Đồ án tính toán hệ thống xy lanh thủy lực trong máy xúc lật

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA:XÂY DỰNG VÀ CƠ HỌC ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ KỸ THUẬT CẢI TIẾN HỆ THỐNG XYLANH THỦY LỰC TRONG MÁY TÊN ĐỀ TÀI: XÚC LẬT Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: PHẠM LÊ KHẢI MSSV: 0810700 NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV: 08107025 TP_HỒ CHÍ MINH 011/2011 [1] LỜI NÓI ĐẦU Máy xúc lật, máy xây dựng thuộc loại thiết bị giới, có cơng dụng để bốc xúc đất, đá vật liệu rời, vận chuyển chúng gầu xúc máy, để đổ lên thiết bị vận chuyển khác (ô tô tải) hay kho chứa với độ cao đổ định cao đất Máy xúc lật hồn tồn dùng để đào đất đá từ mềm đến cứng vừa (đất cấp I, II), dạng rời hay liền thổ vị trí đào nằm ngang cao vị trí máy đứng (cao đất máy đứng) Máy xúc lật sử dụng nhiều xây dựng, khai thác mỏ, vận tải (bốc xúc hàng hóa kho bãi), Khả vận chuyển máy thực hiện nhờ cấu tay máy hệ thống xy lanh thủy lực Tuy nhiên việc thiết kế xy lanh thủy lực để đạt độ an toàn suất cao vấn đề quan tâm hiện Chính lý nhóm đưa ý tưởng cải tiến hệ thống xy lanh thủy lực Đề tài “ Cải tiến hệ thống xy lanh thủy lực máy xúc lật ” nhóm thực hiện áp dụng các bước quá trình thiết kế trình bày môn học Phương pháp thiết kế kỹ thuật để đưa hệ thống xy lanh thủy lực đảm bảo an toàn đạt suất cao so với các sản phẩm thị trường Chúng em chân thành cảm ơn sự hướng dẫn tạn tình thầy hướng dẫn chúng em thực hiện đề tài [2] PHÂN CHIA NHIỆM VỤ THIẾT KẾ I.1.Thành lập nhóm thiết kế: Dựa sản phẩm cần thực hiện, để phù hợp với việc thiết kế, thành lập nhóm Các thành viên nhóm tuyển chọn cẩn thận phù hợp với mục tiêu đề Sau thành phần nhóm đặc điểm tính cách người: Nguyễn Văn Dương Sở thích: thể thao, đọc sách, âm nhạc Tính cách: hịa đồng, biết lắng nghe Phạm Lê Khải Sở thích: thể thao, phim ảnh, đọc sách Tính cách: hịa động,ham học hỏi Để nhóm thiết kế làm việc hiệu cần có vai trò Vai trò thứ - Người điều phối: người chin chắn, tự tin, có độ tin cậy cao, có tính rộng rãi, khơng thành kiến, ó óc cầu tiến sẵn sàng tiếp thu cái mới Có khả trí ṭ khả sáng tạo mức trung bình Có khả làm rõ mục tiêu triển khai các định đưa Vai trò thứ – Người lập kế hoạch: người động, thẳng thắn, đoán Có tinh thần phấn đấu cao, ghét sự trì ṭ, sự khơng hiệu Sắp đặt công việc hợp lý, đưa các định mang tính khách quan Vai trị thứ – Người phát kiến (sáng tạo): người giàu trí tưởng tượng, nóng nảy, thơng minh Tính tình đơi lúc giống trẻ Có khả giải toán khó Có xu hướng tự mãn người khó gần khơng thân thiện thường khơng thực tế, không quan tâm đến nghi thức thường làm việc dựa vào tri thức thực tế Vai trò thứ – Người đánh giá: nggười thông minh, sắc sảo có tầm nhìn rộng, khả đánh giá kết xác Đơi