh 7, dỉåïi tạc dủng ca khê nẹn lm piston dëch chuøn, âáøy cå cáúu kẻp âãø thỉûc hiãûn viãûc kẻp chàût chi tiãút gia cäng Traỷm khờ Hỗnh 5-1: Hóỷ thọỳng truyóửn õọỹng khờ neùn :1-bỗnh loỹc khờ,2-van giaớm ạp,3-van mäüt chiãưu,4-van phán phäúi,5-van tiãút lỉu, 6-ạp kãú, 7-xi lanh Cạc cå cáúu sinh lỉûc bàịng khê nẹn cọ thãø phán loải sau: - Theo dảng xi lanh dáùn lỉûc: Loải xi lanh piston- xi lanh mng - Theo så âäư tạc dủng: Loải xi lanh mäüt chiãưu v loải xi lanh hai chiãưu - Theo dảng gạ âàût : Loải cäú âënh v loải quay 5-1-1 Xi lanh piston Loải xi lanh piston thỉåìng sỉí dủng kãút cáúu cạc âäư gạ cáưn âãún lỉûc kẻp v haỡnh trỗnh keỷp lồùn Coù thóứ chóỳ taỷo xi lanh mäüt chiãưu, xi lanh hai chiãưu cho cạc âäư gạ cäú âënh (âäư gạ khoan, phay, bo ) v cho âäư gạ quay (âäư gạ tiãûn, mi ) Lỉûc sinh ca cạc loải xi lanh phủ thüc vo âỉåìng kờnh piston, aùp suỏỳt khờ neùn vaỡ haỡnh trỗnh keỷp Xi lanh â tiãu chøn hoạ, lm råìi bạn ngoi thë trỉåìng hồûc cọ thãø lm trong õọử gaù a) Xi lanh mọỹt chióửu, mọỹt piston (hỗnh5-2a,b) Q Q P P b) a) Hỗnh 5-2 - ọỳi vồùi sồ õọử hỗnh 5-2a: Khi van phỏn phọỳi cho khê nẹn âi vo bưng trại ca xi lanh, s tảo lỉûc kẻp : π ⋅ (D − d ) Q= p ⋅η − q Trong âọ: D- Âỉåìng kênh piston (m); d- Âỉåìng kênh cạn piston (mm); 81 p-p sút khê nẹn kG/cm2; q- Lỉûc âãø nẹn l xo (kG); q = k (δ + s ) , δ0- âäü co lục âáưu ca loỡ xo (mm), s- haỡnh trỗnh caùn (mm), k- hóỷ säú cỉïng vỉỵng ca l xo, tỉïc l lỉûc cáưn thiãút âãø ẹp l xo co lải 1mm, k=0,15÷0,35kG/mm; η- Hióỷu suỏỳt ,=85% kóứ õóỳn mỏỳt maùt vỗ ma saùt giỉỵa piston v xi lanh, cạn piston v v - ọỳi vồùi sồ õọử hỗnh 5-2b: khờ neùn õi vo bưng phi ca xy lanh, s tảo lỉûc keûp : π ⋅ D2 Q= p ⋅η − q b) Loaỷi xi lanh hai chióỳu, mọỹt piston (hỗnh 5-3) Khê nẹn cọ thãø vo bãn trại hồûc bãn phaới xi lanh, loaỷi naỡy haỡnh trỗnh piston daỡi, chuyóứn âäüng âỉåüc c hai phêa Q Q Tỉì âỉåìng chênh P a) b) Tổỡ õổồỡng chờnh Hỗnh 5-3 - Khi khê nẹn âi vo bưng bãn trại, lỉûc kẻp l (hỗnh 3-5a): D2 Q= p 4 d D - Khi khê nẹn âi vo bưng bón phaới, lổỷc keỷp laỡ (hỗnh 3-5b) : (D − d ) Q= ⋅ p ⋅η Q1 Q Âãø cọ thãø tàng lỉûc kep m khäng cáưn tàng âỉåìng kênh piston cọ thãø sỉí dủng loải xi lanh hai hay nhiãưu piston Khê nẹn vo bưng bón traùi cuớa hai piston cuỡng mọỹt luùc laỡm Hỗnh 5-4 :xi lanh khê nẹn loải hai piston hai piston xó dởch vóử phờa bón phaới (hoỷc ngổồỹc laỷi)- hỗnh 5- Khi piston dëch vãư phêa phi, lỉûc kẻp laì : π ⋅ (2 ⋅ D − d ) Q= ⋅ p ⋅η Khi piston dëch vãư phêa trại, lỉûc kẻp l : π ⋅ (D − d ) Q= 82 ⋅ p Trong trổồỡng hồỹp duỡng n piston, thỗ [n ⋅ D − (n − 1) ⋅ d ] ⋅ p ⋅η π ⋅ n ⋅ (D − d ) Q1 = ⋅ p ⋅η Q= Xi lanh piston coï thãø sinh lỉûc kẻp Q≥5000 kG Âỉåìng kênh tiãu chøn ca piston l: D=50, 75, 100,150, 200, 250, 300 mm; âỉåìng kênh caùn piston d=16 80 mm; haỡnh trỗnh laỡm vióỷc L=10 200mm Âäü nhạm màût xi lanh cáưn âảt Ra=0,63÷1,25 âãø gim ma sạt - Kãút cáúu xi lanh piston cọ thãø tham kho cạc säø tay cå khê 5-1-2 Xi lanh mng Loải xi lanh mng cọ v gäưm hai nỉỵa ụp vo nhau, giỉỵa hai nỉỵa cọ mäüt mng mng Váût liãûu ca v lm bàịng gang âục hồûc bàịng thẹp êt cạc bon Mng lm bàịng cao su chëu dáưu, li bàịng vi, ngoi ẹp cao su hồûc bàịng kim loải (thẹp 60) Kãút cáúu xi lanh maỡng nhổ hỗnh 5-5a, b Loaỷi 5-5a laỡ loaỷi taùc duỷng mọỹt chióửu, từt nguọửn khờ neùn thỗ mng mng bë l xo âáøy vãư vë trê tỉû ban âáưu Mng âỉåüc kẻp giỉỵa hai nàõp cọ âinh äúc bàõt chàût ÅÍ tám mng cọ âéa âỉåìng kênh d âåỵ láúy mng v âãø âáøy mng, âéa ny gàõn liãưn våïi cạn D d D d 2 1 d1 d1 Q3 Q Q b) a) Hỗnh 5-5 Xi lanh mng Loải 5-5b l loải xi lanh mng tạc dủng hai chiãưu, khê nẹn vo bưng trãn õóứ õỏứy maỡng keỷp chỷt Khi thaùo loớng thỗ khờ nẹn vo bưng dỉåïi âáøy mng tråí vãư vë trê tỉû ban âáưu m khäng cọ l xo Xi lanh mng cọ thãø gäưm cạc loải : Tạc dủng mäüt chiãưu hồûc hai chiãưu, cäú âënh hồûc quay trn, mọỹt maỡng, nhióửu maỡng, maỡng hỗnh phúng, maỡmg hỗnh baùt Tờnh lổỷc keỷp : 83 - Theo hỗnh -5 a Dióỷn tờch laỡm vióỷc cuớa maỡng laỡ hỗnh troỡn âỉåìng kênh D Nhỉng ạp lỉûc khê nẹn tạc dủng lãn diãûn têch cọ âỉåìng kênh d (âéa kim loải õồợ) seợ truyóửn toaỡn bọỹ lón caùn vaỡ bũng :(hỗnh 5- 6) π Q1 = ⋅d ⋅p Coìn aùp lổỷc khờ neùn taùc duỷng lón dióỷn tờch hỗnh vnh khàn D-d khäng truưn ton bäü lãn cạn, m mọỹt phỏửn taùc duỷng lón voớ xi lanh vỗ maỡng bë kẻp giỉỵa hai v, cng gáưn v bao nhiãu ạp lỉûc tạc dủng lãn mng vo âéa d cng ờt õi bỏỳy nhióu Aùp lổỷc cuớa bỏỳt kỗ hỗnh vnh khàn no cạch tám l ρ (giỉỵa D v d) diãûn têch l 2πρdρ s truưn lãn cạn tu theo tè lãû cạnh tay ân R −ρ Do õoù dióỷn tờch hỗnh Rr vaỡnh khn giổợa d vaỡ D cọ ạp lỉûc Q2 truưn lãn cạn l : R ⎛ R r ⎞⎤ R−ρ 2π ⋅ p ⎡⎛ R − r ⎞ ⎜ ⎟ ⎜⎜ ⋅ P ⋅ 2π ⋅ ρ ⋅ dρ = ⋅ − − ⎟⎟⎥ R Q2 = ∫ ⎢⎜ ⎟ r Q2 = R−r π ⋅P (R R − r ⎣⎝ + R ⋅ r − 2r 2 ⎠ ⎝ 3 ⎠⎦ ) Váûy täøng læûc truưn lãn cạn (kãø c diãûn têch cọ âỉåìng kênh d) laì : ∑Q = Q π ∑ Q = 12 ⋅ P ⋅ (D + Q2 − q ) + D ⋅ d + d2 − q Trong âọ: q- Lỉûc