Nghiên cứu ảnh hưởng của hiện tượng phanh đến ổn định của xe thaco frontier k165s khi hoạt động trên địa bàn huyện kỳ sơn tỉnh hòa bình

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CƠNG TRÌNH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA HIỆN TƯỢNG PHANH ĐẾN ỔN ĐỊNH CỦA XE THACO FRONTIER K165S KHI HOẠT ĐỘNG TRÊN ĐỊA BÀN HUYỆN KỲ SƠN, TỈNH HỊA BÌNH NGÀNH: CƠNG NGHỆ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Văn An Sinh viên thực : Mai Ngọc Anh Lớp : K61_KOTO Khoá học : 2016 – 2020 Hà Nội , 2020 MỤC LỤC ĐẶT VẤN ĐỀ CHƯƠNG I TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Lịch sử phát triển cấu tạo chung ôtô 1.1.1 Lịch sử phát triển ôtô 1.1.2 Phân loại xe ô tô 1.1.3 Cấu tạo chung ôtô 12 1.2 Tổng quan hệ thống phanh 15 1.2.1 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống phanh 15 1.2.2 Hệ thống phanh tay xe ôtô 18 1.2.3 Hệ thống phanh chân truyền động thủy lực (phanh dầu) 18 1.2.4 Hệ thống phanh chân truyền động khí nén (phanh hơi) 20 1.3 Hiện trạng kinh tế xã hội giao thông huyện Kỳ Sơn, tỉnh Hịa Bình 22 1.3.1 Hiện trạng kinh tế xã hội huyện Kỳ Sơn 22 1.3.2 Giao thông đường huyện Kỳ Sơn 23 1.3.3 Nhu cầu vận chuyển hàng hóa thơng dụng địa bàn Kỳ Sơn 27 1.4.1 Các thông số kỹ thuật khả vận chuyển xe Thaco frontier k165S 28 1.4.2 Thông số kỹ thuật xe ô tô KIA THACO FRONTIER K165S 2,4 tấn: 30 1.5 Tính cấp thiết vấn đề nghiên cứu 32 1.6 Mục tiêu, nội dung, đối tượng phương pháp nghiên cứu 33 1.6.1 Mục tiêu đề tài 34 1.6.2 Nội dung nghiên cứu 34 1.6.3 Đối tượng nghiên cứu 34 1.6.4 Phương pháp nghiên cứu 34 CHƯƠNG II XÁC ĐỊNH ẢNH HƯỞNG CỦA LỰC CẢN CHUYỂN ĐỘNG ĐẾN LỰC PHANH VÀ CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG PHANH 35 2.1 Tổng quan lực cản lực phanh xe chuyển động 35 2.1.1 Lực cản lăn 𝑃𝑓 37 2.1.2 Lực cản lên dốc Pi 40 2.1.3 Lực cản khơng khí 𝑃𝜔 42 2.1.4 Lực cản quán tính Pj 46 2.1.5 Lực cản móc kéo Pm 50 2.2 Cân lực cản chuyển động xe 50 2.3 Mỗi quan hệ lực kéo tiếp tuyến, lực cản chuyển động lực phanh xe 52 2.4 Xác định lực phanh momen phanh sinh bánh xe 57 2.5 Xác định điều kiện đảm bảo lực phanh tối ưu 60 2.6 Xác định tiêu đánh giá chất lượng phanh 67 2.6.1 Gia tốc chậm dần phanh 67 2.6.2 Thời gian phanh 69 2.6.3 Quãng đường phanh 70 2.6.4 Lực phanh lực phanh riêng 71 CHƯƠNG III NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA LỰC PHANH ĐẾN KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH VÀ AN TOÀN CHO XE THACO FRONTIER K165S 73 3.1 Phanh động (phanh số) 73 3.2 Phanh đoạn đường vòng 80 3.3 Trường hợp bánh xe bị truợt rê phanh 90 CHƯƠNG IV MỘT SỐ GIẢI PHÁP NÂNG CAO KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH, ĐẢM BẢO AN TOÀN CHO XE VÀ HỆ THỐNG PHANH 92 4.1 Giải pháp thiết kế, chế tạo 92 4.2 Giải pháp kỹ thuật xếp đặt hàng hóa 93 4.3 Giải pháp kỹ vận hành lái xe 95 CHƯƠNG V KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ 99 5.1 Kết luận 99 5.2 Kiến nghị 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Trọng lượng riêng loại hàng hóa thông dụng 28 Bảng 1.2: Thông số kỹ thuật xe ô tô KIA THACO FRONTIER K165S 30 Bảng 2.1: Hệ số cản lăn bánh xe với mặt đường [6] 39 Bảng 2.2: hệ số cản khơng khí K, diện tích cản diện F nhân tố cản khơng khí W [6] 45 Bảng 2.3: Cấp gió tốc độ gió [7] 46 Bảng 2.4: Hệ số bám bánh xe với mặt đường [6] 68 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Xe mơi trường 10 Hình 1.2: Xe cứu thương 11 Hình 1.3: Đi xe cứu thương 12 Hình 1.5: Sơ đồ hệ thống truyền lực ôtô 13 Hình 1.6: Sơ đồ hệ thống phanh dầu 19 Hình 1.7: Sơ đồ hệ thống phanh 21 Hình 1.8: Đoạn đường dốc xã Dân Hạ huyện Kỳ Sơn 24 Hình 1.9: Đoạn đường cong xã Trung Minh huyện Kỳ Sơn 25 Hình 1.10: Đoạn đường dốc xã Mơng hóa huyện Kỳ Sơn 25 Hình 1.11: Đoạn đường cao tốc Hịa Lạc - Hịa Bình xã Trung Minh huyện Kỳ Sơn 26 Hình 1.12: Bản đồ đường cao tốc Hịa Lạc - Hịa Bình 27 Hình 1.13: Xe tơ KIA THACO FRONTIER K165S 2.4 29 Hình 2.1: Sơ đồ lực momen tác dụng lên ơtơ chuyển động lên dốc 36 Hình 2.2: Sơ đồ cách tính độ dốc dọc mặt đường 40 Hình 2.3: Sơ đồ lực momen tác dụng lên bánh xe phanh 57 Hình 2.4: Sơ đồ xác định tọa độ trọng tâm theo