Đánh giá tình năng làm việc của hệ thống thuỷ lực trên các thiết bị nâng đang sử dụng tại xnld vietsovpetro ,nhằm nâng cao hiệu quả khai thác thiết bị phục vụ sản xuất

1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN VĂN HÙNG ĐÁNH GIÁ TÍNH NĂNG LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN CÁC THIẾT BỊ NÂNG ĐANG SỬ DỤNG TẠI XNLD “Vietsovpetro”, NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ KHAI THÁC THIẾT BỊ PHỤC VỤ SẢN XUẤT Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị mỏ, dầu khí Mã số: 60.52.12 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN ĐỨC SƯỚNG Hà Nội – 2007 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các kết nghiên cứu nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả luận văn Nguyễn Văn Hùng MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa …………………………………………………………… … … Lời cam đoan ……………………………………………………………… … Mục lục …………………………………………………………………… … Danh mục bảng ……………………………………………………………… Danh mục hình vẽ đồ thị ……………………………………………… Danh mục từ viết tắt …………… ……………………………………… MỞ ĐẦU …………………………………… ……………………… ……… …10 Tính cấp thiết đề tài ………………………… ……… …… … … … 10 Mục đích đề tài ………………………………………………… …… 11 Đối tượng phạm vi nghiên cứu cùa đề tài ………………………… 11 Nội dung nghiên cứu đề tài …………….………………… ……… 11 Phương pháp nghiên cứu đề tài ……… ……………………….… …12 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài ……………………………… …12 Cơ sở liệu …… ……………………… …………………… ……… 13 Kết cấu luận văn ………………………………… ……………… … .13 Chương 1- TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THỦY LỰC VÀ THIẾT BỊ NÂNG 1.1 Tổng quan thủy lực hệ thống thủy lực …………………… …… 14 1.2 Khái quát thủy lực, máy thủy lực HTTĐ thủy lực … ………… 15 1.2.1.Khái niệm thủy lực ………………………… ……… … ……15 1.2.2.Khái niệm máy thủy lực ………………………… ……… ……16 1.2.3.Khái niệm truyền động thủy lực ……………………… ……….18 1.2.4.Khái niệm hệ thống truyền động thủy lực ……… …… ….18 1.2.5.Sơ đồ hệ thống thủy lực …………… …………………… …… 20 1.2.6.Các phương pháp điều chỉnh lưu lượng HT thủy lực … …… 22 1.3.Các sơ đồ HTTL sử dụng TBN VSP …… ………25 Chương 2- CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TỐN : ………….……… ……… 35 2.1.Các phần tử TL HTTL thể tích TBN …………… … … 35 2.1.1.Bơm thủy lực ………………………… …… ………… …………35 2.1.2.Động thủy lực …………… …………………… …………… .44 2.1.3.Van tiết lưu …………………………………… ………………… 47 2.1.4.Van hành trình …………………………………………… ………48 2.1.5.Đường ống bể chứa ……………………………………………… 49 2.2.Các phương pháp điều chỉnh lưu lượng HTTL thể tích ………… 52 2.2.1.Phương pháp điều chỉnh thể tích …………………… ………… 52 2.2.2.Phương pháp điều chỉnh tiết lưu ………………………… ……… 55 2.3.Các sơ đồ TL hệ thống TĐTL thể tích TBN …… … 58 2.3.1.Sơ đồ HTTL hở điều chỉnh tiết lưu ………………… …………….58 2.3.2.Sơ đồ HTTL hở điều chỉnh thể tích ………………… …………….62 2.3.3.Sơ đồ HTTL kín điều chỉnh thể tích ……… ……… …………….67 Chương 3- KHẢO SÁT THỰC NGHIỆM 3.1.Phương pháp thực nghiệm dụng cụ đo …………………………… 72 3.1.1.Phương pháp thực nghiệm ……………………… …… ………… 72 3.1.2.Dụng cụ đo thực nghiệm …………………………………… …… 72 3.2.Nghiên cứu thực nghiệm tổn hao áp suât HTTL ……………….73 3.2.1.Thực nghiệm cẩu BAKER …………………… ………………73 3.2.2.Thực nghiệm cẩu TITAN …………… ……… …………… 76 3.2.3 Thực nghiệm cẩu ITALGRU ………………… …………… 80 3.2.4 Thực nghiệm cẩu KEG ………… ……… …………… 84 3.3.Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng điều kiện môi trường …88 3.4.Đánh giá kết ………………………………………………………… 95 KẾT LUẬN ……………………………………… ……… ………………… 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………… ……………… …… 99 DANH MỤC CÁC BẢNG   STT Số tiêu đề bảng Trang 01 Bảng 1.1 Máy thủy lực 17 02 Bảng 3.1 Thực nghiệm cẩu BAKER 73 03 Bảng 3.2 Thực nghiệm cẩu TITAN 76 04 Bảng 3.3 Thực nghiệm cẩu ITALGRU 80 05 Bảng 3.4 Thực nghiệm cẩu KEG 84 06 Bảng 3.5 Thực nghiệm cẩu BAKER – 87 07 Bảng 3.6 Thực nghiệm cẩu ITALGRU – 89 08 Bảng 3.7 Thực nghiệm cẩu KEG – 93 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ STT Số tiêu đề hình vẽ đồ thị Trang Hình 1.1 Sơ đồ thủy lực hở, điều chỉnh tiết lưu 20 Hình 1.2 Sơ đồ thủy lực hở, điều chỉnh thể tích 21 Hình 1.3 Sơ đồ thủy lực kín, điều chỉnh thể tích 21 Hình 1.4 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tiết lưu nối tiếp 23 Hình 1.5 Các đường đặc tính với điều chỉnh tiết lưu nối tiếp 23 Hình 1.6 Sơ đồ ngun lý điều chỉnh thể tích 24 Hình 1.7 Các đường đặc tính với điều chỉnh thể tích 24 Hình 1.8 Các đường đặc tính lý thuyết thực tế TĐTLTT điều chỉnh bơm phương pháp thể tích 25 Hình 1.9 Sơ đồ thủy lực cẩu TITAN 27 10 Hình 1.10 Sơ đồ thủy lực cẩu ITALGRU 29 11 Hình 1.11 Sơ đồ thủy lực cẩu KEG 32 12 Hình 2.1 Sơ đồ lắp đặt bơm 36 13 Hình 2.2 Đường đặc tính bơm piston 39 14 Hình 2.3 Đường đặc tính bơm n= const 39 15 Hình 2.4 Đường đặc tính bơm H= const 40 16 Hình 2.5 Đường đặc tính xâm thực bơm 40 17 Hình 2.6 Đường đặc tính motor thủy lực thể tích 44 18 Hình 2.7 Các đường đặc tính van hành trình 49 19 Hình 2.8 Đường đặc tính cho dịng chảy tầng 51 20 Hình 2.9 Đường đặc tính cho dịng chảy rối 51 21 22 23 Hình 2.10 Sơ đồ nguyên lý TĐTLTT điều chỉnh bơm phương pháp thể tích Hình 2.11 Đường đặc tính lý thuyết TĐTLTT điều chỉnh bơm phương pháp thể tích Hình 2.12 Sơ đồ ngun lý TĐTLTT điều chỉnh bơm 53 55 56 phương pháp tiết lưu 24 Hình 2.13 Sơ đồ nguyên lý TĐTLTT điều chỉnh bơm phương pháp tiết lưu song song 57 25 Hình 2.14 Sơ đồ thủy lực cấu nâng hạ tải cẩu BAKER 59 26 Hình 2.15 Đường đặc tính van hành trình ¾ cẩu BAKER 60 27 Hình 2.16 Sơ đồ thủy lực cẩu ITALGRU 63 28 Hình 2.17 Sơ đồ thủy lực cấu nâng hạ tải cẩu ITALGRU 64 Hình 2.18 Đường đặc tính van hành trình ¾ cẩu ITALGRU 64 Hình 2.19 Sơ đồ thủy lực cẩu KEG 68 29 Hình 2.20 Sơ đồ thủy lực cấu nâng hạ tải cẩu KEG 69 30 Hình 3.1 Sơ đồ lắp dụng cụ đo 72 31 32 33 34 35 36 37 38 39 Hình 3.2 Biểu đồ quan hệ áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu BAKER Hình 3.3 biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu BAKER Hình 3.4 biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu bơm tổn thất áp suất cấu nâng tải cẩu BAKER Hình 3.5 Biểu đồ quan hệ áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu TITAN Hình 3.6 biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu TITAN Hình 3.7 biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu bơm tổn thất áp suất cấu nâng tải cẩu TITAN Hình 3.8 Biểu đồ quan hệ áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu ITALGRU Hình 3.9 biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu ITALGRU Hình 3.10 biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu bơm tổn thất áp suất cấu nâng tải cẩu ITALGRU 74 75 75 79 79 80 83 83 84 40 41 42 43 44 45 46 47 48 Hình 3.11 Biểu đồ quan hệ áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu KEG Hình 3.12 biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu KEG Hình 3.13 biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu bơm tổn thất áp suất cấu nâng tải cẩu KEG Hình 3.14 Biểu đồ quan hệ áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu BAKER (lần 2) Hình 3.15 biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu motor tổn thất áp suất cấu nâng tải cẩu BAKER (2) Hình 3.16 Biểu đồ quan hệ áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu ITALGRU (lần 2) Hình 3.17 biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu motor tổn thất áp suất cấu nâng tải cẩu ITALGRU (2) Hình 3.18 Biểu đồ quan hệ áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu KEG (lần 2) Hình 3.19 biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu motor tổn thất áp suất cấu nâng tải cẩu KEG (2) 86 86 87 88 89 92 92 94 95 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT XNLDDK: Xí nghiệp liên doanh dầu khí VSP: XNLDDK VIETSOVPETRO MSP: Giàn khoan cố định CNTT: Công nghệ trung tâm XNKT: Xí nghiệp khai thác BK: Giàn nhẹ khai thác 10 MỞ ĐẦU 1.Tính cấp thiết đề tài Hiện Xí nghiệp liên doanh dầu khí “Vietsovpetro” sở hữu khai thác số lượng lớn thiết bị nâng phục vụ cơng tác khoan thăm dị khai thác dầu khí Trên giàn khoan khai thác thiết bị nâng loại thiết bị khơng thể thiếu q trình hoạt động giàn Nó cầu nối giàn khoan tàu dịch vụ nhằm cung ứng vật tư thiết bị, nhiên liệu cho sản xuất, cung cấp lương thực thực phẩm cho đời sống người giàn Do điều kiện qui mơ Xí nghiệp liên doanh dầu khí“vietsovpetro” phát triển nhanh khoa học công nghệ nên hệ thống thiết bị nâng VSP đa dạng , nhiều chủng loại khác nhiều hãng chế tạo thiết bị nâng khác giới Sau thời gian khai thác thiết bị nâng giàn khoan phát sinh số vấn đề cần giải để đảm bảo an toàn sản xuất nâng cao hiệu khai thác thiết bị Thủy lực áp dụng thủy lực vào ngành cơng nghiệp máy móc thiết bị lĩnh vực tương đối mẻ ngành công nghiệp nước ta Những cơng trình nghiên cứu phần tử thủy lực hệ thống thủy lực thiết bị cụ thể đặc biệt thiết bị nâng làm việc môi trường biển nhiệt đới chưa có, cần thiết phải có nghiên cứu cụ thể ảnh hưởng phần tử thủy lực, sơ đồ thủy lực môi trường làm việc đến hiệu suất, tính ổn định hệ thống thủy lực thiết bị nâng Hiện giàn khoan Xí nghiệp liên doanh dầu khí “vietsovpetro” có nhiều chủng loại thiết bị nâng sử dụng nhiều sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực khác Các hệ thống có nguyên lý hoạt động, nguyên lý điểu chỉnh, nguyên lý điều khiển tích hợp từ phần tử thủy lực khác Do vấn đề tồn hiệu suất tính ổn định chúng khác Vì việc nghiên cứu phạm vi đề tài cần thiết, thuận lợi có tác dụng cụ thể 85 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 6200 6400 6600 6800 7000 7200 7400 7600 7800 8000 8200 8400 8600 8800 9000 9200 9400 9600 9800 10000 10200 10400 10600 78.2 79.8 81.4 83.0 84.4 85.8 87.2 88.6 92.0 94.0 96.0 98.0 100.0 102.0 104.2 106.4 108.6 110.8 113.0 115.4 117.8 120.2 122.6 125.0 127.6 130.2 132.8 135.4 138.0 140.8 143.6 146.4 149.2 152.0 155.0 158.0 161.0 164.0 167.0 167.6 168.2 168.8 69.8 71.2 72.6 74.0 75.2 76.4 77.6 78.9 81.9 83.7 85.4 87.1 88.9 90.7 92.5 94.5 96.4 98.3 100.2 102.2 104.4 106.4 108.5 110.6 113.1 115.4 117.8 120.1 122.5 125.0 127.5 129.9 132.3 134.7 137.2 139.7 142.2 144.6 147.3 147.8 148.4 148.7 10.7 10.8 10.8 10.9 10.9 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.1 11.1 11.1 11.2 11.2 11.2 11.3 11.3 11.4 11.4 11.5 11.5 11.5 11.4 11.4 11.3 11.3 11.2 11.2 11.2 11.3 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 11.8 11.8 11.8 11.8 11.9 86 10800 11000 11200 11400 11600 11800 169.4 170.0 173.0 176.0 179.0 182.0 149.2 149.8 152.2 154.9 157.5 160.2 11.9 11.9 12.0 12.0 12.0 12.0 3.2.4.2 Vẽ biểu đồ: Hình 3.11 Biểu đồ quan hệ áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu KEG Đồ thị quan hệ áp suất bơm áp suất mô tơ cẩu KEG 1250 Y= - 0,0000023*x3 + 0,00074*x2 +0,8*x + 0,36 Hình 3.12 Biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu KEG 87 Hình 3.13 Biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu bơm tổn thất áp suất cẩu KEG 3.3 Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng điều kiện môi trường (ảnh hưởng thay đổi nhiệt độ) tổn hao áp suất hệ thống: 3.3.1 Thực nghiệm Cẩu BAKER nhiệt độ 60oC – độ ẩm 40% Bảng 3.5 Thực nghiệm cấu nâng hạ tải Cẩu BAKER Thực nghiệm cẩu BAKER nhiệt độ 60oC – độ ẩm 40% Tải trọng nâng kg 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 P1 P2 bar bar 71.6 75.0 78.6 82.1 85.7 93.0 99.0 104.8 110.8 116.5 122.6 128.9 tổn hao P (%) 58.0 60.7 63.5 66.3 69.1 75.0 79.6 84.2 88.8 93.5 98.1 103.2 19.0 19.0 19.2 19.2 19.4 19.4 19.6 19.6 19.8 19.8 20.0 20.0 Ghi 88 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 6200 6400 6600 6800 135.3 141.6 147.7 154.1 160.5 166.7 173.1 179.6 185.7 192.1 198.8 205.2 211.8 218.2 227.4 236.3 245.2 254.5 263.4 274.7 284.2 296.7 307.5 108.2 113.3 118.3 123.4 128.5 133.7 138.9 144.0 149.2 154.3 159.4 164.5 169.7 174.8 181.9 189.1 196.2 203.3 210.5 219.2 226.8 236.2 244.8 20.0 20.0 19.9 19.9 19.9 19.8 19.8 19.8 19.7 19.7 19.8 19.8 19.9 19.9 20.0 20.0 20.0 20.1 20.1 20.2 20.2 20.4 20.4 Vẽ biểu đồ: Hình 3.14 Biểu đồ quan hệ áp suất đầu bơm đầu vào motor cẩu BAKER nhiệt độ làm việc 60oC – độ ẩm 40% 89 Đồ thị quan hệ áp suất bơm áp suất mô tơ cẩu BAKER nhiệt độ 60C-độ ẩm 40% Y= - 0,00000072*x3+00,00037*x2+0,74*x+3,4 Hình 3.15 Biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu vào motor tổn thất áp suất cẩu BAKER nhiệt độ làm việc 60oC – độ ẩm 40% 3.3.2 Thực nghiệm Cẩu ITALGRU nhiệt độ 70oC – độ ẩm 35% Bảng 3.6 Thực nghiệm cấu nâng hạ tải Cẩu ITALGRU Thực nghiệm cẩu ITALGRU nhiệt độ 70oC – độ ẩm 35% Tải trọng nâng kg 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 P1 P2 bar bar 85.5 86.7 88.5 90.0 91.3 92.5 93.9 95.3 96.6 tổn hao P (%) 71.4 72.4 73.4 74.5 75.5 76.5 77.5 78.5 79.5 16.50 16.50 17.00 17.30 17.30 17.30 17.50 17.60 17.70 Ghi 90 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 6200 6400 6600 6800 7000 7200 7400 7600 7800 8000 8200 8400 8600 8800 9000 9200 9400 9600 9800 10000 98.2 99.5 100.9 102.4 104.0 105.5 106.9 108.5 110.2 122.8 113.3 114.7 116.7 118.8 120.8 122.7 137.0 138.2 139.4 140.6 141.9 143.1 144.7 145.9 147.2 148.2 149.4 150.7 151.9 153.1 154.3 155.4 156.6 157.8 159.0 160.3 161.5 162.8 164.2 165.7 167.2 168.6 80.6 81.6 82.8 84.0 85.2 86.4 87.6 88.8 90.0 100.2 92.4 93.6 95.2 96.8 98.4 100.0 111.6 112.6 113.6 114.6 115.6 116.6 117.7 118.7 119.7 120.6 121.6 122.6 123.6 124.6 125.6 126.6 127.6 128.6 129.6 130.6 131.6 132.8 134.0 135.2 136.4 137.6 18.00 18.00 18.00 18.00 18.10 18.10 18.10 18.20 18.30 18.40 18.40 18.40 18.40 18.50 18.50 18.50 18.50 18.50 18.50 18.50 18.50 18.50 18.70 18.70 18.70 18.60 18.60 18.60 18.60 18.60 18.60 18.50 18.50 18.50 18.50 18.50 18.50 18.40 18.40 18.40 18.40 18.40 91 10200 10400 10600 10800 11000 11200 11400 11600 11800 12000 12200 12400 12600 12800 13000 13200 13400 13600 13800 14000 14200 14400 14600 14800 15000 15200 15400 15600 15800 16000 16200 16400 16600 16800 17000 17200 17400 17600 17800 18000 18200 18400 170.6 172.6 174.5 176.3 177.0 178.7 180.4 182.1 183.6 185.3 187.8 190.2 192.6 195.1 197.5 200.8 203.5 206.2 209.5 212.0 215.9 219.9 223.8 227.8 231.7 235.8 239.3 243.7 247.1 250.6 254.4 258.1 263.5 267.3 271.0 274.8 278.5 282.3 286.0 289.8 294.3 298.4 139.2 140.8 142.4 144.0 144.6 146.0 147.4 148.8 150.2 151.6 153.6 155.6 157.6 159.6 161.6 163.6 165.6 167.7 169.7 171.7 174.9 178.1 181.3 184.5 187.7 190.5 193.3 196.2 199.0 201.8 204.8 207.8 210.8 213.8 216.8 219.8 222.8 225.8 228.8 231.8 234.8 237.9 18.40 18.40 18.40 18.30 18.30 18.30 18.30 18.30 18.20 18.20 18.20 18.20 18.20 18.20 18.20 18.50 18.60 18.70 19.00 19.00 19.00 19.00 19.00 19.00 19.00 19.20 19.20 19.50 19.50 19.50 19.50 19.50 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.20 20.30 92 Vẽ biểu đồ: Hình 3.16 Đồ thị quan hệ áp suất bơm áp suất mô tơ cẩu ITAGRU nhiệt độ 70C-độ ẩm 35% Y = - 0,0000016*x3 +0,00075*x2 + 0,69*x +7,1 Hình 3.17 Đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu vào motor tổn thất áp suất cẩu ITALGRU nhiệt độ làm việc 70oC – độ ẩm 35% 93 3.3.3 Thực nghiệm Cẩu KEG nhiệt độ 80oC – độ ẩm 35% Bảng 3.7 Thực nghiệm cấu nâng hạ tải Cẩu KEG Tải trọng nâng kg 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 6200 6400 6600 Thực nghiệm cẩu KEG nhiệt độ 80oC – độ ẩm 35% tổn hao P P1 P2 (%) bar bar 64.1 54.5 15.0 66.6 56.6 15.0 69.2 58.7 15.1 71.8 60.8 15.2 74.3 63.0 15.3 76.9 65.0 15.4 79.0 66.7 15.5 81.1 68.5 15.5 83.2 70.3 15.5 85.3 72.0 15.6 87.4 73.8 15.6 89.3 75.2 15.7 91.1 76.8 15.7 93.0 78.3 15.8 94.9 79.9 15.8 96.7 81.3 15.9 98.4 82.7 15.9 100.0 84.0 16.0 101.6 85.4 16.0 103.3 86.7 16.0 107.2 90.1 16.0 109.6 92.0 16.0 111.9 94.0 16.0 114.2 95.8 16.1 116.6 97.8 16.1 118.9 99.7 16.1 121.5 101.8 16.2 124.0 103.9 16.2 126.6 106.1 16.2 129.2 108.1 16.3 131.7 110.3 16.3 134.5 112.5 16.4 137.3 114.8 16.4 140.1 117.0 16.5 Ghi 94 6800 7000 7200 7400 7600 7800 8000 8200 8400 8600 8800 9000 9200 9400 9600 142.9 145.7 148.8 151.8 154.8 157.8 160.9 164.1 167.4 170.7 173.9 177.2 180.7 184.2 187.7 119.4 121.7 124.4 126.9 129.6 132.1 134.8 137.5 140.3 142.8 145.6 148.1 150.9 153.6 156.4 16.5 16.5 16.4 16.4 16.3 16.3 16.2 16.2 16.2 16.3 16.3 16.4 16.5 16.6 16.7 Hình 3.18 Đồ thị quan hệ áp suất bơm áp suất mô tơ cẩu KEG nhiệt độ 80o C-độ ẩm 35% Y= - 0,0000014*x3 + 0,00054*x2 +0,76*x + 3,9 95 Hình 3.19 Biểu đồ quan hệ tải trọng nâng, áp suất đầu vào motor tổn thất áp suất cẩu KEG nhiệt độ làm việc 80oC – độ ẩm 35% Xí nghiệp liên doanh dầu khí vietsovpetro khai thác dầu khí vùng biển phía nam Việt nam, vùng biển nhiệt đới khí hậu vùng mang tính chất đặc trưng độ ẩm cao, chênh lệch nhiệt độ ngày lớn nồng độ muối khơng khí cao Vì q trình hoạt động thiết bị nâng xảy trình sau đây: -Q trình hịa tan nước vào dầu thủy lực nước khơng khí ngưng tụ q trình làm việc -Vì độ ẩm khơng khí cao đêm thiết bị không làm việc, gây nên tượng bám muối vào thiết bị điện, thiết bị điện tử 3.4 Đánh giá kết nghiên cứu Bằng nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm chứng tỏ tổn thất áp suất hệ thống thủy lực tương đối lớn phụ thuộc vào hệ thống truyền động cụ thể, phụ thuộc vào phương pháp điều chỉnh thông số làm việc ảnh hưởng môi trường 96 Đối với cẩu Baker : - Tổn hao áp suất hệ từ: 12% đến 14,6% - miền làm việc hiệu cẩu Baker nằm khoảng tải trọng nâng từ 3T ÷ 5T Đối với cần cẩu ITALGRU: - với điều chỉnh thể tích, giảm thiểu phần tử thủy lực mạch cấu, làm giảm tổn thất áp suất cấu - Qua biểu đồ ta thấy miền làm việc hiệu cẩu ITALGRU nằm khoảng tải trọng nâng từ 3T÷ 16T Đối với cần cẩu KEG 12520 : - Kết tính tốn lý thuyết khảo sát thực nghiệm chứng minh với điều chỉnh thể tích, giảm thiểu phần tử thủy lực mạch cấu, làm giảm tổn thất áp suất cấu - miền làm việc hiệu cẩu KEG 12520 nằm khoảng tải trọng nâng từ ÷ 10T Qua kết ta thấy nhiệt độ cao tổn hao áp suất lớn.Qua kết nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm rõ: - Hệ thống truyền thủy lực điều chỉnh thể tích có lợi hơn, tổn hao lượng - Sự chênh lệch kết thực nghiệm lý thuyết tính tốn ta chưa kể hết đến tổn hao áp suất như: tổn hao áp suất khí thủy lực qua motor thủy lực, qua đoạn ống bị biến dạng gấp khúc trình sử dụng với han gỉ xảy ống tổn thất lưu lượng qua phần tử thủy lực 97 KẾT LUẬN-KIẾN NGHỊ Kết luận -Bản luận văn tổng hợp hệ thống thủy lực khác thiết bị nâng sử dụng LDDK “Vietsovpetro”, so sánh đánh giá tính làm việc hệ thống thủy lực -Đã phân tích sở lý thuyết , tính tốn phần tử thủy lực sử dụng hệ thống thủy lực thiết bị nâng LDDK “Vietsovpetro” -Đã tiến hành tính tốn lý thuyết áp suất tổn hao áp suất mạch thủy lực chính, so sánh phân tích giá trị thực nghiệm để đánh giá ảnh hưởng yếu tố mơi trường đến tính làm việc hệ thống thủy lực Từ thực nghiệm đưa mối quan hệ áp suất đầu bơm, áp suất đầu vào motor với tổn hao áp suất -Trên sở nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm hai phương pháp điều chỉnh khác điều chỉnh tiết lưu điều chỉnh thể tích mà đánh giá lựa chọn phương pháp điều chỉnh cho hệ thống thủy lực thiết bị nâng -Những kết nghiên cứu luận văn có ý nghĩa thực tiễn cho việc lựa chọn thiết bị phù hợp với điều kiện thực tế LDDK “Vietsovpetro” Làm sở tài liệu cho hướng dẫn vận hành thiết bị nâng góp phần vào việc hoàn thiện sở lý thuyết hệ thống thủy lực thiệt bị nâng nói riêng máy thiết bị nói chung Kiến nghị Qua trình thực đề tài, với kết nghiên cứu được, ta thấy hiệu suất truyền hệ thống khác có tải trọng nâng cấu, trình thiết kế để xác định mục đích làm việc cho thiết bị nâng truyền động thủy lực cần tính đến chế độ làm việc tải 98 trọng làm việc tối đa vùng tải trọng có tần suất làm việc lớn để có sở lựa chọn thiết bị phù hợp với điều kiện làm việc thực tế Trong trình thực đề tài, tác giả nghiên cứu tổn hao bên hệ thống hệ truyền động thủy lực, muốn có kết luận xác hoạt động chúng cần phải nghiên cứu ảnh hưởng khác từ yếu tố bên : chế độ làm việc, khí hậu, thời tiết, chất lỏng cơng tác … hệ thống truyền động thủy lực Để nhận kết nghiên cứu đầy đủ hơn, có ý nghĩa thực tế hơn, cần tiếp tục nghiên cứu cách toàn diện yếu tố ảnh hưởng đến khả làm việc hệ hệ thống thủy lực thiết bị nâng lắp đặt cơng trình biển XNLD « Vietsovpetro »-ở điều kiện làm việc khắc nghiệt ngồi biển, nhằm tối ưu hóa trình chọn lựa thiết bị vận hành chúng sau 99 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Phước Hoàng, Phạm Đức Thiện, Nguyễn Thạch Tân, Đinh Ngọc Ái, Đặng Huy Chi (1996) Thủy lực Máy thủy lực Nhà xuất giáo dục Hà nội Vũ Nam Ngạn ( 2006) Giáo trình Truyền động thủy lực khí nén Dùng cho ngành Máy thiết bị mỏ, Cơ điện mỏ Trường ĐH MỎ - ĐỊA CHẤT Nguyễn Đức Sướng (2005) Giáo trình Truyền động thủy lực khí nén Trường ĐH MỎ - ĐỊA CHẤT Trương Quốc Thành, Phạm Quang Dũng(1996) Máy Thiết bị nâng Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội Tài liệu hướng dẫn vận hành cẩu BAKER Tài liệu hướng dẫn vận hành cẩu ITALGRU Tài liệu hướng dẫn vận hành cẩu KEG 12518 Tài liệu hướng dẫn vận hành cẩu TITAN Fitch E.C, Hong I.T 2003 Hydraulic Component Design and Selection 10 Mannesmann Rexroth Standard Valves and Accessories 11 Mannesmann Rexroth Pump and Motor ... giá tính làm việc hệ thống thủy lực thiết bị nâng sử dụng XNLD ? ?Vietsovpetro? ?? nhằm nâng cao hiệu thiết bị phục vụ sản xuất Qua đến mục đích hướng dẫn cho người sử dụng nắm thiết bị mà sử dụng, phát... tạo thiết bị nâng khác giới Sau thời gian khai thác thiết bị nâng giàn khoan phát sinh số vấn đề cần giải để đảm bảo an toàn sản xuất nâng cao hiệu khai thác thiết bị Thủy lực áp dụng thủy lực. .. thiết bị nâng sử dụng thủy lực biển nhiệt đới nói chung XNLD ? ?vietsovpetro? ?? nói riêng Góp phần nâng cao hiệu sử dụng thiết bị, giúp cán kỹ thuật, công nhân vận hành nâng cao kiến thức thiết bị