chäúng lải ca l xo; D- Âỉåìng kênh cọ êch ca mng; d- Âỉåìng kênh cạn piston; d1ổồỡng kờnh cuớa õộa -Theo hỗnh - 5b: π 2 Q= 12 ( ) ⋅P⋅ D + D⋅d + d − F R d ρ r D F- Lỉûc ma sạt giỉỵa cạn v v Chụ : theo cạch åí trãn, ta â b qua lỉûc lm d mng biãún dảng Mún tàng lỉûc kẻp phi tng õổồỡng kờnh d, tổùc laỡ Hỗnh 5-6 tng tố säú d/D Nhỉng tè säú ny lải bë dn họửi cuớa maỡng haỷn chóỳ, õoù haỡnh trỗnh laỷi gim, thỉåìng chè dng d/D≤ 0,8 Âãø tàng lỉûc Q m khäng tàng âỉåìng kênh D ca xi lanh, ta cọ thãø dng loải xi lanh nhiãưu mng Ỉu âiãøm ca loải xi lanh mng so våïi xi lanh piston : 1-Xi lanh mng nhẻ, kãút cáúu xi lanh âån gin, khäúi lỉåüng gia cäng êt v âäü chênh xạc kêch thỉåïc tháúp hån nhiãưu so våïi xi lanh piston, âọ giạ thnh 2- Âäü nhảy cao v khäúi lỉåüng dëch chuøn êt, ma sạt chè cọ giỉỵa cạn v v 84 3-Thåìi gian sỉí dủng cao hån Trong õióửu kióỷn laỡm vióỷc bỗnh thổồỡng maỡng coù thóứ chởu 5.105 ữ 6.105 haỡnh trỗnh laỡm vióỷc, coỡn xi lanh piston caùc giong moỡn ồớ 1,5.105 haỡnh trỗnh keùp Nhỉåüc âiãøm ca xi lanh mng l : 1-Lỉûc keỷp vaỡ thaùo khọng phaới hũng sọỳ, vỗ tng haỡnh trỗnh laỡm vióỷc, tng lổỷc bióỳn daỷng maỡng õoù lổỷc keỷp giaớm 2-Haỡnh trỗnh laỡm vióỷc ngừn tuyỡ thuọỹc vaỡo hỗnh daỷng cuớa maỡng, bóử daỡy vaỡ vỏỷt lióỷu chóỳ taỷo maỡng Thổồỡng haỡnh trỗnh laỡm vióỷc cuớa cạn piston khäng låïn quạ 1/3 âỉåìng kênh ca mng 5-2 Cå cáúu sinh lỉûc bàịng dáưu ẹp Trong trỉåìng håüp cáưn lỉûc låïn, cå cáúu sinh lỉûc bàịng khê nẹn s ráút cäưng kãưnh, khäng håüp lê Do âọ cọ thãø dng cå cáúu sinh lỉûc bàịng dáưu ẹp Cå cáúu sinh lỉûc bàịng dáưu ẹp cọ nhỉỵng ỉu âiãøm sau : 1-p lỉûc ca dáưu cao 10 ÷30 láưn so våïi khê nẹn, âọ våïi cng mäüt lỉûc kẻp, kêch thỉåïc ca xi lanh dáưu ẹp nh, gn hån nhiãưu so våïi xi lanh khê nẹn Âäü cỉïng vỉỵng ca âäư gạ cao hån, cọ thãø náng cao chãú âäü càõt 2-p lỉûc dáưu låïn cọ thãø truưn lỉûc kẻp trỉûc tiãúp, khäng cáưn qua cå cáúu trung gian (âãø phọng âải lỉûc kẻp), âọ kãút cáúu âäư gạ âån gin 3- Dáưu ẹp xi lanh âm bo kh nàng bäi trån, lm gim âäü mn ca cạc bäü pháûn, náng cao thåìi gian sỉí dủng 4- Âäư gạ dng dáưu ẹp lm viãûc ãm , khäng äön Hãû thäúng trang bë cáön thiãút âãø sỉí dủng cå cáúu sinh lỉûc bàịng dáưu ẹp gäưm : Âäüng cå - båm thu lỉûc, hãû thäúng âỉåìng äúng, cå cáúu âiãưu khiãøn, cạc cå cáúu phủ khạc Táút c cạc cå cáúu âọ lm viãûc dỉåïi ạp lỉûc cao, nãn u cáưu chiïnh xạc cao, kên khêt täút, chãú tảo khọ v giạ thnh cao Nãúu trãn cạc