chiều dọc 62 Hình 2.5: Sơ đồ xác định tọa độ trọng tâm theo chiều cao 64 Hình 2.6: Sơ đồ xác định cao độ trọng tâm xe đầy tải theo phương y 65 Hình 3.1: Dụng cụ đo áp suất buồng đốt (áp kế cầm tay) 74 Hình 3.2: Sơ đồ thí nghiệm xác định lực cản nén động 76 Hình 3.3: Ơtơ phanh đoạn đường vịng 81 Hình 3.4: Sơ đồ tính lực lật xe phanh xe đường vòng 83 Hình 3.5: Lực tác dụng lên ôtô chuyển động tốc độ cao 84 Hình 3.6: Sơ đồ lực momen tác dụng lên ơtơ chuyển động quay vịng đường nghiêng ngang có trục quay ngược hướng với hướng nghiêng mặt đường 86 ĐẶT VẤN ĐỀ Cùng với phát triển ngành công nghiệp mặt, đặc biệt mặt kỹ thuật Ngành ơtơ có phát triển rõ nét có tính đặc trưng riêng Ngày ơtơ khơng đơn mục đính phục vụ lại nhanh, chuyên chở nhiều, tuổi thọ cao, Mà loại ôtô đời thời gian gần đáp ứng nhu cầu cao khắt khe người, như: Tính hiệu quả, tính kinh tế, tính cơng nghệ, tính tiện nghi, nồng độ khí xả môi trường đặc biệt vấn đề an toàn cho người tài sản Một phận có tính định đến khả an tồn chuyển động ơtơ hệ thống phanh Hệ thống phanh xe tơ có nhiệm vụ để giảm tốc độ, dừng xe, đỗ xe dốc Trong nhiệm vụ giảm tốc độ dừng xe xe chạy đường có ý nghĩa quan trọng, liên quan đến đảm bảo an tồn điều khiển tốc độ phù hợp để xe hoạt động đạt hiệu kinh tế cao Chính ngồi việc nghiên cứu chế tạo hệ thống phanh xe ngày đại, đảm bảo kỹ thuật, nâng cao tuổi thọ cho hệ thống phanh xe, đào tạo kiến thức cấu tạo, nguyên lý hoạt động ô tô nói chung hệ thống phanh nói riêng cần trang bị cho người sử dụng biết ảnh hưởng tượng phanh đến khả hoạt động tính ổn định xe, từ sử dụng xe an toàn dạt hiệu cao Do sinh viên ngành kỹ thuật ôtô việc khảo sát, nghiên cứu hệ thống phanh ý nghĩa thiết thực Xuất phát từ lý để tập dượt nghiên cứu khoa học, hoàn thành chương trình đào tạo cho sinh viên ngành Cơng nghệ kỹ thuật ôt ô, khoa Cơ điện Công trình chúng tơi thực đề tài “ Nghiên cứu ảnh hưởng tượng phanh đến ổn định xe Thaco frontier K165S hoạt động địa bàn huyện Kỳ Sơn, tỉnh Hịa Bình.” CHƯƠNG I TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Lịch sử phát triển cấu tạo chung ôtô 1.1.1 Lịch sử phát triển ôtô A Khái quát lịch sử phát triển ôtô giới Chiếc ôtô chạy động xăng giới chế tạo Carl Benz, kỹ sư người Đức người tiên phong ngành ôtô, vào năm 1885 Đức Khơng lâu sau đó, năm 1889 Stuttgart, Gottlieb Daimler Wilhelm Maybach thiết kế ôtô từ xe thô sơ, tựa xe ngựa kéo gắn động Từ năm 1892 người Ý thuộc trường đại học Padua, Enrico Bernardi, xin sáng chế cho động xy lanh chạy xăng, công suất 0,024 mã lực 122 cc Động Ông gắn vào xe ba bánh biến trở thành sản phẩm ứng cử cho ôtô môtô giới [1] Năm 1892, Bernardi mở rộng xe ba bánh để chở hai người Lịch sử ngành công nghiệp ôtô gắn liền với sản xuất tiêu thụ hàng loạt [1] Năm 1928, mẫu Model T cải tiến có thùng hàng chuyên chở phía sau Phiên xe bán tải đời thương hiệu Ford bán 160.000 doanh thu khủng khiếp mở phân khúc thị trường xe ôtô Năm 1946, đối thủ Ford thương hiệu Dodge tung thị trường loại xe ôtô hấp dẫn, với tên Power Wagon Loại xe sử dụng chủ yếu cho quân đội, xe có khả chuyên chở hàng Ford Chevrolet sản xuất thị trường sản phẩm vào năm 1961, nhiên dòng Chevrolet Corvair sản phẩm đánh giá có khả chuyên chở đến hàng Điều đáng lưu ý, dịng có mẫu mã đầu dạng phẳng, có xi lanh có tùy chọn hộp số tự động tiện nghi đánh giá tốt vào thời điểm [1] Vào năm 1980 Ford Ranchero xuất thu hút bán 30.000 có dung tích xăng lớn Rồi dòng xe Nhật xuất mang tới mẫu bán tải mà khởi đầu Nissan Datsun 1000, xe sử dụng động lít cơng suất 37 mã lực, Nissan Datsun bán 10 Sau đó, Datsun nâng Toyota đưa dòng xe bán tải Stout thị trường có chút thành cơng Mỹ Hyundai thâm nhập vào thị trường Mỹ vào năm 1986 việc tung dòng xe Excel hạng nhỏ, dòng xe 100.000 xe bảy tháng kể từ mắt Đầu kỷ 20, mơ hình Ford trở thành hình mẫu cho kinh tế đại: phân chia công việc, tiêu chuẩn hóa nâng cao sức mua cơng nhân, nhằm thúc đẩy tiêu dùng tăng nhu cầu Cho đến ngày nay, cơng nghiệp ơtơ nước có lịch sử hình thành phát triển riêng với mức độ tầm cấp khác [1] B Lịch sử phát triển ôtô Tại Việt Nam Từ năm 1958 đến năm 1991 Ngày 21/12/1958 