Giáo trình hệ thống truyền lực trên ô tô

Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN KHUNG GẦM HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN ƠTƠ TP HỒ CHÍ MINH – 2009 Hệ thống truyền lực ôtô Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh MỤC LUC Trang Chương I: Giới thiệu chung vệ thống truyền lực ôtô I Giới thiệu chung II Các kiểu bố trí III Các kí hiệu .11 Chương II: Ly hợp .12 I Công dụng – Phân loại – Yêu cầu 12 II Cấu tạo nguyên lý hoạt động 13 III Các hư hỏng ly hợp .23 IV Kiểm tra xe .24 V Tháo, kiểm tra lắp ly hợp .26 Chương III: Hộp số thường 30 I Công dụng – Phân loại – Yêu cầu 30 II Cấu tạo nguyên lý hoạt động 32 IV Hư hỏng, nguyên nhân cách khắc phục 49 V Phương pháp kiểm tra sửa chữa .51 VI Tháo lắp hộp số .54 Chương IV Hộp số tự động .59 I Công dụng – Phân loại – Yêu cầu 59 II Các phận chức chúng 60 III Cấu tạo nguyên lý hoạt động hộp số tự động 62 IV Hộp số tự động điều khiển điện tử 90 V Hư hỏng, nguyên nhân cách khắc phục .93 VI Kiểm tra sửa chữa .94 VII Tháo lắp hộp số tự động 100 Chương V: Trục đăng 102 I Công dụng – Phân loại – Yêu cầu 102 II Cấu tạo nguyên lý hoạt động .103 III Nguyên nhân – Hư hỏng – Kiểm tra sửa chữa 114 IV Chương VI: Cầu chủ động 120 I Công dụng – Phân loại – Yêu cầu .120 II Cấu tạo cầu chủ động 120 III Nguyên nhân – Hư hỏng – Kiểm tra sửa chữa .156 Chương VII: 4WD .180 I Công dụng – Phân loại – Yêu cầu .180 II Giới thiệu chung 180 III Cấu tạo nguyên lý hoạt động 183 IV Chức hệ thống 4WD 187 V Hư hỏng – Nguyên nhân – Cách khắc phục 198 Hệ thống truyền lực ôtô Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN Ô TÔ I GIỚI THIỆU CHUNG Hình 1.1: Hệ thống truyền lực ô tô Hệ thống truyền lực hoàn chỉnh xe gồm có ly hợp, hộp số, trục đăng, cầu chủ động (vi sai bán trục) Công dụng hệ thống truyền lực: - Truyền biến đổi mô men xoắn từ động đến bánh xe chủ động cho phù hợp chế độ làm việc động mô men cản sinh q trình tơ chuyển động - Cắt dịng công suất thời gian ngắn dài - Thực đổi chiều chuyển động giúp ô tô chuyển động lùi - Tạo khả chuyển động êm dịu thay đổi tốc độ cần thiết đường I.1 Ly hợp Ly hợp dùng để truyền hay không truyền công suất từ động đến hệ thống truyền lực Cắt truyền động từ động đến hệ thống truyền lực nhanh dứt khoát trường hợp cần thiết chuyển số cách êm dịu Nó cho phép động hoạt động xe dừng không cần chuyển hộp số số trung gian I.2 Hộp số Nhiệm vụ hộp số biến đổi mô men xoắn động truyền tới bánh xe cho phù hợp với chế độ tải Chắc chắn mát công suất hộp số khơng tránh khỏi, cơng suất thực tế đưa đến bánh xe luôn nhỏ công suất đưa trục khuỷu động (hiệu suất hộp số) Hệ thống truyền lực ôtô Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh I.3 Trục đăng Truyền động đăng dùng để truyền mô men xoắn trục không thẳng hàng Các trục lệch góc α>0o giá trị α thường thay đổi I.4 Cầu chủ động Cầu chủ động nhận công suất từ động truyền tới để phân phối đến bánh xe theo phương vng góc Cầu xe nâng đỡ phần gắn lên hệ thống treo, sắc xi II CÁC KIỂU BỐ TRÍ Hình 1.2a: FF Hình 1.2b: FR Hệ thống truyền động chủ yếu sử dụng là: - FF (Động đặt trước – Bánh trước chủ động) - FR (Động đặt trước – Bánh sau chủ động) Ngoài xe FF FR cịn có loại xe 4WD (4 bánh chủ động), RR (động đặt sau – cầu sau chủ động) sử dụng, xe hybrid bắt đầu phát triển II.1 FF (Động đặt trước – Bánh trước chủ động): Trên xe với động đặt trước cầu trước chủ động Động cơ, ly hợp, hộp số, cầu chủ động tạo nên khối lượng đơn Mô men động không truyền xa đến bánh sau, mà đưa trực tiếp đến bánh trước Bánh trước dẫn động có lợi xe quay vòng đường trơn Sự ổn định hướng tuyệt với tạo cảm giác lái xe quay vịng Do khơng có trục đăng nên gầm xe thấp giúp hạ trọng tâm xe, làm cho xe ổn định di chuyển Hệ thống truyền lực ôtô Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Hình 1.2: Xe FF với hộp số thường II.2 FR (Động đặt trước – Bánh sau chủ động) Hình 1.4: Xe FR với hộp số thường Kiểu bố trí động đặt trước – bánh sau chủ động làm cho động làm mát dễ dàng Tuy nhiên, bên thân xe không tiện nghi trung tâm trục đăng qua Điều khơng tiện nghi gầm xe mức thấp Kiểu động đặt buồng lái tạo điều kiện cho công việc sửa chữa, bảo dưỡng thuận tiện hơn, nhiệt sinh rung động ảnh hưởng đến người Hệ thống truyền lực ôtô Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh lái hành khách Nhưng hệ số sử dụng chiều dài xe giảm xuống, nghĩa thể tích chứa hàng hóa hành khách giảm xuống Đồng thời tầm nhìn tài xế bị hạn chế, ảnh hưởng đến độ an toàn chung Ngược lại động đặt buồng lái khắc phục nhược điểm nói II.3 Kiểu bánh chủ động (4WD – wheel driver) Hình 1.5: Xe 4WD thường xuyên loại FR Các kiểu xe cần hoạt động tất loại địa hình điều kiện chuyển động khó khăn cần trang bị với bánh chủ động dẫn động thông qua hộp số phụ Các xe 4WD chia thành hai loại 4WD thường xuyên 4WD gián đoạn Khác với xe 2WD, điểm đặc trưng xe 4WD có vi sai phía trước phía sau Mục đích để triệt tiêu chệnh lệch bánh xe vào đường vòng Đối với loại 4WD thường xuyên, người ta bố trí thêm vi sai trung tâm vi sai trước vi sai sau để triệt tiêu chênh lệch tốc độ quay bánh xe trước sau Có vi sai khác làm cho xe chạy êm đảm bảo việc truyền công suất đến bốn bánh xe, kể quay vòng Đây ưu điểm chủ yếu loại 4WD thường xun, sử dụng đường xá bình thường, đường gồ ghề hay đường có độ ma sát thấp Tuy nhiên, để tránh cho sai trung tâm phải liên tục làm việc, lốp trước sau phải có đường kính giống nhau, kể bánh bên trái bên phải II.4 Kiểu truyền động xe hybrid Hybrid nghĩa lai, ơtơ hybrid dịng ơtơ sử dụng động tổ hợp Động hybrid kết hợp động đốt thông thường với động điện dùng lượng ắc quy Bộ điều khiển điện tử định dùng động điện, dùng động đốt trong, dùng vận hành đồng nạp điện vào ắc quy để sử dụng sau Ưu điểm lớn xe hybrid giảm ô nhiễm môi trường, vấn đề quan trọng Ngồi xe hybrid cịn có ưu điểm sau: - Tận dụng lượng phanh: cần phanh xe giảm tốc lượng phanh tận dụng để tạo dòng điện nạp cho ắc-quy - Giảm lượng tiêu thụ nhiên liệu (động hybrid tiêu thụ lượng nhiên liệu nhiều so với động đốt thông thường) Hệ thống truyền lực ôtô Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh - Động điện dùng chế độ gia tốc tải lớn nên động đốt cần cung cấp công suất vừa đủ nên động đốt có kích thước nhỏ gọn - Có thể sử dụng vật liệu nhẹ để giảm khối lượng tổng thể ơtơ Hình 1.6: Nguyên lý hoạt động xe hybrid Động hybrid sử dụng xe như: Honda Insight, Honda Civic, Toyota Prius nhiều hãng khác III CÁC KÝ HIỆU