Nghiên cứu tối ưu hóa một số thông số làm việc cả máy bứt củ lạc bằng phương pháp thực nghiệm

ĐẠI HỌC HUẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM NGUYỄN LÊ HỮU LỘC NGHIÊN CỨU TỐI ƯU HĨA MỘT SỐ THƠNG SỐ LÀM VIỆC CỦA MÁY BỨT CỦ LẠC BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỰC NGHIỆM LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬT Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ HUẾ - 2017 ĐẠI HỌC HUẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM NGUYỄN LÊ HỮU LỘC NGHIÊN CỨU TỐI ƯU HĨA MỘT SỐ THƠNG SỐ LÀM VIỆC CỦA MÁY BỨT CỦ LẠC BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỰC NGHIỆM LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬT Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã số: 60520103 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS NGUYỄN TIẾN LONG HUẾ - 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi Các kết quả, số liệu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Mọi tài liệu tham khảo luận văn trích dẫn cụ thể Thừa Thiên Huế, ngày 18 tháng năm 2017 Tác giả Nguyễn Lê Hữu Lộc ii LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập, nghiên cứu hồn thành luận văn tơi nhận giúp đỡ nhiệt tình, đóng góp ý kiến q báu q thầy, giáo khoa Cơ khíCơng nghệ, cán viên chức phòng Đào tạo sau Đại học Tôi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ q báu Tơi xin chân thành cảm ơn TS Nguyễn Tiến Long dành thời gian giúp đỡ hồn thành luận văn Tơi gửi lời cảm ơn chân thành tới Thầy Phan Hòa, Thầy Võ Văn Thắc kỹ sư, sinh viên khoa Cơ khí - Cơng nghệ giúp đỡ việc thực thí nghiệm, đặc biệt tơi xin chân thành cảm ơn Thầy Trần Võ Văn May tạo điều kiện cho thực khảo nghiêm máy thầy nghiên cứu chế tạo Cuối xin chân thành cảm ơn gia đình, người thân bạn bè động viên, quan tâm, giúp đỡ suốt thời gian học tập hoàn thành luận văn Thừa Thiên Huế, ngày 18 tháng năm 2017 Nguyễn Lê Hữu Lộc iii TÓM TẮT Ở Việt Nam, việc giới hóa chưa áp dụng rộng rãi sản xuất thu hoạch công đoạn bứt củ lạc Hầu hết vùng trồng lạc Miền trung cịn làm thủ cơng nên tốn nhiều sức lao động, nhiều thời gian hiệu không cao Do đặc điểm canh tác, điều kiện thổ nhưỡng, khí hậu…nên việc sử dụng máy cơng cụ bứt củ lạc giới vào sản xuất Việt Nam hạn chế chưa phù hợp Mặt khác, Việt Nam nói chung khu vực Trung nói riêng có số loại máy bứt củ lạc Tuy nhiên, việc nghiên cứu tối ưu hóa số thơng số làm việc máy chưa thực hiện, nên cần phải có nghiên cứu để làm rõ vấn đề Trên sở máy bứt củ lạc suất 200kg/giờ Thạc sỹ Trần Võ Văn May - Khoa Cơ khí - Cơng nghệ, Trường Đại học Nông Lâm - Đại học Huế giống lạc L14 trồng phổ biến Thừa Thiên Huế Nghiên cứu tiến hành làm thực nghiệm để tối ưu hóa số thơng