Đồ án chi tiết máy - PHÂN TÍCH TÍNH CẤP THIẾT VÀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ DẪN ĐỘNG doc

Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy MỤC LỤC Trang Lời Nói Đầu Phần I.Phân tích tính cấp thiết và chuyển động của hệ dẫn động 4 I.Giới thiệu và phân tích hệ thống truyền động bánh răng 4 II.Vai trò và chức năng các bộ phận của cơ cấu 5 III.Ưu ngược điểm của bộ truyền 5 Phần II.Chọn động cơ điện và phân phối tỉ số truyền 8 I.Chọn động cơ điên 10 II.Phân phối tỉ số truyền 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền 12 I.Thiết kế bộ truyền đai 12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh 16 III.Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp chậm 22 Phần IV. Tính trục 28 I.Tính sơ bộ trục 28 II.Tính gần đúng trục 28 II.Tính chính xác trục 35 III.Chọn then 40 IV.Chọn ổ 41 Tài liệu tham khảo 42 GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 1 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy LỜI NÓI ĐẦU Nhiều thế kỷ qua sự phát triển kinh tế trên thế giới đòi hỏi con người tìm tòi những công nghệ để ứng dụng vào sản xuất. Trong đó ngành cơ khí là ngành quan trọng góp phần cho sự phát triển kinh tế của nhiều quốc gia trên thế giới cũng như ở Việt Nam. Ngành cơ khí chế tạo đã giúp chúng ta sản xuất ra nhiều chi tiết, nhiều bộ phận máy móc có hình dạng kích thước cụ thể. Để thỏa mãn trong chừng mực nhất định đáp ứng các yêu cầu về kinh tế kỹ thuật và các yêu cầu khác. Vì vậy chi tiết máy là ngành học quan trọng của ngành chế tạo máy, nên khi nghiên cứu đồ án môn học này là vấn đề rất quan trọng và cần thiết để sau khi sinh viên sau khi ra trường tiếp cận với thực tế chuyên ngành, có thể am hiểu hơn về chi tiết máy nhằm giúp cho sinh viên vận dụng những kiến thức đã học, tổng hợp các kiến thức đã học để giải quyết những vấn đề thiết kế máy móc trong sản xuất. Cụ thể là tính toán hình dạng, kích thước và khả năng làm việc trong một điều kiện nhất định, về yêu cầu kỹ thuật, kinh tế và các yêu cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần đầu tiên học xong phần lý thuyết được giao một công việc thiết kế một chi tiết máy. Khi bắt tay vào công việc mới này nhiều sinh viên cũng như em đã cố gắng tính toán các vấn đề một cách cẩn thận. Tuy nhiên với kiến thức có hạn và lần đầu tiên thiết kế nên chắc chắn không thể tránh được những sai sót. Rất mong quý thầy cô quan tâm chỉ bảo và giúp đỡ để em hoàn thành đồ án được tốt hơn. Em xin chân thành cảm ơn. Sinh viên thực hiện Trần Hữu Quyền GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 2 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy Nhận xét của giáo viên : GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 3 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy PHẦN I: PHÂN TÍCH TÍNH CẤP THIẾT VÀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ DẪN ĐỘNG I. Giới thiệu và phân tích hệ thống truyền động bánh răng: Trong nhiều thế kỷ qua, từ thời lạc hậu cho đến hiện đại, sự vận chuyển, xếp dỡ là