lúc quá khe khắt tiêu cực, khơng thích làm lãnh đạo đưa ý kiến mới Vai trò thứ – Người khám phá: người hướng ngoại, giao tiếp tốt, có khả tạo các hội, nhiệt tình Ít quan tâm đến các vấn đề chi tiết Vai trò thứ – Người làm việc: người thực hiện các ý tưởng thành công việc cụ thể Có tính kỷ luật cao, thực tế hiệu Có khả tổ chức có nhiều hiểu biết thực tế [3] Vai trò thứ - Người chăm sóc nhóm: nguời xây dựng tình cảm nhóm, cái khung giúp gắn bó nhóm lại với Thường các định chủ quan khơng thích sự bất đồng nhóm Vai trị thứ - Người kết thúc cơng việc: người có tính ngun tắc, tỉ mỉ Hay lo lắng các chi tiết nhỏ Thường lo lắng tiến độ công việc thường bàn giao kết thời hạn hạn Thang điểm cho vai trò: Trên trung Mức trung bình Thấp bình Người làm việc 12+ - 11 0-6 Người điều phối 11+ - 11 0-6 Người lập kế hoạch 14+ - 13 0-8 Người phát kiến 9+ 5-8 0-4 Người khám phá 10+ 7-9 0-6 Người đánh giá 10+ 7-9 0-6 Người chăm sóc 13+ - 12 0-8 nhóm Người kết thúc 7+ 4-6 0-3 Phát biểu toán thiết kế: Máy xúc lật, máy xây dựng thuộc loại thiết bị giới, có cơng dụng để bốc xúc đất, đá vật liệu rời, vận chuyển chúng gầu xúc máy, để đổ lên thiết bị vận chuyển khác (ô tô tải) hay kho chứa với độ cao đổ định cao đất Máy xúc lật hồn tồn dùng để đào đất đá từ mềm đến cứng vừa (đất cấp I, II), dạng rời hay liền thổ vị trí đào nằm ngang cao vị trí máy đứng (cao đất máy đứng) Máy xúc lật sử dụng nhiều xây dựng, khai thác mỏ, vận tải (bốc xúc hàng hóa kho bãi), Khả vận chuyển máy thực hiện nhờ cấu tay máy hệ thống xy lanh thủy lực Tuy nhiên việc thiết kế xy lanh thủy lực để đạt độ an toàn suất cao vấn đề quan tâm hiện Chính lý nhóm đưa ý tưởng cải tiến hệ thống xy lanh thủy lực Đề tài “ Cải tiến hệ thống xy lanh thủy lực máy xúc lật ” nhóm thực hiện áp dụng các bước quá trình thiết kế trình bày môn học Phương pháp thiết kế kỹ thuật để đưa hệ thống xy lanh thủy lực đảm bảo an toàn đạt suất cao so với các sản phẩm thị trường  NHIỆM VỤ CỦA TỪNG NGƯỜI [4] Biểu đồ thành lập lịch trình thiết kế nhóm: Bảng tóm tắt kế hoạch thực hiện Thành viên thứ thư STT PT Tìm tài liệu thiết kế máy, các cấu khí thơng dụng Thiết lập cơng thức Xác định yêu cầu kỹ thuật Đưa ý tưởng thiết kế Xác định các thông số kỹ thuật Thực hiện tính toán đưa cơng thức Phát họa mơ hình máy tính Lắp ráp các chi tiết Mô hoạt động cấu Thành viên thứ ba Phân tích yêu cầu tính toán Khảo sát thực tế Tính toán so sánh lý thuyết với các mơ hình 10 Thiết lập qui trình tính toán Tính toán các ví dụ minh họa Kiểm tra tính đắn mơ hình Phân tích u cầu mô sản phẩm Vẽ các chi tiết dùng INVENTOR Hoàn thành báo cáo Đánh giá ưu nhược điểm PT 10 10 KẾ HOẠCH THỰC HIỆN I) Xác định yêu cầu khách hàng Bước 1: xác định các thông tin cần thiết Đối tượng tiến hành thu thập thông tin: nhà