Ìm hiểu về lý thuyết tổng quát các sai số trong quá trình đo ảnh của công nghệ đo ảnh số

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT - - ĐẶNG DIỆU HUỆ TÌM HIỂU VỀ LÝ THUYẾT TỔNG QUÁT CÁC SAI SỐ TRONG Q TRÌNH ĐO ẢNH CỦA CƠNG NGHỆ ĐO ẢNH SỐ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT - - ĐẶNG DIỆU HUỆ TÌM HIỂU VỀ LÝ THUYẾT TỔNG QUÁT CÁC SAI SỐ TRONG QUÁ TRÌNH ĐO ẢNH CỦA CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH SỐ Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS TSKH Phan Văn Lộc Hà Nội - 2010 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG MỞ ĐẦU CHƯƠNG LÝ THUYẾT VỀ ẢNH SỐ 12 1.1 Ảnh số q trình số hóa ảnh 12 1.1.1 Khái niệm ảnh số 12 1.1.2 Q trình số hóa ảnh 12 1.2 Tính chất, đặc điểm ảnh số 17 1.2.1 Kích thước, hình dạng pixel 17 1.2.2 Giá trị độ xám 17 1.2.3 Biểu đồ cột giá trị xám 18 1.2.4 Ma trận chuyển tiếp giá trị xám 19 1.2.5 Nội dung thông tin ảnh số 19 1.2.6 Nâng cao chất lượng ảnh 20 1.2.7 Cấu trúc dạng tháp ảnh 26 CHƯƠNG QUI TRÌNH THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH BẰNG CÔNG NGHỆ ẢNH SỐ 28 2.1 Các phương pháp đo vẽ ảnh số 28 2.1.1 Phương pháp đo ảnh hỗn hợp 28 2.1.2 Phương pháp đo ảnh số tức thời 28 2.1.3 Phương pháp đo ảnh toàn số 28 2.2 Tổng quan hệ thống đo vẽ ảnh số 28 2.2.1 Máy quét (scanner) 29 2.2.2 Trạm đo ảnh số (Digital Photogrammetric Workstation) 35 2.2.3 Máy in (Plotter) 38 2.3 Nguyên lý đo lập thể công nghệ đo ảnh số 39 2.3.1 Sự hiển thị hình ảnh hình phương pháp quan sát lập thể 39 2.3.2 Nguyên lý đo lập thể 40 2.4 Qui trình thành lập đồ địa hình cơng nghệ ảnh số 42 2.4.1 Khảo sát thiết kế 42 2.4.2 Chụp ảnh hàng không 42 2.4.3 Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp 44 2.4.4 Quét phim 44 2.4.5 Tăng dày tam giác ảnh không gian 45 2.4.6 Thành lập mơ hình số địa hình (DTM), mơ hình số độ cao (DEM) 48 2.4.7 Nội suy đường bình độ 50 2.4.8 Nắn ảnh số - thành lập bình đồ ảnh trực giao 51 2.4.9 Đoán đọc điều vẽ ảnh 55 2.4.10 Số hóa địa vật 55 2.4.11 Biên tập đồ 56 2.4.12 Kiểm tra, chỉnh sửa 57 CHƯƠNG CÁC NGUỒN SAI SỐ TRONG CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH SỐ 58 3.1 Sai số ảnh 58 3.1.1 Sai số chiết quang khí 58 3.1.2 Sai số độ cong trái đất 61 3.1.3 Sai số biến dạng phim ảnh 62 3.1.4 Sai số méo hình kính vật 66 3.1.5 Sai số mặt phẳng khung ép phim trục quang máy chụp ảnh khơng vng góc với (d  ) 69 3.1.6 Sai số không song song kính lọc màu 70 3.1.7 Sai số xác định nguyên tố định hướng ảnh 71 3.2 Sai số trình đo ảnh 72 3.2.1 Sai số máy móc 73 3.2.2 Sai số trình đo ảnh 75 3.3 Sai số phương pháp 84 3.3.1 Sai số nén ảnh 84 3.3.2 Sai số tái chia mức xám 86 3.3.3 Sai số độ phân giải ảnh số 86 3.3.4 Sai số xây dựng mơ hình số địa hình (DTM) 88 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA SỐ LƯỢNG ĐIỂM KHỐNG CHẾ NGOẠI NGHIỆP THAM