Đồ án chi tiết máy 11111

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CÔNG TRÌNH BỘ MƠN : CƠ SỞ KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY LỚP: K63-KTCK HỌC KỲ: (2020-2021) I.NỘI DUNG: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải có lược đồ dản động sơ đồ tải trọng thể hình hình * Số liệu kỹ thuật Lực vịng băng tải :F =3100 (N) Vận tốc băng tải :v=1,2 (m/s) Đường kínli tang quay :D=295 (mm) Thời gian sứ dụng : Số năm sử dụng :n =12 Số tháng năm :t =12 Số ngày tháng :c =25 Số ca ngày :g =3 ,6h/ca Đặc điểm tải trọng : Va đập nhẹ, truyên xích quay chiều Góc nghiẽna đường nối tâm hai đĩa xích với đường năm ngang: ỵ = 20° v F v I III IV = 1.4T quát tải =T mở máy 1.4T II T 0.8 T T (2 3)s t 50 % t 50 % t Hình Lược đồ dẫn động I- Động điện; 2- Khớp nối; 3- Hộp giám tốc bánh côn - trụ cấp; 4- Bộ truyền xích; 5- Băng tải III, KHỐI LƯỢNG THIẾT KẾ : a) Bán thuyết minh: 01 (A4) b) Bàn vẽ lắp hộp giám tốc: 01 bàn (A0) c) Bàn vẽ chế tạo Trục HGT: 01 bàn (A c) Bàn vẽ chế tạo Trục HGT: 01 (A3) Giáo viên hướng dẫn : TS Nguyễn Văn Tựu Sinh viên thực : Bùi Xuân Bộ Ngày giao dề : 20/08/2020 Ngày bào vệ : Phần I: Chọn động phân phối tỷ số truyền cho hệ thống dẫn động băng tải F v I III IV II 1:động điện; 2: khớp nối; 3: hộp giảm tốc bánh côn trụ cấp, 4: truyền xích, 5: Băng tải I-1) CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1, Chọn kiểu loại động cơ: Hiện có hai loại động điện động điện chiều động điện xoay chiều Để thuận tiện, phù hợp với lưới điện ta chọn động điện xoay chiều Trong số loại động điện xoay chiều ta chọn động ba pha không đồng rơ to lồng sóc (cịn gọi ngắn mạch) Với ưu điểm: Kết cấu đơn giản, rễ bảo quản, giá thành thấp,làm việc tin cậy, măc trực tiếp vào lưới điện ba pha không cần chuyển đổi dịng điện 2, Tính tốn momen thực tế băng tải, chọn số vòng quay động xác định hiệu suất toàn hệ thống: Mô men thực tế băng tải Tbt = = = 457250 (Nmm) = 457,25 (Nm) Chọn số vòng quay đồng động (DC) - Số vòng quay đòng động (còn gọi tốc độ từ trường quay) xác định theo công thức: nđb = Trong đó: f – tần số dịng điện xoay chiều; với mạng lưới điện nước ta f = 50Hz; p – số đôi cực từ (chọn p = 2) nđb = = 1500 (vg/ph) - Căn vào tốc độ vịng băng tải, ta có số vòng quay băng tải là: nbt = (vg/ph) Với: v - vận tốc vòng băng tải (v = 1.2 m/s); D - đường kính tay quay (D = 295 mm) nbt = = 77,7 (vg/ph) Xác định hiệu suất toàn hệ thống: Gọi nht hiệu suất toàn hệ thống xác định theo công thức: Nht= br côn * br trụ * ổ4 * xích Trong : nbr - Hiệu suất truyền động truyền bánh côn br trụ - Hiệu suất truyền động truyền bánh trụ ổ - Hiệu suất truyền động cặp ổ lăn xích- Hiệu