Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
57
12
0
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Hình ảnh liên quan
Hình 1.1.
– Hoạt động ô tô điện Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 1.2.
Nguyên lý hoạt hộng ô tô điện tự động hoàn toàn Xem tại trang 19 của tài liệu.![Hình 1.4 – Bộ điều khiển Fuzzy Control [14] - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước](https://media.store123doc.com/figures/003/741/hinh-khien-fuzzy-control-3741789.png)
Hình 1.4.
– Bộ điều khiển Fuzzy Control [14] Xem tại trang 21 của tài liệu.![Hình 1.3 – Hệ thống điều khiển [14] - Nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước](https://media.store123doc.com/figures/003/741/hinh-he-thong-dieu-khien-3741790.png)
Hình 1.3.
– Hệ thống điều khiển [14] Xem tại trang 21 của tài liệu.
Hình 1..
Xem tại trang 23 của tài liệu.
Hình 1..
Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 1..
10 Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 1..
Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình 1..
Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình 2.1.
– Sơ đồ nguyên lý mô hình Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình 2.3.
– Khối điều khiển DC Motor Controller Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 2.2.
Sơ đồ bộ điều khiển back stepping Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 2.4.
Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 2..
Xem tại trang 32 của tài liệu.
3.1..
Mô hình hóa động học xe ô tô 4 bánh Xem tại trang 33 của tài liệu.
Hình 3.2.
Xác định góc quay φ_c thông qua φ_l Xem tại trang 34 của tài liệu.
3.2..
Mô hình hóa hệ thống Xem tại trang 36 của tài liệu.
Hình 3.3.
Mô hình hóa hệ thống bám line Xem tại trang 36 của tài liệu.
Hình 3..
4- Sơ đồ đo sai số e2, e3 Xem tại trang 38 của tài liệu.
Hình 3..
5- Sơ đồ tính sai số e1 Xem tại trang 38 của tài liệu.
u.
khiển mô hình Xem tại trang 39 của tài liệu.
Bảng 3.1.
Thông số ban đầu của xe Xem tại trang 41 của tài liệu.
Hình 3.8.
Sai số Xem tại trang 42 của tài liệu.
nh.
ận biết mục tiêu thường sử dụng camera thu dữ liệu hình ảnh sau đó dùng thuật toán xử lý ảnh Xem tại trang 43 của tài liệu.
4.3..
Mô hình thực nghiệm Xem tại trang 44 của tài liệu.
Hình 4.1.
– Mô hình thực nghiệm Xem tại trang 44 của tài liệu.
Hình 4.3.
– Thực nghiệm sai số Xem tại trang 45 của tài liệu.
Hình 4.5.
– So sánh thông số Xem tại trang 46 của tài liệu.
nh.
A Xem tại trang 51 của tài liệu.
nh.
B .1 Xem tại trang 52 của tài liệu.Từ khóa liên quan
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- mở máy động cơ lồng sóc
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2
- chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008
- nghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp động
- nghiên cứu điều khiển logic
- nghiên cứu điều khiển học kinh tế
- bài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyến
- nghiên cứu điều khiển bằng laze
- nghiên cứu điều khiển tắc nghẽn
- nghien cuu điều khien tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
- xây dựng các thuật toán điều khiển ứng với các quỹ đạo điển hình
- kết quả nghiên cứu điều tra về diện tích trồng rau ở thành phố bắc giang qua các năm
- thiết kế bộ điều khiển tốc độ theo quy luật pi
- nghiên cứu điều khiển kín nước cối quay khóa cửa van cung chìm
- nghiên cứu điều chế axít tricloiscianoric trong quy mô phòng thí nghiệm từ nguồn nguyên liệu sẵn có trong nước để làn cơ sở cho sản xuất công nghiệp
- 3 nghiên cứu điều khiển bền vững h∞
- điều khiển tốc độ bằng cách điều khiển dòng điện theo từng cấp
- trường hợp nghiên cứu điều khiển tắc nghẽn atm abr
Mục lục
1
2
3
Tài liệu cùng người dùng
- Đang cập nhật ...