số làm việc máy Kết nghiên cứu xác định mơ hình tốn mối quan hệ tốc độ quay trống đập, khe hở hai trống đập lượng cấp liệu với tỷ lệ sót (Ys = 5,745 - 7,204 x1 - 3,658x3 + 8,539x3 - 6,99x1.x3), tỷ lệ dính tia (Yd = 18,2458 - 2,337x1 - 3,972x2 - 2,994x3), tỷ lệ củ vỡ (Yv = 14,2338 + 0,635x1 + 0,422x2 - 1,29x3 - 0,4575 x2.x3) Kết giải toán tối ưu giá trị tốc độ quay trống đập 700 vòng/phút, khe hở hai trống đập 20,93mm lượng cấp liệu 1,361 kg/s cho kết tối ưu đa mục tiêu với tỷ lệ sót, tỷ lệ dính tia, tỷ lệ củ vỡ 4,70%, 10,98% 2,03% iv MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ẢNH viii MỞ ĐẦU 1 Đặt vấn đề Mục tiêu đề tài 2.1 Mục tiêu chung 2.2 Mục tiêu cụ thể Ý nghĩa khoa học thực tiễn 3.1.Ý nghĩa khoa học 3.2 Ý nghĩa thực tiễn CHƯƠNG TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Công nghệ phương pháp thu hoạch lạc giới Việt Nam 1.1.1 Công nghệ thu hoạch lạc giới Việt Nam 1.1.2 Các phương pháp thu hoạch lạc giới Việt Nam 1.2 Tình hình nghiên cứu sử dụng máy bứt củ lạc giới 1.3 Tình hình nghiên cứu sử dụng máy bứt củ lạc Việt Nam 1.4 Một số nguyên lý làm việc phận đập máy bứt củ lạc 14 1.4.1 Nguyên lý tách củ nhờ đập lạc vào đế tựa (thường gỗ) 15 1.4.2 Nguyên lý đập bứt củ (trống trống thanh) 16 1.4.3 Nguyên lý tuốt củ 18 1.4.4 Nguyên lý đập dọc trục 19 1.4.5 Nguyên lý đập củ lạc hai trống đập quay ngược chiều 21 1.4.6 Nguyên lý làm việc phận đập máy bứt củ lạc BPĐ-2T 22 v 1.5 Đặc điểm sinh học, lý tính lạc 23 1.5.1 Các thông số sinh học củ lạc 23 1.5.2 Độ ẩm thân củ lạc 25 1.5.3 Hệ số ma sát lạc với vật liệu làm đập củ lạc 26 1.5.4 Lực bứt củ khỏi rễ lực liên quan đến củ, cuống rễ lạc 27 CHƯƠNG ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 33 2.1 Đối tượng nghiên cứu 33 2.2 Phương pháp nghiên cứu 33 2.2.1 Phương pháp nghiên cứu tài liệu 33 2.2.2 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 33 2.2.3 Phương pháp thực nghiệm 33 2.2.3.5 Xây dựng kiểm tra mơ hình thực nghiệm 36 2.2.3.6 Phương pháp tối ưu hóa 38 CHƯƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN 40 3.1 Xác định miền thí nghiệm 40 3.2 Tiến hành làm thực nghiệm 40 3.2.1 Bài toán 1: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho ys (tỷ lệ sót củ) thấp 40 3.2.2 Bài tốn 2: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho yd (tỷ lệ dính tia) thấp 42 3.2.3 Bài tốn 3: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho yv (tỷ lệ vỡ củ) thấp 43 3.3 Xây dựng phương trình hồi quy 44 3.3.1 Bài toán 1: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho ys (tỷ lệ sót củ) thấp 44 3.3.2 Bài tốn 2: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho yd (tỷ lệ dính tia) thấp 46 3.3.3 Bài tốn 