Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 32 trang
Thông tin tài liệu
... on 3 .Cảm biến tầng dưới: Trong robocon thường sử dụng cảm biến hồng ngoại Ta tìm hiểu Sharp GP2D12IR Cách vài năm ,nhiều loại cảm biến hồng ngoại đo khoảng cách Sharp giới thiệu Các cảm biến. .. hưởng đến robot bạn robot bạn di chuyển chậm robot bạn tiến lại gần vật thể Để tránh điều cảm biến robot bạn bố trí hình Ví dụ vị trí đặt cảm biến robot Góc chùm tia nhỏ ,vì khoảng cách phát... sử dụng cảm biến đơn giản ,các bạn cần dùng vi điều khiển có tích hợp sẵn ADC ,và đọc vào biết khoảng cách Cảm biến dò đường Robocon : Như buổi phân tích ,có nhiều phương án bố trí cảm biến để