cung cấp máy móc, cơng nhân trực tiếp vận hành, nhà thiết kế Đối tượng khách hàng sử dụng máy xúc Các thơng tin hệ thống xy lanh thủy lực như: mục đích sử dụng, tính năng, mức độ an tồn,… Bước 2: xác định các phương pháp thu thập liệu dùng [5] Sử dụng phương pháp thăm dò khảo sát đối tượng - Nhà cung cấp: hỏi 10 người - Công nhân trực tiếp vận hành: hỏi 10 người - Nhà thiết kế công nghiệp: hỏi 15 người Bước 3: Xác định câu hỏi cá nhân Cần đưa 10 câu hỏi tập trung vào hệ thống xy lanh thủy lực gồm các nội dung sau: - Mục đích sử dụng - Tính - Mức độ an tồn tới đâu Bước 4: Thiết kế câu hỏi Câu hỏi dành cho người sử dụng nhà cung cấp máy móc a) Về mục đích sử dụng Bạn sử dụng máy xúc với cường độ cao hay thấp? Hoạt động môi trường làm việc nào? Khối lượng cần nâng chuyển bao nhiêu? b) Về tính Theo yêu cầu nơi sản xuất,khối lượng nguyên liệu nâng chuyển bao nhiêu? Bạn nghĩ dùng xy lanh thay cho xy lanh có mang lạ suất cao không? Bạn muốn sử dụng xy lanh loại nào? Vật liệu dùng để làm xy lanh phải đảm bảo u cầu gì? Xy lanh địi hỏi yêu cầu kỹ thuật? c) Về mức độ an toàn [6] Sự đồng hệ thống xy lanh nâng vật nặng? Mức độ rơi vải vật liệu vận chuyển? Câu hỏi cho nhóm chuyên trách - Theo bạn việc thay xy lanh xy lanh có ưu nhược điểm gì? - Bạn mô tả hệ thống xy lanh thủy lực hiệu - Đối tượng khách hàng quan tâm nhiều đến sản phẩm này? Bước 5: Thu thập liệu Sau tìm hiểu lấy ý kiến ta thu được: -Khách hàng muốn máy xúc có yêu cầu hệ thống xy lanh: •Đối với cơng nhân Xy lanh chiều Gây ồn thấp Không gỉ sét Không che khuất tầm nhìn Nâng tải trọng 500kg Vận chuyển nhanh Dễ sử dụng Dễ bảo trì sửa chữa An tồn, đảm bảo chất lượng Xy lanh có hình dáng đẹp cứng cáp Tuổi thọ cao, dễ thay phụ kiện Giá thành hợp túi tiền •Đối với kỹ sư Xy lanh thiết kế không rỉ dầu [7] Lắp ráp vào máy dễ dàng chắn Xy lanh chống chịu sự khắc nghiệt môi trường làm việc nhiệt độ, độ ẩm, bụi, cường độ làm việc Cường độ làm việc xy lanh Sự đồng xy lanh với các chi tiết khác Đường kính xy lanh phù hợp với trọng lượng vật nâng II) Yêu cầu kỹ thuật 1)Khách hàng ai? +kỹ sư +cơng nhân 2)khách hàng muốn + dễ sử dụng + suất cao + vận chuyển nhanh + kết cấu cứng vững, thẩm mỹ cao + xy lanh có độ bền cao,dễ thay phụ kiện + giá thành hợp lý 3) Xác định tính quan trọng các mối quan hệ + tinh an toàn liên quan tới vật liệu làm xylanh Vận chuyển nhanh :liên quan tới cơng suất động +tiếng ồn : liên quan tới cấu tạo,kết cấu + dễ dàng sử dụng :liên quan tới độ phức tạp kết cấu,lực cần vận hành + dễ dàng lắp ráp bảo trì : liên quan tới các khớp nối,các ổ [8] + tuổi thọ cao :liên quan tới độ bền ,độ m mịn,nhiệt độ nơi làm việc +giá thành :liên quan tới kiểu dáng xylanh,vật liệu 4) đánh giá mức cạnh tranh  Đánh giá theo mức: Thiết kế hồn tồn khơng