3: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho yv (tỷ lệ vỡ củ) thấp 48 3.4 Kết tính tốn tối ưu hố 50 3.4.1 Bài tốn 1: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho ys (tỷ lệ sót củ) thấp 50 3.4.2 Bài tốn 2: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho yd (tỷ lệ dính tia) thấp 51 3.4.3 Bài tốn 3: tìm nghiệm tối ưu x1, x2, x3 cho yv (tỷ lệ vỡ củ) thấp 52 3.4.4 Bài toán tối ưu đa mục tiêu tỷ lệ sót, tỷ lệ dính tia tỷ lệ củ vỡ 53 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 54 vi Kết luận 54 Đề nghị 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 PHỤ LỤC 56 vii DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 1.1 Một số thông số sinh học củ lạc 24 Bảng 1.2 Độ ẩm thân cây, cuống rễ củ lạc sau thu hoạch 26 Bảng 1.3 Hệ số ma sát tĩnh củ, cuống rễ gốc rễ với thép 27 Bảng 1.4 Hệ số ma sát động củ, rễ với thép 27 Bảng 1.5 Lực đập bứt củ, cuống rễ 30 Bảng 1.6 Lực kéo nén cuống rễ, vỡ củ 31 Bảng 3.1 Miền thí nghiệm ba yếu tố 40 Bảng 3.2 Kết thực nghiệm hàm mục tiêu tỷ lệ sót củ 41 Bảng 3.3 Kết thực nghiệm hàm mục tiêu tỷ lệ dính tia 42 Bảng 3.3 Kết thực nghiệm hàm mục tiêu tỷ lệ vỡ củ 43 Bảng 3.4 Ma trận thực nghiệm hàm mục tiêu tỷ lệ sót củ 44 Bảng 3.5 Ma trận thực nghiệm hàm mục tiêu tỷ lệ dính tia 46 Bảng 3.6 Ma trận thực nghiệm hàm mục tiêu tỷ lệ vỡ củ 48 viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ẢNH Trang Hình 1.1 Sơ đồ cơng nghệ phương pháp thu hoạch lạc Hình 1.2 Liên hợp máy thu hoạch lạc 1) Úc; 2) Đài Loan Hình 1.3 Máy thu gom - bứt củ lạc: 1) Mỹ; 2) Trưng Quốc Hình 1.4 Máy thu hoạch lạc THL-02 khảo nghiệm Tây Ninh Hình 1.5 Máy bứt củ lạc BCL - 300 Hình 1.6 Cơng cụ bứt củ lạc Hình 1.7 Máy bứt củ lạc tươi trống BCL-2T 10 Hình 1.8 Ơng Huỳnh Thái Dương với máy tuốt lạc dọc trục 11 Hình 1.9 Anh Lương Nguyễn Bảo Phong máy tuốt lạc dọc trục 12 Hình 1.10 Máy bứt củ lạc tươi BL-500 13 Hình 1.11 máy bứt củ lạc BCL-200 13 Hình 1.12 Hình ảnh nơng dân đập lạc thủ công 15 Hình 1.13 Bộ phận đập ngang trục kiểu trống 16 Hình 1.14 Bộ phận đập hai trống quay ngược chiều 17 Hình 1.15 Sơ đồ guồng tuốt củ lạc 19 Hình 1.16 Sơ đồ máy tuốt lạc dọc trục 20 Hình 1.17 Sơ đồ máy đập lạc với hai trống quay ngược chiều 21 Hình 1.18 Sơ đồ nguyên lý phận đập máy bứt củ lạc 23 Hình 1.19 Hình ảnh củ lạc sau thu hoạch 24 Hình 1.20 Sơ đồ xác định hệ số ma sát củ lạc với thép 26 Hình 1.21 Hình ảnh bố trí thí nghiệm đập bứt củ, rễ theo phương pháp động học 29 Hình 1.22 Sơ đồ thí nghiệm đo độ bền kéo cây, cuống rễ 30 Hình 1.23 Sơ đồ thí nghiệm đo lực vỡ củ 31 Hình 2.1 Bài tốn thí nghiệm q trình bứt củ lạc 33 Hình 2.2 Sơ đồ đối tượng nghiên cứu 34 44 3.3 Xây dựng phương trình hồi quy Xây dựng phương trình hồi quy theo dạng: phương trình