một công việc không thể thiếu và quan trọng trong nhiều lĩnh vực sản xuất nhằm giảm nhẹ sức lao động nặng nhọc, tăng năng suất lao động và an tòan. Qua quá trình phát triển của khoa học kỹ thuật trên thế giới đã có nhiều thiết bị nâng chuyển. Các thiết bị này được chia làm hai nhóm chính: máy trục chủ yếu phục vụ vận chuyển các vật nặng thể khối; máy chuyển liên tục chủ yếu phục vụ các quá trình vận chuyển vật liệu vụn rời liên tục theo một tuyến không gian xác định. Các lĩnh vực sản xuất hiện nay có nhu cầu ngày một tăng về các máy móc, thiết bị nâng chuyển, nhu cầu đó cần được đáp ứng với những thiết bị nâng gọn nhẹ dễ sử dụng và đáp ứng được tính bền, tính kinh tế phù hợp với không gian làm việc và điều kiện làm việc cho phép. Vì vây việc tính toán thiết kế hệ thống dẫn động nói chung và hộp giảm tốc nói riêng là vấn đề cần thiết. Truyền động trong hộp giảm tốc là sự truyền động của các cặp bánh răng, trục vít ăn khớp trực tiếp. Truyền chuyển động và công suất được là nhờ sự ăn khớp của các răng (hặc thanh răng) mà bánh dẫn 1 sẽ truyền chuyển động sang bánh bị dẫn 2. n 1 : Tốc độ vòng bánh dẫn n 2 : Tốc độ vòng bánh bị dẫn GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 4 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy d 1 : Đường kính vòng bánh dẫn d 2 : Đường kính vòng bánh bị dẫn Tốc độ có thể đạt tới 140m/s hoặc cao hơn. Công suất có thể truyền được từ rất nhỏ N=0.1kw đến khá lớn khoảng 300kw. (như trong các máy làm việc, máy vận chuyển: Máy xây dựng, ôtô ) hoặc công suất lớn đến 1000kw như trong máy thủy điện. Tỉ số truyền từ 1÷10 hoặc cao hơn. II. Vai trò và chức năng các bộ phận của cơ cấu: - Động cơ điện: Hiện nay trong công nghiệp dùng hai loại động cơ điện là: Động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay chiều. Động cơ điện xoay chiều được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, với sức bền làm việc cao, momen khởi động lớn. bên cạnh đố ta còn có động cơ điện một chiều: Là loại động cơ điện có khả năng điều chỉnh tốc độ trong phạm vi rộng, khi làm việc bảo đảm khởi động êm, hãm và đảo dể dàng, giá thành cao khi lắp đặt cần thêm bộ chỉnh lưu. Trên ưu khuyết điểm của hai loại động cơ điện xoay chiều và động cơ điện một chiều ta thấy được động cơ điện xoay chiều tuy tính chất thay đổi tốc độ không bằng động cơ điện một chiều nhưng với tính thông dụng, bền và kinh tế hơn thì những khuyết điểm của loại động cơ nầy vẫn chấp nhận được. Vậy ta chọn động cơ điện xoay chiều. - Hộp giảm tốc: Đối với đề bài ta chỉ xét hai loại đó là: Hộp giảm tốc của bộ truyền bánh răng trụ và hộp giảm tốc của bộ truyền bánh răng nón. + Bộ truyền bánh răng trụ: Được sử dụng để truyền momen từ các trục song song với nhau, trong đó hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp được sử dụng nhiều nhất. + Bánh răng nón: Được dùng để truyền momen và chuyển động giữa các trục giao nhau nhưng chế tạo bánh răng khá phức tạp. Vậy ta chọn hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp khai triển