(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế chế tạo băng tải lật sản phẩm 90 độ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BĂNG TẢI LẬT SẢN PHẨM 90 ĐỘ Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS TÀO QUANG BẢNG VÕ ĐĂNG KHOA PHẠM THANH VIỆT Đà Nẵng, 2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thông tin chung: Họ tên sinh viên: ………………………………………………………………… Lớp: …………………………… Số thẻ SV: ……………………………………… Tên đề tài: Thiết kế chế tạo băng tải lật sản phẩm 90 độ Người hướng dẫn: TÀO QUANG BẢNG Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… C Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) C ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… LR Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… T- ……………………………………………………………………………………… U Đề tài có giá trị khoa học/ có báo/ giải vấn đề đặt doanh nghiệp nhà trường: (điểm tối đa 1đ) D ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… IV Đánh giá: Điểm đánh giá: …… /10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 201 Người hướng dẫn ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Phạm Thanh Việt Lớp: 14C1A Số thẻ SV: 101140067 Tên đề tài: Thiết kế & chế tạo băng tải lật sản phẩm 90 độ Người phản biện: ………………………….………… Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây) - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) 80 15 50 15 D 1c U T- 1b LR C 1a Điểm Điểm tối đa đánh giá Các tiêu chí đánh giá C TT 2a 2b 20 15 - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 201… Người phản biện ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Võ Đăng Khoa Lớp: 14C1A Số thẻ SV: 101140035 Tên đề tài: Thiết kế & chế tạo băng tải lật sản phẩm 90 độ Người phản biện: ……………………….………… Học hàm/ học vị: ………… Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: 1b 1c 2a 2b C C 1a Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây) - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) LR Điểm Điểm tối đa đánh giá Các tiêu chí đánh giá T- TT U II D I 80 15 50 15 20 15 - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 201… Người phản biện TÓM TẮT Tên đề tài: Băng tải lật sản phẩm 90 độ Nhóm sinh viên thực hiện: Họ tên sinh viên: Phạm Thanh Việt Lớp: 14C1A Khoa: Cơ khí Họ tên sinh viên: Võ Đăng Khoa Số thẻ sinh viên: 101140067 Ngành: Công nghệ Chế tạo máy Số thẻ sinh viên: 101140035 Lớp: 14C1A Ngành: Công nghệ Chế tạo máy Khoa: Cơ khí Bài thuyết minh trình bày q trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900 Đây nghiên cứu kết hợp Khoa Cơ Khí - Trường Đại Học Bách C khoa – Đại Học Đà Nẵng với công ty Sunfield - Nhật Bản Thành công dự án hứa C hẹn mang tính ứng dụng cao cơng nghiệp đóng gói bao bì, giảm sức lao động thủ cơng tăng suất lao động cách đáng kể Băng tải lật sản phẩm 900 LR nghiên cứu để lật liên tục sản phẩm dạng hình hộp với kích thước khối lượng khác nhau, kết hợp cơng đoạn khác q trình sản xuất tạo nên T- dây chuyền khép kín hồn tồn tự động Tính đến thời điểm U vui mừng thông báo thiết kế, chế tạo thành công hệ thống lật sản D phẩm 900 với công suất đạt 100 sản phẩm/phút, cơng suất tăng hộp có kích thước nhỏ, hồn toàn đáp ứng tất yêu cầu kỹ thuật sản xuất cơng nghiệp Hơn nữa, nhóm tác giả cịn thiết kế đếm nhằm kiểm sốt số lượng sản phẩm đầu cách xác tin cậy ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Phạm Thanh Việt Số thẻ SV 101140067 Lớp 14C1A Võ Đăng Khoa 101140035 14C1A Ngành Công nghệ chế tạo máy Công nghệ chế tạo máy Tên đề tài đồ án: Thiết kế & chế tạo băng tải lật sản phẩm 90 độ Đề tài thuộc diện: ☒ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Sinh viên tự chọn LR : Tính tốn thiết kế băng tải : Thiết kế hệ thống điều khiển : Hướng dẫn sử dụng an toàn lao động : Kết luận hướng phát triển đề tài T- Chương Chương Chương Chương U - C C Nội dung phần thuyết minh tính tốn: - Chương : Giới thiệu chung đề tài - Chương : Phân tích lựa chọn phương án thiết kế D Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - 01 vẽ A0 : Các phương án thiết kế - 01 vẽ A0 : Sơ đồ động toàn máy - 03 vẽ A0 : Các cụm chi tiết - 01 vẽ A0 : Bản vẽ toàn máy - 01 vẽ A0 : Bản vẽ chế tạo trục tang Họ tên người hướng dẫn: TS Tào Quang Bảng Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 11/02/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 01/06/2019 Trưởng Bộ môn …………………… Đà Nẵng, ngày 11 tháng 02 năm 2019 Người hướng dẫn D C C LR T- U LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, chứng kiến phát triển mạnh mẽ ngành công nghiệp dựa tảng ngành khoa học sở, ngành ngành khí Là ngành đời từ lâu với nhiệm vụ thiết kế chế tạo máy móc phục vụ cho ngành cơng nghiệp khác, ngành đòi hỏi kỹ sư cán ngành phải tích lũy đầy đủ, khơng ngừng nâng cao vốn kiến thức mình, quan trọng phải biết vận dụng kiến thức để giải vấn đề cụ thể thường gặp trình sản xuất thực tiễn Trong chương trình đào tạo kỹ sư khí trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, sinh viên trang bị nhiều kiến thức sở ngành Công nghệ chế tạo máy Nhằm mục đích cụ thể hóa thực tế hóa kiến thức mà sinh viên trang bị, C đồ án tốt nghiệp giúp sinh viên làm quen với cách sử dụng tài liệu, sổ tay công nghệ, C tiêu chuẩn… có khả vận dụng kiến thức lý thuyết vào thực tế sản xuất Mặt LR khác, thiết kế đồ án, sinh viên có dịp phát huy tối đa tính sáng tạo, khả làm việc nhóm, để đưa ý tưởng lạ để giải vấn đề công nghệ cụ thể T- Qua thời gian tìm hiểu với hướng dẫn bảo nhiệt tình thầy TS Tào U Quang Bảng, chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Thiết kế chế D tạo băng tải lật sản phẩm 90 độ” Với kiến thức trang bị trình tìm hiểu tài liệu có liên quan thực tế, chúng em cố gắng hoàn thành theo yêu cầu, nhiên khơng tránh khỏi sai sót ngồi ý muốn thiếu kinh nghiệm Nên chúng em mong bảo đóng góp bạn bè để hồn thiện đồ án Bên cạnh đó, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến công ty Maruyasu hỗ trợ kinh phí giúp nhóm chúng em để hoàn thành đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 21 tháng năm 2019 Sinh viên thực Võ Đăng Khoa Sinh viên thực Phạm Thanh Việt CAM ĐOAN Trong muôn vàn phát minh sáng chế khoa học loại máy công nghiệp, nhiên người sáng chế lại có cách thực hay cải tiến để khơng bị trùng lặp ý tưởng trước Trên tinh thần đó, nhóm tác giả chúng em gồm Phạm Thanh Việt & Võ Đăng Khoa thực đề tài “thiết kế chế tạo băng tải lật sản phẩm 90o” theo yêu cầu công ty Maruyasu Trong đề tài tốt nghiệp nhóm, chúng em cam đoan tự làm 100% sợ góp ý giúp đỡ trực tiếp từ thầy khoa khí, khơng có chép từ đề tài cũ Với đề tài “thiết kế chế tạo băng tải lật sản phẩm 90o”, chúng em cam đoan C C tự thiết kế, tự làm, có tranh chấp chúng em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm T- Sinh viên thực D U Sinh viên thực LR Đà Nẵng, ngày 21 tháng năm 2019 Võ Đăng Khoa Phạm Thanh Việt MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN .ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ v DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT vii MỞ ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI Tổng quan băng tải 1.2 Băng tải thực phẩm 10 PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 12 LR CHƯƠNG C C 1.1 Phân tích đề tài 12 2.2 Lập sơ đồ động học 15 2.3 Mô phần mềm 3D 16 TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ KHÍ 17 U CHƯƠNG T- 2.1 Chọn phương án chế tạo băng tải: 17 3.2 Tính chọn động băng tải 18 3.3 Tính chọn động cho cấu lật 20 3.4 Tính chọn truyền xích 21 3.5 Xác định chiều dài dây băng tải 24 3.6 Tính chọn truyền đai 24 3.7 Tính trục chọn ổ 25 3.8 Tính chọn then 29 D 3.1 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 30 4.1 Giới thiệu số linh kiện điện tử 30 4.2 Sơ đồ điều khiển 35 4.3 Nguyên lý điều khiển: 36 4.4 Chương trình điều khiển Error! Bookmark not defined Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900 * Ứng dụng:  Nó sử dụng rộng rãi robot tránh chướng ngại vật, tránh chướng ngại vật xe , số dòng , nhiều lần  Được sử dụng thiết bị trống trộm  Tia hồng ngoại dùng thiết bị cửa tự động, nhận diện chuyển động vùng điểm định da người hấp thụ tốt lượng tia hồng ngoại  Và số kỹ thuật đo nhiệt độ hồng ngoại dùng chủ yếu quan sự, ứng dụng công nghiệp Kỹ thuật ứng dụng dần quen thuộc với thị trường dân như: máy ảnh xe hay cảm biến cho cửa tự động D U T- LR C C 4.1.3 Module relay channel Hình 4.4: Cấu tạo module relay channel Module Relay 2-Channel 5V dùng nhiều ứng dụng đóng ngắt thiết bị tiêu thụ dịng điện lớn (= 10000) d = 0; c = 1; } } } else if (digitalRead(cb) == 1) C c = 0; } C } LR void dongco(bool s) { digitalWrite(dc1, !s); T- digitalWrite(dc2, !s); U } D // void hc(int n, int m) { digitalWrite(st, 0); shiftOut(ds, sh, MSBFIRST, l[m]); shiftOut(ds, sh, MSBFIRST, k[n]); digitalWrite(st, 1); } void clearScr() { digitalWrite(st, 0); shiftOut(ds, sh, MSBFIRST, 0xff); shiftOut(ds, sh, MSBFIRST, 0xff); digitalWrite(st, 1); SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 45 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900 } void hienthi(int s) { n[0] = s / 1000; n[1] = s % 1000 / 100; n[2] = (s % 1000) % 100 / 10; n[3] = (s % 1000) % 100 % 10; for (int j = 0; j < 4; j++) { hc(n[j],j); clearScr(); D U T- LR C C } SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 46 ... momen thừa sau lật D U T- LR C C Sơ đồ động học vẽ sau: Hình 2.5: Sơ đồ động băng tải lật sản phẩm 900 2.2.2 Cấu tạo chức số phận băng tải lật sản phẩm 900 Hệ thống băng lật sản phẩm 900 có phận... Băng tải đóng gói sản phẩm: SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900 Hình 1.3 Băng tải đóng gói sản phẩm Băng tải. .. Trang Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900 chuyển động tịnh tiến Khi vật liệu rơi xuống bề mặt dây băng tải, di chuyển nhờ vào chuyển động băng tải Để tránh băng tải bị võng, người