hồi quy đầy đủ với k = Y = b0 + b1x1 + b2x2 + b3x3 + b12x1x2 + b13x1x3 + b23x2x3 + b11x12 + b22x22 + b33x32 Xác dịnh giá trị xj’ theo công thức: 3.3.1 Bài tốn 1: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho ys (tỷ lệ sót củ) thấp Bảng 3.4 Ma trận thực nghiệm hàm mục tiêu tỷ lệ sót củ TT x1 x2 x3 x1x2 x1x3 x2x3 x'1 x’2 x'3 Ys - - - + + + 0,30 0,30 0,30 11,47 + - - - - + 0,30 0,30 0,30 10,41 - + - - - - 0,30 0,30 0,30 2,76 + + - + + - 0,30 0,30 0,30 2,24 - - + + + - 0,30 0,30 0,30 47,10 + - + - - - 0,30 0,30 0,30 20,41 - + + - - + 0,30 0,30 0,30 39,13 + + + + + + 0,30 0,30 0,30 8,32 0 0 0 -0,70 -0,70 -0,70 6,74 10 + 1,215 0 0 0,78 -0,70 -0,70 3,04 11 - 1,215 0 0 0,78 -0,70 -0,70 16,00 12 + 1,215 0 0 -0,70 0,78 -0,70 9,15 13 - 1,215 0 0 -0,70 0,78 -0,70 8,79 14 0 + 1,215 0 -0,70 0,30 0,78 6,75 15 0 - 1,215 0 -0,70 0,30 0,78 9,44 45 Trong đó: ys: hàm mục tiêu tỷ lệ sót củ x1: Tốc độ quay trống đập x2: Khe hở hai trống đập x3: Lượng cấp liệu Ba thí nghiệm tâm phương án cho kết sau: Ys1 = 6,74 Ys2 = 8,00 Ys3 = 5,47 Hệ số tương quan R = 0,938 (R2 = 0,88) cho ta thấy mối tương quan yếu tố đầu vào (tốc độ quay trống đập, khe hở hai trống đập lượng cấp liệu có mối tương quan chặt với tỷ lệ sót củ Kiểm định tính ý nghĩa hệ số hồi quy: Phân tích hệ số hồi quy với mức ý nghĩa 95% phần mềm Modde5 cho kết sau: 46 Từ kết phân tích ta thấy: với mức ý nghĩa 95%, hệ số b12, b13, b11, b22 b33 bị loại, phương trình hồi quy xác định sau: Ys = 5,745 - 7,204 x1 - 3,658x2 + 8,539x3 - 6,99x1.x3 3.3.2 Bài toán 2: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho yd (tỷ lệ dính tia) thấp Bảng 3.5 Ma trận thực nghiệm hàm mục tiêu tỷ lệ dính tia TT x1 x2 x3 x1x2 x1x3 x2x3 x'1 x’2 x'3 Yd - - - + + + 0,30 0,30 0,30 28,50 + - - - - + 0,30 0,30 0,30 28,74 - + - - - - 0,30 0,30 0,30 19,94 + + - + + - 0,30 0,30 0,30 14,79 - - + + + - 0,30 0,30 0,30 21,27 + - + - - - 0,30 0,30 0,30 16,52 - + + - - + 0,30 0,30 0,30 17,01 + + + + + + 0,30 0,30 0,30 10,10 0 0 0 -0,70 -0,70 -0,70 16,77 10 + 1,215 0 0 0,78 -0,70 -0,70 14,15 11 - 1,215 0 0 0,78 -0,70 -0,70 20,95 12 + 1,215 0 0 -0,70 0,78 -0,70 17,52 13 - 1,215 0 0 -0,70 0,78 -0,70 23,60 14 0 + 1,215 0 -0,70 0,30 0,78 14,66 15 0 - 1,215 0 -0,70 0,30 0,78 17,53 Trong đó: yd: hàm mục tiêu tỷ lệ dính tia x1: Tốc độ quay trống đập x2: Khe hở hai trống đập 47 x3: Lượng cấp liệu Ba thí nghiệm tâm phương án cho kết sau: Yd1 = 21,72 Yd2 = 16,77 Yd3 = 18,58 Hệ số tương quan R = 0,962 (R2 = 0,925) cho ta thấy mối tương quan yếu tố đầu vào (tốc độ quay trống đập, khe hở hai trống đập lượng cấp liệu có mối tương quan chặt với tỷ lệ dính tia 48 Kiểm định tính ý nghĩa hệ số hồi quy: Phân tích hệ số hồi quy với mức ý nghĩa 