GIA ĐỊNH HƯỚNG MƠ HÌNH LẬP THỂ 93 4.1 Phương pháp đánh giá 93 4.2 Quá trình thực nghiệm 94 4.2.1 Tư liệu 94 4.2.2 Quá trình thực nghiệm 94 4.2.3 Phân tích kết thực nghiệm 97 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO 102 PHỤ LỤC 1: TỌA ĐỘ ĐIỂM KHỐNG CHẾ NGOẠI NGHIỆP PHỤ LỤC 2: KẾT QUẢ ĐỊNH HƯỚNG TRONG PHỤ LỤC 3: KẾT QUẢ ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG ĐỐI PHỤ LỤC 4: KẾT QUẢ ĐỊNH HƯỚNG TUYỆT ĐỐI PHỤ LỤC 5: TRỊ TRUNG BÌNH LẦN ĐỌC SỐ TẠI CÁC ĐIỂM KIỂM TRA LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 10 tháng năm 2010 Tác giả luận văn Đặng Diệu Huệ DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CÁC CHỮ VIẾT TẮT GIS (Geographic Information System) – Hệ thống thông tin địa lý LIS (Land Information System) – Hệ thống thông tin đất đai CCD (Charge Couple Devide) – Mảng nhận ảnh số A/D (Analog to Digital convert) – Bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số D/A (Digital to Analog convert) – Bộ chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự Pixel (Picture Element) – Phần tử điểm ảnh DTM (Digital Terrain Model) – Mơ hình số địa hình DEM (Digital Elevation Model) – Mơ hình số độ cao GPS (Global Positioning System) – Hệ thống định vị toàn cầu TIN (Triangulated Irregular Networks) – Mạng lưới tam giác không quy chuẩn 2D (Two Dimensions) – Không gian chiều 3D (Three Dimensions) – Không gian chiều DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Biểu đồ biến thiên độ xám (D) theo trục t 13 Hình 1.2 Hàm lấy mẫu hàm lượng tử hóa 13 Hình 1.3 Quá trình lấy mẫu flm = 2fc 14 Hình 1.4 Biểu đồ Histogram 18 Hình 1.5 Sự hình thành yếu tố ma trận chuyển tiếp giá trị xám 19 Hình 1.6 Lọc thông thấp miền không gian miền tần số 21 Hình 1.7 Một số mặt cắt điển hình: bậc, đoạn đường nối đường 22 Hình 1.8 Biểu đồ phân bố xác suất cường độ xám 23 Hình 1.9 Nâng cao tuyến tính độ tương phản toàn phần cục 24 Hình 1.10 25 Hình 1.11 26 Hình 1.12 Cấu trúc dạng tháp ảnh 27 Hình 2.1 Mơ tả hệ thống đo vẽ ảnh số 29 Hình 2.2 Sơ đồ cấu tạo máy quét dạng trống máy quét dạng trống Geosytem Delta 30 Hình 2.3 Sơ đồ cấu tạo máy quét đế phẳng (CCD dạng bảng) máy quét đế phẳng DSW- 600 31 Hình 2.4 Sơ đồ hệ thống máy quét dạng đế phẳng 33 Hình 2.5 Mối quan hệ sensor pixel, scanner pixel photo pixel 35 Hình 2.6 Tiêu đo lập thể mơ hình 41 Hình 2.7 Qui trình thành lập đồ địa hình cơng nghệ ảnh số 43 Hình 2.8 52 Hình 2.9 Mơ tả phép nội suy song tuyến 53 Hình 2.10 Mơ tả phép nội suy xắn bậc 54 Hình 3.1 Sự xê dịch vị trí điểm ảnh chiết quang khí gây 59 Hình 3.2 Sự xê dịch vị trí điểm ảnh độ cong đất gây 61 Hình 3.3 Các loại biến dạng hệ thống phim ảnh 63 Hình 3.4 Sai số méo hình kính vật 66 Hình 3.5 Đồ thị sai số méo hình kính vật 66 Hình 3.6 Sự xê dịch vị trí điểm ảnh góc d  70 Hình 3.7 Hậu sai số chuyển động học máy quét 73 Hình 3.8 