để phù hợp với cơ cấu làm việc và giảm vật liệu chế tạo. III. Ưu nhược điểm của bộ truyền: GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 5 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy 1. Hộp giảm tốc: a. Ưu điểm: Hộp giảm tốc là một cơ cấu gồm các bộ phận truyền bánh răng hay trục vít, tạo thành một tổ hợp biệt lập để giảm số vòng quay và truyền công suất từ động cơ đến máy công tác. Ưu điểm là hiệu suất cao, có khả năng truyền nhứng công suất khác nhau, tuổi thọ lớn, làm việc chắc chắn và sử dụng đơn giản. Phạm vi công suất, vận tốc và tỉ số truyền khá rộng. b. Nhược điểm: Đối với hộp giảm tốc nhiều cấp tải trọng phân bố không đồng điều trên các trục nên các ổ trục được chọn theo phản lực lớn nhất, vì vậy kích thước và trọng lượng hộp giảm tốc lớn. Khó bôi trơn các bộ truyền trong hộp giảm tốc. Đối với hộp giảm tốc trục vít khi làm việc bột kim loại và bụi bẩn rơi vào chổ ăn khớp dể làm mài mòn và kẹt chuyển động, hộp giảm tốc trục vít có hiệu suất thấp không quá 60÷80kw. Nếu cao nhất chỉ đạt 270kw. 2. Truyền động bánh răng: a. Ưu điểm: + Đảm bảo độ chính xác truyền động vì không có sự trượt. + Tỉ số truyền ổn định. + Cố thể sắp đặt vị trí tương đối giữa các cặp bánh răng ăn khớp theo những góc mong muốn trong không gian ( song song, chéo nhau hay vuông góc nhau). + Hiệu suất cao η=0.96÷0.98 thậm chí η=0.99 cho một cặp bánh răng. + Kích thước bộ truyền tương đối nhỏ gọn, khả năng tải lớn, tuổi thọ và độ tin cậy cao. + Làm việc trong phạm vi công suất, tốc độ và tỉ số truyền khá rộng. b. Nhược điểm: + Không thể thực hiện được truyền động vô cấp. + Không có khả năng tự bảo vệ an toàn khi quá tải. + Có nhiều tiếng ồn khi vận tốc lớn. GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 6 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy + Đòi hỏi độ chính xác cao trong chế tạo (chế tạo tương đối phức tạp) và lắp ráp. + Chịu va đập kém vì độ cứng bộ truyền khá cao. 3.Truyền động đai a. Ưu điểm: + Có thể truyền động giữa các trục khá xa nhau. + Làm việc êm, do vật liệu đai có tính đàn hồi. + Giữ được an toàn cho các chi tiết máy khác khi bị quá tải vì lúc này đai sẽ trượt trên toàn phần trên bánh. + Kết cấu đơn giản, giá thành rẻ. b. Nhược điểm: + Khuôn khổ kích thước khá lớn (khi cùng một điều kiện làm việc, thường riêng đường kính bánh đai đã lớn hơn đường kính bánh răng khoảng 5 lần). + Lực tác dụng trên trục và ổ lớn do phải căng đai (lực tác dụng trên trục và ổ tăng thêm 2 đến 3 lần so với truyền động bánh răng). + Tuổi thọ thấp khi làm việc với vận tốc cao. + Khi dùng bánh căng đai làm tăng số chu kỳ bị uốn của đai sẽ làm giảm tuổi thọ của đai. 4. Truyền động xích: a. Ưu điểm: + Có thể truyền động giữa các trục khá xa nhau (A Max =8m). + Khả năng tải cao hơn đai. + Hiệu suất truyền động cao hơn so với đai η=0.96÷0.98. + Lực tác dụng lên trục nhỏ hơn so với truyền động đai vì lực căng ban đầu không lớn. + Có thể truyền chuyển động và công suất cùng một lúc đến nhiều trục. + Không xãy ra sự trượt nên tỉ số