95% phần mềm Modde5 cho kết sau: Từ kết phân tích ta thấy: với mức ý nghĩa 95%, hệ số b 12, b13, b23, b11, b22 b33 bị loại, phương trình hồi quy xác định sau: Yd = 18,2458 - 2,337x1 - 3,972x2 - 2,994x3 3.3.3 Bài tốn 3: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho yv (tỷ lệ vỡ củ) thấp Bảng 3.6 Ma trận thực nghiệm hàm mục tiêu tỷ lệ vỡ củ TT x1 x2 x3 x1x2 x1x3 x2x3 x'1 x’2 x'3 Yv - - - + + + 0,30 0,30 0,30 0,45 + - - - - + 0,30 0,30 0,30 0,69 - + - - - - 0,30 0,30 0,30 1,00 + + - + + - 0,30 0,30 0,30 3,76 - - + + + - 0,30 0,30 0,30 0,52 49 TT x1 x2 x3 x1x2 x1x3 x2x3 x'1 x’2 x'3 Yv + - + - - - 0,30 0,30 0,30 1,67 - + + - - + 0,30 0,30 0,30 0,54 + + + + + + 0,30 0,30 0,30 1,61 0 0 0 -0,70 -0,70 -0,70 1,23 10 + 1,215 0 0 0,78 -0,70 -0,70 1,67 11 - 1,215 0 0 0,78 -0,70 -0,70 0,54 12 + 1,215 0 0 -0,70 0,78 -0,70 1,12 13 - 1,215 0 0 -0,70 0,78 -0,70 0,48 14 0 + 1,215 0 -0,70 0,30 0,78 2,04 15 0 - 1,215 0 -0,70 0,30 0,78 1,77 Trong đó: yv: hàm mục tiêu tỷ lệ vỡ củ x1: Tốc độ quay trống đập x2: Khe hở hai trống đập x3: Lượng cấp liệu Ba thí nghiệm tâm phương án cho kết sau: Yv1 = 1,23 Yv2 = 1,87 Yv3 = 1,56 50 Hệ số tương quan R = 0,937 (R2 = 0,878) cho ta thấy mối tương quan yếu tố đầu vào (tốc độ quay trống đập, khe hở hai trống đập lượng cấp liệu có mối tương quan chặt với tỷ lệ vỡ củ Kiểm định tính ý nghĩa hệ số hồi quy: Phân tích hệ số hồi quy với mức ý nghĩa 95% phần mềm Modde5 cho kết sau: Từ kết phân tích ta thấy: với mức ý nghĩa 95%, hệ số b 12, b13, b11, b22 b33 bị loại, phương trình hồi quy xác định sau: Yv = 14,2338 + 0,635x1 + 0,422x2 - 1,29x3 - 0,4575 x2.x3 3.4 Kết tính tốn tối ưu hố 3.4.1 Bài tốn 1: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho ys (tỷ lệ sót củ) thấp Hàm mục tiêu: ys = fd(x1, x2, x3) Ys = 5,745 - 7,204 x1 - 3,658x3 + 8,539x3 - 6,99x1.x3 Trong đó: ys: hàm mục tiêu tỷ lệ sót củ x1: Tốc độ quay trống đập x2: Khe hở hai trống đập x3: Lượng cấp liệu 51 Kết tối ưu hóa Từ kết phân tích toán tối ưu giá trị tốc độ quay trống đập 602.22 vòng/phút, khe hở hai trống đập 17.0001mm lượng cấp liệu 0,503 kg/s cho kết tối ưu tỷ lệ sót 0,127% 3.4.2 Bài tốn 2: tìm nghiệm x1, x2, x3 cho yd (tỷ lệ dính tia) thấp Hàm mục tiêu: yd = fd(x1, x2, x3) Yd = 18,2458 - 2,337x1 - 3,972x2 - 2,994x3 Trong đó: yd: hàm mục tiêu tỷ lệ dính tia x1: Tốc độ quay trống đập x2: Khe hở hai trống đập x3: Lượng cấp liệu Kết tối ưu hóa 52 Kết phân tích toán tối ưu hàm Yd = 18,2458 - 2,337x1 - 3,972x2 2,994x3 ta giá trị tốc độ quay trống đập 699.998 vòng/phút, khe hở hai trống đập 20.8745mm lượng cấp liệu 1,5 kg/s cho kết tối ưu với tỷ lệ dính tia 9,3982% 3.4.3 Bài tốn 3: tìm nghiệm tối ưu x1, x2, x3 cho yv (tỷ lệ vỡ củ) thấp Hàm mục