mạy cọ hãû thäúng båm dáưu, cọ thãø rụt mọỹt nhaùnh duỡng cho õọử gaù thỗ chi phờ cho viãûc dng âäư gạ âåỵ täún kẹm hån Så âäư lm viãûc ca mäüt cå cáúu dáưu ẹp hỗnh 5-7 Bồm dỏửu eùp duỡng õọử gaù thổồỡng l cạc loải båm bạnh ràng, båm piston, båm cạnh gảt Nàng sút ca båm âỉåüc chn theo cäng thỉïc: Q= P⋅L ⎛⎜ m ⎞⎟ ph ⎠ 1000 ⋅ t ⋅ p ⋅ η1 ⎝ Trong âọ:P-Lỉûc u cáưu cuớa xi lanh thuyớ lổỷc (N) L-Haỡnh trỗnh laỡm vióỷc cuớa piston (m) t- Thồỡi gian cuớa haỡnh trỗnh laỡm viãûc ca piston (phụt) p- p sút dáưu (N/m2) η1- Hiãûu sút thãø têch ca hãû thäúng thu lỉûc (do khäng kên khêt) Cäng suáút cho cå cáúu dáùn âäüng ca båm xạc âënh theo cäng thỉïc : 85 N= P⋅Q (KW ) 612 ⋅ η Trong âoï: η2- hiãûu suáút chung cuía båm, η2 =η0ηc ; η0 - hiãûu suáút thãø têch cuía båm; ηc -hiãûu suáút cå khờ cuớa bồm M Hỗnh 5-7: Så âäư hãû thäúng dáưu ẹp âäư gạ : 1-Båm thu lỉûc 2- Bãø chỉïa dáưu 3- Van phán phäúi 4- Xi lanh thy lỉûc 5-Van trn Lỉûc sinh åí cạn piston ca xi lanh thu lỉûc theo cäng thỉïc : Lỉûc kẹo : Lỉûc âáøy: π D − d ⋅ p ⋅ η (kG) π P = D ⋅p⋅η (kG) P= ( ) Trong âọ: D-âỉåìng kênh piston (m) ; d- âỉåìng kênh cạn piston (m); p- ạp sút dáưu hãû thäúng thu lỉûc (kG/m2) ; η- hiãûu sút ca xi lanh thu lỉûc Khi toạn cn cáưn kiãøm nghiãûm âäü bãưn (hồûc tênh) chiãưu dy thnh xi lanh thu lỉûc, toạn äúng dáùn, van tiãút lỉu , cạc cå cáúu thu lỉûc khạc 5-3 Cå cáúu sinh lỉûc khê nẹn -dáưu ẹp Âàûc âiãøm : - Kh nàng sinh lỉûc låïn hån cå cáúu sinh lỉûc bàịng nẹn hồûc bàịng dáưu ẹp riãng biãût, cọ thãø tảo dáưu cọ ạp sút cao âảt 9,6-10,6 Mpa, gáúp âãún láưn cå cáúu sinh lỉûc dáưu ẹp v 30 âãún 40 láưn cå cáúu sinh lỉûc khê nẹn - Do ạp lỉûc tảo ráút cao, khäng nhỉỵng dng lm cå cáúu phọng âải lỉûc m cn lm âån gin kãút cáúu ca âäư gạ v náng cao hiãûu sút truưn âäüng - Cọ thãø chãú tảo riãng thnh mäüt cå cáúu tàng lỉûc âãø làõp âäư gạ hồûc cọ thãø làõp trãn bn mạy tảo cå häüi thỉûc hiãûn viãûc täø håüp hoạ âäư gạ Hã thäúng sinh lỉûc khê neùn- dỏửu eùp nhổ hỗnh 5-8 Khọng khờ neùn coù ạp lỉûc p1 âi vo bưng bãn trại ca xi lanh tỉì A âáøy piston sang phi, cạn piston dëch chuøn v nẹn dáưu lm cho ạp lỉûc dáưu tàng âãún ạp lỉûc p2 Dáưu ẹp cọ ạp lỉûc p2 chảy vo xi lanh dáưu kẻp chàût cọ âỉåìng kênh D1 (xi lanh dáưu mäüt chiãưu), cúi cng âáøy cå cáúu keûp âãø keûp chàût chi tiãút Âãø bäø sung 86 tọứn hao dỏửu eùp, ngổồỡi ta duỡng thóm bỗnh dáưu phủ Khi dáưu bë nẹn, thäng qua van mäüt chiãưu tỉû âäüng âọng kên lải âãư phng dáưu chaớy ngổồỹc vaỡo bỗnh dỏửu phuỷ D1 p2 d D p1 A Hỗnh 5-8: Hóỷ thọỳng sinh lổỷc khờ neùn - dỏửu eùp 1-Xi lanh, 2-Bỗnh bọứ sung dáưu Tè säú truưn lỉûc ip=p2/p1 l chè säú quan trng ca hãû thäúng sinh lỉûc Giạ trë ca cọ thãø dng cäng thỉïc sau âáy âãø xạc âënh: Dỉûa vo âiãưu kiãûn cán bàịng ca piston xi lanh 1, ta coï : π π 2 ⋅ D ⋅ p1 = ⋅ d ⋅ p2 ⎛D⎞ ⇒ p = ⎜ ⎟ ⋅ p1 ⎝d⎠ Váûy: p ⎛D⎞ ip = = ⎜ ⎟ p1 ⎝ d ⎠ Trong âọ: D-âỉåìng kênh ca xi lanh d- âỉåìng kênh ca cạn piston (âỉåìng kênh ca xi lanh tàng lỉûc ) p1-ạp lỉûc lm viãûc ca khê nẹn; p2-ạp lỉûc lm viãûc ca dáưu ẹp Ráút r l D/d cng tàng, hãû säú tàng lổỷc ip caỡng tng Nhổng theo sồ õọử hỗnh 5-8, nãúu âỉåìng kênh ca xi lanh cọ trë säú nhỏỳt õởnh, thỗ vióỷc giaớm õổồỡng kờnh cuớa caùn piston khäng cọ thãø quạ nh, nãúu khäng sỉû nh hỉåíng ca âäü cỉïng vỉỵng v âäü bãưn âãún cạn piston ráút låïn Thỉåìng ngỉåìi ta láúy D/d=3÷5 5-4 Cå cáúu sinh lỉûc bàịng cå khê- âiãûn Cå cáúu sinh lỉûc loải ny gäưm: âäüng cå âiãûn 1, häüp gim täúc 2, tåïi cạc cå cáúu kẻp vêt - âai ọỳc, caùc cồ cỏỳu phọỳi hồỹp (hỗnh 5- 9) Lổỷc sinh âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : N ⋅η ⋅ i Q = 716200 (N) n ⋅ rtb ⋅ tg(α + ϕ ) Trong âoï: N- cäng suáút âäüng cå âiãûn (CP) n- säú vng quay ca âäüng cồ mọỹt phuùt rtb-baùn kờnh trung bỗnh cuớa ren (cm) 87 α-gọc náng ca ren (âäü) ϕ- gọc ma sạt åí mäúi liãn kãút ren (âäü) i- t säú truưn ca häüp gim täúc η- hiãûu sút häüp giaím täúc Chi tiãút α Hỗnh 5-9: Cồ cỏỳu sinh lổỷc cồ khờ -õióỷn 5-5 Cå cáúu sinh lỉûc bàịng âiãûn tỉì 5-5-1 Ngun tàõc lm viãûc : Chuøn âäüng bàịng âiãûn tỉì ráút hay duỡng õóứ keỷp chỷt chi tióỳt moớng phúng, vỗ trìng håüp ny cạc cạch kẻp khạc âãưu lm chi tiãút biãún dảng v kẻp khäng chàût Cọ thãø dng tỉì vénh cỉíu hồûc âiãûn tỉì Nhỉng tỉì vénh cỉíu êt dng vê lỉûc kẻp cọ hản v sau mäüt thồỡi gian tổỡ trổồỡng yóỳu õi vỗ nhióỷt õọỹ thay õọứi hoỷc vỗ xung lổỷc Coỡn õióỷn tổỡ duỡng nhióửu hån, nháút l trãn bn mạy mi, cng cọ dng c trãn mạy khoan, phay âãø gia cäng cạc chi tióỳt hỗnh daùng phổùc taỷp Sồ õọử cuớa khọỳi õióỷn tổỡ nhổ hỗnh 5- 10 N S N S N S N S N S 1- v 2- li tỉì 3- táúm dáùn tỉì 4- li 5-låïp cạch tỉì 6- cün dáy 7- chi tióỳt Hỗnh 5-1 : Sồ õọử khọỳi õióỷn tỉì Gäưm cün dáy cún quanh li 2, låïp cạch tỉì ngàn cạch våïi li våïi táúm dáùn tỉì âãø âải âa säú âỉåìng sỉïc sau thäng qua chi tiãút cọ thãø vãư táúm dáùn 88 tỉì 3, chỉï khäng tỉì li qua táúm dáùn tỉì chuøn vãư v lm tỉì thäng úu