Nghiên cứu hệ thống thiết bị cơ giới hoá rót than xuống xà lan 500 tấn trên các bến cảng quảng ninh, phụ thuộc mức nước thuỷ triều

Nguyễn văn đức Bộ giáo dục v đo tạo Trờng đại học mỏ - địa chất & * Nguyễn văn đức luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu hệ thống thiết bị giới hoá rót than xuống x lan 500 bến cảng quảng ninh, phụ thuộc mức nớc thuỷ triều Luận văn thạc sĩ kỹ thuËt * hμ néi - 2010 Hμ néi – 2010 Bộ giáo dục v đo tạo Trờng đại học mỏ - địa chất & Nguyễn văn đức Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống thiết bị giới hoá rót than xuống x lan 500 bến cảng quảng ninh, phụ thuộc mức nớc thuỷ triều Chuyên ngành: Kỹ thuật Máy thiết bị mỏ, dầu khí Mà số: 60.52.12 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Ngời hớng dÉn khoa häc: pgs TS Vâ Quang Phiªn Hμ néi 2010 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực cha đợc công bố công trình nghiên cứu khác Hà Nội, ngày 10 tháng 11 năm 2010 Tác giả Nguyễn Văn Đức Mơc Lơc Trang Trang phơ b×a Lêi cam ®oan Môc Lôc Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị Mở Đầu Chơng 1: Tổng quan tình hình xuất than xuống Xà Lan bến cảng Quảng Ninh 10 1.1 T×nh h×nh xuÊt than bến cảng 10 1.2 Vị trí địa lý lực thiết bị có cảng 13 1.3 Sơ đồ công nghệ bốc rót bến cảng 28 1.4 Cơ giới hoá để đáp ứng nhu cầu rót than thực tế bến cảng 44 Chơng 2: đánh giá tình hình xuất than xuống xà lan bÕn c¶ng qu¶ng ninh 46 2.1 Phân tích, nhận xét, đánh giá mức độ giới hoá toàn công việc rót than xuống Xà Lan bến cảng Quảng Ninh 46 2.2 Giới thiệu sơ đồ công nghệ rót than xuống Xà Lan cảng Nam Cầu Trắng - Công ty kho vận Hòn Gai 56 Chơng 3: nghiên cứu tính khoa học công nghệ hệ thống máy thiết bị giới hoá rót than xuống xà lan 500 bến cảng nam cầu trắng theo sản lợng 4,5 triệu tấn/năm 58 3.1 Sơ đồ công nghệ ca rô cảng Nam Cầu Trắng lựa chọn băng tải để đáp ứng xuất yêu cầu(4,5 triệu tấn/năm) 58 3.2 Cơ giới hoá phần thiết bị băng tải để than rót tâm Xà Lan mức thuỷ triều thay đổi 3,0m 68 3.3 Cơ giới hoá phần quay máng rót rải than theo chiều dài khoang Xà Lan, vị trí phần công sôn cố định 86 3.4 Năng lực thông qua cảng Nam Cầu Trắng tơng lai gần 97 KÕt luËn kiến nghị 99 Tài liệu tham khảo 100 DAnh mục bảng Trang Bảng 1.1: Số lợng, chủng loại loại tầu, Xà Lan vào cảng 11 Bảng 1.2: Sản lợng xuất than Công ty kho vận Đá Bạc năm 2009-2010 12 Bảng 1.3: Sản lợng xuất than Công ty kho vận Hòn Gai năm 2009-2010 13 Bảng 1.4: Danh mục thiết bị phục vụ công tác xúc bốc, xe máy cảng Điền C«ng I 14 Bảng 1.5: Danh mục thiết bị phục vụ công tác vận tải cảng Điền Công I 14 Bảng 1.6: Danh mục thiết bị phục vụ công tác vận tải cảng Điền