thiết kế đồ án chi tiết máy côn trụ 1 cấp

®å ¸n chi tiÕt m¸y ®Ị 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN - Lời nói đầu Thiết Kế Đồ án Chi Tiết Máy môn học ngành khí Môn học giúp cho sinh viên có nhìn cụ thể thực tế kiến thức đà đợc học, mà sở quan trọng môn chuyên ngành đợc học sau Đề tài mà em đợc giao thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc bánh côn thẳng truyền xích Hệ thống đợc dẫn động động điện thông qua khớp nối, hộp giảm tốc truyền xích truyền chuyển động tới băng tải Trong trình tính toán thiết kế chi tiết máy cho hộp giảm tốc em đà sử dụng tra cứu số tài liệu sau: -Chi tiết máy tập GS.TS-Nguyễn Trọng Hiệp -Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động khí tập PGS.TS Trịnh Chất TS Lê Văn Uyển - Dung sai lắp ghép GS.TS Ninh Đức Tốn Do lần đầu làm quen với công việc thiết kế chi tiết máy,cùng với hiểu biết hạn chế dù đà cố gắng tham khảo tài liệu giảng môn có liên quan song làm sinh viên chúng em tránh khỏi sai sót Kính mong đợc hớng dẫn bảo nhiệt tình thầy cô môn giúp cho sinh viên nh chóng em ngµy cµng tiÕn bé häc tËp Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy môn, đặc biệt thầy Lê Văn Uyển đà trực tiếp hớng dẫn, bảo tận tình để em co thễ hoàn thành tốt nhiệm vụ đợc giao Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên : Đỗ Thiện I phần động học Xác định Plv : SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: Lấ VN UYN - C«ng suất trục công tác đợc tính theo công thức 2.11 − trg 20 : ΤL1 Plv = 2F.v 1000 Theo đề : + F : Lực kéo băng t¶i : 2F = 5000N + v : VËn tèc băng tải : v = 0,85 m/s Suy : Pct = Xác định hệ số tải trọng =1 5000.0,85 = 4.25 (kW) 1000 Xác định hiƯu st cđa hƯ dÉn ®éng η : HiƯu st truyền động toàn hệ thống đợc tính theo c«ng thøc: η= ∏ η = η η η η n κ i =1 brc ol x Trong ®ã : k : Hiệu suất nối trục đàn hồi brc : Hiệu suất truyền bánh côn ol : Hiệu suất cặp ổ lăn η x : HiƯu st cđa bé trun xÝch Theo b¶ng 2.3 − trg19 , ta cã : TL1 + Hiệu suất nối trục đàn hồi : k = + Hiệu suất truyền bánh côn : η brc = 0,97 + HiƯu st cđa cỈp ổ lăn : ol = 0,99 + Hiệu suất cđa bé trun xÝch: η x = 0,97 Thay vµo ta tính đợc: = 1.0,97.0,992.0,97= 0,92 Xác định công suất yêu cầu động cơ: Công suất yêu cầu động đợc tính theo công thức : Plv Pyc = Trong đó: + Pyc : Công suất cần thiết trục động cơ(kW) + Plv : Công suất trục máy công tác(kW) + : Hiệu suất toàn hệ thống truyền động + : Hệ số tải trọng tơng đơng Nh ta tính đợc : P 4, 25.1 Pyc = lv = = 4,62 kW η 0, 92 X¸c định nlv : Vận tốc trục máy công tác đợc tính theo công thức : SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: Lấ VĂN UYỂN Nlv = 6.10 v ®ã : .D v : vận tốc dài băng tải : v = 0,85(m/s) D : §êng kÝnh tang cuèn : D= 270mm Thay sè vµo ta cã: nlv = 6.10 0,85 = 60,13 (v/ph) .270 Xác định usb : Tỷ số truyền toàn hệ thống đợc tÝnh theo: usb = un.uh ®ã : uh: Tû số truyền sơ hộp giảm tốc un: Tỷ số truyền sơ truyền ngoài(bộ truyền xích) Theo b¶ng 2.4 − trg 21 , chän tû sè truyền : TL1 + Hộp giảm tốc cấp bánh côn : uh = 25 + Bộ truyền lµ bé trun xÝch : un = 2…4 Suy ra: usb = (25).(24) = 20 Xác định sơ tốc độ quay động điện : Số vòng quay sơ hợp lý động điện đợc tính theo công thức : nsb = nlv.usb đó: nlv : số vòng quay trục máy công tác (v/ph) usb : Tỷ số truyền sơ hệ thống truyền động Suy tốc độ sơ động : nsb =(420).60,13 = 120,721202,6 (v/ph) chọn nsb = 1000 (v/ph) Chọn quy cách động ®iƯn : Víi nh÷ng sè liƯu ®· tÝnh : Pyc = 4,62 Kw nsb =1000 v/ph Kết hợp yêu cầu lắp ghép,mở máy tra bảng P1.1- P1.2 - P1.3- Trg 234 - 238 , ta TL1 động có ký hiệu : 4A132S6Y3 có thông số: + Pdc = kW > Pyc + ndc = 960 v/ph Tk T + =2 > mm = T1 Tdn Phân phối tỷ số truyền: chọn đợc Xác định tỷ sè trun chung : uch = Mµ :uch = uh.ux Chän ux = => uh = ndc 960 = = 15.97 nlv 60,13 u ch 15,97 = = 5.32 ux với uh = 5,32 ta đợc u1 =5,32 truyền cấp 10 TÝnh to¸n c¸c thông số động học : * Tính công suất trục : Công suất trục hệ thống đợc tính theo hớng từ trục công tác trở lại trục động SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN ®å ¸n chi tiÕt m¸y ®Ị 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN - Pct 4,25 = = 4.43 kW ηx ηot 0,97.0,99 PII 4, 43 PI = = = 4.61 kW ηol ηbrc 0,99.0,97 PI 4,61 Pdc = = = 4,66 kW ηkn ηol 0,99.1 PII = * TÝnh c¸c vận tốc : Vận tốc trục đợc tính theo hớng từ trục động đến trục công t¸c n dc = ndc = 960 v/ph udc n 960 nII = I = = 181.13 v/ph u1 5.32 nI = * Tính mô men xoắn trôc : P'dc 4,66 = 9,55.106 = 46357,29 Nmm n dc 960 P 4,61 TI = 9, 55.10 = 9, 55.106 = 45859,90 Nmm n1 960 P 4, 43 T2 = 9, 55.10 = 9,55.106 = 233569,81 Nmm n2 181,13 P 4,25 Tct = 9, 55.106 ct = 9,55.106 = 674995,84 Nmm n ct 60,13 Tdc = 9, 55.10 11 - B¶ng sè liƯu tÝnh toán : Thông số Động U Trục 1 Trục Trục công tác 5.32 P(kW) 4,66 4,61 4,43 4,25 n(v/ph) 960 960 181,13 60,13 SVTH:Đỗ Thiện _KTHK _K51 _ĐHBKHN đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN - T(Nmm) 46357,29 45859,90 233569,81 674995,84 II thiÕt kÕ bé trun ngoµi – bé trun xích : Các số liệu đà có: + Tỷ số trun : u = ux = + C«ng st bé trun : P = PII/2 = 4,443/2=2,22kW + M«men xoắn trục dẫn : T = T2 /2= 233569,81/2= 116789,91Nmm + VËn tèc : n = nII =181,13 v/ph 1- Chän lo¹i xÝch: VËn tèc n = 181,13 v/ph chọn xích lăn - Xác định th«ng sè cđa bé trun xÝch : a Chän sè đĩa xích : Với u = Z1 = 29 - 2u = 29 - 2.3 = 23 Theo bảng 5.4-trg80 , láy tròn Z1 theo số lỴ ⇒ chän Z1 = 23 TL1 Suy sè đĩa lớn : Z2 = uZ1 = 3.23 = 69 Lấy tròn : Z2 = 69 b Xác định bíc xÝch : TÝnh theo c«ng thøc 12.22-trg15 : Pt = P.K.K z K n ≤ [P] TL2 Víi : Pt,P,[P]: công suất tính toán, công suất cần truyền, công suất cho phép Kz : Hệ số số : víi Z01 = 25 ⇒ Kz = Z01/Z1 = 25/23 = 1,09 Kn : HƯ sè sè vßng quay : n = 181,13 v/ph ⇒ n01 = 200 v/ph ⇒ Kn =n01/n1 = 200/181,13 = 1,1 Theo CT 5.3 vµ bảng 5.6 ta có K= Kđ.Ko.Kđc.Ka.Kbt.Kc Kđ : Hệ số tải trọng động : Bộ truyền làm việc chịu va ®Ëp võa ⇒ K® = Ko : HÖ sè xÐt ®Õn sù bè trÝ bé trun ⇒ Ko = K®c : HƯ sè xÐt ®Õn sù ®iỊu chØnh lực căng xích : Có thể điều chỉnh đợc K®c = 1,25 K a : HƯ sè xÐt ®Õn chiỊu dµi xÝch : Chän Ka = Kbt : Hệ số xét đến ảnh hởng bôi trơn : Bộ truyền làm việc môi trờng có bụi , bôi trơn nhỏ giọt Kbt = 1,3 Kc : Hệ số xét đến chế độ làm việc : Làm viÖc ca ⇒ Kc = 1,25 Suy : K =1.1.1,25.1,3.1.1,25 = 2,03 VËy ta cã: Pt =2,22.2,03.1,1.1,09 = 5,40 kW 5.5- trg 83 Theo b¶ng , víi n01 = 200v/ph , chän bé truyÒn xÝch d·y cã bíc xÝch TL1 p = 25,4 mm B =22,61 mm d=7,95 mm Thoả mÃn điều kiện bền mòn : Pt [P] xác định khoảng cách trục a số mắt xích : SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN đồ ¸n chi tiÕt m¸y ®Ị 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN - Chän a = (30…50)p = (30…50)25,4 = (762…1270) mm Chọn a = 787 mm TÝnh sè m¾t xÝch theo c«ng thøc x= 2a p 5.12 − trg85 : TL1 + 0, 5(Z1 + Z ) + (Z - Z1 ) = 108,03 LÊy sè m¾t xÝch ch½n : x = 108 ( 4π a ) Tính lại khoảng cách trục a theo công thức 2.787 (69 - 23)2 + 0,5(23 + 69) + = 25,4 ( 4π 787 ) 5.13 − trg85 : TL1    ( Z - Z1 )    a= 0, 25  x - 0, ( Z1 + Z ) +  x - 0, ( Z1 + Z )  -    p   p       2   ( 69 - 23)    = 0,25 108- 0,5 ( 23+ 69 ) + 108- 0,5 ( 23+ 69 )  -    25,   π       = 764,79 mm Để xích không chịu lực căng lớn, nên giảm a đI lợng bằng: ∆a = 0,004a = 0,004.764,79 ≈ 3,06 mm Do ®ã khoảng cách trục thực tê : a = 764,79 3,06 = 761,73 mm * Số lần va đập xích đợc tính theo công thức 5.14 trg85 : TL1 23.106,20 5.9 - trg85 i = Z1 n1 = = 1,57 < [i] =30 (Theo b¶ng ) 15x 15.104 TL1 - TÝnh kiĨm nghiƯm xÝch theo ®é bỊn mòn : Theo công thức Theo bảng 5.15- trg85 : TL1 s = Q ( kd Ft + Fo + Fv ) 5.2 - trg78 , với xích lăn d·y, bíc xÝch p = 25,4 mm, ta tra đợc: TL1 + Tải trọng phá huỷ : Q = 56,7 kN + Khèi lỵng mÐt xÝch : q1 = 2,6 kg kd = 1,2 : Chế độ làm việc trung bình Vận tốc vòng xích: v = Z1 pn1 = 23.25,4.181,13 = 1,76 m/s 60000 60000 P = 1000.4,43/1,76 = 1261,36 N Ft = 1000 v Lùc vòng : Lực căng lực li tâm sinh : Fv = qv2 = 2,6.1,762 = 8,05 N Lùc căng trọng lợng nhánh xích bị động sinh : Fo = 9,81kfqa Ta cã Fo = 9,81.6.2,6.0,762 = 116,61 N Do ®ã : 56700 s= ( 1,2.1261,36 + 8,05 + 116,61) = 34,61 Theo b¶ng 5.10 − trg86 , víi n01 = 200 v/ph ⇒ Chän [s] = 8,2 TL1 SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: Lấ VN UYN - Suy : s ≥ [s] ⇒ Bé truyÒn đủ bền Xác định thông số đĩa xích : a Tính đờng kính đĩa xích : - Đờng kính vòng chia đĩa xích đợc tính theo c«ng thøc 5.17 − trg86 : TL1 p 25,4  π  = d1=  π  = 186,54 mm sin  ÷ sin  ÷  23   Z1  p 25,  π  = d2 =  π  = 558,06 mm sin  ÷ sin  ÷  69   Z2  - Đờng kính vòng đỉnh đĩa xích :  π   π  ÷ = 25,  0,5+ cotg  ÷ = 197,50 mm  23    Z1    da1 = p  0, + cot g     π  π   da2 = p  0, + cot g  ÷ = 25,4 0,5 + cotg    = 570,18 mm  ÷  69     Z2    - Đờng kính vòng chân đĩa xích : df = d-2r Víi r = 0,5025dl +0,05 = 0,5025.15,88 + 0,05 = 8,03 dl = 15,88 mm: §êng kÝnh cđa lăn Suy : df1 = d1 - 2r = 186,54-2.8,03 = 170,50 mm df2 = d2 - 2r = 570,18-2.8,03 = 554,12 mm b KiĨm nghiƯm theo ®é bỊn tiếp xúc đĩa xích: Răng đĩa xích đợc kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc theo công thức H = 0, 47 kr ( Ft K ® + Fv® ) E Ak ® 5.18 - trg87 : TL1 ≤ [σ H] [σ H] : øng suÊt tiÕp cho phÐp : Chọn vật liệu làm đĩa xích thép 45 cải thiện đạt HB170, tra theo bảng 5.11 trg86 , ta cã : TL1 [σ H] = 600 MPa Hệ số xét đến ảnh hởng số răng: Víi Z1 = 23 => kr1 = 0,48 Z2 = 58 ⇒ kr2 = 0,22 A = 180 mm2 : DiƯn tÝch chiÕu cđa b¶n lỊ : Tra b¶ng 5.12 − trg87 víi p = 25,4 mm TL1 K® : Hệ số tải trọng động : Kđ = 1,2 - Bộ truyền chịu va đập vừa E= 2E1E2 : Môđun đàn hồi tơng đơng, với E1,E2 lần lợt môđun ®µn håi vËt ( E1 + E2 ) liƯu lăn đĩa Chọn vật liệu làm lăn đĩa xích thép MPa : E = 2,1.10 kđ : Hệ số phân bố tải trọng không dÃy xích Chọn xích dÃy nên kđ = Fvđ : Lực va ®Ëp trªn m = d·y xÝch : Fv® = 13.10-7n1p3m = 13.10-7.181,13.25,43.1= 3,86 MPa Suy : SVTH:Đỗ Thiện _KTHK _K51 _ĐHBKHN đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN - 0,48 ( 1261,36.1,2 + 3,86 ) 2,1.105 σ H1 = 0,47 = 433,27 MPa ≤ [σ H] 180.1 σ H2 = 0,47 0,22 ( 161,36.1,2 + 3,86 ) 2,1.105 = 293,32 MPa ≤ [ H] 180.1 - Bảng tổng hợp số liệu Thông số Loại xích Bớc xích Số mắt xích Khoảng cách trục Số đĩa xích Ký hiệu Giá trị xích lăn 25,4 mm 108 761,73 mm P x a Z1 Z2 VËt liƯu ®Üa xÝch 23 69 ThÐp 45 cải thiện Thép 45 cải thiện Đờng kính vòng d1 186,54 mm chia d2 558,06 mm Đờng kính vòng da1 197,50 mm đỉnh da2 570,18 mm Bán kính đáy r 8,03 mm Đờng kính chân df1 170,50 mm đĩa xích df2 554,12 mm Lực tác dụng Fr 1450,56 N lên trục - Tính lực tác dụng : Lực tác dụng lên trục đợc tính theo c«ng thøc : Fr = kxFt kx : HƯ sè xét đến trọng lợng xích : Bộ truyền đặt nằm ngang ⇒ kx = 1,15 VËy suy : Fr=1,15.1261,36=1450,56 N III tÝnh to¸n thiÕt kÕ c¸c bé trun A truyền bánh côn Chọn vật liệu : Theo bảng 6.1 trg92 , chọn: TL1 - Bánh nhỏ : Thép 45 cải thiện, HB 241 285, σb1 = 850 MPa, σch1 = 580 MPa - B¸nh lớn : Thép 45 cải thiện, HB 192 240, σb2 = 750 MPa, σch2 = 450 MPa X¸c định ứng suất cho phép : Theo bảng 6.2 trg94 , với thép 45 cải thiện: TL1 SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN đồ án chi tiết máy ®Ò 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN - σ°Hlim = 2HB + 70 ; SH = 1,1 σ°Flim = 1,8HB ; SF = 1,75 Chọn độ rắn bánh chủ động( bánh nhỏ) HB1 = 245, bánh bị động( bánh lớn) HB2 = 230, ta cã : σ°Hlim1 = 2HB1 + 70 = 2.245 + 70 = 560 MPa ; σ°Flim 1= 1,8HB1 = 1,8.245 = 441 MPa σ°Hlim2 = 2HB2 + 70 = 2.230 + 70 = 530 MPa ; σ°Flim 2= 1,8HB2 = 1,8.230 = 414 MPa ♦ Ứng suất tiếp xóc cho phÐp : N FO1 = N FO = 4.106 sè chu ki thay ®ỉi øng st c¬ së tưh vỊ tiÕp xóc víi tÊt loại thép Theo công thức 6.5 trg93 : NHO = 30 H 2,4 : Sè chu kú thay đổi ứng suất sở thử HB TL1 vỊ tiÕp xóc ⇒ ⇒ NHO1 = 30 H 2,4 = 30.2452,4 = 1,6.107 HB1 NHO2 = 30 H 2,4 = 30.2302,4 = 1,39.107 HB2 Sè chu kú thay ®ỉi ứng suất tơng đơng đợc tính theo công thức 6.7 − trg93 : TL1 N HE1 = N FE1 = 60.c.n1.∑t = 60.1.960.15000 = 86, 4.107 N HE = N FE = 60c.n2 ∑t = 60.1.181,13.15000 =16, 3.10 Với c =1 số lần ăn khớp vßng quay Suy : NHE1 > NHO1⇒ lÊy N HE1 = N HO1 → KHL1 = N HE > N HO → N HE = N HO → K Hl = N FE1 > N FO1 → N FE1 = N FO1 → K FL1 = N FE > N FO → N FE = N FO → K FL = Ứng suất tiếp xóc cho phÐp : o σ H lim Z R Z V K xH K HL [σH] = SH Trong : ZR: hệ số xÐt đến độ nh¸m mặt làm việc Zv : hệ sè xÐt đến ảnh hưởng vận tốc vßng KxH: hệ sè xÐt đến ảnh hưởng kÝch thước b¸nh Chọn sơ ZR.Zv.KxH = ⇒ Theo c«ng thøc 6.1a − trg93 , định sơ : TL1 SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN - [σ H1] = σ°H lim1.K HL1 560.1 = = 509,09 MPa S H1 1,1 [σ H2] = σ°H lim2.K HL2 530.1 = = 481,82 Mpa S H2 1,1 Do truyền bánh côn thẳng nên [ H ] = min([ σ H ,σ H ] = 481,82MPa ♦ øng suÊt uèn cho phÐp : Theo c«ng thøc 6.2a − trg93 : Bé truyÒn quay chiÒu : [σ F] = σ°Flim.KFC.KFL/SF TL1 Víi KFC : HƯ sè ¶nh hởng đặt tải : quay chiều KFC = ⇒ [σ F1] = 441.1.1/1,75 = 252 MPa [σ F2] = 414.1.1/1,75 = 236,57 MPa ♦ øng suÊt tải cho phép : Theo công thức 6.10 trg95 vµ 6.11 − trg95 ,: TL1 TL1 [σ H]max = 2,8σ CH2 = 2,8.450 = 1260 MPa [σ F1]max = 0,8σ CH1 = 0,8.580 = 464 MPa [σ F2]max = 0,8σ CH2 = 0,8.450 = 360 MPa - Xác định khoảng cách trục sơ : Chiều dài côn : Theo công thức Re = K R u2 + 6.52a − trg112 : TL1 T1K Hβ (1- K be )K be u[σH ]2 Trong ®ã : + KR : HƯ sè phơ thc vËt liệu, loại : KR = 0,5Kđ Kđ : Hệ số phụ thuộc loại : Với bánh côn, thẳng làm thép Kđ = 100 MPa1/3 ⇒ KR = 0,5.100 = 50 MPa1/3 + Kbe : Hệ số chiều rộng vành Chọn Kbe = 0,25 SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN 10 đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: Lấ VN UYN - Trong W j ;W0 j mômen cản uốn ,cản xoắn tiết diện J trục đợc xác định theo công thức theo bảng 10.6 - trg196 , TL1 π d j π d j ; W0 j = 32 16 π d j b.t1.(d j − t1 ) π d b.t1.(d j − t1 ) j − ;W0 j = − NÕu trôc cã r·nh then: W j = 32 2.d j 16 2.d j NÕu trơc tiÕt diƯn trßn: W j = Víi b,t tra b¶ng 9.1a TL1 Víi trơc I mặt cắt nguy hiểm mặt 10 11( tiết diện ổ đỡ) d10 303 W10 = = = 2650, mm3 32 32 π d11 π 303 W11 = = = 2650, mm3 32 32 π d10 π 303 W010 = = = 5301, 44mm3 16 16 π d11 π 303 W011 = = = 5301, 44mm3 16 16 Với trục mặt căt nguy hiểm mặt cắt 21 22 , 23 nhiên mặt cắt 23 22 nh ta cần xét mặt cắt 21 22 d 21 π 403 = = 6283,18mm3 32 32 π d 021 π 403 W021 = = = 12566,37 mm3 16 16 π d 22 b.t.(d 22 − t1 ) π 383 10.5,5.(38 − 5,5) W22 = − = − = 4622, 65mm3 32 2.d 22 32 2.38 W21 = W022 π d 22 b.t.( d 22 − t1 ) π 383 10.5,5.(38 − 5,5) = − = − = 10009, 70mm3 16 2.d 22 16 2.38 Ta cã: M 10 14000 = = 5, 28 N / mm W10 2650, M 92488, σ a11 = 11 = = 34,92 N / mm W11 2650, 70 M 175000 σ a 21 = 21 = = 27,85 N / mm W21 6283,18 M 134738, 22 σ a 22 = 22 = = 29,15 N / mm W22 4622, 65 σ a10 = T10 45859,90 = = 4,33 N / mm 2.W010 2.5301, 44 T 45859,90 τ m11 = τ a11 = 11 = = 4,33N / mm 2.W011 2.5301, 44 τ m10 = τ a10 = SVTH:Đỗ Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN 30 đồ án chi tiết máy ®Ò 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN T21 233569,81 = = 9, 29 N / mm 2.W021 2.12566,37 T 233569,81 = 22 = = 11, 67 N / mm 2.W022 2.10009, 70 τ m 21 = τ a 21 = τ m 22 = τ a 22 X¸c định hệ số K dj ; K dj K dj Kσ + K x −1 εσ = Ky Kτ dj Kτ + K x −1 ετ = Ky ; Trong ®ã : + K x :hƯ sè tËp trung ứng suất trạng tháI bề mặt, phụ thuộc vào phơng pháp gia công độ nhẵn bề mặt, tra bảng 10.8 - trg197 TL1 Các trục gia công máy tiện , tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt: Ra = 2,5 0, 65à m K x = 1, 06 K y : hệ số tăng bền bề mặt trục , phụ thuộc vào phơng pháp tăng bền bề mặt , tính vật liệu Vì trục đợc lằm vật liệu thép 45 thờng hóa không tăng bền bề mặt nên K y =1 - Theo b¶ng 10.12 - trg199 dïng dao phay ngãn ,vËt liÖu cã σb = 600 MPa : TL1 HÖ sè tËp trung øng suÊt : Kσ=1,76 ; Kτ=1,54 - ε σ , ε τ : HƯ sè kÝch thíc kĨ ®Õn ¶nh hëng cđa kÝch thíc tiÕt diƯn trơc ®Õn giíi h¹n mái Trơc d(mm) 10 30 0,88 0,89 εσ ετ 11 30 0,88 0,81 21 40 0,85 0,78 Thay số vào công thức ta đợc bảng số liệu sau: Trôc d(mm) 10 30 11 30 21 40 22 38 s σ10 = sτ 10 = 22 38 0,85 0,78 Kσ dj 2,06 2,06 2,13 2,13 σ -1 261, = = 24, 05 K σd10 σ a10 + ψσ σ m10 2,06.5, 28 τ -1 Kτ d10 τ a10τ +ψ τ m10 = 151,7 = 17, 01 2, 06.4,33 +0 SVTH:Đỗ Thiện _KTHK _K51 _§HBKHN 31 Kτ dj 1,96 1,96 2,03 2,03 đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN - s 10 s σ τ ⇒ s10 = s + s σ 10 τ 10 = 10 24, 05.17,01 24, 052 + 17, 012 = 13,89 > [ s ] = 2,5 σ -1 261,6 = = 3,63 K σd11.σ a11 + ψσ σ m11 2, 06.34,92 τ -1 151, sτ 11 = = = 17,87 Kτ d11.τ a11τ+ψ τ 1,96.4,33 m11 sσ 11 sτ 11 3, 63.17,87 s11 = = = 3,56 > [ s ] = 2,5 2 sσ 11 + sτ 11 3, 632 + 17,87 s σ11 = σ -1 261, = = 4, 41 K σd21 σ a21 + ψσ σ m21 2,13.27,85 τ -1 151, sτ 21 = = = 8,04 Kτ d21.τ a21τ+ψ τ 2, 03.9, 29 m21 sσ 21 sτ 21 4, 41.8, 04 s21 = = = 3,87 > [ s ] = 2,5 sσ 212 + sτ 21 4, 412 + 8, 04 s σ21 = σ -1 261,6 = = 4, 21 K σd22 σ a22 + ψσ σ m22 2,13.29,15 τ -1 151, = = = 6, 40 Kτ d22 τ a22τ +ψ τ 2,03.12, 67 m22 s σ22 = sτ 22 s22 = sσ 22 sτ 22 sσ 22 + sτ 22 2 = 4, 21.6, 40 4, 212 + 6, 402 = 3,51 > [ s ] = 2,5 Điều kiện mỏi đợc đảm bảo G Kiểm Nghiện Trục Về Độ Bền Tĩnh Khi tải đột ngột nh mở máy gây biến dạng dẻo gÃy hỏng trục tính theo độ bền mỏi cần phải đc kiểm tra độ bền tĩnh tiết diện vừa chịu uốn vừa chịu xoắn nên ta tính đợc ứng suất tơng đơng theo thuyết biến dạng: td = σ + 3τ ≤ [σ ] M T Trong ®ã : σ = max3 : τ = max 0,1.d 0,2.d M max ,Tmax lµ momen n lín xoắn lớn tiết diện nguy hiểm tải Tại tiêt diện ổ lăn 1-0: M max = 1,5.M 10 = 1,5.14000 = 21000 Nmm Tmax = 1,5.T1 = 1,5.45859.90 = 68789,85 Nmm 21000 ⇒ σ 10 = = 7, 78MPa 0,1.303 68789,85 τ 01 = = 12, 74 Mpa 0, 2.303 σ td 10 = 7, 782 + 3.12, 742 = 23,39 Mpa σ td 10 ≤ [σ ] = 0.8.340 = 272 Mpa + Tại tiết diện ổ lăn 1-1 SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN 32 đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN M max = 1,5.M 11 = 1,5.92488,2 = 138732,30 Nmm Tmax = 1,5.T1 = 1,5.45859.90 = 68789,85 Nmm 138732,30 ⇒ σ 11 = = 51,38MPa 0,1.30 68789,85 τ 11 = = 12,73Mpa 0,2.30 σ td 11 = 51,38 + 3.12,73 = 55,9Mpa σ td 10 ≤ [σ ] = 0.8.340 = 272 Mpa + Tại tiết diện ổ lăn 21 M max = 1,5.M 21 = 1,5.175000 = 262500 Nmm Tmax = 1,5.T2 = 1,5.233569,81 = 350354,72 Nmm 262500 ⇒ σ 21 = = 41, 02 MPa 0,1.403 350354, 72 τ 21 = = 27,37 Mpa 0, 2.403 σ td 21 = 41, 022 + 3.27,37 = 62, 69 Mpa σ td 21 ≤ [σ ] = 0.8.340 = 272 Mpa + Tại tiết diện ổ lăn 22 M max = 1,5.M 22 = 1,5.134738,22 = 202107,33Nmm Tmax = 1,5.T2 = 1,5.233569,81 = 350354,72 Nmm 202107,33 ⇒ σ 22 = = 36,83MPa 0,1.38 350354,72 τ 11 = = 39,92 Mpa 0,2.38 σ td 22 = 36,83 + 3.39,92 = 66,43Mpa σ td 10 ≤ [σ ] = 0.8.340 = 272 Mpa ⇒ Trơc vµ trơc đảm bảo độ bền tĩnh H tính toán chọn ổ lăn 1, Chọn tính ổ lăn cho trục I + Chon loại ổ Do có khớp nối lên tính ổ lăn ta chọn chiều Fkn ngợc víi chiỊu ®· chän tÝnh trơc nã cã nghĩa Fkn chiều với Ft1 : Tính lại lùc X vµ X My/0= -Fk.l12 – X2.l11 + Ft.l13 = → X = ( FT 1.l13 − Fk l12 ) / l11 → X = (1660, 69.133 − 200.70) / 80 = 2585,96 MPa X + X − FKN − Ft1 = ⇔ X = FKN + Ft1 − X = 1660, 69 + 200 − 2585,96 = −725, 21MPa SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN 33 đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: Lấ VN UYN - Tải trọng hớng tâm hai ổ : 2 Fr1 = Fx10 + Fy10 = 725,212 + 355,132 = 807,49 N Fr2 = X + Y22 = 2585,902 + 949,222 = 2754,61 N T¶i träng däc trơc: Fa1 = 111,40N Do yêu cầu độ cứng cao ,đảm bảo độ chích xác vị trí trục bánh côn ,chọn ổ đũa côn dÃy Tra tra bảng P.2.11 tttkhdđck tập ,dựa vào đờng kính ngõng trơc d =30 mm, ta chän : s¬ bé ỉ ®ịa c«n cì trung Ký hiƯu 7206 cã : C = 29,8 KN, C0= 22,3 KN, α = 13,670 Sơ đồ bố trí ổ : Hình 6: Sơ đồ bố trí ổ lăn trục I + Tính ổ theo khả tải động Cd= Q m L < C Trong : m: bậc đờng cong, m = 10/3 L: ti thä tÝnh b»ng triƯu vßng quay , L = 60.n110-6 Lh = 60.960.10-6.15000 = 864( triệu vòng) Q: tải trọng động : Qi= (XiVFri + Yi.Fai)Kt.K® Qi = (XVFri + YFai)Kt.K® Víi : Fa , Fr -tải trọng dọc trục hớng tâm ổ V: hệ số kể đến vòng quay, vòng quay nên V = Kt: hệ số kể đến ảnh hởng nhiệt độ, lấy Kt = (vì t0 < 1250) Kđ: hệ số tải trọng động (bảng 11.3) làm việc êm lấy Kđ = X : hệ số tải trọng hớng tâm Y : hệ số tải trọng dọc trôc Ta cã: e = 1,5.tgα = 1,5 tg13,670 = 0,365 Fs1 = 0,83.e.Fr1= 0,83 0,365 807,49 =244,62 N ⇒ Fs2= 0,83.e.Fr2= 0,83 0,365 2754,61 = 834,51 N ⇒ ∑ Fa1 = Fs2 + Fa1 = 834,51 + 111,40 = 945,91 N ∑Fa1>Fs1 ⇒Fao= 945,91 N ⇒ ∑ Fa = Fs1 − Fa1 = 244,62 − 111,4 = 133,22 ∑Fa2 < Fs2 ⇒Fa2= 934,51 N Ta cã : • Fa1/Fr1=945,91 /807,49=1,17 > e ⇒ X1=0,4 ,Y1= 0,4.cotg13,670 = 1,64 Q1= (X1VFr1 + Y1.Fa1)Kt.Kđ = (0,4.1.807,49+1,64.945,91).1.1 =1874,19 N ã Fa2/Fr2=934,51/2754,61 = 0.339 < e SVTH:Đỗ Thiện _KTHK _K51 _§HBKHN 34 ®å ¸n chi tiÕt m¸y ®Ị 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN - ⇒ X2=1 ,Y2=0 ; ⇒ Q2 = (X2.VFr2 + Y2.Fa2)Kt.K® = (1.1.2754,61+0.934,51).1.1= 2754,61 N VËy : Q2 > Q1 ®ã chØ tÝnh cho ỉ 2: Q = Q2=2754,61 N ⇒ Cd = 2754,61.10/3 864 = 20941,8N < C = 29,6 KN ⇒ ỉ tho¶ m·n kh¶ tải động +, Kiểm nghiệm ổ khả t¶i tÜnh C ≥ Qt Theo (11.19): Q’t2=X0.Fr2+ Y0.Fa2 (11.20) : Qt1 = Fr2 Tra bảng 11.6 tttkhdđck tËp 1, ta cã : X0=0,5; Y0= 0,22.cotgα = 0,90 ⇒ Q’t2 = 0,5 2754,61 + 0,90.934,51 = 2218,36N Q‘’t2 = Fr2=2754,61 N ⇒ Qt = Max(Q‘t1, Q‘’t1) = 2162,27 N < C0=29,9 KN VËy ỉ tho¶ m·n vỊ kh¶ tải tĩnh +, Kết luận: với trục I ta dïng æ 7206 cã : d =30 mm, D = 62 mm, D1=50,6 mm, B = 16 mm, C1=14 mm 2, Chọn tính ổ lăn cho trục II +, Chọn loại ổ Tải trọng hớng tâm hai ổ : Fr3 = X + Y32 = 3651,412 + 660,552 = 3710,67 N Fr4 = X + Y42 = 3009,282 + 549,152 = 3058,97 N Lùc däc trơc: Fa2 = 594,09 N kh¸ nhá so víi lực hớng tâm; Fa2/Fr= 0,22 nhng tải trọng lớn yêu cầu nâng cao độ cứng nên ta chọn ổ đũa côn bố trí ổ nh h×nh vÏ : Fs20 Fa2 Fs21 Fr20 Fr21 H×nh 7: Sơ đồ bố trí ổ lăn trục II Với đờng kính ngõng trục d = 40 mm, theo bảng P2.11, Phụ lục chọn sơ ổ cỡ nhĐ ký hiƯu 7208 cã: C = 42,4 kN, C0 = 32,7 kN, gãc tiÕp xóc α = 14,330 L=60.n2.10-6.lh=60.181,13.10-6.15000=163,02( triệu vòng) +,Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ Theo bảng 11.4 , với ổ đũa đỡ chỈn : e = 1,5.tgα = 1,5.tg(14,330) = 0.38 Theo (11.7) lùc däc trơc lùc híng t©m sinh trªn ỉ : Fs3 = 0,83.e.Fr = 0,83.0,38.3710,67=1170,35 N Fs4 = 0,83.e.Fr = 0,83.0,38.3058,97 = 964,8 N Theo bảng 11.5 với sơ đồ bố trí đà chọn ta có : SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN 35 đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: Lấ VN UYN - ΣFa3 = Fs4 + Fa2 = 964,8+594,09 = 1558,89 N > Fs3 Fa3 = 1558,89 N ΣFa4 = Fs3 -Fa2 = 1170,35-594,09 = 576,26 N < Fs4 => Fa4 = Fs4 = 964,8 N Xác định X Y: xÐt tû sè : - Fa3/Fr3 = 1558,89 / 3710,67 = 0,42 > e = 0,36 => X3 = 0,4 ; Y3 =0,4.cotg14,330 =1,57 => Q3 =(X3VFr3 + Y3.Fa3)Kt.K® = (0,4.1.3710,67+1,57.1558,89).1.1 = 3931,73 N xÐt tû sè : - Fa4/Fr4= 964,8 /3058,97 = 0,31 < e = 0,36 theo b¶ng 11.4 ta cã : X4 = , Y4 = => Q4= (X4.VFr4 + Y4.Fa4)Kt.K® = (1.1.3058,97+0.964,8).1.1 = 3058,97 N Q3 > Q4 Nh vËy chØ cÇn tÝnh cho ổ ổ chịu lực lớn Q= Q3= 3931,73N Cd = 3931, 73.10/3 163, 02 = 18123, 98N + KiĨm nghiƯm t¶i tÜnh Theo 11.19 ta cã : Qt'3 = X Fr + Y0 Fa theo 11.20 có Qt''3 = Fr Tra bảng 11.6 TL1 ta cã X = 0,5; Y0 = 0, 22.cot gα = 0,90 VËy cã Q’t3=0,5.3710,67+0,90.594,09=2390,02N Q’’t3=Fr3=3710,69N VËy Qt= Q’’t3=3720,69N0,04.Re+10=0,04.169,45+10=16,78 mm ⇒ M17 d2=(0,7 0,8)d1=(0,7 0,8)17=11,9 13,6 ⇒ M14 d3=(0,8 0,9)d2=(0,8 0,9)14=11,2 12,6mm⇒ M12 d4=(0,6 0,7)d2=(0,6 0,7)12=7,2 8,4mm ⇒ M8 d5 =(0,5 0,6)d2=(0,5 0,6)14=7 8,4mm ⇒ M8 Trôc I Trôc II D mm 62 80 D2 mm 78 96 D3 mm 96 124 K2=E2+R2+(3 5)=44 46 mm,víi⇒K2=45mm E2 ≈1,6d2 = 22,4 mm ⇒ LÊy E2 = 23 mm R2 ≈1,3d2 = 18,2 mm ⇒ LÊy R2 = 18 mm C ≈D3/2 phải đảm bảo k 1,2d2= 16,8 mm Xác định theo kÕt cÊu s3 S3=(1,4 1,8)d3=(1,4 1,8)12 =16,8 21,6⇒S3=20mm S4= (0,9 1).S3 =18…20 mm ⇒ S4= 20mm K3 = K2- (3 ÷5)= 45 - = 40 mm k2 R3 k1 s4 E2 Mặt bích ghép nắp thân : Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp thân , K3 SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN 37 đồ án chi tiết máy ®Ò 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN - §Õ hép : Chiều dày : phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp: K1, q S1 (1,3 1,5)d1 = (1,3 1,5)17 = 22,1 25,5mm ⇒S1= 24 mm K1 ≈ 3.d1 = 3.17 = 51 mm q ≥ k1 + 2.δ = 48 +2.10 = 68 mm Khe hở chi tiết : Khe hở bánh rặng với thành hộp : Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp : Giữa mặt bên bánh với : ( 1,2).δ = (1 1,2)10 = 10 12 mm ⇒ ∆=10mm ∆1 = (3 5).δ = (3 5).10 = 30 50 mm⇒ ∆1=40mm ∆> δ =10, lÊy ∆ = 10 mm Số lợng bulông : L : chiều dài vỏ hép B : chiÒu réng vá hép Z= L+B 600 + 200 = = LÊy Z= 200 ÷ 300 200 S¬ bé chän L =600 mm, B= 200 mm Dùa theo b¶ng 18.5 - trg92 chän vÝt M8x22 có TL2 thông số C=125 , A=100 , B=75 , A = 150, B1 = 100 , C1 = 130 , K=87 , R=12 sè lỵng - Một số chi tiết khác: a Cửa thăm SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN 38 đồ án chi tiết máy ®Ò 03 GVHD: LÊ VĂN UYỂN - -§Ĩ kiĨm tra quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có lắp cửa thăm, cửa thăm đợc đậy nắp, cửa thăm có kết cấu kích thớc nh hình vẽ, theo bảng 18.5 - trg92 trađợc kích thớc cửa thăm TL2 A 100 B A1 B1 C 75 150 100 125 C1 - K 87 R VÝt Sè lỵng 12 M8x22 4 125 100 87 100 75 150 b Nút thông -Khi làm việc nhiệt độ nắp tăng nên, để giảm áp xuất điều hoà không khí bên bên hộp ta dùng nút thông hơi, theo bảng -Chọn M27x2 A M27x2 B 15 C 30 D 15 E 45 G 36 H 32 18.6 - trg93 tra đợc kích thíc TL2 I K L M 10 N O P Q R S 22 32 18 36 32 30 19,6 M16 c Nút tháo dầu -Sau thời gian làm việc , dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn, bị biến chất , cần phải thay dầu mới, để tháo dầu cũ đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc lỗ tháo dầu đợc bịt kín bàng nút tháo dầu, kết cấu kích thớc nh hình vẽ (các kích thíc tra b¶ng 18.7 - trg93 ) TL2 12 SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN17 23 39 đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: Lấ VN UYN - d Kiểm tra mức dầu -Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kích thớc kết cấu nh hình vẽ 30 12 12 18 e Chốt định vị: Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đờng tâm trục Lỗ trụ nắp thân đựơc gia công đồng thời, để đảm bảo vị trí tơng đối nắp thân trớc sau gia công nh lắp ghep, ta chọn hai chốt định vị Nhờ có chốt định vị, xiết bulông không bị biến dạng vòng ổ 1:50 10 SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN 40 đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: Lấ VN UYN - E Nối trục đàn hồi Trong nối trục đàn håi , hai nưa nèi trơc nèi víi b»ng phận đàn hồi Nhờ có phận đàn hồi nối trục đàn hồi có khả giảm va đập chấn độnh đề phòng cộng hởng dao động xoắn gây nên bù lại ®é lƯch trơc dm= 50 mm Z=6 dc = 10 mm d1: M8 Vòng đàn hồi l = 42mm l3 =15 mm D3 = 20 mm l1 = 20 mm l2 = 10 mm l = 60 mm h = 1,5 mm D2 = 15 mm l1 dm d D0 l2 l1 D2 E2 k a D d1 dc l2 D3 Nối trục đàn hồi d = 28 mm D = 100 mm B = mm Do = 7163 mm B1 =28 mm nmax = 5700 v/ph d1 = mm L = 124 mm l1 = 21 mm l2 = 20 mm l B d1 l L SVTH:Đỗ Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN 41 l3 h đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: Lấ VN UYN - f Bôi trơn thống kê kiểu lắp I Bôi trơn 1- Bôi trơn hộp : - Theo cách dẫn dầu đến bôi trơn tiết máy , ngời ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu bôi trơn lu thông , truyền bánh hộp giảm có vận tốc v < 12 m/s nên ta bôi trơn bánh hộp phơng pháp ngâm dầu 18.11- trg100 , ta đợc ®é nhít TL2 - Víi vËn tèc vßng cđa bánh côn v=2,75 m/s tra bảng ứng với nhiệt độ 100 C - Theo b¶ng 18.13 - trg101 ta chọn đợc loại dầu AK-15 có độ nhớt 20Centistoc TL2 2-Bôi trơn hộp -Với truyền hộp thiết bị che dậy nên dễ bị bụi bặm vào truyền ta thờng bôi trơn mỡ định kỳ 3- Bôi trơn ổ lăn - Khi ổ đợc bôi trơn kỹ thuật , không bị mài mòn , ma sát ổ giảm , giúp tránh không để chi tiết kim loại trực tiếp tiếp xúc với , điều bảo vệ đợc bề mặt giảm đợc tiếng ồn Thông thờng ổ lăn bôi trơn dầu mỡ , nhng thùc tÕ th× ngêi ta thêng dïng mỡ so với dầu mỡ bôi trơn đợc giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời có khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Ngoài mỡ đợc dùng lâu dài bị ảnh hởng nhiệt độ theo bảng 15.15a - trg44 ta dùng loại mỡ TL2 LGMT2 chiếm 1/2 khoảng trống Để che kín đầu trục , tránh xâm nhập bụi bặm tạp chất vào ổ nh ngăn mỡ chảy , ta dùng loại vòng phớt, theo bảng - 15.17 - trg50 , tra đợc kích thớc vòng phớt cho ổ nh sau : TL2 Bảng thông số rÃnh lắp vòng phớt vòng phớt : D 33 59 a a d2 D b 4,3 6,5 D d2 19 39 d1 d1 21 41 d d 20 40 b SVTH:Đỗ Thiện _KTHK _K51 _ĐHBKHN S 42 S0 12 đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: Lấ VN UYN - Bảng thống kê dùng cho bôi trơn Tên dầu mỡ Thiết bị cần bôi trơn Dầu ôtô máy kéo Bộ truyền AK- 15 hộp Tất ổ Mỡ LGMT2 truyền Lợng dầu mỡ 0,6 lít/Kw 1/2 chỗ rỗng phận ổ Thời gian thay dầu mỡ tháng năm II Bảng kê kiểu lắp dung sai Sai lệch ghới hạn Trục chi tiết lắp ghép Kiểu lắp Trục khíp nèi +0,021 +0,053 +0,02 +0,015 +0,002 +0,015 +0,002 +0,015 +0,002 +0,015 +0,002 +0,015 -0,019 +0,066 +0,002 φ 30 k6 Trục bánh Trục1 trục 38 k6 Trục ổ lăn Lỗ Sai lệch ghới hạn kiểu lắp 30 H7/k6 Vòng chắn dầu 22 F8/k6 SVTH: Thin _KTHK _K51 _ĐHBKHN 43 đồ án chi tiết máy đề 03 GVHD: Lấ VN UYN - N¾p ổ thân hộp 62 H7/d11 +0,025 -0,08 -0,24 +0,021 -0,028 Trục bạc chặn 22D11/k6 +0,16 +0,05 +0,015 +0,002 +0,238 +0,062 Nắp ổ thân hộp 62H7/d11 +0,03 +0,32 +0,1 +0,018 -0,023 +0,095 +0,030 +0,238 +0,062 Trục bánh côn Trục xích 38 H7/k6 Nắp ổ thân hộp 90 H7/d11 +0,035 Trục vòng chắn dầu Trục bạc chặn Trôc -0,1 -0,29 +0,018 +0,002 +0,018 +0,002 +0,018 +0,002 -0,12 -0,34 φ38 F8/k6 +0,076 +0,03 +0,24 +0,08 +0,021 +0,002 +0,018 +0,002 Trục ổ lăn 40k6 +0,025 φ 35 k6 φ 38D11/k6 +0,32 +0,1 Môc lôc Lêi nói đầu I phần động häc ii.thiÕt kÕ bé truyÒn xÝch ngoµi – bé trun III.tÝnh to¸n thiÕt kÕ c¸c bé trun 10 A truyền cấp bánh c«n 10 IV tính toán trục ổ lăn then khớp .19 A tÝnh vµ chän khíp nèi .19 B sơ đồ đặt lực 20 D.biÓu đồ mômen đờng kính đoạn trục 24 E tÝnh to¸n mèi ghÐp then 30 F kiĨm nghiƯm ®é bỊn mái víi trơc .31 G tÝnh toán chọn ổ lăn .36 SVTH:Đỗ Thiện _KTHK _K51 _§HBKHN 44 ... 2 61, 6 = = 3,63 K σd 11. σ a 11 + ψσ σ m 11 2, 06.34,92 τ -1 1 51, sτ 11 = = = 17 ,87 Kτ d 11. τ a 11? ?+ψ τ 1, 96.4,33 m 11 sσ 11 sτ 11 3, 63 .17 ,87 s 11 = = = 3,56 > [ s ] = 2,5 2 sσ 11 + sτ 11 3, 632 + 17 ,87... 2l 11 + Ft1.l13 = ∑ Fx = X + X − Ft1 + Fk = ∑ Fy = Y1 + Y2 + Fr1 = d 55, 23 -Fr1l13 + Fa1 m1 −594.09 + 11 1, 40 = = −949, 22N Y2 = l 11 80 Ft1l13 + Fk l12 16 60, 69 .13 3 + 200.70 = = 2935,90 N l 11. .. 2754, 61 = 834, 51 N ⇒ ∑ Fa1 = Fs2 + Fa1 = 834, 51 + 11 1,40 = 945, 91 N ∑Fa1>Fs1 ⇒Fao= 945, 91 N ⇒ ∑ Fa = Fs1 − Fa1 = 244,62 − 11 1,4 = 13 3,22 ∑Fa2 < Fs2 ⇒Fa2= 934, 51 N Ta cã : • Fa1/Fr1=945, 91 /807,49 =1, 17