Giáo trình Đồ Gá (C3 KEP CHAT VA CO CAU KC)

Chỉång KẺP CHÀÛT V CÅ CÁÚU KẺP CHÀÛT 3-1.Khại niãûm Khi thiãút kãú âäư gạ, sau â chn âỉåüc phỉång ạn âënh vë tỉång âäúi håüp lê, tiãúp theo ta chn phỉång ạn kẻp chàût phäi âäư gạ Viãûc chn phỉång ạn kẻp chàût cng phi tn th theo nhỉỵng ngun tàõc nháút âënh, nhiãưu trỉåìng håüp gii quút váún âãư kẻp chàût cn khọ khàn hồn vỏỳn õóử õởnh vỗ kóỳt cỏỳu cuớa õọử gạ khäng cho phẹp Kẻp chàût l tạc âäüng lãn hãû thäúng âäư gạ, củ thãø l vo chi tiãút gia cäng mäüt lỉûc âãø lm máút kh nàng xã dëch hồûc rung âäüng lỉûc càõt hay cạc lỉûc khaùc quaù trỗnh cừt sinh nhổ lổỷc li tám, troüng læûåüng , rung âäüng Âãø thæûc hiãûn viãûc âọ phi cọ cå cáúu kẻp chàût, cå cáúu kẻp chàût âäư gạ l mäüt hãû thäúng âi tổỡ nguọửn sinh lổỷc õóỳn vỏỳu cuớa õọử keỷp tỗ lãn chi tiãút : Ngưn sinh lỉûc (cå cáúu sinh lỉûc), cå cáúu truưn lỉûc (cå cáúu phọng âải lỉûc kẻp, cå cáúu liãn âäüng phán bäú lỉûc kẻp) u cáưu âäúi våïi cå cáúu kẻp chàût Khi thiãút kãú cạc cå cáúu kẻp chàût cáưn phi âm bo cạc u cáưu sau : + Khi kẻp khäng âỉåüc phạ hng vë trê ca Q chi tiãút â âỉåüc õởnh chờnh xaùc Vờ duỷ, hỗnh 3-1 laỡ så âäư kẻp chàût khäng håüp lê, quay bạnh lãûch tám âãø kẻp chàût chi T W tiãút, cng âäưng thåìi gáy lỉûc T lm dëch chuøn chi tiãút vë trê â âỉåüc âënh vë chênh xạc Hỗnh 3-1:Sồ õọử keỷp +Trở sọỳ lổỷc keỷp vổỡa õuớ âãø chi tiãút khäng chàût khäng håüp lê bë xã dëch v rung âäüng dỉåïi tạc dủng ca lỉûc càõt vaỡ caùc aớnh hổồớng khaùc quaù trỗnh gia cọng, nhỉng lỉûc kẻp khäng nãn quạ låïn khiãún cå cáúu kẻp to, thä v lm váût gia cäng biãún dảng + Khäng lm hng bãư màût lỉûc kẻp tạc dủng vo + Cå cáúu kẻp chàût cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc lỉûc kẻp + Thao tạc nhanh, thûn tiãûn, an ton, kãút cáúu gn, nhỉng cọ â âäü bãưn, khäng bë biãún dảng chëu lỉûc + Kãút cáúu âån gin, dãù chãú tảo v sỉía chỉỵa 3-2 Phỉång, chiãưu, âiãøm âàût v trë säú lỉûc kẻp 35 Khi thiãút kãú cå cáúu kẻp cáưn chụ mäüt säú váún âãư chênh sau âáy : 3-2-1 Phỉång v chiãưu lỉûc kẻp Phỉång v chiãưu ca lỉûc kẻp cọ liãn quan máût thiãút våïi chuáøn âënh vë chênh, chiãöu ca trng lỉåüng bn thán chi tiãút gia cäng, chiãưu ca