III.1 Công thức bánh xe Công thức bánh xe ký hiệu tổng quát axb Trong đó: a số lượng bánh xe b số lượng bánh xe chủ động Thí dụ cho trường hợp :  4×2 : Xe có cầu chủ động (có bánh có bánh chủ động)  4×4 : Xe có hai cầu chủ động (có bánh, bánh chủ động)  6×4 : Xe có hai cầu chủ động, cầu bị động (có bánh xe có bánh chủ động)  6×6 : Xe có ba cầu chủ động (có bánh xe bánh chủ động)  8×8 : Xe có bốn cầu chủ động (có bánh xe bánh chủ động) III.2 Ký hiệu hệ thống truyền lực Vì mức độ phức tạp hệ thống truyền lực, số xe cụ thể thể qua công thức bánh xe trên, nên hệ thống truyền lực có hệ thống thường dùng :  Loại ký hiệu 4WD: Cho tất xe có bánh chủ động  Loại ký hiệu AWD: Cho tất xe có cấu trúc kiểu cầu trước thường xuyên trạng thái chủ động, cầu sau truyền lực số trường hợp định Hệ thống truyền lực ôtô Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh CHƯƠNG II: LY HỢP (CLUTCH) Sau học xong chương này, người học có khả năng:  Định nghĩa phận ly hợp  Nắm nhiệm vụ, cấu tạo nguyên lý hoạt động ly hợp  Phân loại kiểu ly hợp  Phân tích nguyên nhân hư hỏng, biện pháp kiểm tra sửa chữa Ly hợp đặt động hộp số Có nhiệm vụ nối ngắt công suất động thông qua bàn đạp ly hợp làm cho bánh xe chủ động quay (nối) động quay tự không truyền công suất đến bánh xe (ngắt) Mặc dù có nhiều kiểu ly hợp tất làm việc nguyên tắc giống Phần chủ yếu giới thiệu ly hợp ma sát loại đĩa ly hợp thủy lực (biến mô thủy lực) đề cập chương hộp số tự động Hình 2.1: Vị trí ly hợp I CÔNG DỤNG – PHÂN LOẠI – YÊU CẦU I.1 Công dụng  Nối động với hệ thống truyền lực cách êm dịu ngắt truyền động đến hộp số cách nhanh chóng, dứt khốt trường hợp cần thiết (khi chuyển số, phanh)  Khi chịu tải q lớn ly hợp đóng vai trị cấu an toàn nhằm tránh tải cho hệ thống truyền lực động Hệ thống truyền lực ôtô Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh I.2 Phân loại a Theo cách truyền mô men xoắn từ trục khuỷu đến trục hệ thống truyền lực:  Ly hợp ma sát: loại đĩa nhiều đĩa, loại lò xo màng, loại lò xo nén biên, loại lò xo nén trung tâm, loại tách ly tâm nửa ly tâm  Ly hợp thủy lực: loại thủy tĩnh thủy động b Theo cách điều khiển  Điều khiển lái xe (loại đạp chân, loại có trợ lực thủy lực khí)  Loại tự động Hiện ô tô sử dụng nhiều loại ly hợp ma sát Ly hợp thủy lực phát triển tơ có ưu điểm giảm tải trọng va đập lên hệ thống truyền lực I.3 Yêu cầu  Ly hợp phải truyền mô men xoắn lớn động mà không bị trượt điều kiện, ma sát ly hợp phải lớn mô men xoắn động  Khi kết nối phải êm dịu để không gây va đập hệ thống truyền lực  Khi tách phải nhanh dứt khoát để dễ gài số tránh gây tải trọng động cho hộp số  Mơ men qn tính phần bị động phải nhỏ  Ly hợp phải làm nhiệm vụ phận an toàn  Điều khiển dễ dàng  Kết cấu đơn giản gọn  Đảm bảo thoát nhiệt tốt ly hợp trượt II CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG II.1 Cấu tạo chung Ơtơ trang bị hộp số thường dùng loại ly hợp ma sát Kích thước ly hợp xác định đường kính đĩa ly hợp theo yêu cầu truyền mô men xoắn lớn động Bộ ly hợp ma sát gồm có phần:  Phần chủ động: Gồm bánh đà lắp cố định trục khuỷu, nắp ly hợp bắt chặt với bánh đà bu lông, mâm ép lắp qua cần đẩy giá đỡ nắp ly hợp Mâm ép quay với nắp ly hợp bánh đà  Phần bị động: Gồm đĩa ly hợp (đĩa ma sát) trục bị động (trục sơ cấp hộp số) Đĩa ly hợp có moay lắp then hoa trục bị động để truyền mô men cho trục bị động trượt dọc trục bị động trình ngắt nối ly hợp  Cơ cấu điều khiển ngắt ly hợp gồm có loại: + Loại khí gồm có: bàn đạp, kéo, cắt, vòng bi cắt ly hợp + Loại thủy lực gồm có: bàn đạp, xy lanh chính, xy lanh con, cắt, vòng bi cắt ly hợp Hệ thống truyền lực ôtô Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Hình 2.2: Cấu trúc ly hợp II.2 Cấu tạo chức phận II.2.1 Bánh đà - Bánh đà thêm vào nhằm tạo mơ men qn tính khối lượng giúp động hoạt động, bánh đà có vịng khởi động để khởi động động Trên bánh đà động có lỗ khoan xiên nhằm mục đích lưu thơng khơng khí mang theo nhiệt độ, bụi, dầu mỡ (nếu có) ngồi Trong trường hợp bị tắc khả tản nhiệt chút Ngồi ra, bánh đà làm dày để hấp thụ nhiệt lượng lớn tỏa từ hoạt động ly hợp - Có bề mặt gia cơng nhẵn để tạo bề mặt ma sát Trên bề mặt bánh đà khoan lỗ để gắn phận ly hợp Một lỗ khoan vào bánh đà để lắp bạc đạn đỡ trục sơ cấp hộp số - Bạc đạn tâm bánh đà đóng vai trị giữ cho đầu ngồi trục sơ cấp hộp số Nó giống ổ lót dẫn hướng, ổ lót dẫn hướng bạc đạn bi hay ống lót đồng Cả hai phải bơi trơn Hệ thống truyền lực ôtô 10 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh III.3 Đường truyền công suất Đối với loại xe 4WD, đường truyền công suất từ động đến bánh xe khác xe 4WD loại FF 4WD loại FR Hình 7.4 : 4WD thường xuyên loại FF Các xe 4WD thường xuyên loại FF, công suất truyền từ hộp số ngang đến vi sai trung tâm đến vi sai trước vi sai sau Bộ vi sai trước vi sai trung tâm nằm hộp số phụ Hình 7.5: 4WD thường xuyên loại FR Các xe 4WD thường xuyên loại FR, công suất truyền từ hộp số dọc đến vi sai trung tâm nằm hộp số phụ, đến vi sai trước vi sai sau, đóng gài hộp số phụ Khi không gài hộp số phụ, công suất truyền từ hộp số dọc đến vi sai sau Các xe 4WD gián đoạn loại FR, loại khơng có vi sai trung tâm nên phải Nếu hộp số phụ gài, công suất truyền đến hai vi sai trước sau Hệ thống truyền lực ôtô 185 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Hình 7.6: 4WD gián đoạn loại FR IV CHỨC NĂNG CỦA CÁC HỆ THỐNG TRONG 4WD : IV.1 Hộp số phân phối Mục đích hộp số phân phối phân phối cơng suất đến hai bánh trứơc sau dẫn động công suất động cần thiết.Công suất động đưa vào hộp số phân phối từ trục đầu hộp số.Công suất truyền đến trục đăng qua bánh hay xích truyền động.Hình mơ tả dịng truyền cơng suất hệ bốn bánh chủ động hộp số phân phối Hộp số phân phối loại sử dụng cho 4WD thường xuyên hay gián đoạn.Loại thường xuyên với dẫn động xích đựơc sử dụng hầu hết nay.Các loại thường xuyên có vi sai hay khớp nối nhớt để bù cho thay đổi tốc độ bánh trước bánh sau IV.1.1 Công dụng – Phân loại – Yêu cầu Công dụng  Phân phối mô men xoắn cho cầu chủ động  Cài cào hay tách cầu chủ động trước đồi với hộp số  Đổi số chậm nhằm tăng mô men xoắn cho bánh xe chủ động xe phải dy chuyển mặt đường xấu Phân loại: a Theo cấp số truyền  Một cấp số truyền Hình 7.7: Các dạng sơ đồ cấp hộp phân phối a) Dang cấp có khớp gài Hệ thống truyền lực ôtô 186 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh b) Dạng cấp có vi sai c) Dạng cấp có vi sai trụ  Hai cấp số truyền, số truyền có i=1 số truyền có i>1 