thỏa mãn nhu cầu Thiết kế thỏa mãn chút nhu cầu Thiết kế thõa mãn nhu cầu mặt Thiết kế thỏa mãn nhu cầu Thiết kế hoàn toàn thỏa mãn nhu cầu Mức độ yêu cầu Các sản phẩm thị trường Chỉ tiêu thiết kế Dễ sử dụng Năng suất cao 5 Sự đồng xylanh 5 An toàn dễ sữa chữa 5 Kết cấu nhỏ gọn, thẩm mĩ Tuổi thọ cao, dễ thay phụ kiện 5 Giá thành vừa phải Các yêu cầu khách hàng 5) Biên dịch yêu cầu khách hàng thành các yêu cầu kỹ thuật (bảng dưới) 6)Mối liên hệ yêu cầu khách hàng yêu cầu kỹ thuật Đánh giá theo mức: 9: có quan hệ chặc chẽ 3: Có mối quan hệ vừa phải 1: Có chút quan hệ Ơ trống: khơng có quan hệ Yêu cầu khách hàng Yêu cầu kỹ thuật [9] Quan hệ Dễ sử dụng Năng suất cao Kết cấu xylanh Lực cần vận hành Tải trọng làm việc(500kg) Di chuyển nhanh Dễ vận hành Sự đồng xylanh Dòng thủy lực Chiều dài xy lanh Kết cấu nhỏ gọn, thẩm mĩ Hình dạng thiết bị Kích thước phủ bì Tuổi thọ cao, dễ thay phụ kiện Mơi trường làm việc Giá thành vừa phải Vật liệu 7)Ngơi nhà chất lượng: 1: hồn tồn đáp ứng yêu cầu 9: quan hệ chặt chẻ 3: quan hệ vừa phải 1: quan hệ 2: đáp ứng chút yêu cầu 3: đáp ứng số mặt 4: đáp ứng yêu cầu 5: Hoàn thành đáp ứng yêu cầu 9 9 3 [10] Kích Động Cơ Vật suất Kết cấu máy Liệu Thời Cấu gian làm Thước Kết Việc Vỏ m áy Tự định Chi tiết thay Giá thành Mức Mức Mức Tỉ Tỉ Lệ Yêu Thế Hiện Thiết Cải Lệ Tiến Tầm Vị Cầu Tại H s c t Kế Quan trọng + yêu cầu chức xúc nhiều chịu lực tốt 4 1.3 1.4 1.7 1.5 10 3 1 4 1.3 1.4 4 1.4 5 1.3 1.5 4 1.3 5 1.5 5 1.3 1.4 5 1.5 4 1.3 nhiên liệu khơng rĩ sét +con người sơn chống rĩ dễ vận hành chuyễn động nhanh,chí nh xác 3 + đk tự nhiên không vô nước chịu nắng nhiệt độ + độ tin cậy làm việc lâu hư hỏng [11] Kích Động Cơ Vật suất Kết cấu máy Liệu Thời Kết Cấu gian làm Thước Vỏ m áy Tự định Chi tiết thay Giá thành Mức Mức Mức Tỉ Tỉ Lệ Yêu Thế Hiện Thiết Cải Lệ Tiến Tầm Vị Việc Cầu Tại H s c t Kế Quan trọng dễ bão trì sữa chữa 3 an tồn 5 1.4 5 1.5 1.5 5 1.2 7.51 vừa túi tiền +tầm quan trọng tuyệt đối 0.66 0.15 0.45 0.66 1.26 + tầm quan trọng tương đối 0.09 0.01 0.06 0.09 + cạnh tranh kỹ thuật 6863 87 +khả cạnh tranh 0.17 0.72 0.1 0.13 1.53 0.21 0.87 0.03 0.12 595 x + giá trị mục tiêu 7000 95 595 + đơn vị mm Kw Triệu đồng [12] Xác định mối liên quan các yêu cầu kỹ thuật Bước 8: Thiết lập các tiêu chuẩn kỹ thuật (bảng QFD) Đánh giá theo mức độ: 9: quan hệ chặt chẻ 3: quan hệ vừa phải 1: quan hệ Ơ trống khơng có quan hệ Tải trọng làm Độ bám chặt việc Tải trọng làm Độ ổn định di chuyển việc Số lượng chi tiết Nguyên lý làm việc đơn giản 9 III) ĐƯA RA Ý TƯỞNG 1) Phân tích chức chung Yêu cầu chung thiết kế để thay xylanh nhỏ xylanh lớn 2) Mô tả kết cấu Với máy xúc thị trường ta thấy việc dùng xylanh phận điều kiển gâu phổ biến chưa mang lại suât chưa cao kết cấu thi cồng kềnh…vì