Giáo trình Đồ Gá (C4 CO CAU TU DINH TAM)

Chỉång CÅ CÁÚU TỈÛ ÂËNH TÁM 4-1 khại niãûm Cå cáúu tỉû âënh tám l nhỉỵng cå cáúu vỉìa âënh vë, vỉìa kẻp chàût âäưng thåìi cọ tạc dủng lm cho tám âäúi xỉïïng ca chi tiãút trng våïi tám ca cå cáúu tỉû âënh tám Cå cáúu tỉû âënh tám ráút cáưn thiãút phi gạ âàût chi tiãút hai hồûc nhiãưu láưn, khiãún nhỉỵng láưn gạ âàût âọ tám ca chi tiãút cọ vë trê khäng âäøi Cạc bãư màût âënh vë ca cå cáúu tỉû âënh tám âãưu cọ chuøn dëch âỉåüc, khäng cäú âënh, chụng tiãún vo hồûc li cng täúc âäü, cho nãn màût âënh vë âäưng thåìi cng l bãư màût kẻp chàût - Ỉu âiãøm : + Gim thåìi gian âënh vë v kẻp chàût chi tiãút L + Âäü chênh xaùc õởnh tỏm cao, vỗ dung sai cuớa hai mỷt chøn v dung sai ∆L ∆L L- ∆L khong cạch hai màût chuáøn âãöu phán cho hai bãn Vờ duỷ hỗnh 4-1: mỷt õởnh cuớa chi L+L tiãút l hai màût phàóng, kêch thỉåïc giỉỵa hai màût âënh vë l L±∆L Vë trê giåïi hản ca chi Hỗnh 4-1 tióỳt laỡ vaỡ Trở sọỳ dởch chuøn låïn nháút ca chi tiãút l ∆L (δL/2) - ỈÏng dủng: cå cáúu tỉû âënh tám thỉåìng hay dng âãø âënh tám váût trn xoay, váût âäúi xỉïng v váût cọ chøn âënh vë mäüt láưn chảy dao tảo Lục âọ ta s cọ sai säú màût âënh vë bàịng khäng Cạc cå cáúu tỉû âënh tám thỉåìng dng: 4-2 Cå cáúu tỉû âënh tám bàịng ren ọỳc traùi chióửu Hỗnh 4-2 laỡ cồ cỏỳu khäúi V tỉû âënh tám nhåì vo trủc vêt cọ ren trại chiãưu (mäüt bãn ren trại, mäüt bãn ren phi) Khi quay trủc vêt, hai khäúi V s âäưng thåìi tiãún vo v li (nhåì âọ thỉûc hiãûn viãûc âënh tám chi tiãút) Âiãưu chènh chảc sang trại hồûc sang phi nhåì vêt v 9, ta cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc tám hai khäúi V lãûch sang trại hồûc sang phi Âäü chênh xạc âënh tám phủ thüc vo bỉåïc ren hai bãn cọ bàịng hay khäng, phủ thüc vo khe håí giỉỵa âai äúc v ren äúc Chãú tảo loải ren váûy khạ phỉïc tảp nãn âäü chênh xạc âënh tám khäng cao làõm Bàịng cå cáúu ny ta cọ thãø âàût khäúi V theo phỉång thàóng âỉïng 70 A-A chi tiãút A A 10 Hỗnh 4-2 : Tổỷ õởnh tỏm bũng ren äúc trại chiãưu 1, 2- khäúi V; 3-trủc vêt cọ ren trại chiãưu nhau; 4-10-vêt cäú âënh; 5, 6, 8, 9- vêt ;7- chảc 4-3 Tỉû âënh tám bàịng chóm Hỗnh 4-3, tổỷ õởnh tỏm bũng khe chóm : Nhồỡ loợi coù mỷt vaùt nghióng nhổ hỗnh chãm, nãn vàûn âai äúc tiãún vo, li s âáøy ba trỉåüt âãưu âãø âënh tám v kẻp chàût ln chi tiãút gia cäng bàịng màût chøn ca Hỉåïng A A Hỗnhh 4-3: Tổỷ õởnh tám bàịng chãm Gọc náng ca chãm thỉåìmg láúy bàịng 150 Kãút cáúu ca chãm cọ âäü chênh xạc âënh tám cao, âäü cỉïng vỉỵng täút Khi vàûn ngỉåüc âai äúc 5, li âỉåüc kẹo v chi tiãút âỉåüc thạo lng 4-4 Tỉû âënh tám bàịng ân báøy Hỗnh 4-4 laỡ caùc kóỳt cỏỳu tổỷ õởnh tỏm bũng õoỡn bỏứy, hỗnh 4-4a õởnh tỏm bũng mỷt ngoaỡi; hỗnh 4-4b, c õởnh tỏm bũng mỷt 71 ọỹ chênh xạc âënh vë bàịng phỉång phạp ny phủ thüc vo sỉû làõp ghẹp cạc chäút quay, tè lãû giỉỵa cạc cạnh tay ân Q Q Q a) b) c) Hỗnh 4-4: Tổỷ õởnh tỏm bũng õoỡn bỏứy 4-5 Tổỷ õởnh tỏm bũng caùc õổồỡng cong Hỗnh 4-5 õởnh tỏm bàịng màût ca chi tiãút, dỉûa vo âỉåìng cong ca rnh âãø âáøy hai chäút âënh vë vo läù chi Q tióỳt Haỡnh trỗnh cuớa loaỷi naỡy rỏỳt ngừn, õóứ tng haỡnh trỗnh coù thóứ laỡm thaỡnh hai õoaỷn âỉåìng cong: âoản âáưu gọc náng dỉåïi 300 âãø âáøy chi tiãút âi âoản xa, âoản hai gọc náng nh hồn 50 õóứ keỷp chỷt vaỡ tổỷ haợm õổồỹc Vỗ âỉåìng cong khọ chãú tảo chênh xạc, nãn âäü chênh xạc âënh tám loải ny Q khäng cao làõm Cọ thóứ duỡng mỏm cỷp tổỷ õởnh tỏm Hỗnh 4-5 Nhồỡ baùnh rng hỗnh cọn nhoớ vỷn laỡm quay õộa, dổồùi âạy âéa cọ ràng (cng l mäüt bạnh ràng cän àn khåïp våïi bạnh ràng cän nh) Màût trãn âéa cọ rnh xồõn äúc Ac-si-mẹt àn khåïp våïi ràng khêa sau ca váúu Do âọ âéa quay váúu s tiãún vo tám hồûc li våïi cng mäüt täúc âäü Cạc loải mám càûp âỉåüc sỉí dủng räüng ri, cọ vản nàng cao, lỉûc kẻp låïn, kẻp ráút chàût; khuút âiãøm l mäùi âoản rnh xồõn cọ âäü cong khäng bàịng (bạn kênh khäng bàịng nhau) Vỗ thóỳ raợnh xoừn Ac-si-meùt ồớ õộa quay vaỡ rng xồõn åí lỉng váúu tiãúp xục âỉåìng chỉï khäng phi tiãúp xục màût, âọ ràng chëu ạp lỉûc låïn, dóự moỡn Raợnh xoừn Ac-si-meùt coù phổồng trỗnh õọỹc cổỷc (hỗnh 4-6a) laỡ : r=a Trong õoù: r - veùc tå bạn kênh; θ - gọc cỉûc; a- gi l âàûc xồõn äúc, l mäüt hàịng säú : 72 a= v Khi =1 radian, thỗ a=r Do âọ âàûc xồõn a chênh l vẹc tå baïn kênh r Khi θ =3600 =2π radian, ta v âỉûåc mäüt vng xồõn thỉï nháút v vẹc tå bạn kênh r0 tråí thnh bỉåïc xồõn t, nghi l : r0 = a ⋅ 2π = t a= Suy : r0 t = π 2π Âỉåìng xồõn traùi (hỗnh 4-6a,b), goùc nỏng õổồỹc xaùc õởnh theo cäng thæïc: t tgα = a ⋅ = r r Vỗ a laỡ mọỹt hũng sọỳ, r ln ln tàng, nãn gọc α ln ln gim Vê dủ: âỉåìng xồõn mám càûp tiãu chøn TC-25 cọ D=192,5mm; d=110mm; t=10mm; a=t/2π=1,59mm Theo cäng thỉïc (1), ta tỗm goùc nỏng : t 10 = = 0,029; max ≈ 10 40′ π ⋅ d 3,14 ⋅ 110 t 10 tgα = = = 0,0165;α ≈ 0 57 ′ π ⋅ D 3,14 ⋅ 192,5 t ⋅ 10 tgα tb = = = 0,021;α tb ≈ 1012′ ⋅ (D + d ) 3,14 ⋅ (192,5 + 110 ) tg max = Theo hỗnh 4-6a, vỷn õộa ngổồỹc chióửu kim õọửng họử thỗ vỏỳu âi vo tám (kẻp) v tiãúp xục våïi màût läưi Khi vỷn õộa ngổồỹc laỷi thỗ vỏỳu õi (thaùo lng) v tiãúp xục våïi màût lm A B BA R1 R R R R1 R1 a BA d R1 R1 D 1234 12 12 a O R 11 a) r1 R1 R r r r9 R r r4 r r r2 b) Hỗnh 4-6 t 10 t to o t A c) B Trong hỗnh 4-6c, nãúu tỉì tám O′ (lãûch cạch màût âäúi xỉïng AA ca váúu l a) ta v cạc bạn kênh r1, r2, r3, rn v láúy âọ lm präfil ca cạc rng vỏỳu (vồùi bổồùc tióỳn laỡ t) thỗ rng coù thãø tiãúp xục trãn ton chiãưu räüng ca váúu nhỉng váúu khäng 73 chuyãøn âäüng theo hæåïng kênh âæåüc Sæû thay thãú cạc âoản cong xồõn äúc nàịm bãư räüng váúu bàịng cạc cung trn thãú cọ sai säú ráút nh, khäng âạng kãø Khi váúu xã dëch hổồùng tỏm thỗ rng thỏỳp nhỏỳt cuớa noù n khồùp våïi âoản rnh xồõn äúc cng, cng lục âọ ràng cao lải àn khåïp våïi âoản rnh xồõn äúc ngoaìi cuìng Váûy nãúu präfil ràng laì r1, r2, r3, rn thỗ vỏỳu seợ bở keỷt, khọng dởch chuyóứn õổồỹc óứ traùnh hióỷn tổồỹng keỷt õoù thỗ bóử mỷỷt loợm ca táút c cạc ràng phi cọ präfil våïi bạn kênh R cäú âënh låïn hån baïn kênh låïn nháút ca rnh xồõn äúc rmax =D/2; cn bãư màût läưi ca táút c cạc ràng phi cọ präfil våïi bạn kênh R1 cäú âënh l bạn kênh bẹ nháút ca rnh xồõn äúc rmin = d/2 Thỉåìng láúy: R = D/2+(5-10)mm v R1 = d/2-(3-8)mm Cạc bạn kênh R v R1 âãưu cọ tám âiãøm nàịm trãn âỉåìng B-B song song våïi âỉåìng âäúi xỉïng A-A v cạch A-A mäüt khong a 4-6 Tỉû âënh tám bàịng khe chãm Ngun tàõc ca loải ny l nhåì vo lỉûc càõt âãø âáøy cạc hồûc váúu kẻp vo khe håí coù hỗnh chóm vaỡ õaỷt õổồỹc sổỷ tổỷ õởnh tỏm õọửng thồỡi keỷp chỷt, vỗ thóỳ lổỷc cừt caỡng lồùn thỗ lổỷc keỷp caỡng lồùn Kóỳt cỏỳu cuớa cồ cỏỳu tổỷ õởnh tỏm bũng khe chóm nhổ hỗnh 4-7a, b 2 1 3 a) b) Hỗnh 4-7 Hỗnh 4-7a, b õởnh tỏm bũng mỷt chi tióỳt bàịng cạc (chøn âënh vë tinh), cọ thãø dng váúu khêa nhạm âãø tàng hãû säú ma sạt dng màût âënh vë thä Khi mún thạo lng chi tiãút cáưn dng tay hồûc mäüt kãút cáúu tay quay no âọ quay ngỉåüc chi tiãút gia cäng âãø âáøy hồûc váúu khe chãm l âỉåüc - Tênh tỉû hm : Mún tỉû hm, nghéa l khäng báût âỉåüc khe chãm thỗ phaới õaớm baớo hai phaớn lổỷc R1 vaỡ R2 (hỗnh 4-8) nũm trón cuỡng mọỹt õổồỡng thúng, ngổồỹc chióửu