Tọa độ điểm pixel 87 Hình 4.1 Qui trình thực nghiệm 93 Hình 4.2 Các vị trí chuẩn định hướng mơ hình 95 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Một số máy quét chuyên dùng đo vẽ ảnh số với thông số kỹ thuật 34 Bảng 3.1 81 Bảng 4.1 Kết định hướng 97 Bảng 4.2 Kết định hướng tuyệt đối 98 Bảng 4.3 98 110 111 112 113 116 117 118 119 120 121 122 123 124 126 127 128 129 130 131 132 133 135 136 138 139 140 141 142 144 145 146 147 148 149 150 độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao độ cao 517815 517115 517450 517500 519560 520130 520395 520520 519900 519105 519330 519755 520300 518780 519380 519600 519910 520065 519130 518630 518960 519890 519180 518640 518905 519655 518345 519300 519740 518090 518340 518760 519100 519760 518975 2346240 2346400 2345950 2347415 2346410 2346060 2345920 2345820 2346070 2346340 2346170 2345845 2345730 2346360 2345895 2345695 2345580 2345440 2345865 2346110 2345775 2345180 2345505 2345635 2345575 2345135 2345670 2345065 2344780 2345525 2345450 2345130 2344875 2344510 2346080 35.650 157.571 41.668 83.755 55.592 119.735 166.629 158.365 141.228 51.677 58.646 116.503 191.650 26.061 140.622 173.628 228.062 291.771 75.187 25.737 71.335 146.652 68.259 32.224 43.031 239.373 27.422 190.909 276.124 28.637 25.184 43.452 74.711 181.675 48.453 PHỤ LỤC KẾT QUẢ ĐỊNH HƯỚNG TRONG Photo Report Project ID: ProjectDN-moi Linear Units: meters Date/Time: 7/1/2010 8:40:54 AM Angular Units: degrees _ Strip ID: Photo ID: Image ID(s): E:\hue\8-14.jpg Camera Name: mrb Orientation: _ Interior Orientation Report Pt ID Camera(mm) x y x Observed(pixel) Residuals(um) y vx vy 111.667 0.001 16340.543 8443.771 -3.832 5.513 0.003 -111.650 8416.479 16460.459 3.829 -5.509 -111.617 -0.002 401.874 8537.812 -3.834 5.515 -0.002 111.432 8321.438 538.207 3.837 -5.519 No Iterations : 1, DOF: 2, Sigma: W = Withheld Point 9.497 (um) Type of Adjustment: affine a0 (x) : 71.383 a1 (y) : -0.424 a2 (shift x) : 8369.150 b0 (x) : -0.420 b1 (y) : -71.374 b2 (shift y) : 8491.160 _ Photo Report Project ID: ProjectDN-moi Linear Units: meters Date/Time: 7/1/2010 8:40:54 AM Angular Units: degrees _ Strip ID: Photo ID: Image ID(s): E:\hue\9-14.jpg Camera Name: mrb Orientation: _ Interior Orientation Report Pt ID Camera(mm) x y Observed(pixel) Residuals(um) x y vx vy 111.667 0.001 619.540 8387.271 3.059 -10.348 0.003 -111.650 8533.819 359.960 -3.057 10.340 -111.617 -0.002 16558.334 8275.296 3.061 -10.352 -0.002 111.432 8648.316 16284.137 -3.063 10.360 No Iterations : 1, DOF: 2, Sigma: W = Withheld Point 15.263 (um) Type of Adjustment: affine a0 (x) : -71.384 a1 (y) : 0.512 a2 (shift x) : 8590.940 b0 (x) : 0.501 b1 (y) : 71.383 b2 (shift y) : 8330.568 _ PHỤ LỤC KẾT QUẢ ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG ĐỐI Model Report Project ID: ProjectDN-moi