ôtô người Việt Nam thiết kế chế tạo có tên Chiến Thắng xuất lần miền Bắc Cùng năm 1958, nhà máy Chiến Thắng (Hà Nội) cho đời ôtô chỗ ngồi người Việt Nam tự chế tạo, lấy mẫu từ Fregate chạy xăng Pháp Đây coi bắt đầu ngành công nghiệp ôtô Việt Nam Những năm thập niên 60 hãng xe pháp Citroen thiết lập xưởng sản xuất Đông Dương đặt trụ sở góc đường Lê Thánh Tơng – Nguyễn Huệ (Sài Gịn) Về sau lấy tên “Sài Gòn Xe Hơi Công Ty” [2] Năm 1969, kỹ sư Citroen Sài Gòn sản xuất xe La Dalat cải tiến từ xe Citroen Mehari thực Việt Nam, thức tung thị trường vào năm 1970 Theo thống kê ước tính từ năm 1970 đến 1975, cơng ty xe Sài Gịn sản xuất 5000 xe La Dalat, tức trung bình 1000 năm, tỉ lệ nội địa hóa tăng từ 25% đến 40% vào năm 1980 Tiền thân gốc Pháp La Dalat để lại ấn tượng không nhỏ mang tên Việt Nam [2] Từ năm 1991 đến 2018 Liên doanh lắp ráp ôtô – Mekong Auto : Năm 1991 Mekong Auto đời, công ty với hợp tác liên doanh nước: Hàn Quốc, Việt Nam Nhật Bản Với hỗ trợ từ công nghệ kỹ thuật từ hai đối tác Hàn Quốc Nhật Bản năm 1992 Mekong Auto cho đời mẫu xe hai cầu Mẫu xe mang nhãn hiệu Mekong Star, với động sản suất nhà máy Cửu Long đặt thành phố Hồ Chí Minh cơng ty Ssangyong (Hàn Quốc) cung cấp Tính đến năm 1997, sau năm Mekong Auto bán khoảng 30.000 xe Tuy nhiên đến năm Mekong Auto bỏ xe mang thương hiệu Mekong để chuyển sang lắp ráp kiểu xe Musso, nguồn cung cấp linh kiện Ssangyong Motor khơng cịn sản xuất mẫu xe nữa, từ tên tuổi Mekong mờ nhạt dần thị trường [2] Năm 2004 hai cơng ty là: Ơtơ Trường Hải Ơtơ Xn Kiên (Vinaxuki) cấp phép sản xuất, lắp ráp ôtô Việt Nam, giai đoạn đầu hai công ty liên doanh lắp ráp sản phẩm ôtô thương mại xe tải thương hiệu lớn nước Đến năm 2012, sau nhiều năm hoạt động khơng thành cơng, Vinaxuki gặp nhiều khó khăn phải đóng cửa cơng ty [2] Từ năm 2018 đến Nền công nghiệp sản xuất ôtô Việt Nam Phát triển muộn so với nước khu vực đến 30 năm, phải đối mặt với nhiều khó khăn thách thức đường phát triển Trải qua nhiều nỗ lực thực chiến lược phát triển, doanh nghiệp tiên phong công xây dựng VMC (Cơng ty ơtơ Hịa Bình) hợp tác lắp ráp phân phối xe cho thương hiệu BMW, Mazda Kia với Mekong lắp ráp xe Fiat, Ssangyong Tuy nhiên, sau trình đầu tư hãng xe tên tuổi Toyota, Honda, Daihatsu, Ford Mercedes, doanh nghiệp nước bị yếu thế, dù phủ có chiến lược hỗ trợ rõ ràng kiên thu thuế nhập xe nguyên cao, tạo điều kiện phát triển ngành công nghiệp phụ trợ, vật tư đầu vào… Cột mốc gia nhập ASEAN (năm 1995) thời điểm cho thấy thất bại công nghiệp sản xuất ôtô Việt Nam rõ nét hơn, ngành công nghiệp sản xuất linh kiện nội địa chưa đủ sức thay sản phẩm nhập Trong đó, nhà sản xuất lại dần rút khỏi Việt Nam sách ưu đãi thuế suất dành cho xe nhập khu vực Đông Nam Á ký kết Mặc dù gặp nhiều khó khăn với quan tâm phủ dành cho công nghiệp ôtô, tin tưởng công nghiệp sản xuất ôtô Việt Nam tiếp tục phát triển nhanh để sánh vai với nước khu vực [1] Vào năm 2018 ngành công nghiệp ôtô nước ta sang trang phát triển Chúng ta sản xuất ôtô mang thương hiệu VinFast nhà máy chế tạo ôtô Hải Phòng, mắt rầm rộ thương hiệu ôtô du lịch Việt Nam mang tên VinFast trở thành tâm điểm thu hút quan tâm xã hội Vận mệnh ngành công nghiệp sản xuất ôtô Việt Nam tiếp sức để tiến đến mục tiêu kỳ vọng mà nhiều năm qua chưa đạt Tuy nhiên, có cơng nghệ sản xuất ô tô công nghiệp ô tô nhiều thách thức 2018 năm đánh dấu biến hóa mạnh mẽ ngành công nghiệp sản xuất ôtô Việt Nam Trong bối cảnh nguy thị trường nước tràn ngập xe nhập khu vực, thuế suất nhập 5% xuất Nghị định số 116/2017/NĐ-CP ban hành vào ngày 17/10/2017 xem cú hích chót đem nhiều lợi cho dòng xe sản xuất, lắp ráp nội địa, có nhiều rào cản xe nhập Tiếp theo đó, Quyết định 589/QĐ-TTg ban hành với nội dung phê duyệt Kế hoạch cấu lại ngành công nghiệp giai đoạn 2018 - 2020 xét đến 2025 bao gồm: Khuyến khích doanh nghiệp lớn đầu tư phát triển ngành công nghiệp ôtô, không phân biệt doanh phần góc nghiêng ngang β Khi góc β tăng dần, đồng thời tác dụng lực Pb xe bị trượt lật đổ xung quanh mặt phẳng qua O1 ứng với vận tốc giới hạn hợp lực Z” = Lấy phương trình cân momen với điểm O1 ta có: 𝐶 𝐶 