lỉûc càõt Nọi chung phỉång ca lỉûc kẻp nãn thúng goùc vồùi mỷt õởnh chờnh, vỗ nhổ thóỳ s cọ diãûn têch tiãúp xục låïn nháút, gim âỉåüc ạp sút lỉûc kẻp gáy v âọ êt biãún dảng nháút Chiãưu ca lỉûc kẻp nãn hỉåïng tỉì ngoi vo màût âënh vë, khäng nãn ngỉåüc chiãưu våïi chiãưu lỉûc càõt v chiãưu trng lỉåüng bn thán chi tióỳt gia cọng (keỷp tổỡ dổồùi lón), vỗ nhổ thãú lỉûc kẻp phi ráút låïn, cå cáúu kẻp cäưng kãưnh, to v thao tạc täún sỉïc Lỉûc kẻp nãn cng chiãưu våïi chiãưu lỉûc càõt v trng lỉåüng bn thỏn vỏỷt gia cọng, nhổng õọi vỗ kóỳt cỏỳu khọng cho pheùp thỗ coù thóứ choỹn chuùng thúng goùc vồùi Mọỹt sọỳ vờ duỷ hỗnh 3-2 : G W W W W P P P P P W G P b) G G c) d) G e) G W g) Hỗnh 3-2: Quan hóỷ giổợa phổồng vaỡ chióửu ca lỉûc kẻp våïi phỉång v chiãưu ca lỉûc càõt v trng lỉåüng chi tiãút P- lỉûc càõt ; G- troỹng lổồỹng chi tióỳt ;W- lổỷc keỷp Tổỡ hỗnh 3-2, ta thỏỳy ồớ hỗnh 3-2a phổồng vaỡ chióửu lổỷc keỷp chỷt laỡ tọỳt nhỏỳt vaỡ hỗnh 3-2g laỡ xỏỳu nhỏỳt W W 3-2-2 Âiãøm âàût ca lỉûc kẻp Khi xạc âënh âiãøm âàût lỉûc kẻp cáưn phi trạnh chi tiãút nháûn thãm lỉûc v mä men quay Âiãøm âàût lỉûc täút nháút phi tạc dủng lãn vë trê ca chi a) b) tiãút cọ âäü cỉïng vỉỵng låïn nháút v nãn åí trãn âiãøm âåỵ hồûc phảm vi Hỗnh 3-3: trờ õióứm õỷt lổỷc dióỷn tờch õồợ (hỗnh 3-3): a- trờ õióứm õỷt lổỷc keỷp khäng âụng, b-vë trê âiãøm âàût lỉûc kẻp âụng 3-2-3 Tênh lỉûc kẻp chàût cáưn thiãút W 36 Trë säú lỉûc kẻp W phủ thüc vo phỉång, chiãưu, âiãøm âàût, trë säú ca lỉûc càõt, trng lỉåüng bn thán váût gia cäng v cạc lỉûc khạc, cạc kêch thỉåïc liãn quan Âãø toạn lỉûc kẻp ta phi biãút phỉång, chiãưu, âiãøm âàût v trë säú ca cạc lỉûc khạc tạc dủng lãn chi tiãút v så âäư âënh vë chi tiãút cáưn gia cäng Thỉûc cháút toạn lỉûc kẻp l gii bi toạn ténh hc vãư cán bàịng váût ràõn dỉåïi tạc dủng ca cạc lỉûc vaỡ mọ men lón chi tióỳt Trỗnh tổỷ tờnh toaùn lỉûc kẻp sau : - Xạc âënh phỉång, chiãưu, âiãøm âàût lỉûc kẻp - Xạc âënh trë säú ca lỉûc càõt v mä men ca lỉûc càõt tạc dủng lãn chi tiãút gia cäng, cáưn phi xạc âënh lỉûc quạn v lỉûc li tám phạt sinh quaù trỗnh gia cọng - Giaới baỡi toaùn tộnh hoỹc vãư cán bàịng váût ràõn dỉåïi tạc dủng ca táút c cạc