việc thiêt kế thay xylanh cở lớn mang lại kết cấu nhỏ gọn va việc điều khiển dể dàng nên suât cao Xylanh hoạt động nhờ hệ thống bơm dầu thủy lực,xylanh va việc tác động vào đầu xylanh ống dẫn dầu chuyên dụng 3) Đưa ý tưởng -Cải tiến dùng hai xy lanh hai bên tay máy giáp buồng lái kết hợp với cấu khí điều khiển gầu múc -Cải tiến dùng xy lanh thủy lực tay máy thay cho hai xy lanh thủy lực hai bên điều khiển gầu múc -Cải tiến dùng hai xy lanh hai bên tay máy cách xa buồng lái kết hợp với cấu khí điều khiển gầu múc [13] Đánh giá ý tưởng Sau phân tích để thoả mãn nhu cầu khách hàng phù hợp với yêu cầu kỹ thuật ( nhóm thiết kế định cải tiến dùng xy lanh thủy lực đặt tay máy thay cho xy lanh thủy lực hai bên điều khiển gầu múc ) Cải tiến dung xy lanh thủy lực cỡ lớn đặt thay cho hai xy lanh thủy lực đặt hai bên : Các phận cải tiến : + Gầu múc : cần xác định - Vật liệu làm gầu - Thể tích gầu múc - Chiều dài gầu - Chiều sâu gầu - Dự trù lực lớn tác dụng lên gầu làm việc - Từ ta xác định số gân cần gia công chiều dày lớp thép làm gầu để đảm hệ số an toàn cho phép + Xy lanh thủy lực: cần xác định - Vật liệu - Ống xy lanh thủy lực - Cần xy lanh thủy lực - Quả piston + Phần cổ xy lanh - Áp suất làm việc lớn - Áp suất kiểm tra - Đường kính xy lanh (mm) [14] - Đường kính cần xy lanh (mm) - Hành trình xy lanh - Kiểu lắp xy lanh - Bản vẽ thiết kế xy lanh + Ống dẫn dầu - Vật liệu làm ống - Đường kính ống - Áp suất lớn mà ống chịu - Nhiệt độ sinh ống + Cơ cấu tay máy - Vật liệu làm cấu - Thơng số hình học cấu tay máy - Chiều dài, bề rộng ,bề dày - Các kết cấu khác gắn nên cấu tay máy  Kiểm nghiệm các tiêu chuẩn có phù hợp với yêu cầu khách hàng yêu cầu kỹ thuật đề  So sánh ưu nhược điỂm sản phẩm sau cải tiến so với sản phẩm khác thị trường [15] [16] Một số hình ảnh máy xuc lật ngồi thị trường dùng xylanh thủy lực [17] Sơ đồ điều khiển gầu múc [18] IV) Tính Toán Thiết Kế – Chế Tạo Xi Lanh Thuỷ Lực Để tính toán các thông số xy lanh, trước tiên phải biết các thông tin “đầu vào” sau: 1- Lực tác động lên cán (hoặc vỏ) xy lanh – tính kgs, tấn, N…: Xy lanh phải cung cấp dầu có áp suất để thắng lại lực 2- Khoảng hành trình làm việc xy lanh (quãng đường di chuyển = S): m cm 3- Thời gian để xy lanh hết hành trình – t: giây (s) 4- Ngành ứng dụng, sử dụng: để lựa chọn áp suất làm việc loại kết cấu xy lanh Khi có câu trả lời cho các câu hỏi rồi, ta cóthể tính các thông số làm việc lựa chọn xy lanh a- Lựa chọn áp suất làm việc MAX xy lanh Giá trị xem xét lựa chọn hai mặt: - Nếu có sẵn hệ thống bơm thủy lực giá trị giá trị max mà hệ thống bơm cung cấp - Nếu chưa có hệ thống bơm cấp thủy lực (có nghĩa phải lựa chọn hệ thống bơm thủy lực dựa yêu cầu xy lanh chọn) phải lựa chọn giá trị áp suất MAX Về nguyên tắc, với lực tác