Công II 16 Bảng 1.7: Danh mục thiết bị phục vụ công tác xúc bốc, xe máy cảng bến Cân 17 Bảng 1.8: Danh mục thiết bị phục vụ công tác vận tải cảng bến C©n 17 Bảng 1.9: Thông số kỹ thuật máy gạt xích TY230 18 Bảng 1.10: Thông số kỹ thuật máy gạt xích CAT D6R 19 Bảng 1.11: Thông số kỹ tht m¸y xóc KOBELCO SK 330 LC 23 Bảng 3.1: Lực kéo căng băng 64 Bảng 3.2: Bảng thống kê số liệu truyền bánh răng-thanh 82 Bảng 3.3: Bảng thống kê số liệu truyền bánh răng-thanh quay máng 96 DAnh mục hình vẽ, đồ thị Trang Hình 1.1: Sơ đồ công nghệ xuất rót than cảng Điền Công I 28 Hình 1.2: Sơ đồ công nghệ xuất rót than cảng Điền Công II 31 Hình 1.3: Sơ đồ công nghệ xuất rót than cảng bến Cân 32 Hình 1.4: Sơ đồ công nghệ xuất rót than cảng Nam Cầu Trắng 39 Hình 2.1: Sơ đồ công nghệ rót than cảng Điền Công 46 Hình 2.2: Sơ đồ công nghiệp rót than cảng Nam Cầu Trắng 51 Hình 2.3: Sơ đồ công nghệ rót than xuống Xà Lan cảng Nam Cầu Trắng 56 H×nh 3.1: Sơ đồ công nghệ hoạt động thiết bị ca rô mặt cảng để rót than xuống khoang Xµ Lan 500 tÊn 49 H×nh 3.2: Bun ke chøa than 60 Hình 3.3 Sơ đồ tính toán băng tải 61 Hình 3.4: Biểu đồ lực căng, tổng sức cản chuyển động 64 Hình 3.5: Tiết diện cắt qua băng tải 66 Hình 3.6: Mô hình tính toán phần quay băng tải mực nớc thủ triỊu thay ®ỉi 3,0 m 70 Hình 3.7: Sơ đồ kết cấu phần quay băng tải 72 Hình 3.8 : Sơ đồ lực tác dụng lên vị trí ăn khớp 73 Hình 3.9: Lực tác dụng lên 79 Hình 3.10: ứng suất tiết diện chân 81 Hình 3.11: Biểu đồ mô men MX, MY, MZ 83 Hình 3.12: Phanh TKT -300 cần đẩy động điện thuỷ lực 85 Hình 3.13: Sơ đồ kết cấu phần quay máng trợt 87 Hình 3.14: Lực tác dụng lên 93 Hình 3.15: ứng suất tiết diện chân 95 mở đầu Tính cấp thiết đề tài: Theo tổng sơ đồ chiến lợc phát triển ngành than Việt Nam sản lợng ngành than năm 2010 40ữ50 triệu tấn, năm 2015 60ữ65 triệu tấn, năm 2020 70ữ80, năm 2025 85ữ100 triệu đến năm 2030 90ữ110 triệu theo tài liệu [9] Mặt khác, với việc hoàn thành nhanh hàng loạt nhà máy nhiệt điện, xi măng, luyện thép lợng tiêu thụ than lµ rÊt lín Theo tµi liƯu [9, tr 72] nhu cầu than cho điện tới 2015 đợc cập nhập thông tin từ Quy hoạch dự án điện; giai đoạn 2016ữ2020 tăng 10,7%/năm giai đoạn 2021ữ2030 tăng 7,6%/năm Nhu cầu lại cung cấp cho xi măng, vật liệu xây dựng, thép dân dụng Sản xuất nhiều cần tiêu thụ đến nhiều nơi xuất Vì vấn đề bố trí bến cảng, kho bÃi để chứa than xuất than cho hợp lý đảm bảo nhu cầu tiêu thụ đơn vị Đồng thời góp phần với toàn ngành để hoàn thành tiêu đà đề Điều đòi hỏi bến cảng phải nghiên cứu, ứng dụng cải tạo kho bến, bÃi, thiết bị để đáp ứng nhu cầu xuất than cho tơng lai Vì lý đây, đề tài Nghiên cứu hệ thống thiết bị giới hoá