tiêu: yv = fv(x1, x2, x3) Yv = 14,2338 + 0,635x1 + 0,422x2 - 1,29x3 - 0,4575 x2.x3 Trong đó: yv: hàm mục tiêu tỷ lệ vỡ củ x1: Tốc độ quay trống đập x2: Khe hở hai trống đập x3: Lượng cấp liệu Kết tối ưu hóa Kết phân tích tốn tối ưu hàm Yv = 14,2338 + 0,635x1 + 0,422x2 1,29x3 - 0,4575 x2.x3 ta giá trị tốc độ quay trống đập 500,359vòng/phút, khe hở hai trống đập 25mm lượng cấp liệu 1,2 kg/s cho kết tối ưu tỷ lệ vỡ hạt 0,0556% 53 3.4.4 Bài toán tối ưu đa mục tiêu tỷ lệ sót, tỷ lệ dính tia tỷ lệ củ vỡ Hàm mục tiêu: Ys = 5,745 - 7,204 x1 - 3,658x3 + 8,539x3 - 6,99x1.x3 Yd = 18,2458 - 2,337x1 - 3,972x2 - 2,994x3 Yv = 14,2338 + 0,635x1 + 0,422x2 - 1,29x3 - 0,4575 x2.x3 Hàm ràng buộc: 500 ≤ x1 ≤ 700 0,5 ≤ x2 ≤ 1,5 ≤ x3 ≤ 25 Bài toán giải phần mềm Modde 5, kết tối ưu đa mục tiêu sau: Kết giải toán tối ưu đa mục tiêu tỷ lệ sót, tỷ lệ dính tia tỷ lệ củ vỡ cho thấy tốc độ quay trống đập 700 vòng/phút, khe hở hai trống đập 20,93mm lượng cấp liệu 1,361 kg/s cho kết tối ưu với tỷ lệ sót, tỷ lệ dính tia, tỷ lệ củ vỡ 4,70%, 10,98% 2,03% 54 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Qua q trình thực đề tài, tơi thực thực nghiệm với máy bứt củ lạc suất 200kg/giờ Thạc sỹ Trần Võ Văn May - Khoa Cơ khí , Cơng nghệ, Trường Đại học Nơng Lâm - Đại học Huế với yếu tố đầu vào gồm tốc độ quay trống đập, khe hở hai trống đập lượng cấp liệu Hàm mục tiêu bao gồm tỷ lệ sót, tỷ lệ dính tia, tỷ lệ củ vỡ với phương trình hồi quy sau: Hàm mục tiêu tỷ lệ sót, tỷ lệ dính tia, tỷ lệ củ vỡ: Ys = 5,745 - 7,204 x1 - 3,658x3 + 8,539x3 - 6,99x1.x3 Yd = 18,2458 - 2,337x1 - 3,972x2 - 2,994x3 Yv = 14,2338 + 0,635x1 + 0,422x2 - 1,29x3 - 0,4575 x2.x3 Kết giải toán tối ưu giá trị tốc độ quay trống đập 700 vòng/phút, khe hở hai trống đập 20,93mm lượng cấp liệu 1,361 kg/s cho kết tối ưu đa mục tiêu với tỷ lệ sót, tỷ lệ dính tia, tỷ lệ củ vỡ 4,70%, 10,98% 2,03% Đề nghị - Trong giới hạn đề tài, trình nghiên cứu thực nghiệm ba thông số đầu vào bao gồm tốc độ quay trống đập, khe hở hai trống đập, lượng cấp liệu ba thông số đầu bao gồm tỷ lệ sót, tỷ lệ dính tia, tỷ lệ củ vỡ Cần nghiên cứu thêm thông số đầu vào chiều dài, khoảng cách đập… thông số đầu chi phí lượng riêng để chế tạo máy đạt suất, chất lượng tốt - Số liệu thực nghiệm cho kết tối ưu tỷ lệ dính tia cịn lớn cần có thêm yếu tố đầu vào nghiên cứu thay đổi thông số cấu tạo máy - Tiêu chí củ vỡ xác định củ vỡ vỏ nhìn thấy mà chưa đánh giá vỡ bên hạt - Cần tiếp tục nghiên cứu với loại giống lạc khác để có để điều chỉnh thông số đầu vào thỏa mãn điều kiện tối ưu 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO Đoàn Văn Điện - Nguyễn Bảng Lý thuyết tính tốn máy nông nghiệp Nhà xuất trường Đại học Nông Lâm thành phố