Giáo trình Nguyên lý máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Cấu trúc và xếp loại cơ cấu; Phân tích động học cơ cấu phẳng; Phân tích lực trên cơ cấu phẳng; Lực ma sát; Cơ cấu phẳng toàn khớp loại thấp; Cơ cấu Cam; Cơ cấu Bánh răng phẳng;...Mời các bạn cùng tham khảo!