Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

71 15 0
Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 03/07/2021, 09:22

Hình ảnh liên quan

Danh sách hình vẽ - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

anh.

sách hình vẽ Xem tại trang 6 của tài liệu.
Hình 1.1: Minh họa định nghĩa ổn định Lyapunov. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 1.1.

Minh họa định nghĩa ổn định Lyapunov Xem tại trang 12 của tài liệu.
Hình 1.2: Minh họa định nghĩa ổn định tiệm cận. Định nghĩa 1.5. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 1.2.

Minh họa định nghĩa ổn định tiệm cận. Định nghĩa 1.5 Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình 1.3: Mô tả đa tạp ổn định địa phương và đa tạp không ổn định địa phương của một điểm cân bằng. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 1.3.

Mô tả đa tạp ổn định địa phương và đa tạp không ổn định địa phương của một điểm cân bằng Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 1.4 minh họa định lý đa tạp vừa trình bày. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 1.4.

minh họa định lý đa tạp vừa trình bày Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 1.5: Đa tạp ổn định và không ổn định của (0, 0); các không gian riêng ổn định và không ổn định tương ứng. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 1.5.

Đa tạp ổn định và không ổn định của (0, 0); các không gian riêng ổn định và không ổn định tương ứng Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 1.6: Minh họa quan hệ giữa hình cầu mở và hình cầu đóng trong chứng minh Định lý 1.11. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 1.6.

Minh họa quan hệ giữa hình cầu mở và hình cầu đóng trong chứng minh Định lý 1.11 Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 2.1: Giao giữa đa tạp không ổn định của x1 và đa tạp ổn định của x2 không thỏa mãn điều kiện hoành. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 2.1.

Giao giữa đa tạp không ổn định của x1 và đa tạp ổn định của x2 không thỏa mãn điều kiện hoành Xem tại trang 36 của tài liệu.
Hình 2.2: Miền ổn định của điểm cân bằng ổn định (0, 0) trong Ví dụ 2.1 Bằng việc giảif(x, y) =0 và tìm tất cả các giá trị riêng của ma trận Jacobi - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 2.2.

Miền ổn định của điểm cân bằng ổn định (0, 0) trong Ví dụ 2.1 Bằng việc giảif(x, y) =0 và tìm tất cả các giá trị riêng của ma trận Jacobi Xem tại trang 42 của tài liệu.
Hình 2.3: Minh họa sự khác nhau giữa miền ổn định và miền tựa ổn định. Nói chung, nếu các giả thiết (B1)-(B3) được đảm bảo thì∂int A = - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 2.3.

Minh họa sự khác nhau giữa miền ổn định và miền tựa ổn định. Nói chung, nếu các giả thiết (B1)-(B3) được đảm bảo thì∂int A = Xem tại trang 45 của tài liệu.
trong Hình 2.4 sẽ có độ chính xác kém hơn do đây là các miền bị chặn. Hình 2.5 biểu diễn biên ổn định thu được bằng các thử nghiệm số trên Matlab, trong đó đường in đậm màu đỏ là biên ổn định của điểm cân bằng ổn định (0,0). - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

trong.

Hình 2.4 sẽ có độ chính xác kém hơn do đây là các miền bị chặn. Hình 2.5 biểu diễn biên ổn định thu được bằng các thử nghiệm số trên Matlab, trong đó đường in đậm màu đỏ là biên ổn định của điểm cân bằng ổn định (0,0) Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 2.5: Bức tranh pha của hệ (2.3) và biên ổn định. Ví dụ 2.3. Xét hệ phương trình vi phân sau đây - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 2.5.

Bức tranh pha của hệ (2.3) và biên ổn định. Ví dụ 2.3. Xét hệ phương trình vi phân sau đây Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình 2.6: Bức tranh pha của hệ động lực trong Ví dụ 2.3. Biên ổn định là đường in đậm màu đỏ. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 2.6.

Bức tranh pha của hệ động lực trong Ví dụ 2.3. Biên ổn định là đường in đậm màu đỏ Xem tại trang 52 của tài liệu.
Hình 3.1: Mối quan hệ giữa mặt mức năng lượng S(r) tại các giá trị mức khác nhau và miền ổn địnhA(x s). - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 3.1.

Mối quan hệ giữa mặt mức năng lượng S(r) tại các giá trị mức khác nhau và miền ổn địnhA(x s) Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 3.2: Cấu trúc mặt mức năng lượng khi tăng giá trị mức. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 3.2.

Cấu trúc mặt mức năng lượng khi tăng giá trị mức Xem tại trang 58 của tài liệu.
Hình 3.3: Miền ổn định ước lượng theo mặt năng lượng hằng. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 3.3.

Miền ổn định ước lượng theo mặt năng lượng hằng Xem tại trang 62 của tài liệu.
Hình 3.4: Bức tranh pha của hệ trong Ví dụ 3.1. So sánh giữa biên ước lượng và biên ổn định định chính xác. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 3.4.

Bức tranh pha của hệ trong Ví dụ 3.1. So sánh giữa biên ước lượng và biên ổn định định chính xác Xem tại trang 63 của tài liệu.
Hình 3.5: Miền ổn định chính xác và miền ổn định ước lượng trong Ví dụ 3.2. Hệ trên có một điểm cân bằng ổn định(0,0) và miền ổn định của điểm cân bằng này cần xấp xỉ - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 3.5.

Miền ổn định chính xác và miền ổn định ước lượng trong Ví dụ 3.2. Hệ trên có một điểm cân bằng ổn định(0,0) và miền ổn định của điểm cân bằng này cần xấp xỉ Xem tại trang 66 của tài liệu.
Hình 3.6: Miền ổn định ước lượng trong Ví dụ 3.3. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 3.6.

Miền ổn định ước lượng trong Ví dụ 3.3 Xem tại trang 67 của tài liệu.
Hình 3.7: Miền ổn định ước lượng và biên ổn định chính xác trong Ví dụ 3.3. - Miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục miền ổn định của hệ động lực liên tục

Hình 3.7.

Miền ổn định ước lượng và biên ổn định chính xác trong Ví dụ 3.3 Xem tại trang 68 của tài liệu.

Mục lục

    Danh sách hình vẽ

    Kiến thức chuẩn bị

    Hệ động lực phi tuyến

    Lý thuyết hàm Lyapunov

    Lý thuyết hàm năng lượng

    Hàm năng lượng cho hệ động lực cấp hai

    Miền ổn định và tựa ổn định của hệ động lực liên tục

    Điểm cân bằng trên biên ổn định

    Đặc trưng của biên ổn định

    Miền tựa ổn định và đặc trưng của biên tựa ổn định