lỉûc lãn chi tiãút, lỉûc kẻp toạn Wtt - Xạc âënh lỉûc kẻp thỉûc tãú bàịng cạch nhán thãm våïi hãû säú an ton k : W = KWtt Trong âọ: W- lỉûc kẻp thỉûc tãú; Wtt- lỉûc kẻp toạn tinh theo âiãưu kiãûn cán bàịng; K - hãû säú an ton, K=k0k1k2k3k4k5k6 k0-hãû säú an ton chung, mi trỉåìng håüp k0=1,5÷2 k1-hãû säú kãø âãún lỉåüng dỉ khäng âãưu, gia cäng thä k1= 1,2; gia cäng tinh k1= 1,0 k2-hãû säú xẹt âãún dao cn lm lỉûc càõt tàng, k2=1,0÷1,9 k3-hóỷ sọỳ xeùt õóỳn vỗ cừt khọng lión tuỷc laỡm lỉûc càõt tàng, k3=1,2 k4-hãû säú xẹt âãún ngưn sinh lỉûc khäng äøn âënh, kẻp bàịng tay k4=1,3; kẻp chàût bàịng khê nẹn hay thy lỉûc k4=1,0 k5- hãû säú kãø âãún vë trê tay quay cuía cå cáúu keûp thuáûn tiãûn hay khäng thuáûn tiãûn, keûp chàût bàịng tay: gọc quay < 900, k5=1,0; gọc quay > 900, k5=1,5 k6- hãû säú âãún mä men lm láût phäi quay quanh âiãøm tỉûa, âënh vë trón caùc chọỳt tỗ: k6=1,0; õởnh trón caùc phióỳn tỗ k6=1,5 Phaới cn cổù vaỡo õióửu kióỷn cuỷ thãø âãø xạc âënh tỉìng hãû säú riãng biãût Mäüt säú vê dủ toạn lỉûc kẻp củ thãø: (1) Tờnh lổỷc keỷp theo sồ õọử hỗnh 3-4 - Theo sồ õọử hỗnh 3-4a: Khi lổỷc cừt P cuỡng chióửu våïi lỉûc kẻp W v vng gọc våïi màût chøn chênh Nãúu hãû khäng cọ kh nàng gáy trỉåüt thỗ W=0, õoù khọng cỏửn õóỳn lổỷc keỷp chỷt Vê dủ, chút ẹp läù (chút âỉïng, thỉûc sỉû khäng cáưn âãún lỉûc kẻp) Khi cọ kh nàng gáy lổỷc trổồỹt N thỗ : W= KN P f1 + f 37 Trong âoï: K- hãû säú an ton chung; f1-hãû säú ma sạt giỉỵa màût chøn âënh vë ca chi tiãút v chi tiãút âënh vë (màût thä f1=0,2÷0,3; màût tinh f1=0,1 ÷0,15); f2-hãû säú ma sạt giỉỵa m kẻp v chi tiãút; N -lỉûc trỉåüt P W W P Wf1 Wf2 N a) G b) c) P W Hỗnh 3-4: sồ õọử keỷp chỷt chuỏứn l màût phàóng - Theo så âäư h3-4b : Lỉûc kẻp W vng gọc våïi lỉûc càõt P v màût chuáøn chênh: W= K⋅P f1 + f Trong âoï: f1- hãû säú ma sạt giỉỵa m kẻp v chi tióỳt (f1=0,1ữ0,15); f2- hóỷ sọỳ ma saùt giổợa mỷt chuỏứn ca chi tiãút v chi tiãút tiãút âënh vë (màût thä: f2=0,1 ÷0,3; màût tinh f2= 0,1÷0,15) - Theo så õọử hỗnh 3-4c : Khi lổỷc keỷp ngổồỹc chióửu vồùi lỉûc càõt v trng lỉåüng: W = K (P + G ) Trong âọ: G -trng lỉåüng bn thán chi tiãút (2) Tênh lỉûc kẻp chi tiãút gia cäng trón maùy