truyền không đổi. GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 7 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy + Kích thước nhỏ so với truyền động đai. b. Nhược điểm: + Giá thành tương đối cao với kết cấu phức tạp. + Có nhiều tiếng ồn khi làm việc. + Vận tốc tức thời của xích và đĩa bị dẫn thay đổi theo thời gian (không ổn định). + Yêu cầu chăm sóc thường xuyên (bôi trơn, ) và phúc tạp hơn so với bộ truyền đai. + Chóng bị mòn khi làm việc nơi nhiều bụi và bôi trơn không tốt. 5. Truyền động trục vít: a. Ưu điểm: + Tỉ số truyền lớn + Làm việc êm và không ồn + Có khả năng tự hãm b.Nhược điểm: + Hiệu suất thấp ( trong các bộ truyền có thể tự hãm ) + Cần phải dùng vật liệu giảm ma sát đắt tiền (đồng thanh) để chế tạo bánh vít. IV. Vấn đề bôi trơn: Để giảm sự hao tốn về năng suất và ma sát mài mòn răng, đảm bảo thoát được nhiệt tốt cần phải bôi trơn liên tục các bộ truyền trong hộp giảm tốc. Nên chọn hợp lý loại dầu, độ nhớt và hệ thống bôi trơn sẽ làm tăng tuổi thọ của các bộ truyền tức là nâng cao thời gian sử dụng máy. theo cách dẫn dầu đến bôi trơn của chi tiết máy người ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu và bôi trơn lưu thông. Ngoài ra đối với các bộ truyền đỡ hở của những máy không quan trọng có thể bôi trơn định kỳ bằng dầu mở. - Bôi trơn ngâm dầu bằng cách ngâm bánh răng hoặc các chi tiết vào dầu. Cách bôi trơn nầy thường dùng khi vận tốc của bộ truyền v ≤12m/s. Mặt khác khi vận tốc quá lớn các chất rắn bả trong dầu sẽ khuấy động và kẹt vào chổ ăn khớp. Khi vận tốc GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 8 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy bộ truyền xấp xỉ các số trên thì các chi tiết được ngâm dầu ở các phần tiếp xúc khi làm việc. - Đối với hộp giảm tốc hai cấp bánh răng nón-bánh răng trụ, nếu mức dầu không thể lan lên nữa để bôi trơn cả hai bộ truyền thì có bể ngăn chứa dầu lại cho bôi trơn từ từ cả hai phần bánh răng trụ và bánh răng nón. - Đối với hộp giảm tốc nhiều cấp: Nếu các bánh răng không ngâm trong dầu thì làm nghiêng bề mặt nghép nắp và thân hộp. Đối với hộp giảm tốc đặt đứng có thể dùng bánh răng bôi trơn hoặc vòng bôi trơn. Dung lượng của dầu trong hộp thường lấy khoảng 0.4-0.8lít cho một kw công suất truyền, trị số nhỏ cho hộp giảm tốc cỡ lớn. - Bôi trơn dùng cho các bộ truyền có vận tốc lớn v>12m/s và cho hộp giảm tốccỡ lớn có vận tốc nhỏ hơn. Phương pháp nầy dùng cho các hộp giảm tốc có công suất và vận tốc không lớn lắm nhưng cấu tạo của nó không cho phép thực hiện được việc bôi trơn ngâm dầu. Dầu bôi trơn từ bể áp suất 0.5-1.7atm theo các đường ống dẫn qua vòi phun đến bôi trơn chỗ ăn khớp. Đối với bánh răng thẳng thì đặt vòi phun sao cho các tia dầu bắn ngược chiều quay của bánh răng. Trong trường hợp vận tốc quá lớn nếu bôi trơn theo phương pháp này thì vòi phun đặt lên trên chỗ ăn khớp không phụ thuộc vào chiều quay. * Các loại dầu thường dùng để bôi trơn hộp giảm tốc: + Dầu công nghiệp: Thường dùng rộng rãi để bôi trơn nhiều loại máy