10 ĐỀ THI VÀ ĐÁP ÁN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ

Phần B – PHẦN TỰ LUẬN (5 ĐIỂM) Một máy NC sử dụng bộ nội suy phần cứng 3 bit. Giả sử dao cần gia công một cung tròn tâm I (0.0) có bán kính R = 5 mm đi từ điểm A (5,0) đến điểm B (0,5), biết BLU của bàn máy là 1mm. a) Hãy vẽ cấu trúc của bộ nội suy phần cứng cho cung tròn loại này và xác định các giá trị ban đầu trong các thanh ghi của bộ nội suy. b) Xác định các bước nội suy và giá trị các thanh ghi ở mỗi bước nội suy trong quá trình nội suy từ điểm A đến điểm B. c) Vẽ quỹ đạo dao và biểu đồ tần số f, fox, foy. A.Trắc nghiệm lựa chọn: 1 Chất lượng sản phẩm trên các máy công cụ truyền thống phụ thuộc yếu tố nào? a) Độ chính xác chất lượng của máy. b) Tay nghề của công nhân. c) Dụng cụ đo kiểm tra. d) Quy trình công nghệ gia công. 2 Các máy vạn năng, máy chuyên dùng phù hợp với dạng sản xuất nào? a) Số lượng bé, đơn chiếc. b) Số lượng trung bình, loạt vừa. c) Số lượng lớn, hàng khối. d) Số lượng bất kỳ. 3 Máy NC, CNC phù hợp với dạng sản xuất nào? a) Số lượng bé, đơn chiếc. b) Số lượng trung bình, loạt vừa. c) Số lượng lớn, hàng khối. d) Số lượng bất kỳ. 4 So sánh máy CNC và máy chuyên dùng, chi phí sản xuất ban đầu của máy nào cao hơn? a) Máy CNC. b) Máy chuyên dùng. c) Bằng nhau. d) a,b,c đều sai. 5 Máy NC và CNC khác nhau ở điểm cơ bản nào? a) Máy NC sử dụng bộ nội suy phần cứng, CNC sử dụng bộ nội suy phần mềm. b) Máy CNC có máy tính (computer) hỗ trợ. c) Máy CNC mắc hơn máy NC. d) Máy NC có cấp chính xác thấp hơn máy CNC. 6 Hệ tọa độ cho các máy điều khiển số tuân theo quy tắc nào? a) Bàn tay phải b) Bàn tay trái c) a b đều sai d) a b đều đúng 7 Máy tiện CNC sử dụng mấy trục nội suy? Là những trục nào? a) 2 Trục, X và Y. b) 2 Trục, Y và Z. c) 2 Trục, X và Z. d) 3 Trục, X,Y và Z. 8 Đáp án nào dưới đây KHÔNG phải là tín hiệu liên tục a) Nhịp tim b) vận tốc gió c) Nhiệt độ d) Sóng âm 9 Đáp nào dưới đây KHÔNG phải là tín hiệu không liên tục a) Bật tắt bóng đèn b) Sấm sét c) Cường độ ánh sáng trong ngày d) Con lắc

ĐÁP ÁN MÔN MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ HK I 2016-2017 (Hệ Cao Đẳng) Ngày thi 20/12/16 Câu 1: Bước 1: Viết pt xích cắt ren: ଶହ,ସ 1‫ܿݐݒ‬ ݅௖đ ݅௧௧ ‫ݐ‬௫ = ‫ݐ‬௣ = భ (0,5đ) ସ Bước 2: Tính tốn ݅௧௧ = ଶହ,ସ భ ସ ଺ మ = ଶହସ௫ଶ ଽ௫଺଴ = ଵଶ଻௫ସ ଽ௫଺଴ = ଵଶ଻௫ଷଶ ଻ଶ௫଺଴ మ (1đ) Bước 3: Kiểm tra điều kiện lắp được: +ܽ + ܾ > ܿ + ሺ15 ÷ 20ሻ + ܿ + ݀ > ܾ + ሺ15 ÷ 20ሻ Thỏa điều kiện lắp được.(0,5đ) Lưu ý: Các kết khác chấp nhận tính bánh thay a,b,c,d (số chia hết cho tỷ số truyền không đổi) (1,5đ) thỏa điều kiện lắp (0,5đ) Câu 2: (1đ) Chuyển động tạo hình: - Chuyển động quay trục chính; - Chuyển động tịnh tiến dọc trục chính; - Chuyển động quay mâm cặp; - Chuyển động hướng kính bàn dao mâm cặp; - Chuyển động lên xuống trục gá dao; - Chuyển động dọc bàn máy; - Chuyển động ngang bàn máy; - Chuyển động xoay tròn bàn máy theo phương thẳng đứng Câu 3: a) Phương trình xích tốc độ máy T616 (0,75đ) Số tốc độ trục chính: Z = x x = 12 cấp (0,25đ) b) Phương trình xích cắt ren: (1đ) c) Các tỷ số truyền cấu Hắc-ne (1đ) ݅ଵ = (0,25đ) ଶ଻ ଵ଻ ହଵ ݅ଶ = ଺ଷ ‫ ݔ‬ହ଼ = ସ଴଺ (0,25đ) (Hình vẽ: 0,5đ) Câu 4: Quỹ đạo dao (0,5đ): y B(7,9) x Tần số (0,5đ): 10 11 12 13 14 15 16 f f 0x f 0y Câu 5: Chuyển từ thập phân sang nhị phân (Tính tốn rõ ràng, ghi KQ khơng tính điểm) ૛ૢ૚૙ = ૚૚૚૙૚૛ (0,5đ) ૚૜૚૙ = ૚૚૙૚૛ (0,5đ) Hệ nhị phân Nhớ 1 + = 1 1 1 Hệ thập phân 0 1 29 13 42 Hệ thập phân Hệ nhị phân 1 1 29 1 13 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 x + = 0 377 ĐÁP ÁN MÔN: MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SÔ NGÀY THI: 14/06/2016 Câu 1: (2.5 điểm) a (2 điểm) Viết phương trình xích chạy dao máy khoan 2A150 29 29 1𝑣𝑡𝑐 × 47 (𝑉𝐼) × 46 (𝑉𝐼𝐼) × 18 34 46 24 35 34 40 30 [34] (𝑉𝐼𝐼𝐼) × 18 × 43 35 × 26 (𝑋) × 35 51 35 36 53 (𝑋𝐼) 𝐿đó𝑛𝑔 × 60 × 𝜋 × × 12 = 𝑆𝑑 [18 × 26] b (0.5 điểm) Số lượng chạy dao máy là: 𝑍𝑠 = × = Câu 2: (3.5 điểm) a (1 điểm) Cấu tạo bề mặt gia công lỗ: i Đường sinh – đường tròn ii Đường chuẩn – đường thẳng (0.5 điểm) (0.5 điểm) b (1.5 điểm) Các chuyển động tạo hình gia cơng lỗ trên: i Chuyển động cắt – dao-trục quay trịn: ntc (vịng/phút) (0.5 điểm) ii Chuyển động chạy dao – dao tịnh tiến theo phương đứng Sd (mm/vòng) (0.5 điểm) iii Chuyển động phân độ - đầu phân độ làm quay chi tiết góc ∝ sau gia cơng xong lỗ (0.5 điểm) c (1 điểm) (0.5 điểm) Sau gia công xong lỗ thứ nhất, đầu phân độ phải quay chi tiết góc 190 để gia cơng lỗ thứ 2, số vòng quay cần quay là: 3600 Z1 = 190 Khi đó: 𝑁 60 19 𝑛𝑡𝑞 = = = = 3+ = 3+ Z1 360 6 24 19 Kết luận: Lần phân độ ta quay vòng lỗ hàng lỗ 24 (0.5 điểm) Sau gia công xong lỗ thứ hai, đầu phân độ phải quay chi tiết góc 32.50 để gia cơng lỗ thứ 3, số vòng quay cần quay là: 3600 Z2 = 32.50 Khi đó: N 60 32.5 2.5 10 ntq = = = = 5+ = 5+ 360 Z2 6 24 32.50 Kết luận: Lần phân độ ta quay vòng 10 lỗ hàng lỗ 24 Chú ý: - Sinh viên chọn hàng lỗ khác phù hợp tính điểm (nếu đúng); - Sinh viên chọn phương pháp gia cơng vi sai tính điểm (nếu đúng) Câu 2: (4 điểm) a (1 điểm) Để gia công cung trịn BC máy tiện NC hình 2,3 , dao cần di chuyển theo quỹ dạo cung tròn tâm I, từ B đến C Do đó, cấu trúc nội suy trường hợp thuộc loại b (1.5 điểm) Các giá trị ban đầu ghi nội suy: Tọa độ điểm B(7,0) Tọa độ điểm C(19,6) Px0 = Px = 15 ; qx0=0 Py0 = Py = ; qy0=0 Khi phương trình hoạt động nơi suy Py(k)=py(k-1)±∆py(k)=py(k-1) + ∆Zx(k) Px(k)=px(k-1)±∆px(k)=px(k-1) - ∆Zy(k-1) Nếu qx,y>2n-1 thì: ∆Zx,y(k)=1 qx,y(k)= qx,y(k) - 2n (0.25 điểm) (0.25 điểm) (0.5 điểm) (0.5 điểm) (1 điểm) Bảng tính tốn cho bước nội suy ∆Zx 0 ∑Zx 0 13 12 11 10 1 1 1 8 10 15 12 0 0 1 0 0 1 2 15 11 11 1 1 9 10 11 12 12 9 10 11 12 12 13 11 1 1 4 TT Px Qx 15 15 15 15 14 15 15 15 15 15 14 14 10 11 12 13 14 15 16 13 13 12 11 11 10 Py Qy 0 0 1 ∆Zy ∑Zy 0 0 0 Quỹ đạo dao (0.5 điểm) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Khoa: CƠ KHÍ MÁY Bộ mơn: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Đề thi mơn: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ MSMH: NUMC330424 Thời gian làm bài: 60 phút Đề thi gồm có: 08 trang Ngày thi: 14/01/2016 Đề số: 002 ĐƯỢC PHÉP SỬ DỤNG TÀI LIỆU Họ tên SV MSSV Ngày/ tháng/ năm sinh STT Số câu TN Điểm Chữ ký giám thị Chữ ký giám thị Lưu ý: Đề thi gồm phần: trắc nghiệm tự luận Phần trắc nghiệm thí sinh đánh dấu X vào đáp án bảng điền đáp án trang đầu Phần tự luận thí sinh làm trang cuối Khi nộp bài, thí sinh nộp lại đề Phần A – PHẦN TRẮC NGHIỆM (5 ĐIỂM) Câu hỏi 10 A Đáp án B C Câu hỏi D A Đáp án B C D 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Phần B – PHẦN TỰ LUẬN (5 ĐIỂM) Một máy NC sử dụng nội suy phần cứng bit Giả sử dao cần gia cơng cung trịn tâm I (0.0) có bán kính R = mm từ điểm A (5,0) đến điểm B (0,5), biết BLU bàn máy 1mm a) Hãy vẽ cấu trúc nội suy phần cứng cho cung tròn loại xác định giá trị ban đầu ghi nội suy b) Xác định bước nội suy giá trị ghi bước nội suy trình nội suy từ điểm A đến điểm B c) Vẽ quỹ đạo dao biểu đồ tần số f, fox, foy A.Trắc nghiệm lựa chọn: 1- Chất lượng sản phẩm máy công cụ truyền thống phụ thuộc yếu tố nào? a) Độ xác - chất lượng máy b) Tay nghề công nhân c) Dụng cụ đo - kiểm tra d) Quy trình cơng nghệ gia cơng 2- Các máy vạn năng, máy chuyên dùng phù hợp với dạng sản xuất nào? a) Số lượng bé, đơn b) Số lượng trung bình, loạt vừa c) Số lượng lớn, hàng khối d) Số lượng 3- Máy NC, CNC phù hợp với dạng sản xuất nào? a) Số lượng bé, đơn b) Số lượng trung bình, loạt vừa c) Số lượng lớn, hàng khối d) Số lượng 4- So sánh máy CNC máy chuyên dùng, chi phí sản xuất ban đầu máy cao hơn? a) Máy CNC b) Máy chuyên dùng c) Bằng d) a,b,c sai 5- Máy NC CNC khác điểm nào? a) Máy NC sử dụng nội suy phần cứng, CNC sử dụng nội suy phần mềm b) Máy CNC có máy tính (computer) hỗ trợ c) Máy CNC mắc máy NC d) Máy NC có cấp xác thấp máy CNC 6- Hệ tọa độ cho máy điều khiển số tuân theo quy tắc nào? a) Bàn tay phải b) Bàn tay trái c) a & b sai d) a & b 7- Máy tiện CNC sử dụng trục nội suy? Là trục nào? a) Trục, X Y b) Trục, Y Z c) Trục, X Z d) Trục, X,Y Z 8- Đáp án KHÔNG phải tín hiệu liên tục a) Nhịp tim b) vận tốc gió c) Nhiệt độ d) Sóng âm 9- Đáp KHƠNG phải tín hiệu khơng liên tục a) Bật tắt bóng đèn b) Sấm sét c) Cường độ ánh sáng ngày d) Con lắc 10- Biểu diễn số thập phân 100 sang nhị phân a) 1011 111 b) 1100 101 c) 1100 100 d) 1010 011 11- Biểu diễn số thập phân 300 sang bát phân a) 724 b) 740 c) 454 d) 427 12- Biểu diễn số bát phân 722 sang thập lục phân a) 2D2 b) 1D2 c) 2D1 d) 1E2 13- Biểu diễn số thập lục phân 3DF sang nhị phân a) 10 1100 1111 b) 11 1100 1111 c) 10 1101 1111 d) 11 1101 1111 14- Động bước: pha, Được điều khiển quay 600 xung/phút Bộ truyền bánh tỉ số 5:1 Vít me có bước xoắn 20 mm Cấp xung thời gian 90 giây Tính khoảng di chuyển đai ốc a) 150 mm b) 200 mm c) 250 mm d) 300 mm 15- Động bước: pha, 10 Bộ truyền bánh tỉ số 5:1, Vít me có bước xoắn 20 mm Bỏ qua sai số truyền Tính bước dịch chuyển nhỏ đai ốc a) 0.4 mm b) 0.2 mm c) 0.3 mm d) 0.15 mm 16- Vít me có bước xoắn 20 mm Sử dụng truyền tỉ số 10:1, Vít me cần di chuyển 60 mm với vận tốc 100 mm/phút Biết động bước pha, roto Tính số xung cấp cho động a) 300 xung b) 360 xung c) 420 xung d) 600 xung 17- Trục vít có bước xoắn 20 mm gắn Encoder tương đối 300 lỗ Ngõ encoder đếm 1200 xung 80 giây Tính vận tốc đai ốc a) 90 mm/phút b) 60 mm/phút c) 120 mm/phút d) 180 mm/phút 18- Trục vít me có bước xoắn 10 mm Nếu cần đo bước dịch chuyển nhỏ 0.05 mm cần gắn Encoder tuyệt đối có hàng lỗ? a) b) 200 c) d) 256 19- Trục vít gắn Encoder tuyệt đối hàng lỗ Tại ngõ gần với trục quay đếm 10 xung giây Vít me có bước xoắn 20 mm Tính khoảng di chuyển đai ốc a) 100 mm b) 200 mm c) 400 mm d) 800 mm 20- Trục vít có bước xoắn 20 mm gắn Encoder tương đối 200 xung/vịng Do sai sót nên bị xung vịng Tính sai lệch dịch chuyển a) 0.4 mm b) 0.2 mm c) 0.3 mm d) 0.15 mm TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ NĂM HỌC 2017-2018 Môn: Máy Hệ thống Điều khiển số Mã môn học: MTNC340925 Đề số/Mã đề: 01 Đề thi có trang Thời gian: 75 phút Không phép sử dụng tài liệu Câu (2.5 điểm): Cho sơ đồ động máy tiện vạn 1K62 (trang 2) a) Hãy viết phương trình xích chạy dao cắt ren Quốc tế b) Cho biết nhóm sở nhóm gấp bội xích chạy dao dùng cấu gì? Tính tỉ số truyền nhóm sở nhóm gấp bội Câu (2,0 điểm): Tính tốn đầu phân độ có đĩa chia (N = 40) để gia công bánh trụ thẳng có số Z = 93 Chỉ sử dụng bánh thay (20, 24, 28, … , 80) hàng lỗ 24, 25, 28, 30, 34, 37, 38, 39, 41, 42, 43 Câu (2,5 điểm): Thiết kế hộp tốc độ máy tiện có phương án khơng gian Z = (3 + 1.2.2) = 14,  = 1,41 a) Phân tích phương án không gian Xác định lượng mở Kiểm tra Ri b) Vẽ đồ thị số vòng quay Xác định tỉ số truyền hộp tốc độ Câu (3,0 điểm): Y B(10, 10) Một máy NC sử dụng nội suy phần cứng bit Dao cần gia cơng theo quỹ đạo cung trịn tâm I(10, 0) có bán kính R = 10 mm từ điểm A(2, 6) đến điểm B(10, 10) hình vẽ Giả sử BLU bàn máy (mm/xung) a) Hãy vẽ cấu trúc nội suy phần cứng cho cung tròn A(2, 6) b) Xác định giá trị ban đầu ghi nội suy R10 c) Viết phương trình hoạt động nội suy d) Lập bảng tính tốn cho bước nội suy e) Vẽ quỹ đạo dao X I(10, 0) Ghi chú: Cán coi thi khơng giải thích đề thi Chuẩn đầu học phần (về kiến thức) [G 1.3]: Viết, giải thích tính tốn phương trình xích truyển động máy cắt kim loại, sơ đồ kết cấu động học Nội dung kiểm tra Câu [G 4.1]: Tính tốn điều chỉnh máy cắt kim loại để gia công Câu [G 1.3]: Tính tốn, so sánh phương án thiết kế máy cắt kim loại Câu [G 4.4]: Lập trình, tính tốn nội suy cho đường chạy dao cho giải thuật nội suy phần cứng, nội suy phần mềm Câu Ngày tháng năm 2018 Thông qua môn Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 1/2 254 24 L1 51 37 36 I Phanh 88 22 45 21 II III 34 42 39 47 28 64 95 35 L2 IX 97 27 55 35 V 38 60 35 26 26 45 VII 37 X 35 43 45 54 VIII 25 XI 45 28 28 35 48 XIV 48 28 XIII 36 L3 25 35 18 28 L5 56 Ly hợp chieàu L6 28 m=3 10 XVIII k=4 20 147 z=20 XVII L9 40 L11 iñ 37 40 210 N=1KW 14 45 37 N=10KW n=1450v/p Trục trơn 27 XVI 56 Trục vít me tx = 12 XV XII 15 28 25 28 35 L 37 66 142 XX I 45 XI X 44 28 36 40 32 50 VI 88 60 22 28 56 IV 38 42 42 65 50 29 37 45 txn = 5x2 56 XVIII 40 61 L10 37 L8 40 XX XIX XXI SƠ ĐỒ ĐỘNG MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG 1K62 85 ĐÁP ÁN Câu (2.5 điểm): a) Phương trình xích chạy dao cắt ren Quốc tế (1 đ) b) Trong xích chạy dao máy 1K62, nhóm sở dùng cấu Norton nhóm gấp bội dùng cấu bánh di trượt (0,5 đ) Các tỉ số truyền nhóm sở: ics1  26 25 36 28 ics2  28 25 36 28 ics3  32 25 36 28 ics4  36 25 36 28 ics5  40 25 36 28 ics6  44 25 36 28 ics7  48 25 36 28 Các tỉ số truyền nhóm gấp bội: igb1  (0,5 đ) 18 15  45 48 (0,5 đ) 28 15  35 48 18 35 igb3   45 28 igb2  igb4  28 35 1 35 28 Câu (2,0 điểm): Tính tốn đầu phân độ có đĩa chia (N = 40) để gia cơng bánh trụ thẳng có số Z = 93 Bước 1: Chọn Zx = 95 tiến hành phân độ với Zx (1 đ) A N 40 16 ntq = = = = = 95 19 38 Zx B Mỗi lần phân độ phải quay 16 lỗ hàng lỗ 38 (không kể lỗ cắm chốt) Bước 2: Tính tốn bánh thay để bù trừ sai số phân độ với Zx  a c Z  93  80 16 48 32  i tt    N 1       40 1    b d Zx  95  95 19 19 24 76   Kiểm tra điều kiện lắp được: Đạt yêu cầu (1 đ) Câu (2,5 điểm): Thiết kế hộp tốc độ máy tiện có phương án khơng gian Z = (3 + 1.2.2) = 14,  = 1,41 a) Phân tích phương án không gian Xác định lượng mở Kiểm tra Ri (1 đ) Số cấp tốc độ nhanh Z0Z’ = x = PATT I-II [1] [2] Số cấp tốc độ chậm Z0Z” = x x x = PATT I-II-III-IV [1] [0] [2] [4] Kiểm tra Ri: Ri =  ( p1)x i =  (21)4 = 4 = 1,414 = < Ri b) Vẽ đồ thị số vòng quay Xác định tỉ số truyền hộp tốc độ (1,5 đ) I 1 i1  i5    1,41 i1 i2 i2 = i9 = II 1 i3    1 i4  i6    2,82 i3 III i4 i7 =  = 1,41 i8  n0 i5 1  2 i8 i9 i10 IV i6 i7 i10 = 1,41 = V Câu (3,0 điểm): n1 a) Vẽ cấu trúc nội suy phần cứng cho cung tròn loại (0,5 điểm) b) Xác định giá trị ban đầu ghi nội suy (0,25 điểm) R = 10 mm = 10 BLU px = Rsinα = 10.sin 10 py = Rcosα = 10.cos = BLU = BLU 10 px0 = px= ; qx0 = py0 = py = ; qy0 = n14 c) Viết phương trình hoạt động nội suy (0,25 điểm) px(k) = px(k-1) ± px(k) = px(k-1) + ∆Zx(k) py(k) = py(k-1) ± py(k) = py(k-1) – ∆Zy(k-1) Nếu qx,y > 2n – + ∆Zx,y(k) = + qx,y(k) = qx,y(k) – 2n d) Lập bảng tính tốn cho bước nội suy (1,5 điểm) Bàn máy X Bàn máy Y  Z qx ∆Zx 0 0 6 0 8 0 13 0 1 1 8 11 15 6 11 12 9 13 9 12 10 10 4 11 10 10 3 12 10 6 13 10 14 14 10 10 15 10 11 x py ∆Zy  Z px TT qy e) Vẽ quỹ đạo lý tưởng quỹ đạo thực dao (0,5 điểm) Y B(10, 10) A(2, 6) R10 X I(10, 0) y TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ NĂM HỌC 2016-2017 Môn: Máy Hệ thống Điều khiển số Mã môn học: MTNC340925 Đề số/Mã đề: 01 Đề thi có trang Thời gian: 75 phút Khơng phép sử dụng tài liệu KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Câu (2.5 điểm): a) Hãy viết phương trình xích tốc độ máy T616 Tính số cấp tốc độ Z máy b) Cho biết nhóm gấp bội xích chạy dao máy T616 dùng cấu gì? Tính tỉ số truyền nhóm gấp bội igb Bơm dầu 63 17 Cam V 200 55 27 IV 22 VI L1 VII 55 58 VIII 35 35 c IX 22 52 24 24 48 26 39 26 39 26 27 14 XV 39 XII 30 26 39 52 39 52 39 52 33 60 XIII 26 27 50 39 40 47 55 I 71 48 31 45 38 Trục trơn L3 L2 47 13 XVI 58 42 24 15 II III 45 Trục vít me tx = mm k= XIV 21 27 52 200 m= 39 XI b dX 39 36 tx = mm a 25 XVII 38 XVIII N=4,5 KW n=1445 v/p SƠ ĐỒ ĐỘNG MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG T616 Câu (1,5 điểm): Tính tốn đầu phân độ có đĩa chia (N = 40) để gia cơng bánh trụ thẳng có số Z = 123 Chỉ sử dụng bánh thay (20, 24, 28, … , 80) hàng lỗ 24, 25, 28, 30, 34, 37, 38, 39, 41, 42, 43 Câu (2,5 điểm): Thiết kế hộp tốc độ máy tiện có phương án khơng gian Z = (2 + 1.3.2) = 16,  = 1,41 a) Phân tích phương án khơng gian Xác định lượng mở Kiểm tra Ri b) Vẽ đồ thị số vòng quay Xác định tỉ số truyền hộp tốc độ Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 1/2 Câu (3,5 điểm): Một máy NC sử dụng nội suy phần cứng bit Dao cần gia công theo quỹ đạo cung trịn tâm I(0, 15) có bán kính R = 15 mm từ điểm A(9, 3) đến điểm B(15, 15) Giả sử BLU bàn máy (mm/xung) Y I(0, 15) B(15, 15) R15 a) Hãy vẽ cấu trúc nội suy phần cứng cho cung tròn loại b) Xác định giá trị ban đầu ghi nội suy  c) Viết phương trình hoạt động nội suy d) Lập bảng tính tốn cho bước nội suy e) Vẽ quỹ đạo dao f) Nếu BLU = 0,002 (mm/xung), tính tổng số xung điều khiển động cho trục x, tổng số xung điều khiển động cho trục y A(9, 3) X O Ghi chú: Cán coi thi khơng giải thích đề thi Chuẩn đầu học phần (về kiến thức) Nội dung kiểm tra [G 1.3]: Viết, giải thích tính tốn phương trình xích truyển động máy cắt kim loại, sơ đồ kết cấu động học Câu [G 4.1]: Tính toán điều chỉnh máy cắt kim loại để gia cơng Câu [G 1.3]: Tính tốn, so sánh phương án thiết kế máy cắt kim loại Câu [G 4.4]: Lập trình, tính tốn nội suy cho đường chạy dao cho giải thuật nội suy phần cứng, nội suy phần mềm Câu Ngày 22 tháng 05 năm 2017 Thông qua môn Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 2/2 ĐÁP ÁN Câu (2.5 điểm): a) Hãy viết phương trình xích tốc độ máy T616 Tính số cấp tốc độ Z máy 31 47 1445 v/ph 42 58 38 40 45 33 50 48 27 71 Đóng L1 = ntc (đường truyền trực tiếp)  200  200 (1 đ) 27 17 = ntc (đường truyền gián tiếp) 63 58 Số cấp tốc độ Z máy: Z = x x = 12 (0,25 đ) b) Cho biết nhóm gấp bội xích chạy dao máy T616 dùng cấu gì? Tính tỉ số truyền nhóm gấp bội igb Nhóm gấp bội xích chạy dao máy T616 dùng cấu Mê-an Các tỉ số truyền nhóm gấp bội igb (0,25 đ) (1 đ) 31 39 39 52 igb1 = =2 39 26 26 52 igb2 = =1 52 26 26 39 26 52 igb3 = = 1/2 52 39 52 26 igb4 = 26 39 26 39 26 52 = 1/4 52 39 52 39 52 26 Câu (1,5 điểm): Tính tốn đầu phân độ có đĩa chia (N = 40) để gia cơng bánh trụ thẳng có số Z = 123 Bước 1: Chọn Zx = 125 tiến hành phân độ với Zx (0,5 đ) A N 40 ntq = = = = Z x 125 25 B Mỗi lần phân độ phải quay lỗ hàng lỗ 25 (không kể lỗ cắm chốt) Bước 2: Tính tốn bánh thay để bù trừ sai số phân độ với Zx (1 đ)  a c Z   123  80 16 4 32 64 64 32 itt    N 1   401        b d Zx   125  125 25 5 40 80 40 80  Kiểm tra điều kiện lắp được: Đạt yêu cầu Câu (2,5 điểm): Thiết kế hộp tốc độ máy tiện có phương án khơng gian Z = (2 + 1.3.2) = 16,  = 1,41 a) Phân tích phương án không gian Xác định lượng mở Kiểm tra Ri (1 đ) Số cấp tốc độ nhanh Z0Z’ = x = PATT I-II [1] [2] Số cấp tốc độ chậm Z0Z” = x x x = 12 PATT I-II-III-IV [1] [0] [2] [6] Kiểm tra Ri: Ri =  ( p1)x i =  ( 1)6 = 6 = 1,416 = = Ri Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 3/2 b) Vẽ đồ thị số vòng quay Xác định tỉ số truyền hộp tốc độ (1,5 đ) n0 1 i1    1,41 I i1 i2 i2 = i6 = i9= 1 II  i8 = i10 = 1,412 = III i3  i4  i7  i5     i3 i4 i5 i9 i6 i10 IV i7 V i8 n1 n16 Câu (3,5 điểm): a) Vẽ cấu trúc nội suy phần cứng cho cung tròn loại (0,5 điểm) b) Xác định giá trị ban đầu ghi nội suy (0,25 điểm) px = Rcosα = 15.cos = 15 py = Rsinα = 15.sin = 15 12 = 12 BLU 15 = BLU 15 px0 = px= 12 ; qx0 = py0 = py = ; qy0 = c) Viết phương trình hoạt động nội suy (0,25 điểm) px(k) = px(k-1) ± px(k) = px(k-1) – ∆Zy(k-1) py(k) = py(k-1) ± py(k) = py(k-1) + ∆Zx(k) Nếu qx,y > 2n – + ∆Zx,y(k) = + qx,y(k) = qx,y(k) – 2n Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 4/2 d) Lập bảng tính tốn cho bước nội suy (1,5 điểm) Bàn máy X Bàn máy Y py qy ∆Zy  Z 0 0 9 0 1 10 1 11 11 14 11 14 11 10 12 1 13 13 15 8 1 14 13 14 11 10 14 14 11 15 8 12 15 13 10 15 10 14 12 15 11 15 13 15 12 TT px qx ∆Zx  Z 12 0 12 12 12 x y e) Vẽ quỹ đạo lý tưởng quỹ đạo thực dao (0,5 điểm) f) Nếu BLU = 0,002 (mm/xung), tính tổng số xung điều khiển động cho trục x, tổng số xung điều khiển động cho trục y (0,5 điểm) X=  ΔZ Y=  ΔZ x = = 3000 (xung) 0, 002 y = 12 = 6000 (xung) 0, 002 BLU BLU Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 5/2 ... MÁY Bộ mơn: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Đề thi môn: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ MSMH: NUMC330424 Thời gian làm bài: 60 phút Đề thi gồm có: 08 trang Ngày thi: 14/01/2016 Đề số: 002 ĐƯỢC PHÉP... thành phần hệ thống điều khiển chương trình số .Trình bày chức năng, nguyên lý làm việc, nguyên lý chế tạo, phương pháp điều khiển cấp chấp hành hệ thống Trình bày phương pháp thực phép toán phương... mơn: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Đề thi môn: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ MSMH: NUMC330424 Thời gian làm bài: 60 phút Đề thi gồm có: 08 trang Ngày thi: 14/01/2016 Đề số: 001 ĐƯỢC PHÉP SỬ DỤNG