tióỷn, chi tióỳt gaù trón mỏm cỷp (hỗnh 3-5) Dỉåïi tạc dủng ca mä men Mc v lỉûc Px, chi tiãút cọ thãø quay quanh tám ca v trỉåüt trãn cạc cháúu kẻp Âiãưu kiãûn cán bàịng : W W Rc - Phỉång trinh cán bàịng R W⋅f mä men: W⋅f W⋅f W∑ ⋅ f ⋅ R ≥ K ⋅ M c WΣ ⋅ f ⋅ R ≥ K ⋅ Pz ⋅ R c K ⋅ Pz ⋅ R c Do âọ W∑ = f ⋅R Lỉûc keûp trãn mäùi cháúu : W= W∑ z Px W⋅f Pz S Hỗnh 3-5: sồ õọử tờnh lổỷc keỷp tióỷn (1) - Phổồng trỗnh cỏn bũng chọỳng trổồỹt doỹc: W∑ ⋅ f ≥ K ⋅ Px → W∑ ≥ Lỉûc kẻp trãn mäùi cháúu : 38 K ⋅ Px f K ⋅ Px f ⋅z W= (2) Trong âoï: WΣ-täøng lỉûc kẻp ca cạc cháúu kẻp (N); W- lỉûc kẻp ca mäüt cháúu ; z - säú cháúu kẻp; Mc- mä men càõt, Mc= Pc⋅Rc(Nm), Rc- baïn kênh gia cäng; R - bạn kênh màût chøn (mm); Pz-thnh pháưn lỉûc càõt tiãúp tuún (N); Px-thnh pháưn lỉûc theo phỉång x (N); f- hãû säú ma sạt (f=0,5÷0,7) Ty theo trỉåìng håüp củ thãø lỉûc kẻp chn Wmax (1) hồûc (2) (3) Tênh lỉûc kẻp khoan - Trong trỉåìng håüp lỉûc kẻp nàịm theo phỉång thàóng âỉïng v cuỡng chióửu vồùi lổỷc P0, thỗ thổỷc tóỳ lổỷc keỷp P0 khọng cỏửn lồùn lừm (hỗnh 3-6a) Tuy nhión õóứ gia cäng âỉåüc, lỉûc kẻp phi thàõng âỉåüc mä men càõt Mc Âiãưu kiãûn cán bàịng : W ⋅ L ⋅ f ≥ K ⋅ Mc → W ≥ K ⋅ Mc f ⋅L Nãúu kãø troüng læåüng chi tiãút thỗ lổỷc keỷp tọứng cọỹng W: W = W + P0 + G K Mc , thỗ coù thóứ láúy: W=0 f ⋅ R td P0 F1 W P0 d H Mc W F1 W R Khi P0+G> F2 L Mc F2 N F2 a) N b Hỗnh 3-6 : Så âäư lỉûc kẻp khoan - Khi khoan läù cọ âỉåìng tám song song våïi âỉåìng tám chi tiãút trủ, chi tiãút gạ âàût trãn khäúi V, lổỷc keỷp vuọng goùc vồùi tỏm chi tióỳt (hỗnh 3-6b) Lỉûc kẻp phi âm bo cho chi tiãút khäng bë xoay tạc âäüng ca mä men Mc, âäưng thåìi khäng bë xã dëch dc theo trủc tạc dủng ca lỉûc dc P0 Phỉång tring cán bàịng âãø âm bo khäng trỉåüt l : ⋅ f2 ⋅ W sin α + W ⋅ f1 ≥ K ⋅ P0 39 Suy : W= K ⋅ P0 f ⋅ + f2 α sin Phổồng trỗnh cỏn bũng õóứ õaớm baớo khọng bở xoay: Suy : ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⋅ K ⋅ Mc ⎜ ⋅ f ⋅ W + W ⋅ f1 ⎟R ≥ ⋅H α d ⎜ ⎟ sin ⎟ ⎜ ⎝ ⎠ ⋅ K ⋅ Mc H ⋅ W= ⎞ d ⎛ ⎟ ⎜ f2 R⎜ ⋅ + f1 ⎟ ⎟ ⎜ sin α ⎟ ⎜ ⎠ ⎝ b a Trong âoï: f1- hãû säú ma sạt giỉỵa chi tiãút v m kẻp (f1=0,1ữ0,15); f2- hóỷ sọỳ ma saùt giổợa chi tióỳt vaỡ khäúi V, (f2=0,2÷0,3 