Số truyền i>1 sử dụng cần tăng lực kéo bánh xe tốc độ giảm gọi số truyền thấp, lại sử dụng i=1 gọi tỷ số truyền cao b Theo tỷ lệ phân chia mô men cầu  Tỉ lệ phân chia 1: sử dụng cho ơtơ du lịch với cấu bánh có kích thước hình học nhau, hay vi sai bánh côn đối xứng  Tỉ lệ phân chia khác 1: sử dụng cho ôtô với cấu vi sai bánh trụ kiểu cấu hành tinh hay vi sai bánh côn không đối xứng c Theo phương pháp truyền mô men xoắn  Dạng nối cứng trục đưa cầu: dạng hoạt động xe không linh hoạt, cần gài cầu phải dừng xe  Dạng có khớp nối mềm: dạng có khớp ma sát, vi sai trụ, khớp tự đóng mở… nối cầu d Theo dạng điều khiển gài cầu  Dạng điều khiển tay: loại để điều khiển gài cầu thực tay thơng qua cấu khí  Dạng điều khiển điện từ: thực rơle điện từ, điều khiển đóng ngắt dịng điện cơng tắc  Dạng điều khiển khí nén: loại thường sử dụng ôtô tải, lực điều khiển gài cầu thực cặp pittông xi lanh khí nén  Dạng điều khiển tự động: loại thường sử dụng ôtô du lịch đại IV.1.2 Cấu tạo hoạt động hộp phân phối hai cấp số truyền Hộp phân phối không vi sai loại có hai cấp số truyền thường xuyên gài cầu sau Nó đặt sau hộp số không gian chứa dầu bôi trơn độc lập Cấu tạo Vỏ hộp phân phối chế tạo từ hợp kim nhôm ghép liền với hộp số nhờ mộ mặt phằng lắp ghép chặt bulông Trục chủ động hộp phân phối ghép then hoa với trục thứ cấp hộp số quay hai ổ bi cầu Trên trục có bố trí bánh nghiêng gắn then hoa với trục cố định Hệ thống truyền lực ôtô 187 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Hình 7.9: Cấu tạo hộp phân phối Trục trung gian bánh liên kết cố định quay vỏ nhờ hai ổ lăn Trục có cấu trúc rỗng vừa làm nhiệm vụ chứa dầu bôi trơn dẫn dầu cấp cho ổ bi Trên trục có bánh răng:  Bánh chủ động nằm bên trái dùng để dẫn động bánh tốc độ cao với tỷ số truyền i1=1  Bánh tốc độ thấp nằm bên phải dùng để dẫn động trục thứ cấp với tỷ số truyền i2>1 Trục thứ cấp cầu trước gồm có bánh răng:  Bánh tốc độ cao luôn ăn khớp với bánh chủ động trục trung gian Bánh luôn quay trơn trục thứ cấp cầu trước  Bánh trượt: Có thể điều khiển trượt dọc trục thứ cấp để ăn khớp hay không ăn khớp với bánh tốc độ thấp trục trung gian hay ăn khớp với trục bánh tốc độ cao Trục thứ cấp cầu sau gồm bánh răng, bánh điều khiển trượt dọc trục để ăn khớp với bánh bánh tốc độ thấp trục trung gian hay nối trực tiếp với trục chủ động hộp phân phối Hoạt động  Khi khớp gài vị trí trung gian: Khi hộp phân phối vị trí trung gian, công suất từ trục thứ cấp hộp số truyền đến trục chủ động bánh chủ động hộp phân phối Điều làm trục trung gian quay, bánh tốc độ cao quay mà bánh quay trơn Hệ thống truyền lực ôtô 188 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh trục Vì vị trí trung gian cơng suất không truyền cầu trước cầu sau hình 5.3)  bánh tốc thấp (4L) Khi hôp phân phối chuyển sang 4L, điều làm bánh trượt dịch chuyển sang phải để ăn khớp với bánh tốc độ thấp trục trung gian quay Do bánh ăn khớp với trục thứ cấp nên bánh quay tốc độ thấp  Bánh sau tốc độ cao (2H): Khi hộp phân phối chuyển sang vị trí 2H, bánh trượt đẩy sang phải để không ăn khớp với bánh tốc độ thấp, bánh trượt trục thứ cấp cầu trước trở vị trí trung gian bánh trượt trục thứ cấp cầu sau tiếp tục đẩy xa để nối cứng với trục chủ động Công suất truyền trục tiếp từ hộp số đến trục thứ cấp cầu sau Điều làm bánh sau quay tốc độ cao (i=1)  bánh tốc độ cao (4H): Khi hộp phân phối chuyển sang 4H, bánh trượt đẩy sang phải Bánh trượt trục thứ cấp cầu sau nối trực tiếp với trục bị động Còn bánh trượt cầu trước ăn khớp với trục bánh tốc độ cao Điều làm bánh quay tốc độ cao (i=1) Hộp số phân phối cho 4WD thường xuyên: Hệ thống truyền lực ôtô 189 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Hầu hết xe hơi,xe tải số xe tải nhẹ sử dụng hộp số phụ thường xuyên.Hộp số phụ thường xuyên phân phối công suất đến cầu trước cầu sau lúc.Vỏ hộp số cấu tạo từ nhôm hay sắt đúc.Hầu hết hộp số có dãy tốc độ thấp tốc độ cao.Tỷ số truyền dãy tốc độ cao 1:1 dãy tỷ số truyền tốc độ thấp 2:1 Hộp số phân phối cho 4WD gián đoạn: Nhiều hệ thống 4WD cũ sử dụng hộp số phụ gián đoạn.Hộp số phụ loại gián đoạn sử dụng số kiểu xe sau này.Hộp số phụ loại gián đoạn phân phối công suất đến bánh sau,hay đến bánh trước sau định người lái.Chế độ 4WD loại 4WD gián đoạn không hoạt động đường khô,cứng Vỏ hộp số phụ loại gián đoạn làm từ sắt đúc hay nhôm.Công suất truyền qua chuỗi bánh hay xích.Hầu hết tích hợp hai dãy tỷ số truyền cao thấp.Nó cung cấp tỷ số truyền khoảng 1:1 (dãy tỷ số truyền cao) hay 2.6:1 (dãy tỷ số truyền thấp) a Các chế độ hoạt động: Hệ thống truyền lực ôtô 190 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh - Chế độ số : Các bánh trượt cầu trước cầu sau không ăn khớp với moayơ không ăn khớp với bánh trung gian,hình - Chế độ 2WD – Hi : Dịch bánh trượt cầu sau ăn khớp với moayơ bánh trượt cầu trước chế độ khơng ăn khớp.Vì cơng suất truyền cầu sau,như hình vẽ - Chế độ 4WD – Hi : Cho bánh trượt cầu trước cầu sau ăn khớp với moayơ.Do đó,cơng suất truyền đến cho hai cầu - Chế độ 4WD – Lo : Cho hai bánh trượt cầu trước cầu sau ăn khớp với bánh trung gian.Do đó,cơng suất truyền hai cầu Hệ thống truyền lực ôtô 191 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh IV.2 Các kiểu cấu hạn chế vi sai giữa: Vi sai với khố khí: Cơ cấu hạn chế vi sai khoá cứng vi sai giữa,thay đổi hệ thống truyền lực nối trực tiếp xe 4WD gián đoạn.Cơ cấu hạn chế vi sai sử dụng vi sai kiểu khố khí đặt tay hai vị trí “FREE”(tự do) “LOCK”(khóa) người lái.Tuy nhiên,ở điều kiện bình thường ,nó khơng dùng đến a Cấu tạo: Cụm vi sai bao gồm hộp bên phải vi sai giữa,hộp bên trái vi sai giữa,các bánh vi sai vi sai giữa,bánh bên phải vi sai giữa,bánh bên trái vi sai Hệ thống truyền lực ôtô 192 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Hộp bên phải vi sai gắn liền với trục rỗng có ly hợp vấu đầu phíabên phải để khóa vi sai Hộp bên trái vi sai giữa(cùng với hộp bên phải vi sai giữa) lắp lên bánh vành chậu vi sai bu lông Bánh bên phải vi sai gắn liền với trục rỗng mà đầu bên phải trục có then hoa Một ống ly hợp vấu lắp phần then hoa để khóa vi sai Bánh bên trái vi sai gắn liền với hộp vi sai trước Vi sai trước đặt hộp bên trái vi sai phép dịch chuyển tự Bánh bán trục phải vi sai trước nối với trục trung gian.Trục xuyên qua bánh bên phải vi sai b Hoạt động: Công tắc khố vi sai tắt(OFF) Khi cơng tắc khố vi sai tắt VSV số số tắt.VSV số hút chân khơng từ bình chân không đến buồng A chấp hành chân khơng VSV số hút