rót than xuống Xà Lan 500 bến cảng Quảng Ninh, phụ thuộc mức nớc thuỷ triều Mục đích đề tài: Trên sở phân tích, đánh giá phơng án rót than bến cảng Quảng Ninh mực nớc thủy triều thay đổi Để tính toán lựa chọn hệ thống rót than để áp dụng cho cảng Nam Cầu Trắng - Công ty kho vận Hòn Gai Đồng thời từ áp dụng rộng rÃi cho bến cảng Quảng Ninh tơng lai Đối tợng phạm vi nghiên cứu: Đối tợng nghiên cứu thiết bị nh băng tải, ô tô, xe gạt, máy xúc, tàu hỏa hoạt động bến cảng Điền Công I, Điền Công II, bến Cân Công ty kho vận Hòn Gai, cảng Nam Cầu Trắng Công ty kho vận Hòn Gai Phạm vi nghiên cứu cảng Điền Công I, Điền Công II, bến Cân Công ty kho vận Hòn Gai, cảng Nam Cầu Trắng Công ty kho vận Hòn Gai Nội dung nghiên cứu: - Tổng quan tình hình xuất than xuống Xà Lan bến cảng Quảng Ninh - Đánh giá tình hình xuất than xuống Xà Lan bến cảng Quảng Ninh - Nghiên cứu tính khoa học công nghệ hệ thống máy thiết bị giới hoá rót than xuống Xà Lan 500 bến cảng Nam Cầu Trắng theo sản lợng 4,5 triệu tấn/năm Phơng pháp nghiên cứu: Để thực đợc mục đích nghiên cứu, luận văn đà sử dụng tổ hợp phơng pháp nghiên cứu sau : - Thống kê, đo lờng, thu thập số liệu phục vụ cho công tác nghiên cứu Tính toán thông số phục vụ cho mục đích nghiên cứu cở sử dụng thông tin thu thập đợc bến cảng, kết hợp với thông số kinh nghiệm nớc có công nghiệp khai thác mỏ phát triển - áp dụng phần mềm AutoCAD Mechinical 6.0 - Phơng pháp chuyên gia : Xin ý kiến góp ý giáo viên hớng dẫn, nhà khoa học, đồng nghiệp vấn đề nội dung luận văn ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài: - ý nghĩa khoa học: Xây dựng phng pháp tính toán lựa chọn kiểm tra xác định thông số làm việc băng tải, cặp bánh - ăn khớp Nghiệm bền cặp bánh có tải trọng tác dụng Kết nghiên cứu góp phần hoàn thiện việc giới bến cảng Quảng Ninh - ý nghĩa thực tiễn: Đề tài đánh giá tình hình xuất than hiệu việc rót than xuống Xà Lan bến cảng Quảng Ninh nớc thủy triều thay đổi Từ việc tính toán, xác định đợc thông số làm việc thiết bị nhằm giới hóa toàn bến cảng Giúp rút ngắn đợc thời gian rót than xuống Xà Lan 500 Nâng cao hiệu sử dụng thiết bị, cải thiện điều kiện làm việc công nhân Đồng thời giúp cho ngành Than hoàn thành kế hoạch đợc giao Cấu trúc luận văn : Cấu trúc luận văn gồm phần mở đầu, chơng, phần kết luận kiến nghị đợc trình bày 100 trang với 14 bảng 22 hình vẽ đồ thị Luận văn Thạc sĩ đợc thực Bộ môn Máy thiết bị mỏ, Trờng Đại học Mỏ - Địa chất Trong trình thực tác giả nhận đợc bảo tËn t×nh cđa ng−êi h−íng dÉn khoa häc PGS TS Võ Quang Phiên, nh ý kiến đóng góp nhà khoa học lĩnh vực Máy thiết bị mỏ đồng nghiệp phòng Máy thiết bị mỏ - Viện KHCN mỏ Tác giả xin