Linear Units: meters Date/Time: 7/1/2010 11:22:45 AM Angular Units: degrees _ Model ID: 1~8+1~9 Left Photo: Strip: Right Photo: Strip: Refinements: Atmospheric flag: Earth curvature flag: Left lens: Right Lens: off off on on _ Relative Orientation Report Left Photo Right Photo X0: 0.000 65.643 millimeters Y0: 0.000 -5.101 millimeters Z0: 151.910 151.958 millimeters Omega: 0.000 0.840 degrees Phi: 0.000 -2.419 degrees Kappa: 0.000 359.047 degrees Pt ID N01 Left Photo Right Photo SVx(um) SVy(um) SVx(um) SVy(um) 1.5 1.5 -1.5 -1.5 2.3 0.2 PY(um) r * N02 N03 N04 N05 N06 N07 N08 N09 N10 -0.9 0.9 -1.5 0.8 0.3 0.0 -1.2 0.9 -1.0 -0.9 0.9 -1.5 0.8 0.3 0.0 -1.2 0.9 -1.0 0.9 -0.9 1.5 -0.8 -0.3 -0.0 1.2 -0.9 1.0 0.9 -0.9 1.5 -0.8 -0.3 -0.0 1.2 -0.9 1.0 1.2 1.4 2.5 1.0 0.4 0.1 1.8 1.9 1.6 0.2 0.2 0.3 0.1 0.1 0.4 0.2 0.4 0.3 No Iterations : DOF : Sigma : 1.5951 (um) Sum of red.: 5.000 * = Maximum Residual Vector, W = Withheld Point _ PHỤ LỤC KẾT QUẢ ĐỊNH HƯỚNG TUYỆT ĐỐI Trường hợp 1: Định hướng tuyệt điểm khống chế ngoại nghiệp Mơ hình: 15008 + 15009 Tọa độ tâm ảnh (m) Trái Phải X 518817.775 518409.786 Y 2345843.909 2346060.164 Z 1212.294 1216.343 Omega 1.156 -0.441 Phi -3.157 -5.163 Kappa -57.576 -58.662 Góc xoay ảnh (độ) Sigma: Tọa độ trắc địa điểm khống chế ngoại Tọa độ điểm khống chế ngoại nghiệp nghiệp sau bình sai Tên điểm 2.2  m X(m) Y(m) Z(m) X(m) Y(m) Số chênh Z(m)  X(m)  Y(m)  Z(m) 63 518914.202 2346488.616 26.533 518914.271 2346488.619 26.536 0.069 -0.005 0.003 44 517793.754 2345749.132 22.899 517793.740 2345749.064 22.900 -0.014 -0.068 0.001 69 518753.542 2345510.129 64.024 518753.487 2345510.148 64.021 -0.055 0.019 -0.003 mxy = 0.047 mh = 0.002 Trường hợp 2: Định hướng tuyệt điểm khống chế ngoại nghiệp Mơ hình: 15008 + 15009 Tọa độ tâm ảnh (m) Trái Phải X 518817.736 518409.719 Y 2345844.110 2346060.350 Z 1212.323 1216.321 Omega 1.158 -0.438 Phi -3.148 -5.156 Kappa -57.577 -58.662 Góc xoay ảnh (độ) Sigma: Tọa độ trắc địa điểm khống chế ngoại Tọa độ điểm khống chế ngoại nghiệp nghiệp sau bình sai Tên điểm 2.2  m Số chênh X(m) Y(m) Z(m) X(m) Y(m) Z(m)  X(m)  Y(m)  Z(m) 63 518914.202 2346488.616 26.533 518914.275 2346488.634 26.462 0.073 0.018 -0.071 44 517793.754 2345749.132 22.899 517793.730 2345749.081 22.883 -0.024 -0.051 -0.016 69 518753.542 2345510.129 64.024 518753.492 2345510.148 64.033 -0.050 0.019 0.009 65 518536.971 2346448.176 25.423 518536.972 2346448.119 25.507 0.001 -0.057 0.084 mxy = 0.043 mh = 0.056 Trường hợp 3: Định hướng tuyệt điểm khống chế ngoại nghiệp Mơ hình: 15008 + 15009 Tọa độ tâm ảnh (m) Trái Phải X 518817.655 518409.645 Y 2345844.342 2346060.549 Z 1212.346 1216.298 Omega 1.162 -0.434 Phi -3.141 -5.148 Kappa -57.581 -58.666 Góc xoay ảnh (độ) Sigma: Tọa độ trắc địa điểm khống chế ngoại Tọa độ điểm khống chế ngoại nghiệp nghiệp sau bình