suất truyền động truyền xích Theo bảng 2.3{ 42, 57, 58, 59},(Sách tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1) ta có : br trụ= 0,97; br cơn= 0,96; ổ= 0,99; xích= 0,92 Thay trị số vào công thức ta được: ht= 0.97*0.96*(0.99)4 *0.92 = 0.82 3, Chọn đọng điện theo công suất: 1) Mô men đẳng trị: Tdtbt = Trong Tk – Là mơ men thứ k phổ tải trọng tác động lên băng tải; tk- thời gian mô men thứ k Từ đề ta có kết quả: T1 = T; t1= 50%t; =0,5t T2 =0,8T; t2 =50%t; =0,5t Vậy ta có kết quả: Tdtbt= = = Tbt = 0,9 457,25= 411,525 (Nm) 2) Công suất đẳng trị băng tải: = Pdtbt= = 3,350 (kw) Với T= Ttb = 457,25(Nm) 3) Cơng suất đẳng trị cần có động Pdtdc= = = 4,1 (kw) Từ thơng số tính toán theo bảng P1.1 [ 1, Tr.234] theo chương trình CTM – Phiên 1.0, chọn động điện K kiểu có bích nhãn hiệu K132M4 nhà máy Việt Hưng chế tạo, với thông số kỹ thuật sau: Bảng 1.1 Bảng đặc trưng cơ- điện động chọn Kiểu Động Cơng suất Kw K132M • 5,5 Mã lực 7,5 Vận tốc quay vg/ph 50H 60Hz z 1445 1730 Khối lượng Cos m m kg 86,0 0,86 5,9 2,0 72 32 Đặc điểm động điện K - - 4) Về phạm vi công suất: Với số vòng quay đồng (n db) 1500 vg/ph động K có phạm vi cơng suất 0,75 / 30 kW lớn dộng ĐK, nhỏ động 4A Động K có khối lượng nhỏ so với động DK đặc biệt có mơ men khởi động cao 4A DK Kiểm tra điều kiện mở máy, điều kiện tải cho động chọn: A)Kiểm tra điều kiện mở máy: Khi mở máy mô men tải không vượt mô men khởi động động cơ( T < Tk) không động không chạy Trong catalog đọng vơ cho tỷ số Tk < Tdn, số liệu cần tham khảo để chọn nhãn hiệu động cơ, với điều kiện: Tmm / T Tk / Tdn Trong đó: Tmm - Mơ men mở máy thiết bị dẫn động Tk / Tdn = 2,0 ( theo bảng động trên) Theo lược đồ phổ tải trọng cho đề bài: = 1.4T quát tải =T mở máy 1.4 T T 0.8 T T (2 3)s t 50 % t 50 % t 1.2 Lược đồ tải trọng tác động lên trục băng tải = = 1,4 Vậy động thỏa mãn điều kiện mở máy B) Kiểm nghiệm động theo điều kiện làm việc: Tmaxqtdc [Tdc]; [Tdc] = ht *2 *T Trong đó: Tmaxqtdc- Mơ men tải lớn động cơ; [Tdc] Mô men cho phép động cơ; T- Mô men tải động chọn Kqt- Hệ số tải động cơ, K= 1,4 Tcản – Mô men cản động cơ, Tcản Ta có: T= = = 36,3 (Nm) [Tđc] =0,82 * * 36,3 =59,5 (Nm) Tmaxqtdc = 1,4 = 1,4* = 37,80 (Nm) So sánh ta thấy [Tdc] > Tmaxqtdc Vậy động chọn thỏa mãn yêu cầu! I-2) PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Để phân phối tỷ số truyền cho truyền, phải tính tỷ số truyền cho tồn hệ thống utổng = = = 18,56 mà utổng = uh ung Với uh – Tỷ số truyền hộp giảm tốc; ung – tỷ số truyền hộp; ung = uKN uxích uKN – tỷ số truyền khớp nối (uKN =1);  Ung = uxích Uxích – tỷ số truyền truyền xích Theo bảng 2.4 (1, Tr21) ta có tỷ số truyền nên