chân thành cảm ơn./ 87 7m 2,7m 65 ,3 B A 5m 10m C Hình 3.13: Sơ đồ kết cấu phần quay máng trợt 1: Máng cố định; 2: Thanh cong; 3: Bánh dẫn động răng; 4: Động cơ; 5: Hộp giảm tốc; 6: Máng trợt quay; 7: Trục dẫn động máng quay Khi quay phần quay máng trợt dùng cặp bánh trụ thẳng tải trọng tác dụng lên cặp bánh P=1000kg( gồm khối lợng máng trợt quay khối lợng than chứa máng Khi phần động máng trợt di chuyển hết hành trình m góc tg quay là: ⇒ γ γ = 2500 = 0,357 7000 = 19,65 = 39,30 Vậy để phần động máng quay góc = 39,30 cong quay đợc góc = 39,30 88 Để hết hành trình m ứng với góc = 39,30 thời gian giây tốc độ quay cong là: n2=1 vòng/phút Chọn số bánh dẫn: Z1=17 Mô đun bánh răng: m=mn=ms =10 Đờng kính vòng chia bánh dẫn: Dc1=Z1.m=17.10=170mm Vậy mô men xoắn trục lµ: Mx= Pn D1 10000 ⎛ P ⎞ = D1 ⎜ = 904551 N.mm ⎟ = 170 2 cos 20 ⎝ cos α ⎠ α = 20 : Góc ăn khớp Chọn tỉ số truyền cặp bánh răng-thanh cong : i=12 Tốc độ quay trục nhỏ : i= n1 D2 Z = = = 12 ⇒ n1 = n i = 1.12 = 12 vßng/phót n D1 Z ⇒ Z = i.Z = 12.17 = 204 Đờng kính vòng chia cong : D2 = m.Z = 10.204 = 2040mm ⇒ Sè cong là: Z ' = Z 204 = = 22,67 9 Vậy số cong Z2=25 Công suất động trục theo mô men xoắn ¸p dơng c«ng thøc : M= ⇒ N tt = 9,55.10 6.N n M n1 904551.12 = = 1,14kW 9,55.10 9.55.10 Vậy công suất động trục vào hộp giảm tốc là: (3.27) 89 N= N tt η bt η (3.28) Trong ®ã: η bt : HiƯu st bé trun, η bt = 0,98 : Hiệu suất cặp ổ lăn; = 0,99 Vậy công suất động là: N = N tt 1,14 = = 1,2kW η bt 0,98.0,99 Tra bảng Catalo động Việt-Hung ta chọn đợc động cở 3K132S8: n=730 vòng/phút; N=2,2kW; U=220/660 V; I=10,7/6,2 A ; Cos ϕ =0,71; η = 0,765 ; M kd M max I = 1,8 ; = 2,2 ; kd = 5,5 ; m=55,5 kg; M dd M dd M dd Thay vào công thức (3.27) ta đợc mô men trục động cơ: M= 9,55.10 6.N 2,2 = 9,55.10 = 28781N mm 730 n Tèc độ đầu hộp giảm tốc n1= 12 vòng/phút Tốc độ đầu vào hộp giảm tốc tra theo Catalo động Việt-Hung n=730 vòng/phút Thì tỷ số truyền hộp giảm tốc là: i= n 730 = = 61 12 n1 Tra Catalo chọn đợc hộp giảm tốc: PHA-9030-P3-RL-63 với thông số, kích thớc cho bảng: 90 91 92 3.3.2 Nghiệm bền bánh Giả sử cặp bánh răng- cong nh hình vÏ 3.14 93 P1 M2 α Pn n M1 Pr Hình 3.14: Lực tác dụng lên Chỉ cần kiểm tra, nghiệm bền bánh dẫn: Chọn vật liệu chế tạo bánh thép C45 tải trọng tĩnh, nhiệt luyện tra bảng 1.22 tài liệu [7] ta đợc: [ ]k =400 N/mm2, [σ ]u =480N/mm2, [σ ]tx =300 N/mm2, [σ c ] =240 N/mm2 3.3.2.1 TÝnh theo søc bÒn tiÕp xóc * TÝnh lùc t¸c dơng: Khi bé trun động làm việc bánh dẫn bánh bị dẫn chịu lực Pn với bề mặt (hình 3.14) qua tâm ăn khớp (bỏ qua lực ma sát trị số nhỏ) Dời lực Pn tâm ăn khớp phân tích lực thành phần : - Lực vòng : P1= 2.M 2.M x 