âi Khi dng âiãûn mäüt chiãưu qua cün dáy 6, chi tiãút s âỉåüc hụt chàût xúng táúm dáùn tỉì Sỉû phán bäú li tu thüc theo kóỳt cỏỳu chi tióỳt (phỏn bọỳ hỗnh bỏửu duỷc, phỏn bọỳ ngang, phỏn bọỳ doỹc, phỏn bọỳ hỗnh ) Chụ : Âiãûn tỉì phi dng âiãûn mäüt chiãưu Cháút cạch tỉì thỉåìng dng âäưng , nhäm hồûc håüp kim babờt 5-5-2 Trỗnh tổỷ tờnh toaùn 1- Xaùc õởnh lỉûc hụt ca bn tỉì âãø giỉỵ chàût chi tiãút dổồùi taùc duỷng cuớa lổỷc cừt (hỗnh 5-11): F = T ⋅ f = K ⋅ Px T= K ⋅ Px f Px Trong âoï: f - hãû säú ma sạt giỉỵa chi tiãút gia F=Tf cäng v bn tỉì (f=0,1÷0,15); K- hãû säú an ton; T Px- lỉûc càõt (lổỷc voỡng maỡi õo bũng N) Hỗnh 5-11 2- Xạc âënh säú càûp cạc cỉûc: bàịng 2n, tu theo kờch thổồùc vaỡ hỗnh daùng chi tióỳt (vồùi baỡn tổỡ chióửu daỡi 300ữ900, thỗ bổồùc phỏn bọỳ caùc cổỷc n lỏỳy tổỡ 35ữ50mm) Cuợng coù thóứ xaùc õởnh bũng phổồng phạp toạn âãø khong cạch giỉỵa hai cỉûc bàịng hai láưn bãư dy ca li tỉì, âọ lỉûc sinh åí mäùi càûp cỉûc l : T′ = T 2⋅n (N) 3- Tênh diãûn têch màût càõt cuía cỉûc tỉì (Q) Q= 25 × T ′ × 10 (cm2) B Trong âọ : Q-diãûn têch cỉûc tỉì (cm2) T ′ - lỉûc hụt ca mäùi càûp tỉì (N); B-cỉåìng âäü cm ỉïng tỉì ca váût liãûu li, tra theo bng 5-1 4- Xạc âënh tỉì tråí chung theo cäng thæïc : S= n li =∑ µ ⋅ Q′ i =1 µ i ⋅ Q′i Trong âọ : l1, l2, ,li , ln - chiãưu di ca mäùi âoản tỉì tråí (cm) µ i - hãû säú dáùn tỉì ca váût liãûu trãn âoản thỉï i, tra theo baíng 5-1 Qi' - diãûn têch cuía màût càõt âoản thỉï i (cm2) 5- Xạc âënh täøng tỉì thäng (Gi thiãút hao phê 30%) : Φ = 0,7 ⋅ B ⋅ Q Bng 5-1 Trë säú cỉåìng âäü cm ỉìng tỉì B v hãû säú dáùn tỉì µ 89 Cỉåìng âäü tỉì trỉåìng 20 30 40 50 100 150 200 250 Hãû säú dáùn tỉì µ Cỉåìng âäü cm ỉïng tỉì B (Gauss) Thẹp 10 Khäng Gang 12-28 khê 5900 6400 6850 7250 8500 9500 10250 10800 14400 15200 15700 16000 17000 17700 18200 18500 Gang Theïp 10 12-28 20 30 40 50 100 150 200 250 300 225 185 155 145 70 50 43 740 530 435 350 245 140 90 75 Khäng khê 6- Tênh säú ampe-vng ca cün dáy : Iω = Φ ⋅S 0,4 ⋅ π Trong âọ: I- Cỉåìng âäü dng âiãûn (A) ω-Säú vng ca cün dáy Φ- Täøng tỉì thäng (Φ=B⋅Q) 7-Xạc âënh âỉåìng kênh dáy dáùn ca cün dáy : d= 4I π⋅q (mm) ⎡ ⎣ Trong âoï : q- máût âäü dng âiãûn cho phẹp ⎢q = (3 ÷ 5) ⋅ A ⎤ mm ⎥⎦ 8- Kiãøm tra cün dáy phạt nhiãût : Cho phẹp trãn cuọỹn dỏỷy cọng suỏỳt phaùt nhiótỷ, bỗnh quỏn Watt phán bäú trãn 10cm2 ca bãư màût lm lảnh l S Tênh âiãûn tråí R cuía cuäün dáy: R = ; tổỡ R vaỡ õióỷn aùp V tỗm cổồỡng âäü dng âiãûn