𝐶 2 ∑Mo1=Z”C+Plsinβđ +Plcosβđhg+Gsinβđhg –Gcosβđ +Pmsinβđ + Pmcosβđhm (3.20) Vì Mjm nhỏ nên coi Mjm ≈ ta có : 𝐶 𝐶 𝐶 2 Z”C = Gcosβđ – Plsinβđ −Plcosβđhg – Gsinβđhg – Pmsinβđ – Pmcosβđhm (3.21) 𝐶 Z”= 𝐶 𝐶 Gcosβđ – 𝑃𝑙 sinβđ −𝑃𝑙 cosβđ ℎ𝑔 – Gsinβđ ℎ𝑔 – 𝑃𝑚 sinβđ – 𝑃𝑚 cosβđ ℎ𝑚 2 𝐶 (3.22) Xe bị lật đổ Z” ≤ Tiếp tục biến đổi ta có: 𝐶 𝐶 𝐶 2 G(cosβđ – sinβđhg ) –Pl (cosβđhg+ sinβđ ) – Pm (sinβđ +cosβđhm)=0 (3.23) Vì xe tơ khơng kéo mc ta có: 𝐶 𝐶 2 G(cosβđ – sinβđhg ) –Pl(cosβđhg+ sinβđ ) = (3.24) Từ phương trình tính (3.24) ta xác định lực ly tâm Pl biểu thức có giá trị theo tính tốn đây: Từ (3.24) ta có: Pl = 𝐶 G(cosβđ – sinβđ ℎ𝑔 ) (cosβđ ℎ𝑔 + sinβđ 𝐶 (3.25) ) Từ xác định vận tốc nguy hiểm xe sau: 𝑣𝑛2 = 𝐶 𝐺( 𝑐𝑜𝑠𝛽đ −ℎ𝑔 𝑠𝑖𝑛𝛽đ )𝑔𝑅 𝐶 𝐺(ℎ𝑔 𝑐𝑜𝑠𝛽đ + 𝑠𝑖𝑛𝛽đ ) (km/h) (3.26) Rút gọn ta có: 𝐶 𝑔𝑅( 𝑐𝑜𝑠𝛽đ −ℎ𝑔 𝑠𝑖𝑛𝛽đ ) 𝑣𝑛 =√ 𝐶 ℎ𝑔 𝑐𝑜𝑠𝛽đ + 𝑠𝑖𝑛𝛽đ (km/h) Hay: 𝐶 − 𝑡𝑔𝛽đ ) 2ℎ𝑔 𝐶 1+ 𝑡𝑔𝛽đ 2ℎ𝑔 𝑔𝑅( 𝑣𝑛 =√ 87 (km/h) (3.27) Trong đó: βđ - Góc dốc giới hạn xe quay vịng bị lật đổ, tgβđ = 𝑐 2ℎ𝑔 = 1780 1411 = 33° R - Bán kính quay vịng xe, Rmin = 12,3 (m) v - Vận tốc chuyển động quay vòng, m/s - Vận tốc nguy hiểm g - Gia tốc trọng trường, g = 9,81 m/s2 Nếu hướng nghiêng đường ngược phía với trục quay vịng vận tốc nguy hiểm xe bị lật đổ là: 𝐶 +𝑡𝑔𝛽đ ) 2ℎ𝑔 𝐶 1+ 𝑡𝑔𝛽đ 2ℎ𝑔 𝑔𝑅( 𝑣𝑛 =√ (km/h) (3.28) Thay trị số vào ta có: 1780 +𝑡𝑔33°) 1411 1780 1+ 𝑡𝑔33° 1411 9,81 12,3 ( 𝑣𝑛 =√ (km/h) (3.29)  𝑣𝑛 = 16 (km/h) Khi xe ôtô THACO FRONTIER K165S Chở đầy tải 3845 kg tọa độ trọng tâm cao xe chuyển động đoạn đường nghiêng ngang có độ dốc ngang 33° với bán kính quay vịng nhở (nguy hiểm nhất) 12,3 m, để đảm bảo an tồn vận tốc xe phải ln nhỏ 16 km/h (xe không bị lật) b) Theo điều kiện trượt bên: Khi quay vòng đường nghiêng ngang, xe bị trượt tác dụng thành phần lực Gsin β P1cosβ điều kiện bám ngang bánh xe đường không đảm bảo Để xác định vận tốc giới hạn xe bị trượt bên ta tính tốn phần cách sử dụng phương trình hình chiếu rút gọn được: P1cosβφ+Gsinβφ = Y’+Y” = φy(Z’+Z”) = φy(Gcosβφ −P1sinβφ ) Thay trị số P1 rút gọn ta xác định vận tốc tới hạn xe trượt bên: 88 𝑣𝜑 = √ 𝑔𝑅(𝜑𝑦 𝑐𝑜𝑠𝛽𝜑 −𝑠𝑖𝑛𝛽𝜑 ) 𝑐𝑜𝑠𝛽𝜑 +𝜑𝑦 𝑠𝑖𝑛𝛽𝜑 (km/h) (3.30) hay 𝑣𝜑 = √ 𝑔𝑅.(𝜑𝑦 −𝑡𝑔𝛽𝜑 ) 1+𝜑𝑦 𝑡𝑔𝛽𝜑 Nếu hướng nghiêng đường ngược phía với trục quay vịng vận tốc tới hạn xe bị trượt bên: 𝑣𝜑 = √ 𝑔𝑅.(𝜑𝑦 +𝑡𝑔𝛽𝜑 ) (3.31) 1+𝜑𝑦 𝑡𝑔𝛽𝜑 Thay số vào ta có: 𝑣𝜑 =√ 9,81 12,3 (0,7+𝑡𝑔33°) 1+ 0,7 𝑡𝑔33° (km/h) (3.32) 𝑣𝜑 = 11 km/h Vậy: Trường hợp xe quay vòng đường nằm ngang vận tốc tới hạn để xe bị trượt bên : 𝑣𝜑 = √𝑔𝑅𝜑𝑦 (3.33) Trong đó: βφ – góc tới hạn đường ứng với vận tốc tới hạn; 𝜑𝑦 - hệ sô bám ngang đường với bánh xe Thay số: 𝑣𝜑 = √9,81 12,3 0,7 Ta được: 𝑣𝜑 = 9,1 km/h Qua cơng thức trình bày nhận thấy góc dốc giới hạn 33° vận tốc nguy hiểm mà tơ bị trượt bên chuyển động đường nghiêng ngang 11 km/h phụ thuộc vào tọa độ trọng tâm, bán kính quay vòng hệ số bám ngang bánh xe với đường Ngồi xe chuyển động cịn ổn định ngang ảnh hưởng nhân tốc khác lực gió ngang, đường mấp mơ phanh đường… 89 Như cần ý điều khiển xe chuyển động, đặc biệt đoạn đường có độ nghiêng ngang cần hạn chế tốc độ mức giới hạn cho phép, đồng thời sử dụng lực phanh hợp lý (rà phanh hay phanh gấp) để tránh tượng xe bị lật hay bị trượt mặt đường 3.3 Trường hợp bánh xe bị truợt rê phanh Khi xe chuyển động với vận tốc cao, sử dụng phanh đột ngột giữ chặt xảy tượng bánh xe khơng quay xe chuyển động phía trước lực bám bánh xe với mặt đường nhỏ lực đẩy xe, chủ yếu lực quán tính mà xe bị trượt phanh, tượng trượt lết Mặt khác biến dạng theo hướng tiếp tuyến lốp tác dụng momen phanh làm tăng vận tốc xe, tạo nên trượt lết bánh xe phanh Trường hợp lực phanh lớn lực bám bánh xe với mặt đường, tức là: 𝑃𝜑 < 𝑃𝑃 (3.34) Trong đó: 𝑃𝜑 – Là lực bám bánh xe với mặt đường 𝑃𝑃 – Là lực phanh bánh xe (hoặc trường hợp phanh bị bó cứng, bánh xe bị trượt rê mặt đường) Các trị số: 𝐺 𝑃𝑝𝑚𝑎𝑥 = 𝛿𝑖𝑚𝑎𝑥 𝑗𝑚𝑎𝑥 ≥ 𝑃𝜑 𝑔 (3.35) 𝐺  𝛿𝑖 𝑗𝑚𝑎𝑥 ≥ 𝑃𝜑 𝑔  𝛿𝑖 𝑗𝑚𝑎𝑥 ≥ 𝜑 𝑔  𝑗𝑚𝑎𝑥 ≥ 𝜑𝑔 𝛿𝑖 Hay muốn không bị trượt rê phanh thì: 𝑗𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜑𝑔 𝛿𝑖 Trong đó: 90 (3.36) 𝜑 - Hệ số bám dọc bánh xe với mặt đường 𝑔 - Gia tốc trọng trường, 𝑔 ≈ 9,81 𝛿𝑖 - Hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay, chọn 𝛿𝑖 = 1,08 (công thức 2.45) tỷ số truyền cao để xe chạy với vận tốc lớn Xét trường hợp ôtô chở đầy tải phanh loại đường thực tế, ta có: Trường hợp ôtô phanh loại đường nhựa (tại khu vực xã Mơng Hóa huyện Kỳ Sơn): Thay trị số vào cơng thức (3.36): 𝑗𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜑𝑔 𝛿𝑖 = 0,7 9,81 1,08 = 6,4 m/s2 Trường hợp ôtô phanh loại đường nhựa bê tông (tại khu vực xã Dân Hạ huyện Kỳ Sơn), ta có: 𝑗𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜑𝑔 𝛿𝑖 = 0,8 9,81 1,08 = 7,2 m/s2 Trường hợp ôtô phanh loại đường đất khô (tại đường ven đồi khu vực xã Hợp Thịnh huyện Kỳ Sơn), ta có: 𝑗𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜑𝑔 𝛿𝑖 = 0,6 9,81 1,08 = 5,4 m/s2 Với loại đường nhựa bê tơng có độ bám lớn nhất, tức phanh phanh gấp để khơng bị trượt rê bánh xe gia tốc chậm dần xe 𝑗𝑚𝑎𝑥 ≤ 7.2 m/s2 Vậy xe chuyển động với tốc độ cao gặp trường hợp nguy hiểm phải phanh gấp mà muốn xe không bị trượt rê phanh gia tốc chậm dần phanh xe đường nhựa phải nhỏ 6,4 m/s2, đường nhựa bê tông gia tốc chậm dần phanh phải nhỏ 7,2 m/s2 đường đất khô gia tốc chậm dần phanh phải nhỏ 5,4 m/s2 91 CHƯƠNG IV MỘT SỐ GIẢI PHÁP NÂNG CAO KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH, ĐẢM BẢO AN TOÀN CHO XE VÀ HỆ THỐNG PHANH Liên quan đến nội dung đề tài mục lực cản chuyển động khả ổn định cho xe phanh chúng tơi chủ yếu tập trung đề xuất giải pháp thiết kế chế tạo liên quan đến ô tô, hệ thống phanh kỹ xử lý tình lái xe, phanh xe để giảm thiểu lực cản xe, nâng cao khả ổn định đảm bảo an toàn phanh xe Với ba nội dung cụ thể là: Giải pháp thiết kế chế tạo, giải pháp xếp hàng hóa xe giải pháp kỹ lái xe 4.1 Giải pháp thiết kế, chế tạo Mỗi hệ thống cấu thành xe ôtô giữ nhiệm vụ quan trọng riêng biệt việc đảm bảo cho ô tô hoạt động tốt suất vận chuyển hiệu cao Để đảm bảo an toàn, hiệu cho hoạt động vận tải ơtơ, ngồi chất lượng kỹ thuật xe phải tốt, phụ thuộc vào kỹ người lái điều khiển xe chuyển động (kỹ lái xe) xử lý tình huống, xử lý phanh Hệ thống phanh có ý nghĩa quan trọng hàng đầu để đảm bảo an tồn, hệ thống phanh có nhiệm vụ giảm tốc độ, dừng xe (từ từ hay đột xuất) hay đỗ xe dốc theo ý muốn người lái để đảm bảo cho tính mạng người, xe tơ tơ, hàng hóa vận chuyển đạt hiệu kinh tế cao Chính nhà khoa học ngày quan tâm thiết kế chế tạo xe tơ nói chung hệ thống phanh nói riêng ngày hồn thiện với nội dung sau:  Áp dụng kỹ thuật, vật liệu công nghệ cao điều khiển điện tử, tự động, vật liệu mới… (như hệ thống chẩn đoán kỹ thuật rự động, phanh ABS…) để thiết kế chế tạo tơ, xe tải nói chung hệ thống phanh nói riêng để nâng cao chất lượng, nâng cao tuổi thọ, đảm bảo an toàn cho xe  Các chi tiết hệ thống phanh có kích thước nhỏ gọn, chất lượng tốt, tuổi thọ cao, hệ thống hoạt động tin cậy, dễ lắp rắp, vận hành, bảo dưỡng sửa chữa thay thế… 92  Giảm lực cản khí động hình dáng xe vỏ xe, góp phần cải thiện tính động lực học tô nhằm giảm tổng lực chuyển động, giảm mức tiêu thụ nhiên liệu từ tăng hiệu suất hiệu vận chuyển  Giảm tối đa lực momen gây ổn định chuyển động nhằm nâng cao mức độ an toàn giảm tổng lực cản chuyển động, đặc biệt lực cản qn tính, ảnh hướng đến chất lượng phanh cần ý với loại tơ có tốc độ cao hay trường hợp xe hoạt động gặp gió lớn (bão)  Kết cấu khung vỏ gầm xe phù hợp nhằm tận dụng dịng chảy khơng khí để thơng gió khoang xe, cải thiện khả làm mát động cấu phanh tơ q trình chuyển động  Giảm độ ồn khí động tương tác dịng chảy khơng khí với vỏ xe  Thiết kế chế tạo hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh (hệ thống phanh ABS) đễ đảm bảo an toàn phanh  Đồng thời với nâng cao chất lượng thết kế chế tạo phải hướng dẫn cụ thể cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cách tháo lắp, quy trình kiểm tra bảo dưỡng vận hành… cho hệ thống phanh phận có liên quan đến hệ thống phanh 4.2 Giải pháp kỹ thuật xếp đặt hàng hóa Vận chuyển hàng hóa hoạt động phổ biến Việc tính tốn số lượng hàng hóa tối đa chất - xếp lên xe khoa học để tận dụng hết lực vận tải chuyến xe điều cần thiết Vì cần phải biết cách xếp hàng hóa lên xe cách hợp lý, an toàn tận dụng tối đa không gian thùng xe Đồng thời quan trọng hơn, việc xếp hàng hóa xe khoa học thiết lập tọa độ trọng tâm xe phù, để giảm bớt lực cản, giảm lực ly tâm phanh hay xe chạy đường vòng, giảm nguy bị lật xe hay lật hàng hóa, tăng khả ổn định, đảm bảo an tồn cho người, phương tiện hàng hóa, giảm thời gian vận chuyển, giảm tiêu hao nhiên liệu Vì việc xếp đặt hàng hóa xe vận chuyển, yêu cầu phải đảm bảo mỹ quan, vệ sinh mơi trường, luật giao thơng, phương diện kỹ thuật liên quan đến 93 mục đích giảm lực gây ổn định cho xe chuyển động, đặc biệt phanh cần ý sau:  Hàng hóa cần xếp gọn gàng, vật có trọng lượng riêng lớn (nặng) xếp thùng xe, xếp đặt ngăn nắp theo loại hàng, có hàng lớp để khối hàng có độ đặc lớn (trọng lượng riêng lớn tốt) nhằm giảm thể tích khối hàng giảm chiều cao tọa độ tâm xe, đồng thời giúp hàng hóa ổn định không bị va đập lúc xe di chuyển bị đổ vỡ hư hỏng  Xe chở nhiều mặt hàng khác xếp loại hàng có trọng lượng riêng lớn hàng hàng có trọng lượng riêng nhẹ xếp (nặng xếp dưới, nhẹ xếp trên) để ổn định khối hàng góp phần hạ thấp tọa độ trọng tâm xe Các vật có kích thước lớn, dài nên để hai phía bên thùng xe  Xe chở hàng chất lỏng cần chứa thùng, bình có thành bên dạng cong trơn để giảm lực động chất lỏng xe dao động  Xếp đặt khối hàng có tọa độ trọng tâm chiều rộng thùng xe, cao độ trọng tâm thấp tốt tọa độ trọng tâm theo cheo dọc vị trí phù hợp để tăng tải trọng bám cho bánh xe chủ động (nếu xe cịn có cầu bị động) Khi phanh xe, trọng tâm xe dồn phía trước (đầu xe bị ghìm xuống, bánh sau có xu hướng bị nâng lên) không làm giảm nhiều khả bám bánh sau từ làm giảm hiệu phanh bánh sau  Khi chuyển chở máy móc thiết bị có giá trị cao, kích thước lớn, cấu tạo phức tạp, dễ hư hỏng… nên để sát phía trong, gần cabin vị trí bị tác động, có kê đệm cho cân bằng, ổn định Để giảm lực va đập, giảm lực quán tính xe tăng giảm tốc độ  Đối với xe chở contenner, xe chở khối hàng có trọng lượng lớn (cuộn thép, ống thép, cống bê tơng) contenner, khối hàng phải đặt vị trí giá đỡ, cợ hãm, có thiết bị chằng giữ chốt khóa cẩn thận theo quy định, để khắc phục tượng khối hàng bị đảo lắc, xê dịch trượt khỏi sàn xe rơi xuống đường đặc biệt xe chuyển động đường vịng có độ dốc ngang, tốc độ tương đối lớn mặt đường gồ ghề Khi lực ly tâm khối hàng 94 sinh lớn làm khối hàng lăn, văng khỏi sàn xe rơi xuống đường nguy hiểm cho người phương tiện tham gia tuyến đường  Vị trí giá đỡ, cợ hãm, có thiết bị chằng giữ chốt khóa cẩn thận theo quy định, để khắc phục tượng khối hàng bị đảo lắc, xê dịch trượt khỏi sàn xe rơi xuống đường đặc biệt xe chuyển động đường vịng có độ dốc ngang, tốc độ tương đối lớn mặt đường gồ ghề Khi lực ly tâm khối hàng sinh lớn làm khối hàng lăn, văng khỏi sàn xe rơi xuống đường nguy hiểm cho người phương tiện tham gia tuyến đường 4.3 Giải pháp kỹ vận hành lái xe Tình hình kinh tế - xã hội đất nước ngày phát triển, với gia tăng phương tiện giao thơng nói chung ơtơ nói riêng, lái xe tô địa bàn từ thành phố, vùng nông thôn, kể vùng nông thôn miền núi cơng việc ngày khó khăn, phức tạp tiềm ẩn va chạm rủi ro Vì người lái xe ln phải có kiến thức kỹ vững vàng, xử lý lý linh hoạt trình điều khiển xe cung đường, đặc biệt cần phải có kỹ điều khiển tay lái kết hợp với điều khiển số truyền, điều khiển chân ga, điều khiển phanh để giảm tốc độ dừng xe từ từ, dừng xe đột ngột… Tùy thuộc vào quỹ đạo chất lượng mặt đường, mật độ người phương tiện tham gia giao thông chướng ngại vật đột xuất (nếu có) để đảm bảo an tồn cho người, phương tiện, tài sản giúp cho hoạt động vận tải đạt hiệu cao Vì vậy, phạm vi nghiên cứu đề tài liên quan đến lực cản, lực kéo dư, phanh tính ổn định để đảm bảo an toàn người lái xe cần phải có kỹ vận hành xe sau: Về phương diện an tồn giao thơng: - Cần tuyên truyền người nghiêm chỉnh thực luật giao thông đường Xử lý nghiêm minh sai phạm lái xe chủ phương tiện vận chuyển theo quy định hành nhằm nâng cao ý thức tự giác chấp hành pháp luật trật tự an tồn giao thơng để giảm thiểu ùn tắc tai nạn giao thông đường 95 - Tiếp tục nâng cao quản lý đào tạo để nâng cao chất lượng đào tạo sở, trung tâm đào tạo lái xe, quản lý