2.904551 = = = 10642 N D1 D1 170 Mx : mô men xoắn bánh dÉn; Mx =904551 N.m - Lùc h−íng t©m : Pr=P1.tg200=10642.tg200=3873,4 N - Lùc ph¸p tuyÕn : Pn= P1 10642 = = 11325 N cos α cos 20 * TÝnh theo sức bền tiếp xúc : 94 Tính toán đảm bảo điều kiện bền : tx [ ]tx ứng suất tiếp đợc xác định theo công thức Héc ®èi víi trơ tiÕp xóc theo ®−êng sinh: σ tx = 0,418 q.E ρ ≤ [σ ]tx 3.29 Trong đó: q: tải trọng riêng; N/mm E: Mô đun đàn hồi vật liệu làm bánh răng: E=2,15.105 N/mm2 : Bán kính cong tơng đơng, mm [ ]tx : ứng suất cho phép làm vật liệu; N/mm2 Vì tróc mặt tâm ăn khớp nên ta tính súc bền tiếp xúc đây: - Với bánh trụ thẳng tải trọng riêng q có trÞ sè: q= Pn P1 11325 = = = 56,625 N/mm, 200 b b cos α Víi b=200 mm: ChiỊu rộng bánh răng, mm = ρ1 + ρ2 = 2 2 + = + D1 sin α D2 sin α 170 sin 20 2040 sin 20 = 0,0373 (mm-1) Thay vào (3.29) ta đợc: tx = 0,418 56,625.2,15.10 5.0,0373 =281,7 N/mm2 < [σ ]tx VËy ®iỊu kiƯn bền tiếp xúc đảm bảo 3.3.2.2 Tính bánh theo sức bền uốn Trong trình ăn khớp điểm đặt lực Pn di động bề mặt tiếp xúc Xét trờng hợp lực tác dụng đỉnh răng, lúc ứng suất sinh 95 tiết diện nguy hiểm(chân lớn lúc cánh tay đòn lực lớn nhất) Vì sai số bớc nên coi tải trọng tác dụng nên đôi ăn khớp Bỏ qua lực ma sát ứng suất uốn chân Pn α' Pr l P1 S 01 H×nh 3.15: øng suÊt tiết diện chân Để thuận tính toán dời lực Pn trục đối xứng (hình 3.15) chia Pn thành hai thành phần: Lực P1=Pn.cos ' gây uốn Lực Pr=Pn.sin ' gây nén ứng suất sinh rại chân Pn gây đợc tính theo công thức sau : u = σ u '−σ n ≤ [σ ]u (3.30) Trong ®ã : σ u '= Pn l cos α ' ¦ Wu víi Wu=b.S2/6 (3.31) 96 σn = Pn sin α ' F (3.32) víi F=S.b Thay (3.31), (3.32) vào (3.30) ta đợc u = 6.Pn l cos α ' Pn sin α ' − ≤ [σ ]u S b b.S (3.33) nhân tử mẫu với m thay Pn= đợc : = P1 vào công thức (3.33) ta Cos P1 6.m.l cos α ' m sin α ' ⎞ 6.m.l cos α ' m sin α ' − (3.34) − đặt = m.b S cos α S cos α ⎠ y S cos α S cos α Thay (3.44) vµo (3.33) ta đợc u = P1 [ ]u m.b y (3.35) Tra bảng (3-18) tài liệu [6] tra đợc y=0,357 thay vào (3.35) ta đợc : u = P1 10642 = = 14,88 N / mm ≤ [σ ]u m.b y 10.200.0,357 Điều kiện bền uốn thoả mÃn Vậy bánh răng- cong làm việc an toàn với thông số có nh bảng 3.3 Bảng 3.3: Bảng thống kê số liệu truyền bánh răng-thanh quay máng TT Thông số Ký Đơn vị Bánh hiệu Thanh cong Mô đun m 10 Số Z1,Z2 17 25(204) Chiều rộng vành b mm 200 200 97 Khoảng cách trục A mm 1105 Góc ăn khớp độ 20 Chiều cao h mm 22,5 §é hë h−íng t©m c mm 2,5 §−êng kÝnh vòng chia Dc1,Dc2 mm 170 2040 Đờng kính vòng lăn D1,D2 mm 170 2040 10 Đờng kính vòng đỉnh De1,De2 mm 190 2060 11 Đờng kính vòng chân Di1,Di2 mm 145 2015 3.4 Năng lực thông qua cảng Nam Cầu Trắng tơng lai