I v cäng sút W l cọ thãø kiãøm nghiãûm váún âãư phạt nhiãût ca cün dáy Chi tiãút gia cäng trãn bn tỉì trỉåìng thỉåìng nhiãùm tỉì, viãûc khỉí tỉì cọ thãø thỉûc hiãûn trỉåìng tỉì thay âäøi Cå cáúu sinh lỉûc bàịng âiãûn tỉì, so våïi cạc cå cáúu sinh lỉûc khạc, cọ nhỉỵng ỉu âiãøm sau : Lỉûc tạc dủng nhanh, khäng lm hng bãư màût kẻp chàût ca chi tiãút åí nhỉỵng ngun cäng cúi, lỉûc kẻp phán bäú âãưu trãn màût tiãúp xục, cọ thãø kẻp chàût nhiãưu chi tiãút nh cng mäüt lục, sỉí dủng thûn tiãûn, khäng cáưn nhiãưu cạc trang bë phủ (nháút l âäúi våïi âäư gạ tỉì ) Nhỉåüc âiãøm cå bn ca âiãûn tỉì l : Lỉûc kẻp khäng låïn so våïi cạc cå cáúu cå 90 khê khạc, khäng kẻp âỉåüc cạc chi tiãút bàịng váût liãûu khäng dáùn tỉì, cọ kh nàng gáy sỉû cäú ngưn nàng lỉåüng cung cáúp cho cạc cün dáûy âiãûn tỉì bë máút âiãûn âäüt ngäüt 5-6.Cå cáúu sinh lỉûc bàịng lỉûc li tám Cå cáúu sinh lỉûc dỉûa vo lỉûc li tám ca nhỉỵng khäúi nàûng quay sinh Ỉu âiãøm ca no: Khäng cáưn mäüt ngưn âäüng lỉûc bãn ngoi, tỉû sinh lỉûc kẻp, gn, nhanh, cọ kh nàng tỉû âäüng hoaù quaù trỗnh keỷp chỷt vaỡ thaùo chi tióỳt Nhổồỹc âiãøm ca l khäng âiãưu chènh âỉåüc lỉûc kẻp cho caïc chãú âäü càõt khaïc nhau, cho caïc chi tióỳt khaùc Hỗnh 5- 12: cå cáúu sinh lỉûc bàịng lỉûc li tám Hỗnh 5-12 laỡ mọỹt cồ cỏỳu keỷp chỷt bũng lổỷc li tám làõp åí âi trủc chênh Lỉûc li tám P xạc âënh theo cäng thỉïc : P = m ⋅ R ⋅ ω2 P = 0,01 ⋅ n ⋅ G ⋅R g Trong âọ: P- Lỉûc li tám (N); R- Khong cạch tỉì tám quay âãún trng tám ca khäúi nàûng (m); ω- Täúc âäü gọc ca khäúi nàûng âäúi våïi tám quay (Rad/s); n- Säú voìng quay mäüt ca âäư gạ; g- Gia täúc trng trỉåìng (m/s2) V âỉåüc làõp chàût åí âi trủc chênh 3, v quay theo trủc chênh thỗ vión bi (3ữ6 vión) nhồỡ lổỷc li tỏm m vàn v âáøy miãúng chàõn vãư phêa sau, miãúng chàõn bàõt chàût våïi ân rụt 5, ân lưn qua läù trủc chênh v näúi liãưn vồùi cồ cỏỳu keỷp Khi truỷc chờnh dổỡng laỷi thỗ cạc viãn bi lải tủt vo tám läù, l xo âáøy miãúng v ân rụt vãư phêa trỉåïc âãø thạo lng chi tiãút Lỉûc kẻp trỉåìng håüp ny âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : Q= 0,01 ⋅ G ⋅ R ⋅ n ⋅ K (N) g ⋅ [tg(α + ϕ ) + tgϕ ] Trong âọ: G- trng lỉåüng ca mäüt viãn bi (N); K- säú viãn bi; R- bạn 91 kênh âỉåìng trn phán bäú bi (m); α- gọc chãm ca viãn bi (âäü); ϕ v ϕ1- Gọc ma sạt (ϕ=ϕ1= 50 43’) 5-7 Cå cáúu sinh lỉûc bàịng chán khäng Ngun lê lm viãûc ca truưn âäüng bàịng chán khäng l dỉûa vo ạp sút khê quøn âãø kẻp chàût chi