âäúi våïi màût thä, f2=0,1÷0,15 âäúi våïi màût tinh) ; R- bạn kênh ca chi tiãút (mm); d- âỉåìng kênh ca mi khoan (mm); Hkêch thỉåïc tỉì tám chi tiãút âãún vë trê läù gia cäng; α- gọc khäúi V (4) Tênh lỉûc kẻp phay Cọ nhiãưu phỉång phạp phay, åí mäùi Px phỉång phạp lỉûc càõt cọ giạ trë v hỉåïng W S W Py khạc lm cho lỉûc kẻp khạc Ty theo så âäư củ thãø m phán têch, xem xẹt âãø lỉûc kẻp âm bo kẻp chàût vỉỵng vng - Khi phay màût phàóng bàịng dao Pz phay mỷt õỏửu vaỡ chuỏứn laỡ mỷt õaùy (hỗnh l 3-7).Theo hỗnh veợ, ta thỏỳy lổỷc Py coù taùc duỷng họứ trồỹ cho lổỷc keỷp W (vỗ cuỡng chióửu Hỗnh 3-7: Sồ õọử tờnh lổỷc keỷp phay vồùi lỉûc kẻp); Px cọ tạc dủng lm cho chi màût phàóng bàịng dao phay màût âáưu tiãút quay xung quanh cảnh 2-4, cảnh 1-3 bë háút lãn; Pz lm cho chi tiãút quay xung quanh caûnh 3-4, caûnh 1-2 bë hỏỳt lón Vỗ vỏỷy lổỷc keỷp W ồớ goùc phi cọ kh nàng chäúng lải âỉåüc táút c cạc mä men cạc lỉûc càõt gáy Ta cọ : K ⋅ Px ⋅ a 2⋅l K ⋅ Pz ⋅ a K ⋅ Pz ⋅ a ≤ ⋅ W ⋅ b → W = 2⋅b K ⋅ Px ⋅ a ≤ ⋅ W ⋅ l → W = 40 (1) (2) P ⎞ ⎛P W = K ⋅a ⋅⎜ x + z ⎟ ⎝ 2⋅l 2⋅b⎠ Do õoù : (3) Phổồng trỗnh (2) dổồùi taùc duỷng cuớa lỉûc Py måïi càõt vo chè cọ lỉûc kẻp åí vë trê chëu, cn dao sàõp khoới vuỡng cừt thỗ chố coù lổỷc keỷp ồớ trê chëu Ty theo vë trê ca dao m trảng thại nguy hiãøm cọ thãø xã dëch phäi khạc nhau, âãø âm bo an ton cáưn thiãút phi lỉûc kẻp åí vë trê nguy hiãøm nháút Trong vê dủ trãn, dao åí vë trê bãn phi hãû thäúng an ton hån åí bãn trại Trong moớ keỷp thỗ sọỳ laỡ moớ keỷp phaới chëu lỉûc låïn nháút v lỉûc kẻp tải vë trê âọ Cäng thỉïc (3) chênh l giạ trë cáưn lỉûc kẻp åí gọc (5) Phay màût phàóng chi tiãút häüp bàịng dao phay màût âáưu, gạ chi tiãút trãn âiãøm tỉûa hản chãú báûc tỉû Lỉûc kẻp vng gọc våïi màût phàóng thàóng âỉïng âi qua hai âiãøm tỉûa bãn häng ca chi tiãút (hỗnh 3-8) Luùc naỡy lổỷc ma saùt phaới thừng õổồỹc thnh pháưn lỉûc PH nhàịm khäng cho chi tiãút xã dëch dc Khi kẻp bàịng hai m kẻp, lỉûc kẻp hai m kẻp sinh l : W1= W2= W Lỉûc ma sạt giỉỵa hai m kẻp v chi tiãút l : F1 v F2 Lỉûc ma sạt giỉỵa màût âënh vë ca chi tiãút v màût âënh vë ca âäư gạ F3 v F4 Gi thiãút hãû säú ma saùt f1=f2=f3=f4=f, thỗ Fms1=Fms2=Fms3=Fms4=Wf Phổồng trỗnh cỏn bũng chọỳng trỉåüt l: 4W⋅f ≥ K⋅PH W= Váûy: K ⋅ PH 4⋅f Thnh pháưn lỉûc Pr cọ tạc dủng âáøy chi tiãút vo hai âiãøm tỉûa bãn häng khäng gáy xã dëch hồûc láût chi tiãút nãúu lỉûc kẻp hỉåïng âụng vo cạc âiãøm tỉûa hồûc tháúp hån Pv L R F4 P s F3 Pr F1 Pr PH S FA W1 O FB L1 L2 F2 W2 W Hỗnh 3-8: Så âäư lỉûc kẻp phay chi tiãút gạ âàût trãn âiãøm tỉûa (hản chãú báûc tổỷ do) 41 W W Hỗnh 3-9 (6) Phay mỷt phúng bũng dao phay truỷ (hỗnh 3-9) Trổồỡng hồỹp xáúu nháút bàõt âáưu gia cäng v càõt ton bäü chiãöu sáu càõt Chi tiãút bë quay quanh âiãøm O tạc dủng ca mä men R⋅L, cn hai mä men ma saït FB ⋅ f B ⋅ L1 FA ⋅ f A ⋅ L chäúng lặ sổỷ quay cuớa chi tióỳt ồớ hai chọỳt tỗ A v B (do kẻp liãn âäüng, nãn b qua mä men ma sạt åí gỉỵa m kẻp v bãư màût chi tiãút) Âiãưu kiãûn cán bàịng: FA ⋅ f A ⋅ L + FB ⋅ f B ⋅ L ≥ K ⋅ R ⋅ L ( gèa thiãút hãû säú ma sạt fA=fB=f v lỉûc ma sạt FA =FB= f ⋅ Váûy: Suy : W ) W ⋅ f ⋅ (L1 + L ) ≥ K ⋅ R ⋅ L 2⋅K ⋅R ⋅L W≥ f (L1 + L ) Trong âoï: R- håüp lỉûc ca lỉûc càõt, R = Pr2 + Pv2 f-hãû säú ma sạt giỉỵa giỉỵa chi tiãút v chäút tỗ õởnh L-khoaớng caùch tổỡ lổỷc R õóỳn õióứm quay O ca chi tiãút K-hãû säú an ton chung 3-2-4 Cạc loải cå cáúu kẻp chàût phäi Sau â âỉåüc lỉûc kẻp chàût cáưn thiãút, ta phi cạc thäng säú ca cå cáúu kẻp phäi âãø sinh lỉûc kẻp cáưn thiãút âọ (1) Phán loải cạc cå cáúu kẻp Cọ nhiãưu cạch phán loải cạc cå cáúu kẻp chàût Sau âáy l mäüt säú cạch phán loải âỉåüc sỉí dủng räüng ri : -Phán theo kãút cáúu: cå cáúu âån gin v cå cáúu täø håüp : Âån gin mäüt chi tiãút thỉûc hiãûn viãûc keûp chàût; täø håüp hai hay nhiãưu chi tiãút nhỉ: vêt, bạnh lãûch tám, chãm , ân phäúi håüp thỉûc hiãûn viãûc kẻp Vê dủ: ren äúc- ân báøy, ân báøy - bạnh lãûch tám, chãm -ren äúc Nhỉỵng cå cáúu täø håüp thỉåìng dng âãø phọng âải lỉûc kẻp, âãø âäøi chiãưu lỉûc kẻp hồûc (bàõt cáưu) âi tåïi âiãøm âàût -Phán theo ngưn sinh lỉûc: Kẻp bàịng tay, kẻp cå khê hoạ v kẻp tỉû âäüng hoạ Cå khê hoạ: khê nẹn, dáưu ẹp, kẻp bàịng chán khäng, bàịng âiãûn tỉì, hồûc nhỉỵng thỉï âọ kãút håüp våïi nhau.Tỉû âäüng hoạ: khäng cáưn ngỉåìi thao tạc m nhåì nhỉỵng cå cáúu chuøn âäüng ca mạy thao tạc tỉû âäüng -Phán