sai Tên điểm 2.6  m X(m) Y(m) Z(m) X(m) Y(m) Số chênh Z(m)  X(m)  Y(m)  Z(m) 63 518914.202 2346488.616 26.533 518914.230 2346488.684 26.478 0.028 0.068 -0.055 44 517793.754 2345749.132 22.899 517793.762 2345749.090 22.877 0.008 -0.042 -0.022 69 518753.542 2345510.129 64.024 518753.526 2345510.207 64.076 -0.016 0.078 0.052 65 518536.971 2346448.176 25.423 518536.950 2346448.148 25.501 -0.021 -0.028 0.078 58 518907.710 2345737.813 78.434 518907.710 2345737.722 78.357 0.000 -0.091 -0.077 mxy = 0.048 mh = 0.060 Trường hợp 4: Định hướng tuyệt điểm khống chế ngoại nghiệp Mô hình: 15008 + 15009 Tọa độ tâm ảnh (m) Trái Phải X 518817.564 518409.541 Y 2345844.370 2346060.586 Z 1212.392 1216.306 Omega 1.166 -0.431 Phi -3.140 -5.147 Kappa -57.580 -58.665 Góc xoay ảnh (độ) Sigma: Tọa độ trắc địa điểm khống chế ngoại Tọa độ điểm khống chế ngoại nghiệp nghiệp sau bình sai Tên điểm 2.6  m X(m) Y(m) Z(m) X(m) Y(m) Số chênh Z(m)  X(m)  Y(m)  Z(m) 63 518914.202 2346488.616 26.533 518914.221 2346488.703 26.474 0.019 0.087 -0.059 44 517793.754 2345749.132 22.899 517793.733 2345749.099 22.842 -0.021 -0.033 -0.057 69 518753.542 2345510.129 64.024 518753.505 2345510.198 64.076 -0.037 0.069 0.052 65 518536.971 2346448.176 25.423 518536.929 2346448.166 25.479 -0.042 -0.010 0.056 58 518907.710 2345737.813 78.434 518907.696 2345737.719 78.358 -0.014 -0.094 -0.076 35 517997.943 2345941.507 24.137 517998.012 2345941.492 24.226 0.069 -0.015 0.089 mxy = 0.051 mh = 0.066 Trường hợp 5: Định hướng tuyệt điểm khống chế ngoại nghiệp tổng hợp điểm khống chế độ cao Mơ hình: 15008 + 15009 Tọa độ tâm ảnh (m) Trái Phải X 518817.564 518409.540 Y 2345844.367 2346060.584 Z 1212.391 1216.305 Omega 1.166 -0.431 Phi -3.140 -5.147 Kappa -57.580 -58.665 Góc xoay ảnh (độ) Sigma: Tọa độ trắc địa điểm khống chế ngoại Tọa độ điểm khống chế ngoại nghiệp nghiệp sau bình sai Tên điểm 2.6  m X(m) Y(m) Z(m) X(m) Y(m) Số chênh Z(m)  X(m)  Y(m)  Z(m) 63 518914.202 2346488.616 26.533 518914.221 2346488.703 26.474 0.019 0.087 -0.059 44 517793.754 2345749.132 22.899 517793.733 2345749.099 22.841 -0.021 -0.033 -0.058 69 518753.542 2345510.129 64.024 518753.505 2345510.198 64.075 -0.037 0.069 0.051 65 518536.971 2346448.176 25.423 518536.929 2346448.167 25.479 -0.042 -0.009 0.056 58 518907.710 2345737.813 78.434 518907.696 2345737.719 78.357 -0.014 -0.094 -0.077 35 517997.943 2345941.507 24.137 517998.012 2345941.492 24.225 0.069 -0.015 0.088 141 518345.000 2345670.000 27.422 518339.498 2345657.162 27.432 0.010 mxy = 0.051 mh = 0.061 Trường hợp 6: Định hướng tuyệt điểm khống chế tổng hợp điểm khống chế độ cao Mơ hình: 15008 + 15009 Tọa độ tâm ảnh (m) Trái Phải X 518817.458 518409.429 Y 2345844.345 2346060.540 Z 1212.440 1216.324 Omega 1.171 -0.425 Phi -3.141 -5.149 Kappa -57.580 -58.666 Góc xoay ảnh (độ) Sigma: Tọa độ trắc địa điểm khống chế ngoại Tọa độ điểm khống chế ngoại nghiệp nghiệp sau bình sai Tên điểm 2.7  m X(m) Y(m) Z(m) X(m) Y(m) Số chênh Z(m)  X(m)  Y(m)  Z(m) 63 518914.202 2346488.616 26.533 518914.220 2346488.712 26.530 0.018 0.096 -0.003 44 517793.754 2345749.132 22.899 517793.749 2345749.103 22.827 -0.005 -0.029 -0.072 69 518753.542 2345510.129 64.024 518753.498 2345510.195 64.100 -0.044 0.066 0.076 65 518536.971 2346448.176 25.423 518536.923 2346448.171 25.509 -0.048 -0.005 0.086 58 518907.710 2345737.813 78.434 518907.689 2345737.717 78.402 -0.021 -0.096 -0.032 35 517997.943 2345941.507 24.137 517998.015 2345941.491 24.221 0.072 -0.016 0.084 141 518345.000 2345670.000 27.422 518339.496 2345657.164 27.444 0.022 150 518975.000 2346080.000 48.453 518971.138 2346085.485 48.367 -0.086 mxy = 0.053 mh = 0.065 PHỤ LỤC TRỊ TRUNG BÌNH LẦN ĐỌC SỐ TẠI CÁC ĐIỂM KIỂM TRA Trường hợp 1: định hướng tuyệt điểm khống chế ngoại nghiệp Tọa độ trắc địa điểm kiểm tra Tên điểm Tọa độ trung bình lần đo Số chênh mơ hình điểm kiểm tra X(m) Y(m) 54 519006.142 2346200.089 59 518226.535 67 Z(m) X(m) Y(m) 66.322 519006.290 2346199.944 2345654.204 27.367 518226.484 518352.586 2346051.368 24.381 126 518780.000 2346380.000 138 518640.000 132 518630.000 Z(m)  X(m)  Y(m) 66.161 -0.148 0.145 0.161 2345654.229 27.181 0.051 -0.025 0.186 518352.614 2346051.449 24.515 -0.028 -0.081 -0.134 26.061 518752.960 2346385.362 25.940 0.121 2345635.000 31.964 518649.027 2345651.945 32.367 -0.143 2346110.000 25.737 518606.280 2346120.634 25.998 - 0.261 mxy= 0.133  Z(m) mh = 0.174 Trường hợp 2: Định hướng tuyệt điểm khống chế ngoại nghiệp tổng hợp Tọa độ trắc địa điểm kiểm tra Tên điểm Tọa độ trung bình lần đo Số chênh mơ hình điểm kiểm tra X(m) Y(m) 54 519006.142 2346200.089 59 518226.535 67 Z(m) X(m) Y(m) 66.322 519006.307 2346199.986 2345654.204 27.367 518226.471 518352.586 2346051.368 24.381 126 518780.000 2346380.000 138 518640.000 132 518630.000 Z(m)  X(m)  Y(m) 66.096 -0.165 0.103 0.226 2345654.239 27.163 0.064 -0.035 0.204 518352.585 2346051.455 24.482 0.001 -0.087 -0.101 26.061 518752.968 2346385.406 25.917 0.144 2345635.000 31.964 518649.031 2345651.956 32.369 -0.145 2346110.000 25.737 518606.281 2346120.664 25.920 -0.183 mxy = 0.130  Z(m) mh =0.173 Trường hợp 3: Định hướng tuyệt điểm khống chế ngoại nghiệp tổng hợp Tọa độ trắc địa điểm kiểm tra Tên Tọa độ trung bình lần đo Số chênh mơ hình điểm kiểm tra điểm X(m) Y(m) 54 519006.142 2346200.089 59 518226.535 67 Z(m) X(m) Y(m) 66.322 519006.287 2346200.032 2345654.204 27.367 518226.453 518352.586 2346051.368 24.381 126 518780.000 2346380.000 138 518640.000 132 518630.000 Z(m)  X(m)  Y(m) 66.160 -0.145 0.057 0.162 2345654.270 27.213 0.082 -0.066 0.154 518352.621 2346051.480 24.451 -0.035 -0.112 -0.070 26.061 518752.953 2346385.433 25.936 0.125 