sử dụng sửa chữa xe tơ Thơng qua đổi chương trình đào tạo đầu tư sở vật chất sở đào tạo, dậy nghê… - Kiểm tra, giám sát, tra nghiêm túc kịp thời theo luật giao thông đường hành, tất tuyến đường, phương tiện vận chuyển - Phải nắm vững quy định pháp luật giao thông đường hệ thống biển báo hiệu đường Việt Nam, trách nghiệm người lái xe việc tự giác chấp hành pháp luật trật tự an tồn giao thơng đường Về phương diện kỹ thuật kỹ lái xe: Theo nội dung đề tài nghiên cứu có liên quan đến lực cản, lực kéo lực phanh xe cần ý giải pháp sau: - Hiểu rõ cấu tạo, nhiệm vụ nguyên lý hoạt động hệ thống, phận cấu thành tơ nói chung hệ thống lái, hệ thống phanh nói riêng - Nắm yêu cầu kỹ thuật công tác kiểm tra, bảo dưỡng thường xuyên hàng ngày, chế độ bảo dưỡng định kỳ, kiểm tra điều chỉnh sửa chữa hư hỏng thông thường hệ thống nói riêng ơtơ nói chung q trình quản lý, vận hành xe - Hiểu rõ cách thức bốc xếp hàng hóa chuyên chở để đảm bảo khối hàng có trọng tâm thấp nhất, giảm lực cản khơng khí, xe hàng ổn định, giảm thiểu lực va đập lực qn tính… q trình vận tải (như nội dung cụ thể phần trình bày) - Khi muốn vượt qua xe phía trước cần ngồi việc phải quan sát đoạn đường phía trước có tầm thống, khơng có xe ngược chiều chướng ngại vật, người lái phải báo hiệu xin vượt theo quy định… điều quan trọng liên quan đến lực cản tốc độ xe mà lái xe phải xử lý theo hai trường hợp liên quan đến cơng suất lực kéo dư xe là: 96 Trường hợp thứ nhất: Vẫn cho xe chạy số truyền tại, cần tăng ga để xe tăng tốc độ người lái cảm nhận (qua tiếng động cơ, tốc độ xe) xe có cơng suất dư, lực kéo dư đủ để tăng tốc độ để vượt qua tốc độ xe phía trước an toàn Trường hợp thư hai: người lái cảm nhận động yếu (tiếng máy nổ chậm không giịn), xe có cơng suất dư, lực kéo dư khơng đủ để tăng tốc vượt qua xe phía trước Vậy người lái phải số thấp (hay số thấp nữa) để công suất động tăng lên có cơng suất dư, lực kéo dư xe tăng lên, lớn nhiều công suất cản mặt đường, lúc ta tăng ga vận tốc xe tăng lên nhanh đủ để vượt xe phía trước - Lực ly tâm xe chuyển động đường vịng lớn cần giảm vận tốc xe vào đoạn đường cong có kính nhỏ cách nhỏ ga rà phanh - Khi lái xe di chuyển cung đường có nhiều đoạn cong liên tiếp ngược chiều nhau, đường rộng tầm nhìn đảm bảo an tồn người lái điều khiển xe theo hướng theo hướng tiệm cận với hướng thẳng (“ lái xe cắt cua”, “không lái xe đánh võng”) để giảm lực quán tính ly tâm giúp xe không bị lật, không đảo liệng, hạn chế bớt lực phanh mà an toàn - Khi lái xe đoạn đường có độ dốc dọc, độ dốc ngang lớn, đường lồi lõm (đường xóc), gặp gió to… xe dễ ổn định bị lật đổ, bị trượt người lái phải giảm tốc độ kịp thời để giảm lực cản khơng khí, lực qn tính xơ đẩy hàng hóa làm hư hỏng chi tiết xe - Phải làm chủ tốc độ xe, giữ khoảng cách quy định, biết phán đoán chủ động tiếp nhận diễn biến xử lý tình chướng ngại vật gặp phải đường Giảm tốc độ hợp lý nhỏ ga, rà phanh - Cần có cảm giác tốt mặt đường để tác dụng lên bàn đạp phanh lực phù hợp (lực đạp phanh tỷ lệ với độ bám mặt đường) tránh tượng phanh gấp bánh xe bị trượt rê lực phanh lớn lực bám bánh xe với mặt đường Khi xe chở vật nặng, vận tốc lớn phanh gấp gây lực quán tính 97 lớn làm lật xe (xe chạy với vận tốc lớn chở nặng, conterner, vào đường vịng bán kính quay vịng nhỏ) bán kính đường cong nhỏ phải phanh hay số thấp để giảm tốc độ xe - Xe chở nặng phải xuống dốc dốc cáng cao người lái phải số thấp, nhả côn nhỏ ga hết cỡ để sử dụng phanh động (phanh số) hỗ trợ cho việc phanh chân tránh dốc cao, dài dùng phanh lâu nóng đỏ trống phanh trơ má phanh nguy hiểm - Kiểm tra chăm sóc hệ thống phanh hàng ngày, (đổ them dầu phanh thiếu, kiểm tra mối lắp ráp hệ thống phanh, má phanh…), bảo dưỡng định kỳ theo quy định để đảm bảo hệ thống phanh hoạt động tin cậy, đạt hiệu phanh cao đồng bánh xe Tránh để má phanh dính dầu mỡ bơi trơn Khơng để xảy tượng phanh bị bó hệ thống phanh xe hệ thống phanh ABS - Lực tác dụng lên bàn đạp phanh người lái phải tỷ lệ theo lực phanh mong muốn bánh xe cường độ dừng xe (muốn giảm tốc độ đạp phanh nhẹ rà phanh, muốn dừng xe gấp đạp phanh mạnh) - Khi buộc phải dừng xe gấp, đồng