dụng cho trước, áp [19] suất cao xy lanh nhỏ, gọn (về đường kính) ngước lại Tuy nhiên, áp suất cao đồng nghĩa với hệ thống nguồn cấp điều khiển phải làm việc chế độ cao áp chi phí đắt Do đó, tùy thuộc vào các ứng dụng – tính chất công việc khác nhau, người ta định mức áp suất sử dụng khác Thông thường cơng nghiệp có hai dải áp suất là: đến 200 bar từ 250 – 400 bar Sau biết/chọn áp suất MAX hệ thống, tính toán đến đường kính làm việc xy lanh b-Xácđịnh đường kính làm việc xy lanh thủy lực Đường kính xy lanh bao gồm hai thơng số: - D: Đường kính lịng xy lanh - d: Đường kính cán xy lanh Một cách chung nhất, các đường kính tính toán dựa Diện tích làm việc (A) xy lanh dưới tác dụng áp suất dầu thủy lực (p) để thắng lại lực cản lên (F) A (cm2) = F (kg) / [p (kg/cm2) * 0.95] hiệu suất chuyển đổi khí -> thủy lực = 0.95 Các thơng số theo hình vẽ trên: Ak: Diện tích làm việc phía xy lanh Fz: Lực đẩy tác dụng lên cán xy lanh Ar: Diện tích làm việc phía cần xy lanh Fd: Lực kéo tác dụng lên cán xy lanh Nếu cấp vào hai phía xy lanh với áp suất p thì: Ak = Fz / [0.95*p] Ar = Fd / [0.95*p] Từ tính đường kính làm việc xy lanh: (SQRT khai bậc nhé!) [20] D = SQRT(4*Ak/3.14) d = SQRT(D*D – 4*Ar/3.14) Các yếu tố tác động đến lực cản F bao gồm các yếu tố sau: - Lực cản lại (kéo/đẩy) riêng tải tác động lên cán xy lanh Ví dụ lực kéo tải xuống dưới lực ma sát tải trọng cán xy lanh đẩy nó…) - Lực cản lại thân áp lực dầu có sẵn khoang xy lanh phía đối diện Trong nhiều trường hợp có áp suất tồn khoang đối diện dầu bị nén, chảy qua lỗ hẹp tổn hao áp suất qua các valve an toàn, valve phân phối, đường ống, lọc dầu, làm mát… Áp suất gây lực cản tính diện tích hiệu dụng xy lanh - Bản thân ma sát xy lanh các phần piston, cần xy lanh với cổ xy lanh c- Tính vận tốc Lưu lượng cần cấp vào xy lanh Vận tốc cần xy lanh thò/thụt v (m/s) = S (m) / t (s) Theo nghiên cứu phần lớn trường hợp, vận tốc cán xy lanh không nên vượt quá v = 0.5 m/s lý làm kín phần gioăng phớt đảm bảo an toàn làm việc Lưu lượng Q cần cấp vào xy lanh để xy lanh hết hành trình thời gian yêu cầu Q (l/phút) = A * v * / 0.95 hiệu suất lưu lượng xy lanh = 0.95 Lưu ý lưu lượng cần cấp vào phía cán xy lanh Qr nhỏ lưu lượng cấp vào phía đầu xy lanh Qk d- Tính tốn chiều dài chịu uốn cần xy lanh Kết cấu xy lanh thủy lực có khả chịu kéo/nén tâm tốt khả chịu uốn cán/vỏ xy lanh kém, xy lanh duỗi Chính phải tính toán chiều dài chịu uốn lớn (Lm) xy lanh để định kiểu lắp ghép xy lanh Để xác định, cần dựa vào các thơng số tính toán đường kính cán d áp suất làm việc tra biểu đồ sau để xác định lực lớn cán xy lanh giá trị Lm [21] Giá trị Lm tra bảng [22] Với kiểu lắp ghép khác nhau, chiều dài làm việc cho phép cán xy lanh L = Lm * k Hệ số k tra bảng dưới V ) TẠO DÁNG SẢN PHẨM Với yêu cầu làm việc nơi công trường nên kết cấu máy cần nhỏ gọn để tránh vướng víu mơi trường làm việc chặt hẹp Vì cần xác định các yêu cầu - Cách phối màu cho sản phẩm: Màu sắc không nên quá sặc sở mà cần phối cho hợp lí Tránh màu đỏ :vì màu máu,dễ gây chói mắt cho người điều khiển - Cách gắn xy lanh vào thân xe Kiểu lắp có chuyển động: Thân vỏ xy lanh chuyển động xy lanh thò – thụt Các kiểu lắp ghép loại như: Xỏ chốt hai đầu, chao cầu tự lựa, ngõng trục thân… - Cách bố trí các cơng tắc điều khiển [23] Vì liên quan trực tiếp tới khả linh hoạt người điều khiển Cách bố trí hệ thống xylanh thủy lực Bố trí cho hơp lí để tránh cản trở tầm nhìn điều khiển - Cách thiết kế hình dáng kích thước xe phù hợp với người Việt Nam • Kết cấu vật liệu chế tạo xy lanh thủy lực Các xy lanh thủy lực thường chế tạo từ thép có cường độ cao Để xy lanh chống chịu sự khắc nghiệt môi trường làm việc nhiệt độ, độ ẩm, bụi, cường độ làm việc… các phận thép xy lanh xử lý chống chịu mài mòn ăn mòn mạ crome lịng, cán xy lanh, sơn phủ epoxy bề ngồi • Gioăng phớt làm kín xy lanh Việc lựa chọn gioăng phớt làm kín xy lanh dựa nhiều yếu tố quan trọng như: Tính tương thích mặt hóa học với dầu sử dụng, nhiệt độ áp suất làm việc… Khi làm việc, gioăng phớt làm kín phải đủ độ mềm dẻo để có khả làm kín dầu các chi tiết chuyển động đồng thời phải đủ cứng, khỏe để chịu áp suất cao Có hai loại gioăng phớt sử dụng xy lanh thủy lực gioăng tĩnh gioăng động Gioăng động (dynamic seal) dùng nơi có sự chuyển động hai bề mặt cần làm kín, ví dụ piston Loại thông dụng gioăng U gioăng V tùy thuộc vào áp suất, vận tốc tính chất làm việc mà có nhiều kiểu biên dạng khác Nó thường ép vào rãnh nằm hai bề mặt trượt để làm kín - Gioăng tĩnh sử dụng để làm kín hai chi tiết khơng có sự chuyển động với ví dụ piston với cán, nắp xy lanh với [24] vỏ… Biên dạng loại thường O-ring gioăng hình vng, các đệm làm kín… Hai yêu tố áp suất & nhiệt độ làm việc định kích cỡ vật liệu chế tạo loại gioăng VI ) KẾT LUẬN Hệ thống điêu khiển xylanh có thiết kế kiểu dáng phức tạp các phận tìm thây thị trường nên việc chế tạo có khả thi Việc bảo trì sửa chữa dễ dàng.thiết bị hữu việc vận chuyển đất đá [25] ... xy lanh thủy lực để đạt độ an toàn suất cao vấn đề quan tâm hiện Chính lý nhóm đưa ý tưởng cải tiến hệ thống xy lanh thủy lực Đề tài “ Cải tiến hệ thống xy lanh thủy lực máy xúc lật ” nhóm... gây lực cản tính diện tích hiệu dụng xy lanh - Bản thân ma sát xy lanh các phần piston, cần xy lanh với cổ xy lanh c- Tính vận tốc Lưu lượng cần cấp vào xy lanh Vận tốc cần xy lanh thò/thụt... + Xy lanh thủy lực: cần xác định - Vật liệu - Ống xy lanh thủy lực - Cần xy lanh thủy lực - Quả piston + Phần cổ xy lanh - Áp suất làm việc lớn - Áp suất kiểm tra - Đường kính xy lanh