dùng truyền xích uxích = 2…5 ,chọn uxích = có:  ung = uxích = 2, Vậy uh = = = 9,28 + Tỷ số truyền truyền hộp: uh = u1 u2 u1 - Tỷ số truyền truyền bánh côn u2 - Tỷ số truyền truyền bánh trụ Với hộp giảm tốc bánh côn - trụ cấp, hàm mục tiêu kích thước hộp giảm tốc nhỏ nhất, nên ta chọn tỷ số truyền cấp chậm (u 2) tính theo cơng thúc thực nghiệm tài liệu [ 2, Tr40 ] Theo ta thấy: Lấy u2 1.32 , thay số vào ta thu được: u2 1.32 = 2,77; từ (1.7) => u1 = = = 3,35; Vậy có kết cề tỷ số truyền truyền hệ thống là: Bộ truyền xích : uxích = 2; Bộ truyền bánh côn : u1 = 3,35; Bộ truyền bánh trụ : u2 = 2,77 I-3) XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC VÀ LỰC CỦA CÁC TRỤC F v I III IV II Hình 1.3 Ký hiệu trục hệ thống dẫn động băng tải 1) Tính tốn tốc độ quay trục - Trục động nđc = 1445 vg/ph; - 2) Trục I : Trục II: nI = = = 1445 ( vg/ph); nII = = = 407,04 (vg/ph) Trục III: nIII = = = 146,94 (vg/ph); Trục IV: nIV = = = 73,47 (vg/ph) Tính cơng suất trục Gọi công suất trục I, II, III , IV PI, PII , PIII, PIV; có kết quả: - - 3) Cơng suất danh nghĩa trục động cơ: Pđc = Pđclv = 4,1 (kW) Công suất danh nghĩa trục I: PI = Pđc kn = 4,1 0,99 = 4,060(kW) Công suất danh nghĩa trục II: PII = PI Brcon = 4,060 0.96 0,99 =3,8586 (kW) - Công suất danh nghĩa trục III: PIII = PII Brtru = 3,8586 0.97 0,99 =3,705 (kW) - Công suất danh nghĩa trục IV: PIV = PIII xích = 3,705 0.92 0,99 =3,374 (kW) Tính mơ men xoắn trục Gọi mô men xoăn trục I,II,III,IV TI , TII, TIII, TIV; có kết là: - Trục động cơ: Tđc = 9,55 = 9,55 = 27096 (Nmm) - Trục I: Trục II: Trục III: Trục IV: TI = 9,55 = 9,55 = 30401(Nmm) TII = 9,55 = 9,55 = 90530 (Nmm) TIII = 9,55 = 9,55 = 240797 (Nmm) TIV = 9,55 = 9,55 = 438569 (Nmm) Từ thông số ta lập bảng số liệu động học lực học trục hệ thống dẫn động: Thông số Trục Trục động Trục I Trục II Trục III Trục IV Tỷ số Truyền Tốc độ quay (vg/ph) Công Suất (kW) Mô men xoắn (Nmm) 1445 4,1 27096 1445 4,059 30401 407,04 3,857 90530 146,94 3,704 240797 73,47 3,374 438569 3,35 2,77 10 ... 360 MPa Tính truyền bánh Với tỷ số truyền u1 = 3,35nên chọn bánh côn – thẳng để thuận lợi cho việc chế tạo sau a) Xác định chi? ??u dài ngồi Chi? ??u dài ngồi bánh chủ động( bánh 1) xác định theo độ... 0) Yb = 1; YF1, YF2 - hệ số dạng bánh bánh 2, tính theo cơng thức sau: 18 zvn1 = = = 26,11 zvn2 = = 287,83 Ở δ1 ,δ2 - góc chia bánh bánh (đã tính trên) chọn bánh không dịch chỉnh, Theo bảng (6.18)... 580MPa Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1 =285 *Bánh lớn ( bánh 2) + Thép 45 cải thiện; + Đạt độ rắn HB= (192…240) + Giới hạn bền b2= 750MPa + Giới hạn chảy ch2 = 450MPa Chọn độ rắn bánh nhỏ HB2 =240 11