1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước

57 12 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 57
Dung lượng 17,31 MB

Nội dung

Ngày đăng: 11/07/2021, 16:56

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 – Hoạt động ô tô điện - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 1.1 – Hoạt động ô tô điện (Trang 17)
Hình 1.2 - Nguyên lý hoạt hộng ô tô điện tự động hoàn toàn - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 1.2 Nguyên lý hoạt hộng ô tô điện tự động hoàn toàn (Trang 19)
Hình 1.4 – Bộ điều khiển Fuzzy Control [14] - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 1.4 – Bộ điều khiển Fuzzy Control [14] (Trang 21)
Hình 1.3 – Hệ thống điều khiển [14] - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 1.3 – Hệ thống điều khiển [14] (Trang 21)
Hình 1. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 1. (Trang 23)
Hình 1. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 1. (Trang 24)
Hình 1. 10 - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 1. 10 (Trang 24)
Hình 1. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 1. (Trang 26)
Hình 1. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 1. (Trang 26)
Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý mô hình - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý mô hình (Trang 29)
Hình 2.3 – Khối điều khiển DC Motor Controller. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 2.3 – Khối điều khiển DC Motor Controller (Trang 30)
Hình 2.2 - Sơ đồ bộ điều khiển back stepping. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 2.2 Sơ đồ bộ điều khiển back stepping (Trang 30)
Hình 2.4 - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 2.4 (Trang 32)
Hình 2. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 2. (Trang 32)
3.1. Mô hình hóa động học xe ô tô 4 bánh - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
3.1. Mô hình hóa động học xe ô tô 4 bánh (Trang 33)
Hình 3.2 - Xác định góc quay φ_c thông qua φ_l. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 3.2 Xác định góc quay φ_c thông qua φ_l (Trang 34)
3.2. Mô hình hóa hệ thống - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
3.2. Mô hình hóa hệ thống (Trang 36)
Hình 3.3 - Mô hình hóa hệ thống bám line. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 3.3 Mô hình hóa hệ thống bám line (Trang 36)
Hình 3. 4- Sơ đồ đo sai số e2, e3. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 3. 4- Sơ đồ đo sai số e2, e3 (Trang 38)
Hình 3. 5- Sơ đồ tính sai số e1. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 3. 5- Sơ đồ tính sai số e1 (Trang 38)
ều khiển mô hình - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
u khiển mô hình (Trang 39)
Bảng 3.1 - Thông số ban đầu của xe - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Bảng 3.1 Thông số ban đầu của xe (Trang 41)
Hình 3.8 - Sai số. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 3.8 Sai số (Trang 42)
Để nhận biết mục tiêu thường sử dụng camera thu dữ liệu hình ảnh sau đó dùng thuật toán xử lý ảnh - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
nh ận biết mục tiêu thường sử dụng camera thu dữ liệu hình ảnh sau đó dùng thuật toán xử lý ảnh (Trang 43)
4.3. Mô hình thực nghiệm - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
4.3. Mô hình thực nghiệm (Trang 44)
Hình 4.1 – Mô hình thực nghiệm - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 4.1 – Mô hình thực nghiệm (Trang 44)
Hình 4.3 – Thực nghiệm sai số. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 4.3 – Thực nghiệm sai số (Trang 45)
Hình 4.5 – So sánh thông số. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Hình 4.5 – So sánh thông số (Trang 46)
Hình A. - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
nh A (Trang 51)
Hình B .1 - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
nh B .1 (Trang 52)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w