HCM, 1987 Nguyễn Minh Hiếu cộng Giáo trình cơng nghiệp Nhà xuất Nơng nghiệp, Hà Nội, 2003 Phan Hòa Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy đào lạc Báo cáo khoa học đề tài cấp Bộ, Huế, 2009 Đinh Vương Hùng Xây dựng mơ hình nơng hộ áp dụng giới hóa trồng trọt sơ chế bảo quản số nơng sản có giá trị kinh tế địa bàn tỉnh Thừa Thiên Huế Báo cáo kết dự án, Thừa Thiên Huế, 2005 Lê Công Huỳnh Phương pháp nghiên cứu khoa học Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội, 1995 Đỗ Hữu Khi Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy liện hợp thu hoạch lạc Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật đề tài độc lập cấp nhà nước, Hà Nội, 2007 Phạm Văn Lang - Bạch Quốc Khang Cơ sở lý thuyết quy hoạch thực nghiệm ứng dụng kỹ thuật nông nghiệp Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội, 1998 Trần Võ Văn May Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy tuốt lạc cho vùng trồng lạc tập trung tỉnh miền Trung Báo cáo khoa học đề tài cấp Đại học Huế, Huế, 2013 Trần Võ Văn May Trần Cơng Dừng Nghiên cứu tình hình tuốt lạc đề xuất phương án thiết kế máy tuốt lạc sử dụng cho vùng trồng lạc tập trung Thừa Thiên Huế Báo cáo đề tài khóa luận tốt nghiệp, Huế, 2013 10 Trần Võ Văn May Huỳnh Văn Minh Nghiên cứu xác định số thông số kỹ thuật làm sở thiết kế chế tạo máy bứt củ lạc số tỉnh Bắc Trung Báo cáo đề tài khóa luận tốt nghiệp, Huế, 2014 11 Trần Võ Văn May Nguyễn Đình Trung Nghiên cứu xác định số thơng số phận đập máy bứt củ lạc Thừa Thiên Huế Báo cáo đề tài khóa luận tốt nghiệp, Huế, 2016 12 Trần Võ Văn May, Lê Minh Lư, Phan Hòa Nguyên lý đập củ lạc với hai trống quay ngược chiều, hướng phát triển cho giới hóa bứt củ lạc việt nam Hội thảo khí, Hà Nội, 2016 13 Đào Quang Triệu Động lực học máy ngông nghiệp Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội 2002 56 PHỤ LỤC MỘT SỐ HÌNH ẢNH Q TRÌNH THỰC HIỆN THÍ NGHIỆM Chuẩn bị máy, thiết bị phục vụ thí nghiệm Kiểm tra kế hoạch thực nghiệm trước làm thí nghiệm 57 Chuẩn bị mẫu để thực thí nghiệm Thực thí nghiệm 58 Kiểm tra mẫu sau thí nghiệm Xác định kết thí nghiệm ... phẩm Tôi thực đề tài: "Nghiên cứu tối ưu hóa số thơng số làm việc máy bứt củ lạc phương pháp thực nghiệm" Mục tiêu đề tài 2.1 Mục tiêu chung Tối ưu hố số thơng số làm việc máy bứt củ lạc suất... để tối ưu hóa thơng số chưa thực hiện, nên cần phải có nghiên cứu để làm rõ vấn đề Vì vậy, việc nghiên cứu tối ưu hóa số thơng số làm việc máy bứt củ lạc phương pháp thực nghiệm cần thiết, nhằm... bứt củ lạc 3.2 Ý nghĩa thực tiễn Kết tối ưu hố số thơng số làm việc máy bứt củ lạc phương pháp thực nghiệm nâng cao hiệu mẫu máy bứt củ lạc suất 200kg/giờ phù hợp với điều kiện sản xuất địa phương,