theo phỉång phạp kẻp cọ: kẻp mäüt chi tiãút hồûc kẻp nhiãưu chi tiãút; kẻp mäüt láưn hồûc nhiãưu láưn tạch råìi (2) Cạc cháút cå bn ca cå cáúu kẻp chàût âån gin v täø håüp Cạc cháút cå bn l: tè säú truưn lỉûc, tè säú dëch chuøn, hiãûu sút a- Âäúi våïi cạc cå cáúu kẻp chàût âån gin: Tè säú truưn ca lỉûc v tè säú truưn ca dëch chuøn cọ thãø âỉåüc xạc âënh sau : 42 -Tè säú truưn lỉûc : i= W ⇒ W = i⋅Q Q Trong âọ:W-l lỉûc sinh trãn kháu bë dáùn (lỉûc kẻp) Q-l lỉûc phạt âäüng sinh trãn kháu dáùn Trỉåìng håüp lê tỉåíng nãúu coi cå cáúu lm viãûc khäng cọ ma sạt: i lt = Wlt ⇒ Wlt = Q ⋅ i lt Q -Tè säú truưn ca dëch chuøn : id = SW ⇒ S W = SQ ⋅ i d SQ Trong âọ :SW- dëch chuøn ca kháu bë dáùn; SQ- dëch chuøn ca kháu dáùn; i v ilt- ln ln låïn hån (cọ låiü vãư lỉûc ); id- ln ln bẹ hån (thiãût vãư qung âỉåìng âi) Trong trỉåìng håüp lê tỉåíng, coi cå cáúu lm viãûc khäng cọ ma sạt: Lỉûc âỉåüc tàng bao nhiãu lỏửn , thỗ quaợng õổồỡng õi cuợng giaớm bỏỳy nhióu láưn (âënh lût bo ton cå hc), âọ ta coï : id = 1 hay i lt = i lt id - Hiãûu sút ca cå cáúu s l (trỉåìng håüp chung kãø âãún ma sạt) η= W i = = i ⋅ id Wlt i lt b- Âäúi våïi cạc cå cáúu täø håüp (bao gäưm mäüt säú cå cáúu âån giaín näúi tiãúp våïi nhau): tè säú truưn ca lỉûc, tè säú dëch chuøn v hiãûu sút ca cå cáúu âỉåüc xạc âënh theo cạc cäng thæïc sau : i = i1 ⋅ i ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ i k i d = i d1 ⋅ i d ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ i dk η = η1 ⋅ η ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ η k Trong âoï:i1, id1, η1- l cạc cháút ca cå cáúu âån gin thỉï nháút i2, id2, η2- l cạc cháút ca cå cáúu âån gin thỉï hai k- l säú cå cáúu âån gin Lỉûc kẻp W sinh nhåì cå cáúu täø håüp, âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : W = Q ⋅ i1 ⋅ i ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ i k ÅÍ âáy Q l lỉûc phạt âäüng trãn tay gảt hay cáưn ca cå cáúu dáùn âäüng Vê dủ cọ cå cáúu täø håüp bao gäưm cå cáúu: ren-vêt, cå cáúu chãm vaì cå cáúu âoìn näúi tiãúp phäúi håüp laìm viãûc Q Ren vêt chóm õoỡn i1=75 i2=3 i3=3 Hỗnh 3-10: Sồ õọử taùc duỷng cuớa cồ cỏỳu keỷp tọứ hồỹp 43 W=450Q Hỗnh 3-10: Lỉûc phạt