tiãút Khi âọ giỉỵa màût tiãúp xục ca phäi v âäư gạ tảo mäüt khong kên chán khäng Âäư gạ chán khäng âỉåüc ỉïng dủng âãø gia cäng tinh cạc chi tiãút kẹm cỉïng vỉỵng, dãù biãún dảng dỉåïi taùc duỷng cuớa lổỷc keỷp Hỗnh 5-13 laỡ sồ õọử sỉí dủng xi lanh khê nẹn (a) v båm chán khäng (b) Lỉûc kẻp chàût phäi âỉåüc xạc âënh theo cäng thæïc : W = F ⋅ P ⋅ K (N) Trong âọ: F- diãûn têch màût tiãúp xục (bët kên) (m2) P=1-Pâ, Pâ-ạp sút cn lải khong chán khọng cuớa õọử gaù (N/m2) Põ=(0,1ữ0,15)ì!05(N/m2) K- hóỷ sọỳ õaùnh giạ mỉïc kên mêt ca hãû thäúng chán khäng (K=0,8÷0,85) Âãøí kẻp chàût âãưu chi tiãút, trãn màût phàóng ca phiãún gạ thỉåìng bäú trê cạc hng läù nh, säú lổồỹng lọự nhióửu (hỗnh 5-13b) Vỏỷt lióỷu õaớm baớo õọỹ kên khong chán khäng thìng lm bàịng cao su B-14 1 2 3 4 a/ b/ Hỗnh - 13 : Cồ cỏỳu sinh lổỷc bàịng chán khäng a-Dng xi lanh khê nẹn : 1- Chi tiãút cáưn kẻp,2-Âäư gạ, 3-Xi lanh chán khäng,4-Xi lanh khê nẹn,5-Van phán phäúi b-Dng båm chán khäng: 1-Chi tiãút cáưn kẻp, 2-Âäư gạ, 3-Van,4Båm chán khäng 92 5-8 Cå cáúu sinh lỉûc v âënh tám bàịng cháút Dng sỉïc ca cháút âãø âënh tám v kẻp chàût chi tiãút gia cäng l mäüt thnh tỉûu ké thût âäư gạ ráút cọ hiãûu qu Nọ cọ âäü chênh xạc âënh tám ráút cao (cọ thãø âảt tåïi 0,001÷0,03mm) cọ thãø triãût tiãu hon ton khe håí giỉỵa chi tiãút v chi tiãút âënh vë âäưng thåìi kẻp chàût våïi lỉûc kẻp chàût khạ låïn Ỉu âiãøm ca âäư gạ dng cháút l : kãút cáúu nh , gn, thao tạc nhanh v âäü chênh xạc âënh tám cao, lỉûc kẻp phán bäú ráút âãưu (âãún 80% chióửu daỡi cuớa baỷc moớng) Hỗnh 5-14 laỡ mọỹt âäư gạ dng cháút âãø âënh tám bàịng màût chi tiãút Khi vàûn vêt 1, âáưu vêt s chiãưm vo khäúi cháút lm v ẹp äúng bảc mng bao bc xung quanh khäúi cháút sạt vo màût läù âënh vë ca chi tiãút khiãún chi tiãút âỉåüc âënh tám v kẻp chỷt D Hỗnh 5-14: Tổỷ õởnh tỏm bàịng cháút _z_ 93 94 ... kênh piston (m); d- Âỉåìng kênh cạn piston (mm); 81 p-p sút khê nẹn kG/cm2; q- Lỉûc âãø nẹn l xo (kG); q = k (δ + s ) , δ0- âäü co lục âáưu ca l xo (mm), s- haỡnh trỗnh caùn (mm), k- hóỷ sọỳ... gaù a) Xi lanh mọỹt chióửu, mọỹt piston (hỗnh5-2a,b) Q Q P P b) a) Hỗnh 5-2 - ọỳi vồùi sồ õọử hỗnh 5-2a: Khi van phỏn phọỳi cho khờ nẹn âi vo bưng trại ca xi lanh, s tảo lỉûc kẻp : π ⋅ (D − d ). .. (N) L-Haỡnh trỗnh laỡm vióỷc cuớa piston (m) t- Thồỡi gian cuớa haỡnh trỗnh laỡm vióỷc ca piston (phụt) p- p sút dáưu (N/m 2) η1- Hiãûu sút thãø têch ca hãû thäúng thu lỉûc (do khäng kên khêt)