khơng khí đến buồng B chấp hành chân khơng Vì màng chấp hành chân khơng dịch sang phía buồng A (sang phải) cần gắn với màng làm ống khóa,càng gài số trục dịch sang phải.Nó tách ống gài khỏi hộp vi sai vi sai hoạt động điều chỉnh sai khác tốc độ góc bánh trước sau Cơng tắc đèn báo khóa tắt trạng thái Hệ thống truyền lực ôtô 193 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Cơng tắc khố vi sai bật (ON) Khi ấn cơng tắc khố vi sai giữa,VSV số số bật.VSV số cho khơng khí vào buồng A chấp hành chân khơng,VSV số cho chân khơng từ bình chân không vào buồng B chấp hành Vì vậy,màng chấp hành chân khơng dịch phái buồng B (sang trái) Cần (nối với màng) đẩy ống khóa gài số trục sang trái nên ống khoá ăn khớp với hộp qua ly hợp vấu.Kết là,hộp vi sai bánh bên phải vi sai bị khoá cứng cụm.Do bánh vi sai vi sai giữavà bánh bên phải bên trái bị khoá với hộp vi sai quay khối,lực truyền đến vi sai trước sau Cơng tắc đèn khố bật đèn báo sáng trạng thái Hệ thống truyền lực ôtô 194 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Vi sai với khớp thuỷ lực Kiểu vi sai dùng khớp thuỷ lực để hạn chế tác dụng vi sai.Nếu có bánh chủ động bị trượt quay.lực tự động truyền đến bánh không bị trượt cải thiện tính ổn định điều khiển,khơng bị mát công suất động cơ,cung cấp lực kéo cần thiết để đưa xe khỏi hố bùn…khi bị kẹt Kiểu có ưu điểm so với kiểu khố khí khơng cần chuyển đổi hai vị trí “FREE” “LOCK” a Cấu tạo Bố trí vi sai giữa,vi sai trước,bánh dẫn động hộp số phụ,bánh bị động hộp số phụ giống với kiểu khố khí vi sai giữa,nhưng có khớp thuỷ lực gắn hộp số phụ để hạn chế tác dụng vi sai b Hoạt động Khi xe khởi hành,khi đạp phanh hay leo dốc xuống dốc,trọng tâm xe thay đổi tải trọng tác dụng lên bánh trước sau thay đổi.Nó sinh chênh lệch lực cản quay(tương ứng với mặt đường) bánh trước sau.Phần lực lớn truyền vi sai đến bánh trước hay sau mà lực cản quay nhỏ hơn.Vì điều kiện này,lực không truyền đến mặt đường tốt Khớp thuỷ lực triệt tiêu tác dụng vi sai điều kiện tăng phần lực truyền đến bánh khác(khơng bị trượt).Vì vậy,lực truyền đến mặt đường hiệu Khi xe bắt đầu chuyển động,trọng tâm xe dịch chuyển phía sau tải trọng tác dụng lên cầu sau tăng.Vì vậy,tải trọng tác dụng lên cầu tước giảm Do bánh trước có xu hướng quay nhanh bánh sau vi sai bánh bên trái vi sai quay nhanh bánh bên phải Tuy nhiên,nếu bánh bên trái quay nhanh lực cản sinh khớp thuỷ lực tăng.Nó ngăn cản quay bánh bên trái làm tăng tốc độ quay Hệ thống truyền lực ôtô 195 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh bánh bên phải.Vì vậy,lực truyền đến bánh trước giảm có thêm lực đến bánh sau IV.3 Khóa Moay-ơ bánh xe Một số xe 4wd sử dụng khóa moay-ơ trước để khóa hay khơng khóa bánh trước trục dẫn động trước.Loại này sử dụng kết cấu hệ thống 4wd gián đoạn,nhưng khơng điều khiển phận bên vỏ hộp sơ ́ Khóa moay-ơ thiết bị khóa bánh trước đến trục trước moay-ơ bánh xe - Một số khóa moay-ơ khóa hay khơng khóa cách tự động cách sử dụng ly hợp chiều trục trước Ly hợp chiều truyền cơng suất theo chiều,nhưng khóa công suất truyền theo chiều ngược lại.Những ly hợp khóa động dẫn động bánh trước qua hộp số phụ không khóa truyền cơng suất từ hộp số phụ đến bánh trước chủ động.Những kiểu moay-ơ khác tự động ngắt dịch chuyển vỏ hộp số phụ đến vị trí bánh trước khoảng cách ngắn lại V HƯ HỎNG – NGUYÊN NHÂN VÀ CÁCH KHẮC PHỤC Hệ thống truyền lực ôtô 196 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh HƯ HỎNG Hộp phân phối khó chuyển số khơng chuyển đổi NGUYÊN NHÂN - Tốc độ mức cho phép - Cơ cấu bên hộp phân phối bị kẹt - Dầu bôi trơn thiếu không chủng loại - Các chi tiết bên bị mòn, kẹt hay hỏng 2.Hộp phân phôi gây ồn chế độ truyền động - Dầu bôi trơn thiếu không chủng loại Khi ăn khớp phát tiếng ồn - Cơ cấu đòn bẩy bị kẹt hay lỏng Các bánh hộp phân phối bị kẹt hay bị hỏng - Mức dầu cao - Lỗ thông bị nghẹt -Các đệm kín bị hỏng lắp ráp không - Hoạt động kéo dài chế độ 4H đường bêtơng 4.Dầu bơi trơn bị mịn Vỏ xe mịn khơng bình thường - Khơng ăn khớp vào chế độ 4H hoàn toàn CÁCH KHẮC PHỤC - Gảm tốc độ tới khoảng 34Km/h dừng xe chuyển số - Bôi trơn, sữa chửa thay cấu chuyển số.Xiết chặt cấu chuyển số - Châm thêm hay thay dầu bôi trơn chủng loại,số lượng - Tháo rời hộp phân phối kiểm tra,thay chi tiết bị hỏng - Châm thêm thay dầu.Nếu tiếng ồn cịn phải tháo hộp phân phối kiểm tra - Dừng xe, chuyển hộp phân phối sang số chuyển lại vị trí 4H - Xiết chặt,bôi trơn,sữa chữa Tháo rời hộp phân phối sửa chữa - Xả bớt tới mức thích hợp - Làm thay - Thay thế, kiểm tra cách lắp đặt - Điều chỉnh để vận hành chế độ 2H TÀI LIỆU THAM KHẢO Hệ thống truyền lực ôtô 197 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Cấu tạo hệ thống truyền lực ơtơ con, Nguyễn Khắc Trai Ơtơ, Dương Văn Đức Giáo trình ơtơ 2, MSC Đặng Quý Khung gầm bệ ôtô, Nguyễn Oanh Tài Liệu Đào Tạo cấu thành Giai Đoạn 2, Toyota Từ điển Anh – Việt chuyên ngành công nghệ ôtô, PGS-TS Đỗ Văn Dũng, 2003 KẾT LUẬN Hệ thống truyền lực ôtô 198 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Sau thời gian nghiên cứu thực đồ án tốt nghiệp, cố gắng nhóm thực với huớng dẫn tận tình thầy huớng dẫn, nhóm thực hoàn thành nhiệm vụ đồ án tố nghiệp “ Nghiên cứu hệ thống truyền lực ô tô” Qua trình nghiên cứu thực đồ án nhóm có hiểu biết sâu kỹ hệ thống truyền lực tơ Trong q trình thực đồ án nỗ lực cố gắng khơng thể tránh sai sót Điều giúp cho chúng em thêm nhiều kinh nghiệm đời ĐỀ NGHỊ Từ kết nhóm làm được, bên cạnh cịn vấn đề chưa thực thời gian kinh phí có hạn, là:  Tìm hiểu sâu hệ thống truyền lực giúp đề tài dễ hiểu cô đọng  Nghiên cứu kỹ hệ thống truyền lực ôtô đại Sau lần em xin chân thành cảm ơn Thầy Th.S Huỳnh Phước Sơn Quý Thầy Khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM bạn lớp đóng góp ý kiến giúp nhóm hồn tất đề tài Hệ thống truyền lực ôtô 199 ... CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN Ơ TƠ I GIỚI THIỆU CHUNG Hình 1.1: Hệ thống truyền lực ô tô Hệ thống truyền lực hồn chỉnh xe gồm có ly hợp, hộp số, trục đăng, cầu chủ động (vi sai bán trục) Công... tránh tải cho hệ thống truyền lực động Hệ thống truyền lực ? ?tô Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh I.2 Phân loại a Theo cách truyền mô men xoắn từ trục khuỷu đến trục hệ thống truyền lực:  Ly... bánh chủ động) III.2 Ký hiệu hệ thống truyền lực Vì mức độ phức tạp hệ thống truyền lực, số xe cụ thể thể qua công thức bánh xe trên, nên hệ thống truyền lực có hệ thống thường dùng :  Loại ký