khác nhau. Bôi trơn bằng phường pháp lưu thông nên dùng dầu công nghiệp 45. + Dầu tua pin: Có chất lượng tốt nền thường dùng để bôi trơn các bộ truyền bánh răng quay nhanh. + Dầu ôtô máy kéo AK10 và AK15: Cũng được dùng để bôi trơn hộp giảm tốc. Chọn độ nhớt của dầu bôi trơn cho thích hợp, kiểm tra mức dầu trong hộp giảm tốc bằng các thiết bị dầu. Để tránh sóng dầu làm vệt chảy dầu giao động khó quan sát, người ta thường lắp thước chỉ dầu trong một ống bao ngoài hoặc trong một cái hốc, để dễ quan sát và chứa lượng dầu đủ bôi trơn cho máy. GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 9 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy PHẦN II CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Các thông số: + Lực tác dụng: 8500N + Vận tốc băng tải: 0.74 m/s + Đường kính tang: 460 mm + Thời gian: 5 năm + Mỗi ngày làm việc: 2 ca + Mỗi ca : 6 giờ I.Chọn động cơ điện - Để chọn động cơ điện. cần tính công suất cần thiết. ta gọi : + N – công suất trên băng tải. + η - hiệu suất chung. + N ct – công suất cần thiết. Ta có : η N N ct = kW Trong đó : + N – Công suất động cơ . N = 1000 vP × kW Với : P = 8500 N v = 0.74 m/s kWN 29,6 1000 74,08500 = × =⇒ + η - Là tích số hiệu suất của bộ truyền và của các cặp ổ trong thiết bị Với : kbrod ηηηηη ×××= 23 Tra bảng [ ] 1 27 12 − . ta có các thông số như sau : 95,0 = d η - Hiệu suất bộ truyền đai 995,0 = o η - Hiệu suất của một cặp ổ lăn 97,0 = br η - Hiệu suất bộ truyền bánh răng 1 = k η - Hiệu suất khớp nối 88,0197,0995,095,0 23 =×××=⇒ η Vậy ta có công suất cần thiết kWN ct 15,7 88,0 29,6 == GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 10 SVTH : Trần Hữu Quyền [...]... lấy Z2 = 126 răng - Chi u rộng bánh răng : b = ψ × A = 0,4 × 234 = 93,6 mm => Chọn b = 94 mm 9.Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng - Áp dụng công thức 3 − 33 19,1× 10 6 × K × N [1] ta có : σ u = ≤ [σ ] u 51 y × m2 × Z × n × b Trong đó: m - môđun pháp của bánh răng y - hệ số dạng răng Z - số răng n - số vòng quay trong 1 phút của bánh răng đang tính N - công suất K - hệ số tải trọng σu - ứng suất uốn sinh... Văn Đồng Đồ án chi tiết máy Với : n - số vòng quay trong một phút của bánh răng + Đối với bánh răng nhỏ : n1 = 365 Vg/Ph + Đối với bánh răng lớn : n2 = 96 Vg/Ph T - Tổng số giờ làm việc ta có T = 5×300×6×2 = 18000 giờ u - số lần ăn khớp của một răng khi bánh quay một vòng Ta có u = 1 => ta có số chu kì tương đương của bánh lớn : Ntd2 = 600×1×96×18000 = 103,7×107 => Số chu kì làm việc tương đương của. .. + σ0 và -1 - Giới hạn mỏi uốn trong chu kì mạch động và trong chu kì đối xứng Ta có : σ −1 ≈ (0,4 ÷ 0,45) × σ bk (vì bánh răng bằng thép) Bánh nhỏ : -1 = 0,43×σbk = 0,43×580 = 249,4 N/mm2 Bánh lớn : -1 = 0,43×σbk = 0,43×480 = 206,4 N/mm2 + n - Hệ số an toàn.Vì bánh răng làm bằng thép rèn và thường hoá nên lấy n = 1,5 + k - Hệ số tập trung ứng suất ở chân răng.Vì bánh răng làm bằng thép rèn và thường... hệ số t,S tra từ bảng 257 Áp dụng công thức t S = >Chi u rộng của bánh đai B B, (mm) - Đường