vaì cuìng trë säú Täút nháút laì R1 vaì R2 tảo thnh mäüt ngáùu lỉûc thûn chiãưu kim âäưng häư, R1 åí bãn phi R2 Mún tỉû hm âỉåüc, cáưn phi cọ : α α ≤ ϕ1 ; ≤ ϕ 2 74 Trong âoï :α- Goïc håüp båíi hai tiãúp tuún åí âiãøm tiãúp xục - váût gia cäng v làn- li cam; ϕ1-Gọc ma sạt giỉỵa v váût gia cäng; ϕ2-Gọc ma sạt giỉỵa v li cam Thỉåìng ϕ1>ϕ2, nãn, ta coï : α/2 F1 P F’ α ≤ 2ϕ2 (1) α Tỉì tam giạc AOB ta cọ : N1 d H+ cos α = D1 d − 2 B A R1 R N2 (2) α H So sạnh giỉỵa (1) v (2) , ta cọ âiãưu kiãûn tỉû hm : 2H + d ≤ cos ϕ D1 − d F2 α/2 D2/2 D1/2 O Hỗnh 4-8 - óứ thaùo loợng ln sau hóỳt lổỷc cừt thỗ mọ men ma saùt trỉåüt phn lỉûc N tảo phi låïn hån hồûc bàịng mä men ma sạt làn, tỉïc l : α N ⋅ tg Do âoï: tg α ⋅d ≥ 2⋅ N⋅K ⋅d ≥ 2⋅K d Trong âoï :K- hãû säú ma sạt làn; d - âỉåìng kênh ln - Tờnh lổỷc keỷp Tổỡ hỗnh 4-8, ta cọ lỉûc kẻp ca mäüt l: W = N1 = M: Do âọ: F1 tgϕ1 D ⎛ P⋅ ⎜ ⎜ F1 = F1′ = D1 ⎜ n⋅ ⎜ ⎝ P ⋅ D2 W= n ⋅ D1 ⋅ tgϕ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ Trong âọ: W- lỉûc kẻp (N); P- lỉûc càõt (N); D1- âỉåìng kênh ca chi tiãút; D2- âỉåìng kênh chäø cọ lỉûc càõt ca chi tiãút; ϕ1- gọc ma sạt giỉỵa v chi tiãút; n- säú Thỉåìng ta láúy âỉåìng kênh d= D1/8 - Kiãøm ta theo chn ẹp: d= 0.35 ⋅ D ⋅ E b ⋅σ Trong âọ:E- mä âun ân häưi ca chi tiãút (2.104 kG/mm2-); b - chiãưu di (mm); σ - ỉïng sút chn dáûp (âäúi våïi theïp σ-=200 kG/mm2) 75 D d l 4-7 Tỉû âënh tám bàịng l xo õộa (hỗnh 4-9) : Kóỳt cỏỳu loỡ xo õộa laỡ mäüt loải kãút cáúu cọ âënh tám ráút cao (0,01÷0,03 mm), lỉûc kẻp låïn, âån gin v thao tạc dãù dng Âỉåìng kênh âënh vë biãún dảng cọ thãø thay âäøi (tàng hồûc gim) 0,15÷ 0,4mm Âỉåìng kênh ngoi D tỉì 18÷ 200mm, âỉåìng kênh d tỉì β âãún 160mm, bãư dy t tỉì 0,5÷ 1,25 mm Lọự loỡ xo õộa hỗnh truỷ maỡi boùng õaỷt t cáúp 7- cáúp (Ra =1,25÷0,63) lm màût âënh vë våïi trủc tám theo làõp ghẹp H7/h6 hồûc G7/g6 h Vỏỷt lióỷu loỡ xo õộa õổồỹc dỏỷp bũng Hỗnh 4-9 thẹp 50C2A, 45, Y7A Täi cỉïng HRC 34÷ 37 - Kãút cáúu lm viãûc ca l xo âéa hỗnh 4-10 Sọỳ loỡ xo õộa caỡng nhióửu thỗ lổỷc kẻp cng låïn Sau vàûn vêt vo cạc l xo âéa chëu mäüt lỉûc v biãún dảng, âỉåìng kênh ngoi ca l xo âéa tàng lãn lm cho chi tiãút âỉåüc âënh vë v kẻp chàût A-A 60 A 166 A Hỗnh 4- 10: Cồ cỏỳu tỉû âënh tám bàịng l xo âéa Khi thiãút kãú l xo âéa cáưn chụ chn gọc β khäng âỉåüc quạ låïn Nãúu β låïn lỉûc kẻp bẹ, ngỉåüc lải β quạ bẹ cọ thãø tảo hiãûn tỉåüng tỉû hm, khọ thạo chi tiãút Nọi chung nãn láúy = 9ữ120 - Tờnh lổỷc keỷp: Trong hỗnh 4-11, l xo åí trảng thại tỉû do, l xo v trảng thại kẻp chàût Lỉûc kẻp theo cäng thỉïc : W = 0,75 × 76 ⋅Q tgβ Q = 1,33 ⋅ tgβ ⋅ W Hồûc W 1,5δD/2 W-lỉûc kẻp hỉåïng kênh (kG); Q-lỉûc δ /2 D kẹo hỉåïng trủc (kG); β1= β-20 δd/2 Tỉì âọ ta cọ : W⋅f⋅R=K⋅Mc W= β Q K ⋅ Mc M ⇒ Q = 1,33 ⋅ tgβ ⋅ c f ⋅R f ⋅R Trong âoï: Mc- Mä men càõt; R- baïn kênh läù phäi; f- hãû säú ma sạt giỉỵa phäi v l xo; K- hãû säú an ton (k=1,5÷2) Khi kẻp chàût, âỉåìng kênh ngoi thỉåìng tàng 1,5 δD v âỉåìng kênh gim 1,5δd - Säú lỉåüng l xo âéa cáưn theo cäng thổùc : n= 1,5d/2 Hỗnh 4-11 K Mc Mx Trong âọ: n-säú l xo; Mx-mä men xồõn mäüt l xo âéa truưn 4-8 Tỉû âënh tám bàịng äúng kẻp co bọp ân häưi ÄÚng kẻp co boùp laỡ mọỹt ọỳng xeợ raợnh õaỡn họửi hỗnh cọn, nhåì biãún dảng ân häưi ca âãø kẻp chàût v âënh tám chi tiãút ÄÚng kẻp co bọp cọ thãø phán thnh cạc loải : + Theo màût âënh vë: Âënh vë bàịng màût ngoi v màût ca chi tiãút ÄÚng keûp âënh tám màût chi tiãút nhồỡ õỏửu cọn bung, coỡn õởnh tỏm mỷt ngoaỡi thỗ nhåì âáưu cän bọp + Theo pháưn kẻp: Kẻp mäüt âáưu v kẻp hai âáưu + Theo chiãưu kẻp: Kẹo v âáøy - Så âäư lm viãûc ca äúng kẻp hỗnh 4-12 a) b) c) Hỗnh 4-13 Hỗnh4-12 1-ọỳng keỷp; 2- thỏn õọử gaù ; 3- vêt chäúng xoay; 4-chi tiãút Âáưu bãn phi äúng kẻp âỉåüc x rnh Khi kẹo äúng kẻp sang bãn trại, äúng s bë bọp lải âãø âënh vë v kẻp chàût chi tiãút Âãø dãù dng thạo chi tiãút ra, gọc cän α= 300 77 Rnh v läù ọỳng keỷp coù caùc kióứu nhổ hỗnh 4-13 tuỡy theo tiãút diãûn ca phäi Kiãøu a:läù vng, rnh; kiãøu b: lọự hỗnh chổợ nhỏỷt, raợnh; kióứu c:lọự cảnh, rnh Khi äúng kẻp nàịm äø kẻp thỗ tuyỡ theo õổồỡng kờnh phọi to nhoớ khaùc m âiãøm tiãúp xục giỉỵa äúng kẻp s khạc Gọc cän α ca pháưn lm viãûc åí trảng thại tỉû v åí trảng thại kẻp chàût thỉåìng láúy cạch 30′ - Tênh lỉûc kẻp (hỗnh 4-14): Nóỳu ta xem ọỳng keỷp nhổ laỡ mọỹt chóm cổùng khọng bióỳn daỷng thỗ phỏửn laỡm vióỷc cuớa chëu cạc lỉûc sau âáy kẻp chàût : Q - Lỉûc kẹo hỉåïng trủc (kG), W - Phn lỉûc ca chi tiãút (kG) , tỉïc l lỉûc kẻp, F2 - Lỉûc ma sạt giỉỵa chi tiãút v äúng kẻp W1- Täøng phn lỉûc thàóng âỉïng ca phn lỉûc W v lỉûc ma sạt giỉỵa v âäư gạ v äúng kẻp (kG) Theo lỉûc kẻp ca chãm ta cọ : W = Q⋅ ⎞ ⎛α tg⎜ + ϕ ⎟ + tgϕ ⎠ ⎝2 ÅÍ âáy: ϕ1, ϕ2- Gọc ma sạt giỉỵa äúng kẻp våïi v v våïi chi tiãút α - l nỉỵa gọc cän ca äúng keûp N A W1 A-A Q1 α/2 F2 Q f A B W C A L Hỗnh 4-14 Nãúu giỉỵa phäi v äúng kẻp cọ khe håí f thỗ lổỷc keỷp trón phaới õổồỹc trổỡ bồùt õi mäüt thnh pháưn lỉûc W2 cáưn âãø lm cạc mnh hỗnh maùng A, B, C bióỳn daỷng mọỹt khoaớng laỡ f Cọ thãø coi cạc mnh âọ nhỉỵng dáưm cäng xän âỉåüc ngm mäüt âáưu cọ chiãưu di L chëu lỉûc W2 åí âáưu âãø biãún dảng mäüt âoản f Vỗ thóỳ : W2 = E J ⋅f L3 Trong âọ: E- Mä âun ân häưi 78 J- Tọứng mọ men quaùn tờnh cuớa hỗnh maùng A,B,C Do âọ lỉûc kẻp W l : W=Q ⎞ ⎛α tg⎜ + ϕ ⎟ + tgϕ ⎠ ⎝2 − 3⋅ E ⋅ J ⋅f L3 Nãúu khäng cọ miãúng chàûn âënh cỉỵ säú 1, chi tiãút coù thóứ xó dởch hổồùng truỷc õổồỹc thỗ lổỷc ma sạt F2 giỉỵa chi tiãút v äúng kẻp khäng nh hỉåíng âãún lỉûc kẻp, lục âọ : W=Q ⎛α ⎞ tg⎜ + ϕ ⎟ ⎝2 ⎠ − 3⋅ E ⋅ J ⋅f L3 - Váût liãûu chãú taûo äúng kẻp co bọp ân häưi bàịng thẹp tháúm cạc bon, hồûc thẹp cọ thnh pháưn cạc bon cao Âäúi våïi nhỉỵng chi tiãút låïn nàûng, äúng kẻp thỉåìng lm bàịng thẹp håüp kim 12XH3A hồûc 15XA, 4XC, 9XC, cng cọ thãø dng thẹp Y6A ÷Y10A, nhiãût luûn pháưn âi âãún âäü cỉïng HRC =30÷35, pháưn lm viãûc HRC =55÷60 - Ỉu âiãøm ca äúng kẻp co bp ân häưi: kãút cáúu nh, âån gin, thao tạc tiãûn låüi v nhanh - Nhỉåüc âiãøm: khäng hon ton tiãúp xục våïi c bãư màût phäi theo c tiãút diãûn ngang hay dc 4-9 Tỉû âënh tám bàịng cháút Dng cạc cháút âãø âënh tám v kẻp chàût chi tiãút âäư gạ l mäüt thnh tỉûu cọ hiãûu qu cao Nọ cọ âäü chênh xạc âënh tám ráút cao (cọ thãø âảt tåïi 0,001÷ 0,03mm), cọ thãø triãût tiãu hon ton khe håí giỉỵa chi tiãút v âäư âënh vë âäưng thåìi kẻp chàût våïi lỉûc kẻp ráút låïn Ỉu âiãøm ca âäư gạ dng cháút l: kãút cáúu nh, gn, thao tạc nhanh v âäü chênh xạc âënh tám cao, lỉûc kẻp phán bäú ráút âãưu %%%%% 79 80 81 82 83 ... õổồỡng cong Hỗnh 4-5 âënh tám bàịng màût ca chi tiãút, dỉûa vo âỉåìng cong ca rnh âãø âáøy hai chäút âënh vaỡo lọự chi Q tióỳt Haỡnh trỗnh cuớa loaỷi naỡy rỏỳt ngừn, õóứ tng haỡnh trỗnh co? ? thóứ... P F’ α ≤ 2ϕ2 (1) α Tỉì tam giạc AOB ta co? ? : N1 d H+ cos α = D1 d − 2 B A R1 R N2 (2) α H So sạnh giỉỵa (1) v (2) , ta cọ âiãưu kiãûn tỉû hm : 2H + d ≤ cos ϕ D1 − d F2 /2 D2/2 D1/2 O Hỗnh 4-8... âënh tám bàịng äúng kẻp co bọp ân häưi ÄÚng kẻp co bọp l mäüt äúng x rnh ân họửi hỗnh cọn, nhồỡ bióỳn daỷng õaỡn họửi cuớa noù âãø kẻp chàût v âënh tám chi tiãút ÄÚng kẻp co bọp cọ thãø phán thnh