âäüng Q trãn tay gảt qua cå cáúu thỉï nháút âỉåüc tàng 75 láưn (i1=75), sau âọ tiãúp tủc qua cå cáúu thỉï âỉåüc tàng láưn (i2=3) v qua cå cáúu thỉï âỉåüc tàng láưn (i3=2), ta cọ : W=(75×3×2)Q=450Q Dëch chuøn ca kháu bë dáùn cúi cng (m kẻp) cå cáúu täø håüp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : SW=SQ×id1×id2 idk Nãúu biãút cạc cháút ca ilt1, ilt2 iltk, thỗ dởch chuyóứn coù thóứ tờnh theo cọng thổùc : S W = SQ ⋅ ⋅ i lt1 i lt ⋅⋅⋅⋅⋅ i ltk Thỉåìng säú lỉåüng ca cạc kháu âån gin cå cáúu täø håüp bë hản chãú, ch úu ngỉåìi ta dng chãm hay ân Âãø cå cáúu täø håüp âm bo tỉû hm lm viãûc âọ phi cọ mäüt kháu tỉû hm Sau âáy ta xẹt cạc cå cáúu kẻp chàût âån gin 3-3 Kẻp chàût bàịng chãm 3-3-1 Khại niãûm Chãm l chi tiãút kẻp cọ hai bãư màût lm viãûc khäng song song våïi Khi âọng chãm vaỡo thỗ trón bóử mỷt cuớa chóm taỷo lổỷc keỷp Trong quaù trỗnh laỡm vióỷc, nhồỡ lổỷc ma saùt giỉỵa hai bãư màût lm viãûc m chãm khäng tủt âỉåüc v âỉåüc gi l tỉû hm Tênh cháút tỉû hm ca chãm cọ mäüt nghéa ráút quan trng kẻp chàût Âa säú cạc cå cáúu kẻp chàût âãưu dỉûa trãn ngun lê chãm Cå cáúu kẻp bàịng chãm, tạc dủng trỉûc tiãúp bàịng lỉûc tay cọng nhỏn ờt duỡng thổỷc tóỳ vỗ kóỳt cáúu cäưng kãưnh, thao tạc khọ, lỉûc kẻp cọ hản Ngỉåìi ta kãút håüp våïi cạc cå cáúu khạc hồûc dng lm ngưn sinh lỉûc khê nẹn hay thy lỉûc âãø tạc dủng vo lải âỉåüc dng nhiãưu Ngỉåìi ta sỉí dủng chãm theo cạc phỉång ạn sau : - Chóm phúng chố coù mọỹt mỷt nghióng (hỗnh 3-11) D Hỗnh 3- 11: Cồ cỏỳu kẻp bàịng chãm phàóng chè cọ mäüt màût nghiãng; 1- chãm, 2-con làn, 3- âoìn 44 ... phúng chố co? ? mọỹt mỷt nghióng (hỗnh 3-11) D Hỗnh 3- 11: Cồ cỏỳu kẻp bàịng chãm phàóng chè cọ mäüt màût nghiãng; 1- chãm, 2-con làn, 3- ân 44 - Chãm cọ hai mỷt nghióng (hỗnh 3-12a), hay co? ? daỷng... : tgϕ - F′ : F = N ⋅ f = N ⋅ tgϕ = W ⋅ cos α (b) ⇒ F′ = F ⋅ cos α = W ⋅ tgϕ -F1 : W1 = W + F ⋅ sin α tgϕ ⎛ ⎞ = W ⋅ ⎜1 + ⋅ sin α ⎟ = W ⋅ (1 + tgϕtgα ) ⎝ cos α ⎠ F1 = W1 ⋅ tgϕ = W ⋅ (1 + tgϕtgα... P = W ⋅ tgα (c) (d) Thay (b), (c) va? ? (d) va? ?o (a) ta âæåüc : W ⋅ tgϕ + W ⋅ (1 + tgϕtgα ) ⋅ tgϕ ≥ P = W ⋅ tgα ⇒ tgα ≤ tgϕ + tgϕ + tgα ⋅ tgϕ ⋅ tgϕ Thỉåìng α, ϕ va ìϕ1 vä cng bẹ nãn tgα ⋅ tgϕ ⋅