kính ngoài của bánh đai : Áp dụng công thức 16 10 20 12,5 84 65 3,5 5 132 507 170 640 12,5 16 107 482 138 608 97 166 5 − 24 [1] : 96 bánh dẫn : Dn1 = D1 + 2 × h0 bánh bị dẫn : Dn2 = D2 + 2 × h0 h0 ,Tra bảng 10 − 3 [1] 257 Dn1 , (mm) Dn2 , (mm) - Đường kính trong của bánh đai : bánh dẫn : Dt1 = Dn1 - 2 × e bánh... răng Khoảng cách từ thành của hộp đến mặt bên của ổ lăn Chi u rộng ổ lăn Khoảng cách từ mặt cạnh của bánh răng đến thành trong của hộp Chi u cao của Bulông ghép nắp ổ và chi u dày nắp Khe hở giữa mặt bên bánh đai và đầu Bulông Chi u rộng bánh đai Chi u rộng bánh răng cấp nhanh Chi u rộng bánh răng cấp chậm -Tổng hợp các kích thước trên ta có: c l2 B a l3 l4 B b1 b2 10 mm 10 mm 27 mm 12 mm 16 mm 15 mm... và -1 - Giới hạn mỏi uốn trong chu kì mạch động và trong chu kì đối xứng Ta có : σ −1 ≈ (0,4 ÷ 0,45) × σ bk (vì bánh răng bằng thép) Bánh nhỏ : -1 = 0,43×σbk = 0,43×560 = 240,8 N/mm2 Bánh lớn : -1 = 0,43×σbk = 0,43×480 = 206,4 N/mm2 + n - Hệ số an toàn.Vì bánh răng làm bằng thép rèn và thường hoá nên lấy n = 1,5 GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 23 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án. .. Chọn b = 122 mm 9.Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng 3 − 33 19,1× 10 6 × K × N [1] ta có : σ u = ≤ [σ ] u - Áp dụng công thức 51 y × m2 × Z × n × b Trong đó: m - môđun pháp của bánh răng y - hệ số dạng răng Z - số răng n - số vòng quay trong 1 phút của bánh răng đang tính N - công suất K - hệ số tải trọng σu - ứng suất uốn sinh ra tại chân răng ,(N/mm2) [σ]u - ứng suất uốn cho phép,(N/mm2) GVHD : Đỗ... suất uốn cho phép của bánh lớn: '' '' [σ ] u 2 = σ 0 × k n = (1,4 ÷ 1,6) × σ −1 × k n = 1,5 × 206,4 ×1 = 114,7 N/mm2 n × Kσ n × Kσ 1,5 × 1,8 3.Sơ bộ chọn hệ số tải trọng K K = (1,3 ÷ 1,5) GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 18 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy - Chọn K = 1,4 4.Chọn hệ số chi u rộng bánh răng ψA = b = 0,4 - Trong đó : A A- khoảng cách trục b - Chi u dài răng 5.Xác... 7.Định chính xác hệ số tải trọng K và khoảng cách trục A v= GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 24 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy - Hệ số tải trọng K : áp dụng công thức 3 − 19 [1] ta có: 47 K = Ktt×Kd Trong đó: Ktt - Hệ số tập trung tải trọng.vì bộ truyền có khả năng chạy mòn (HB . Văn Đồng Đồ án chi tiết máy MỤC LỤC Trang Lời Nói Đầu Phần I .Phân tích tính cấp thiết và chuyển động của hệ dẫn động 4 I.Giới thiệu và phân tích hệ thống truyền động bánh răng 4 II.Vai trò và. Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy PHẦN I: PHÂN TÍCH TÍNH CẤP THIẾT VÀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ DẪN ĐỘNG I. Giới thiệu và phân tích hệ thống truyền động bánh răng: Trong nhiều thế kỷ. ] u u bnZmy NK σσ ≤ ×××× ××× = 2 6 101,19 Trong đó: m - môđun pháp của bánh răng y - hệ số dạng răng Z - số răng n - số vòng quay trong 1 phút của bánh răng đang tính N - công suất K - hệ số tải trọng σ u - ứng suất uốn sinh