2345635.000 31.964 518649.042 2345652.001 32.461 -0.237 2346110.000 25.737 518606.279 2346120.695 25.954 -0.217 mxy = 0.127  Z(m) mh = 0.170 Trường hợp 4: Định hướng tuyệt điểm khống chế ngoại nghiệp tổng hợp Tọa độ trắc địa điểm kiểm tra Tên điểm Tọa độ trung bình lần đo Số chênh mơ hình điểm kiểm tra X(m) Y(m) 54 519006.142 2346200.089 59 518226.535 67 Z(m) X(m) Y(m) 66.322 519006.283 2346200.042 2345654.204 27.367 518226.454 518352.586 2346051.368 24.381 126 518780.000 2346380.000 138 518640.000 132 518630.000 Z(m)  X(m)  Y(m) 66.166 -0.141 0.047 0.156 2345654.259 27.159 0.081 -0.055 0.208 518352.561 2346051.486 24.402 0.025 -0.118 -0.021 26.061 518752.942 2346385.452 25.917 0.144 2345635.000 31.964 518649.023 2345651.989 32.444 -0.220 2346110.000 25.737 518606.260 2346120.703 25.926 -0.189 mxy =0.124  Z(m) mh =0.169 Trường hợp 5: Định hướng tuyệt điểm khống chế ngoại nghiệp (6 điểm tổng hợp điểm độ cao) Tọa độ trắc địa điểm kiểm tra Tên điểm Tọa độ trung bình lần đo Số chênh mơ hình điểm kiểm tra X(m) Y(m) 54 519006.142 2346200.089 59 518226.535 67 Z(m) X(m) Y(m) 66.322 519006.283 2346200.042 2345654.204 27.367 518226.454 518352.586 2346051.368 24.381 126 518780.000 2346380.000 138 518640.000 132 518630.000 Z(m)  X(m)  Y(m)  Z(m) 66.166 -0.141 0.047 0.156 2345654.259 27.158 0.081 -0.055 0.209 518352.561 2346051.486 24.401 0.025 -0.118 -0.020 26.061 518752.942 2346385.452 25.917 0.144 2345635.000 31.964 518649.023 2345651.989 32.443 -0.219 2346110.000 25.737 518606.260 2346120.703 25.926 -0.189 mh = 0.169 Trường hợp 6: định hướng tuyệt điểm khống chế ngoại nghiệp (6 điểm tổng hợp điểm độ cao) Tọa độ trắc địa điểm kiểm tra Tên điểm Tọa độ trung bình lần đo Số chênh mơ hình điểm kiểm tra X(m) Y(m) 54 519006.142 2346200.089 59 518226.535 67 Z(m) X(m) Y(m) 66.322 519006.279 2346200.041 2345654.204 27.367 518226.454 518352.586 2346051.368 24.381 126 518780.000 2346380.000 138 518640.000 132 518630.000 Z(m)  X(m)  Y(m)  Z(m) 66.230 -0.137 0.048 0.092 2345654.259 27.162 0.081 -0.055 0.205 518352.560 2346051.485 24.417 0.026 -0.117 -0.036 26.061 518752.941 2346385.452 25.963 0.098 2345635.000 31.964 518649.021 2345651.988 32.474 -0.250 2346110.000 25.737 518606.259 2346120.703 25.959 -0.222 mh = 0.169 ... xác cơng nghệ đo ảnh số việc quan trọng nghiên cứu nguồn sai số công nghệ Có ba nguồn sai số cơng nghệ đo ảnh số, là: sai số ảnh, sai số trình đo ảnh sai số phương pháp Với nguồn sai số ảnh có... hiểu lý thuyết tổng quát sai số trình đo ảnh cơng nghệ đo ảnh số ” Nội dung phương pháp nghiên cứu a Nội dung nghiên cứu Trong đề tài tác giả trình bày tổng quan sở lý thuyết phương pháp đo ảnh số. .. ĐỊA CHẤT - - ĐẶNG DIỆU HUỆ TÌM HIỂU VỀ LÝ THUYẾT TỔNG QUÁT CÁC SAI SỐ TRONG Q TRÌNH ĐO ẢNH CỦA CƠNG NGHỆ ĐO ẢNH SỐ Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT