Giáo trình Truyền động điện cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu trúc chung của hệ truyền động điện; Cơ học truyền động điện; Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện; Điều khiển tốc độ truyền động điện; Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện; Đặc tính động của hệ truyền động điện; Chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện;...Mời các bạn cùng tham khảo.
UBND THÀNH PHỐ HẢI PHỊNG TRƢỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG GIÁO TRÌNH Mơn học/ Mơ đun: Truyền động điện NGHỀ:ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Hải Phịng, 2019 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN: Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lêch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm 3 LỜI GIỚI THIỆU Trên sở chương trình khung đào tạo, trường Cao đẳng nghề cơng nghiệp Hải phòng, với trường điểm tồn quốc, giáo viên có nhiều kinh nghiệm thực biên soạn giáo trình Truyền động điện phục vụ cho công tác dạy nghề Chúng xin chân thành cám ơn Trường Cao nghề Bách nghệ Hải Phòng, trường Cao đẳng nghề giao thông vận tải Trung ương II, trường Cao đẳng nghề trường Cơ điện Hà Nội, trường Đại học Hàng Hải góp nhiều cơng sức để nội dung giáo trình hồn thành Giáo trình thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun/ mơn học chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp cấp trình độ Cao đẳng nghề dùng làm giáo trình cho học viên khóa đào tạo, sau học tập xong mơn học này, học viên có đủ kiến thức để học tập tiếp môn học, mô đun đun khác nghề Mô đun thiết kế gồm 10 : Bài mở đầu.Cấu trúc chung hệ truyền động điện Bài 1.Cơ học truyền động điện Bài 2.Các đặc tính trạng thái làm việc động điện Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện Bài 4.Ổn định tốc độ hệ thống truyền động điện Bài 5.Đặc tính động hệ truyền động điện Bài 6.Chọn cơng suất động cho hệ truyền động điện Bài 7.Bộ khởi động mềm Bài 8.Bộ biến tần Bài 9.Bộ điều khiển máy điện servo Bài 10.Bộ điều khiển tốc độ động DC Mặc dù cố gắng, song sai sót khó tránh Tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hồn thiện Tổ môn MỤC LỤC 2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Lời giới thiệu Mục lục Giới thiệu mô đun Bài mở đầu: Cấu trúc chung hệ truyền động điện 1.Định nghĩa hệ truyền động điện 2.Hệ truyền động máy sản xuất 3.Cấu trúc chung hệ truyền động điện 4.Phân loại hệ truyền động điện Bài 1.Cơ học truyền động điện 1.Các khâu khí truyền động điện, tính tốn, quy đổi 2.Đặc tính máy sản xuất, động 3.Các trạng thái làm việc xác lập hệ truyền động điện Bài 2.Các đặc tính trạng thái làm việc động điện 1.Đặc tính động điện DC, trạng thái khởi động hãm 2.Đặc tính động điện không đồng bộ, trạng thái khởi động hãm 3.Đặc tính động điện đồng bộ, trạng thái khởi động hãm Bài Điều khiển tốc độ truyền động điện 1.Khái niệm điều chỉnh tốc độ hệ truyền động điện ; tốc độ đặt ; tiêu chất lượng truyền động điều chỉnh 2.Điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh sơ đồ mạch 3.Điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh thông số động 4.Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp nguồn 5.Điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi thông số điện áp nguồn 6.Điều chỉnh tốc độ động không đồng sơ đồ nối tầng (cascade) Bài Ổn định tốc độ làm việc hệ truyền động điện 1.Khái niệm ổn định tốc độ, độ xác trì tốc độ TRANG 7 10 11 14 14 18 21 25 25 52 74 79 79 81 87 90 93 96 104 104 104 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 2.Hệ truyền động vòng kín: hồi tiếp âm điện áp, âm tốc độ 3.Hạn chế dòng điện truyền động điện tự động Bài 5.Đặc tính động hệ truyền động điện 1.Đặc tính động truyền động điện 2.Quá độ học, độ điện hệ truyền động điện 3.Khởi động hệ truyền động điện, thời gian mở máy 4.Hãm truyền động điện, thời gian hãm, dừng máy xác Bài Chọn công suất động cho hệ truyền động điện 1.Phương pháp chọn động truyền động cho tải theo nguyên lý phát nhiệt 2.Chọn công suất động cho truyền động khơng điều chỉnh tốc độ 3.Tính chọn cơng suất động cho truyền động có điều chỉnh tốc độ 4.Kiểm nghiệm công suất động Bài Bộ khởi động mềm 1.Khái quát chung khởi động mềm 2.Kết nối mạch động lực 3.Khảo sát chức năng: khởi động mềm, dừng mềm, hạn chế dòng khởi động 4.Hãm động Bài Bộ biến tần 1.Giới thiệu loại biến tần 2.Các phím chức 3.Các ngõ vào/ra cách kết nối 4.Khảo sát hoạt động biến tần 5.Ứng dụng thông dụng công nghiệp Bài Bộ điều khiển máy điện SERVO 1.Giới thiệu điều khiển máy điện Servo 2.Kết nối mạch động lực 3.Khảo sát chức Bài 10 Bộ điều khiển động điện chiều 1.Giới thiệu điều chỉnh tốc độ động DC 2.Cách kết nối mạch động lực Thực tập thực hành 56 Tài liệu tham khảo 206 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 106 115 115 117 120 123 129 129 133 136 137 143 143 144 147 154 157 157 158 159 162 164 169 169 181 184 196 196 200 202 MÔ ĐUN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Mã mơ đun: MĐ25 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Mơ đun Truyền động điện học sau mô đun, môn học Kỹ thuật sở, đặc biệt mô đun môn học: Mạch điện; Trang bị điện; Máy điện - Tính chất: Là mơ đun chun mơn nghề - Ýnghĩa vai trị mơ đun: Trong nghiệp cơng nghiệp hóa - đại hóa đất nước, ngành cơng nghiệp điện giữ vai trò quan trọng sản xuất sinh hoạt người Tập hợp thiết bị như: Thiết bị điện, điện từ, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu chấp hành máy sản xuất, đồng thời điều khiển dịng lượng theo u cầu cơng nghệ máy sản xuất Nội dung mô đun nhằm trang bị cho học viên kiến thức, kỹ Truyền động điện Mục tiêu mô đun: - Trình bày nguyên tắc phương pháp điều khiển tốc độ hệ truyền động điện - Đánh giá đặc tính động hệ điều khiển truyền động điện - Tính chọn động điện cho hệ truyền động khơng điều chỉnh - Phân tích cấu tạo, nguyên lý số thiết bị điển hình như: soft stater, inverter, biến đổi - Lựa chọn biến đổi phù hợp với yêu cầu hệ truyền động - Rèn luyện tính tỉ mỉ, cẩn thận, tác phong công nghiệp cho học sinh Nội dung mô đun: Thời gian (giờ) Số Tên mô đun Tổng Lý Thực Kiểm TT số thuyết hành tra* Bài mở đầu 2 Cấu trúc chung hệ truyền động điện Cơ học truyền động điện Các đặc tính trạng thái làm việc 20 10 động điện Điều khiển tốc độ truyền động điện 20 10 Ổn định tốc độ hệ thống truyền 10 động điện Đặc tính động hệ truyền động 10 5 điện Chọn công suất động cho hệ truyền động điện Bộ khởi động mềm Bộ biến tần 10 Bộ điều khiển máy điện servo 11 Bộ điều khiển tốc độ động DC Cộng: 10 10 20 20 20 150 5 60 16 14 14 82 1 1 BÀI MỞ ĐẦU CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Giới thiệu: Bài học giới thiệu tới sinh viên khái niệm hệ truyền động điện, hệ truyền động điện máy sản xuất, cấu trúc cách phân loại hệ thống truyền động điện, từ giúp sinh viên phân tích hệ truyền động điện thực tế có nguồn kiến thức để phục vụ cho học Mục tiêu: - Trình bày khái niệm, đặc điểm, ý nghĩa hệ truyền động điện - Giải thích cấu trúc chung phân loại hệ truyền động điện - Rèn luyện đức tính chủ động, nghiêm túc học tập công việc Định nghĩa hệ truyền động điện Truyền động cho máy, dây chuyền sản xuất mà dùng lượng điện gọi truyền động điện (TĐĐ) Định nghĩa: Hệ truyền động điện tập hợp thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu chấp hành máy sản xuất, đồng thời điều khiển dịng lượng theo u cầu cơng nghệ máy sản xuất Ví dụ: - Hệ truyền động máy bơm nước - Truyền động mâm cặp máy tiện - Truyền động cần trục máy nâng 2.Hệ truyền động máy sản xuất Máy sản xuất thiết bị sử dụng để sản xuất sản phẩm thực yêu cầu công nghệ CCSX: Cơ cấu sản xuất hay cấu làm việc, thực thao tác sản xuất công nghệ (gia công chi tiết, nâng - hạ tải trọng, dịch chuyển ) Hệ truyền động máy sản xuất tập hợp thiết bị phục vụ cho việc truyền chuyển động từ động điện tới cấu sản xuất thực việc sản xuất sản phẩm theo yêu cầu công nghệ Hệ truyền động máy sản xuất a Truyền động máy bơm nước Hình Truyền động máy bơm nƣớc Động điện Đ biến đổi điện thành tạo mômen M làm quay trục máy cánh bơm Cánh bơm cấu cơng tác CT chịu tác động nước tạo Momen MCT ngược chiều tốc độ quay ω trục, Momen tác động lên trục động cơ, ta gọi Momen cản M C Nếu MC cân với Momen động cơ: MC = M hệ có chuyển động ổn định với tốc độ không đổi ω = const b Truyền động mâm cặp máy tiện 9 Hình 2.Truyền động mâm cặp máy tiện Cơ cấu công tác CT bao gồm mâm cặp MC, phôi PH kẹp mâm dao cắt DC Khi làm việc động Đ tạo ram omen M làm quay trục, qua truyền lực TL chuyển động quay truyền dến mâm cặp phôi Lực cắt dao tạo phơi hình thành Momen M CT tác động cấu cơng tác có chiều ngược với chiều chuyển động Nếu dời điểm đặt M CT trục dộng ta có Momen cản MC Nếu MC cân với Momen động cơ: MC = M hệ có chuyển động ổn định với tốc độ khơng đổi ω = const c Truyền động cần trục máy nâng Hình 3.Truyền động cần trục Cơ cấu công tác gồm trống tời TT, dây cáp C tải trọng G Lực trọng trường G tác động lên trống tời tạo Momen cấu công tác M CT 10 dời điểm đặt MCT trục dộng ta có Momen cản M C Nếu MC cân với Momen động cơ: MC = M hệ có chuyển động ổn định với tốc độ không đổi ω = const 3.Cấu trúc chung hệ truyền động điện (Hình 4) Về cấu trúc, hệ thống TĐĐ nói chung bao gồm khâu: Hình Cấu trúc chung hệ truyền động điện BBĐ: Bộ biến đổi, dùng để biến đổi loại dòng điện (xoay chiều thành chiều ngược lại), biến đổi loại nguồn (nguồn áp thành nguồn dòng ngược lại), biến đổi mức điện áp (hoặc dòng điện), biến đổi số pha, biến đổi tần số Các BBĐ thường dùng máy phát điện, hệ máy phát - động (hệ F-Đ), chỉnh lưu không điều khiển có điều khiển, biến tần Đ: Động điện, dùng để biến đổi điện thành hay thành điện (khi hãm điện) Động có loại: chiều, xoay chiều loại động đặc biệt Các động điện thường dùng là: động xoay chiều KĐB ba pha rơto dây quấn hay lồng sóc; động điện chiều kích từ song song, nối tiếp hay kích từ nam châm vĩnh cữu; động xoay chiều đồng TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động điện đến cấu sản xuất dùng để biến đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến hay lắc) làm phù hợp tốc độ, mơmen, lực Để truyền lực, dùng bánh răng, răng, trục vít, xích, đai truyền, ly hợp điện từ CCSX: Cơ cấu sản xuất hay cấu làm việc, thực thao tác sản xuất công nghệ (gia công chi tiết, nâng - hạ tải trọng, dịch chuyển ) ĐK: Khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BBĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng cắt có 11 tiếp điểm (các rơle, cơng tắc tơ) hay khơng có tiếp điểm (điện tử, bán dẫn) Một số hệ TĐĐ TĐ khác có mạch ghép nối với thiết bị tự động khác máy tính điều khiển, vi xử lý, PLC Các thiết bị đo lường, cảm biến (sensor) dùng để lấy tín hiệu phản hồi loại đồng hồ đo, cảm biến từ, cơ, quang * Một hệ thống TĐĐ không thiết phải có đầy đủ khâu nêu Tuy nhiên, hệ thống TĐĐ bao gồm hai phần chính: - Phần lực: Bao gồm biến đổi động điện - Phần điều khiển * Một hệ thống truyền động điện gọi hệ hở khơng có phản hồi, gọi hệ kín có phản hồi, nghĩa giá trị đại lượng đầu đưa trở lại đầu vào dạng tín hiệu để điều chỉnh lại việc điều khiển cho đại lượng đầu đạt giá trị mong muốn 4.Phân loại hệ truyền động điện Người ta phân loại hệ truyền động điện theo nhiều cách khác tùy theo đặc điểm động điện sử dụng hệ, theo mức độ tự động hoá, theo đặc điểm chủng loại thiết bị biến đổi Từ cách phân loại hình thành tên gọi hệ a) Theo đặc điểm động điện: - Truyền động điện chiều: Dùng động điện chiều Truyền động điện chiều sử dụng cho máy có yêu cầu cao điều chỉnh tốc độ mơmen, có chất lượng điều chỉnh tốt Tuy nhiên, động điện chiều có cấu tạo phức tạp giá thành cao, địi hỏi phải có nguồn chiều, trường hợp khơng có yêu cầu cao điều chỉnh, người ta thường chọn động KĐB để thay - Truyền động điện không đồng bộ: Dùng động điện xoay chiều khơng đồng Động KĐB ba pha có ưu điểm có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn, sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều ba pha Tuy nhiên, trước hệ truyền động động KĐB lại chiếm tỷ lệ nhỏ việc điều chỉnh tốc độ động KĐB có khó khăn động điện chiều Trong năm gần đây, phát triển mạnh mẽ công nghiệp chế tạo thiết bị bán dẫn công suất kỹ thuật điện tử tin học, truyền động không đồng phát triển mạnh mẽ khai thác ưu điểm mình, đặc biệt hệ có điều khiển tần số Những hệ đạt chất lượng điều chỉnh cao, tương đương với hệ truyền động chiều - Truyền động điện đồng bộ: Dùng động điện xoay chiều đồng ba pha Động điện đồng ba pha trước thường dùng cho loại truyền động không điều chỉnh tốc độ, công suất lớn hàng trăm KW đến hàng MW (các máy nén khí, quạt gió, bơm nước, máy nghiền.v.v ) 12 Ngày phát triển mạnh mẽ công nghiệp điện tử, động đồng nghiên cứu ứng dụng nhiều công nghiệp, loại giải công suất từ vài trăm W (cho cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại, cấu chuyển động tay máy, người máy) đến hàng MW (cho truyền động máy cán, kéo tàu tốc độ cao ) b) Theo tính điều chỉnh: - Truyền động không điều chỉnh: Động quay máy sản xuất với tốc độ định - Truyền có điều chỉnh: Trong loại này, tuỳ thuộc u cầu cơng nghệ mà ta có truyền động điều chỉnh tốc độ, truyền động điều chỉnh mômen, lực kéo truyền động điều chỉnh vị trí c) Theo thiết bị biến đổi: - Hệ máy phát - động (F-Đ): Động điện chiều cấp điện từ máy phát điện chiều (bộ biến đổi máy điện) Thuộc hệ có hệ máy điện khuếch đại - động (MĐKĐ - Đ), hệ có BBĐ máy điện khuếch đại từ trường ngang - Hệ chỉnh lưu - động (CL - Đ): Động chiều cấp điện từ chỉnh lưu (BCL) Chỉnh lưu khơng điều khiển (Điơt) hay có điều khiển (Thyristor) d) Một số cách phân loại khác: Ngoài cách phân loại trên, cịn có số cách phân loại khác truyền động đảo chiều không đảo chiều, truyền động đơn (nếu dùng động cơ) truyền động nhiều động (nếu dùng nhiều động để phối hợp truyền động cho cấu công tác), truyền động quay truyền động thẳng, CÂU HỎI ÔN TẬP Câu 1:Cấu trúc chung hệ thống truyền động điện A Phần động lực biến đổi động truyền động B Phần điều khiển cấu đo lường, phận điều chỉnh thiết bị biến đổi C phần động lực phần điều khiển D Phần truyền động khơng điều chỉnh có điều chỉnh Câu 2: Các hệ thống sau thuộc hệ truyền động điện: 13 A B C D Mạch điều khiển tốc độ động DC Mạch điều khiển tốc độ động AC Hệ truyền động mâm cặp máy tiện Mạch điều khiển chiều quay động AC 14 BÀI 1:CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Mã bài: 31-01 Giới thiệu: Một hệ thống truyền động điện bao gồm nhiều phần tử khí cấu tạo nên, chúng chuyển động với tốc độ khác tạo thành sơ đồ động học phức tạp Các mômen lực tác động lên hệ thống có điểm đặt khác Vì muốn tính chọn cơng suất động cơ, hay viết phương trình cân lực ta phải qui đổi đại lượng trục động Mục tiêu: - Nhận dạng khâu khí hệ truyền động điện - Tính tốn qui đổi mô men cản, lực cản, mô men quán tính trục động - Xây dựng phương trình chuyển động hệ truyền động điện - Phân biệt trạng thái làm việc hệ truyền động điện - Chủ động, nghiêm túc học tập cơng việc Các khâu khí truyền động điện, tính tốn qui đổi khâu khí truyền động điện Mục tiêu: - Nhận dạng khâu khí hệ truyền động điện - Tính tốn qui đổi Momen cản, lực cản, Momen quán tính trục động 1.1 Tính tốn qui đổi mơmen Mc lực cản Fc trục động Sơ đồ dộng học qui đổi ( hình 1-1) Hình 1-1 Sơ đồ động học cấu nâng hạ hàng Khi tiến hành qui đổi phải đảm bảo thỏa mãn điều kiện: Điều kiện 1: Năng lượng hệ thống trước sau qui đổi phải Đây việc bảo toàn lượng 15 Điều kiện 2: Hệ thống phải giả thiết tuyệt đối cứng Giả sử tính tốn thiết kế người ta cho giá trị Momen tang trống M t qua hộp giảm tốc có tỷ số truyền i suất i Momen tác động lên trục động có giá trị Mcqđ Mcq đ = Mt Đặt: i = t i d t Ta có: Mcq đ = Mt i i Trong đó: i hiệu suất hộp tốc độ - Giả thiết tải trọng G sinh lực FC có vận tốc chuyển động v, tác động lên trục động Momen M cqđ Ta có: F Mcq đ d Mcq đ i Trong đó: F = F C = C C t d it Thực hành: Ví dụ 1: Xác định Momen cản tải trọng dây cáp trục động cơ, biết cấu nâng hạ có sơ đồ động học hình vẽ Trong truyền gồm cặp bánh có tỷ số truyền i = 5, trọng lượng vật nâng G = 10kN, trọng lượng dây cáp GC = 10%G, tốc độ nâng v = 16,5 m/s, hiệu suất cặp bánh 0,95, hiệu suất trống tời 0,93, đường kính trống tời Dt = 0,6m Hình 2-2 Sơ đồ động học cấu nâng hạ hàng 16 Ví dụ 2: Cho hệ truyền động điện hình vẽ Tính Momen cản qui đổi trục động Biết tỷ số truyền hai cặp bánh i1 = i2 = 5, trọng lượng vật nâng G = 22kN, trọng lượng dây cáp GC = 10%G, vận tốc nâng v = 22m/s Hiệu suất cặp bánh 0,95, hiệu suất trống tời 0,93 Hình 1-3 Sơ đồ động học cấu cần trục 1.2 Tính tốn qui đổi mơmen qn tính Các cặp bánh có Momen qn tính J1 JK Momen quán tính tang trống Jt, khối lượng quán tính m Momen quán tính động J đ có ảnh hưởng đến tính chất động học hệ truyền động điểm ta gọi J qđ Phương trình động hệ là: Jqd d Jd d + (J1 K Jqd = Jđ + ( JK ) + J t iK it ) + + + M JK K ) + Jt t + m 2 Thực hành: Câu 1: Cơng thức qui đổi mơmen qn tính Ji phần tử thứ i làm việc với tốc độ n là: A Jiqđ = Ji.i B Jiqđ = Ji.(1/ ) C Jiqđ = Ji.(1/ i) D Jiqđ = Ji.(1/i ) 17 Câu 2: Công thức qui đổi mômen M i tác động vào phần tử thứ I làm việc với tốc độ n A Miqđ = Mi .(1/ ) B Miqđ = Mi.(1/i ) C Jiqđ = Ji.(1/i ) D Jiqđ = Ji.(I/ ) Câu 3: Xác định Momen quán tính tải trọng dây cáp trục động cơ, biết cấu nâng hạ có sơ đồ động học hình vẽ Trong truyền gồm cặp bánh có tỷ số truyền i = 5, trọng lượng vật nâng G = 10kN, trọng lượng dây cáp GC = 10%G, tốc độ nâng v = 16,5 m/s, hiệu suất cặp bánh 0,95, hiệu suất trống tời 0,93, đường kính trống tời Dt = 0,6m Hình 1-4: Sơ đồ động học cấu nâng hạ hàng Câu 4: Cho hệ truyền động điện hình vẽ Tính Momen quán tính qui đổi trục động Biết tỷ số truyền hai cặp bánh i = i2 = 5, trọng lượng vật nâng G = 22kN, trọng lượng dây cáp GC = 10%G, vận tốc nâng v = 22m/s Hiệu suất cặp bánh 0,95, hiệu suất trống tời 0,93 Momen quán tính Roto, khớp nối, bánh răng, trống tời 0,102 0,01; 0,01; 0,06; 0,06; 0,03; 0,07; 0,03 18 Hình 1-5: Sơ đồ động học cấu cần trục Đặc tính máy sản xuất, động Mục tiêu: - Phân biệt đặc tính động điện máy sản xuất - Nhận dạng đặc tính máy sản xuất Đặc tính động điện Đặc tính động điện quan hệ tốc độ quay mômen động cơ: =f(M) Đặc tính động điện chia đặc tính tự nhiên đặc tính nhân tạo Dạng đặc tính loại động khác khác phân tích chương Đặc tính tự nhiên: Đó quan hệ = f(M) động điện thông số điện áp, dòng điện động định mức theo thông số thiết kế chế tạo mạch điện động không nối thêm điện trở, điện kháng Đặc tính nhân tạo: Đó quan hệ = f(M) động điện thông số điện không định mức mạch điện có nối thêm điện trở, điện kháng có thay đổi mạch nối Ngồi đặc tính cơ, động điện chiều người ta cịn sử dụng đặc tính điện Đặc tính điện biểu diễn quan hệ tốc độ dòng điện mạch động cơ: = f(I) hay n = f(I) Chú ý: + Mỗi động có đặc tính tự nhiên + Mỗi động có nhiều đặc tính nhân tạo Để đánh giá so 19 sánh đặc tính cơ, người ta đưa khái niệm “Độ cứng đặc tính ”, tính: M Nếu đặc tính tuyến tớnh thỡ: M Hoặc theo hệ đơn vị t-ơng đối th× dM lượng sai M d lớn đặc tính cứng nhỏ đặc tính mềm đặc tính nằm ngang tuyệt đối cứng - Đường 1: Đặc tính mềm - Đường 2: Đặc tính cứng - Đường 3: Đặc tính tuyệt đối cứng Hình 1-6 Đặc tính động điện Đặc tính cứng tốc độ thay đổi Momen biến đổi lớn + Đặc tính mềm tốc độ giảm nhiều Momen tăng 2.2 Đặc tính máy sản xuất Đặc tính biểu thị mối quan hệ tốc độ quay mômen quay: = f(M) n = F(M) Trong đó: - Tốc độ góc (rad/s) n - Tốc độ quay (vg/ph) M - Mơmen (N.m) Đặc tính máy sản xuất quan hệ tốc độ quay mômen cản máy sản xuất: Mc = f( ) 20 Đặc tính máy sản xuất đa dạng, nhiên phần lớn chúng biếu diễn dạng biểu thức tổng quát: M M C (M CO đm M ) CO đm Trong đó: Mc mơmen cản cấu SX ứng với tốc độ Mco mômen cản cấu SX ứng với tốc độ = Mđm mômen cản cấu SX ứng với tốc độ định mức đm Hình 1-7 Đặc tính cấu sản xuất ứng với trƣờng hợp máy sản xuất khác Ta có trường hợp số mũ q ứng với trường hợp tải: q MC -1 const const 2 P Loại tải ứng dụng đặc tính cấu máy quấn dây, giấy, CC truyền động máy cắt gọt kim loại (máy tiện) Cơ cấu nâng hạ, băng tải, máy nâng vận chuyển, truyền động ăn dao máy gia công kim loại Máy phát điện chiều với tải trở, cấu ma sát, máy bào Thủy khí: Bơm, quạt, chân vịt tàu thủy Ngồi cịn số máy sản xuất có đặc tính khác: - Momen phụ thuộc vào góc quay MC =f( ) ; Momen phụ thuộc vào đường MC =f(s) ... 10 động điện Điều khiển tốc độ truyền động điện 20 10 Ổn định tốc độ hệ thống truyền 10 động điện Đặc tính động hệ truyền động 10 5 điện Chọn công suất động cho hệ truyền động điện Bộ khởi động. .. 2.Hệ truyền động vịng kín: hồi tiếp âm điện áp, âm tốc độ 3.Hạn chế dòng điện truyền động điện tự động Bài 5.Đặc tính động hệ truyền động điện 1.Đặc tính động truyền động điện 2.Quá độ học, độ điện. .. hệ truyền động điện 3.Khởi động hệ truyền động điện, thời gian mở máy 4.Hãm truyền động điện, thời gian hãm, dừng máy xác Bài Chọn công suất động cho hệ truyền động điện 1.Phương pháp chọn động