thời với đạp phanh số để loại bỏ momen quán tính chi tiết chuyển động quay phận như: Bánh đà, côn, hộp số, đăng, … để xe dừng nhanh (vì momen trị số momen qn tính lớn) - Khi dừng xe phải kéo phải kéo phanh tay, đỗ xe tránh đỗ vị trí có độ dốc đặc biệt xe có tải nặng đường có độ dốc lớn, trường hợp bất khả kháng đỗ xe phải có vật chèn bánh theo quy định 98 CHƯƠNG V KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Sau thời gian làm việc khẩn trương, nghiêm túc giúp đỡ, bảo tận tình thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Văn An, tơi hồn thành đề tài “Nghiên cứu ảnh hưởng tượng phanh đến ổn định xe Thaco Frontier K165s hoạt động địa bàn Kỳ Sơn, Hịa Bình” Trong q trình thực khóa luận tơi giải vấn đề đạt kết sau: - Hoàn thành việc thực tế để thu thập số liệu đối tượng nghiên cứu xe ô tô Thaco Frontier K165s thực trạng giao thông, kinh tế - xã hội huyện Kỳ Sơn, Hịa Bình - Xác định giới lực cản chuyển động xe trạng thái khó khăn thuận lợi vị trí đặc trưng giao thơng huyện Kỳ Sơn mà chúng tơi nghiên cứu - Nghiên cứu tính ổn định khuyến cáo người sử dụng xe tải Thaco Frontier K165s địa bàn huyện Lương Sơn, Hòa Bình vùng có địa hình, đường giao thơng tương tự với Pcmaxx = 5546,1 N; Pcmin = - 5999,5 N - Xác định giới hạn số thông số kỹ thuật xe hoạt động số loại mặt đường để đảm bảo ổn định an toàn (với điều kiện cụ thể vận tốc xe, loại hàng hóa, địa hình, tốc độ gió… nêu Khóa luận), cụ thể sau: - Xác định gia tốc chậm dần nhỏ phanh loại đường:  Đối với đường nhựa: 6,3 m/s2  Đối với đường bê tông: 7,2 m/s2  Đối với đường đất khô: 5,4 m/s2 - Xác định thời gian phanh tối thiểu:  Đối với đường nhựa: 3,4 s 99  Đối với đường bê tông: 3,1 s  Đối với đường đất khô: 4,1 s - Xác định quãng đường phanh loại đường:  Đối với đường nhựa: 38,7 m  Đối với đường bê tông: 33,9 m  Đối với đường đất khô: 45,2 m - Xác định góc lật xe phanh đoạn đường vòng 14° - Xác định lực lật xe phanh đoạn đường vòng: 131520,8 N - Xác định gia tốc phanh xe đột xuất làm lật xe theo phương dọc hay bị chặn bánh trước vật cản: 11 m/s2 - Xác định vận tốc nguy hiểm quay vòng: 16 km/h - Xác định vận tốc giới hạn theo điều kiện trượt bên: 15 km/h - Xác định góc dốc giới hạn xe quay vòng bị lật đổ: 33° 5.2 Kiến nghị Cần nghiên cứu đầy đủ thông số kỹ thuật giới hạn liên quan đến hệ thống khác xe hệ thống lái, hệ thống truyền lực…để hoàn chỉnh tài liệu cần thiết cho người quản lý sử dụng xe an toàn hiệu Không nghiên cứu loại xe tải này, cần nghiên cứu khuyến cáo cho người dụng đầy đủ loại xe thịnh hành Huyn Đai, Inova… để họ nẵm vững thông số kỹ thuật, bảo dưỡng chăm sóc, sửa chữa sử dụng, xe an toàn đạt hiệu Cần tiếp tục đầu tư thực hành thực tập, thực tế nghiên cứu khoa học cho sinh viên, để họ tích lũy nâng cao kiến thức kinh nghiệm học tập nghiên cứu, tạo động lực cho sinh viên làm việc tốt sau tốt nghiệp khóa học Vì lực thời gian có hạn khóa luận khơng tránh khỏi thiếu sót, tồn em kính mong nhận giúp đõ, ý kiến q thầy để khóa luận em hồn thiện Đồng thời em có thêm kiến thức quý giá, hoàn thiện hành trang quan trọng cần thiết cho thân trước trường 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO Vi.wikipedia.org Tuoitre.vn Tinhuyhoabinh.vn Baohoabinh.com.vn Kyson.hoabinh.gov.vn Nguyễn Hữu Cấn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng (2005), Lý thuyết ƠTơ Máy Kéo, NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội Vnbaolut.com Thuvienphapluat.vn Trần Văn Tùng, chuẩn đoàn bảo dưỡng máy (2010) 101 ... chúng tơi thực đề tài “ Nghiên cứu ảnh hưởng tượng phanh đến ổn định xe Thaco frontier K165S hoạt động địa bàn huyện Kỳ Sơn, tỉnh Hịa Bình. ” CHƯƠNG I TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Lịch sử phát... nghiên cứu - Tổng quan vấn đề nghiên cứu - Nghiên cứu tượng phanh, tiêu đánh giá chất lượng phanh - Nghiên cứu ảnh hưởng lực phanh đến ổn định xe Thaco frontier K165S hoạt động Kỳ Sơn, Hịa Bình -... Cơng trình, mơn Kỹ thuật khí thực đề tài ? ?Nghiên cứu ảnh hưởng tượng phanh đến khả ổn định xe Thaco frontier K165S hoạt động địa bàn huyện Kỳ Sơn, tỉnh Hịa Bình? ?? Thực đề tài dịp để thân tiếp tục