gần 3.4.1 Năng lực thông qua theo thiết kế - Theo thiết kế 01 băng tải có thông số kỹ thuật sau: + Năng suất băng: Qmax = 474 tÊn/h + ChiỊu dµi: L=55 m + VËn tèc: V= 1,6 m/s + Gãc dèc lín nhÊt: α = 10 + Chiều rộng băng: B= 800 mm - Số lợng: 03 băng để rót tải đồng thời xuống Xà Lan - Hiện cảng Nam Cầu Trắng có chế độ làm việc nh sau: + Số ngày làm việc năm: 300 ngày; + Số ca lµm viƯc ngµy: ca; + Sè giê lµm viƯc ca: giê; Nh−ng thêi gian lµm việc thực tế băng tải ca: giờ; Vậy với suất băng tải theo thiết kế năm cảng Nam Cầu Trắng xuất đợc: N1 = 3.Qmax.3.6.300=3.474.3.6.300=7678800 tấn/năm 98 Mà theo thực tế lực rót than cảng năm 2010 2,5 triệu tấn/năm Vậy với lực thông qua theo thiết kế vợt là: N = 7,6788 100% 100% = 207,152% so với năm 2010 2,5 3.4.2 Năng lực thông qua cảng tơng lai, cã Xµ Lan 1000 tÊn vµo nhËn than Trong tơng lai có Xà Lan vào nhận tải lúc số lợng băng tải tăng lên 09 chiếc: Sản lợng mà cảng Nam Cầu Trắng xuất đợc năm là: N2 = 9.Qmax.3.6.300=9.474.3.6.300 =23036400 tấn/năm Với lực có cảng Nam Cầu Trắng năm 2010 xuất đợc 2,5 triệu tấn/năm lai đa 09 băng tải rót than vào Xà Lan lúc sản lợng than vợt là: N = 23,0364 100% 100% = 821,456% so với năm 2010 2,5 99 Kết luận v kiến nghị Mục tiêu đề tài nghiên cứu hệ thống thiết bị giới hoá rót than xuống Xà Lan 500 bÕn c¶ng Qu¶ng Ninh, phơ thc møc n−íc thủ triỊu Để giải đợc mục tiêu đà nêu, đề tài đà tập trung giải nội dung nh sau: + Tổng quan tình hình xuất than xuống Xà Lan bến cảng Quảng Ninh + Đánh giá tình hình xuất than xuống Xà Lan bến cảng Quảng Ninh + Nghiên cứu tính khoa học công nghệ hệ thống máy thiết bị giới hoá rót than xuống xà lan 500 bến cảng Nam Cầu Trắng theo sản lợng 4,5 triệu tấn/năm Từ kết nghiên cứu, rút đợc kết luận kiến nghị nh sau: Với mô hình đà tính toán kiểm tra lựa chọn ca rô bến cảng Nam Cầu Trắng cho tiềm thông qua khoảng lần so với suất 2,5 triệu /năm Từ mô hình nghiên cứu rót than xuống Xà Lan 500 phát triển rót than xuống toàn phơng tiện thủy có trọng tải lớn mực nớc thủy triều thay đổi lên xuống Tính ứng dụng thực tế đề tài cao nên cần tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện để giới hóa toàn bến cảng than Quảng Ninh 100 Ti liệu tham khảo Nguyễn Văn Kháng (2005), Máy tổ hợp thiết bị vận tải mỏ, NXB khoa học kỹ thuật Võ Quang Phiên (2005), Giáo trình Máy vận tải, Trờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Võ Quang Phiên (2003), Hớng dẫn thiết kế môn học Máy nâng máy vận tải, Trờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Võ Quang Phiên (2001), Máy nâng, NXB giao thông vận tải Võ Quang Phiên (2000), Bài giảng Vận tải kho chứa, Trờng Đại học Mỏ Địa chất, Hà Nội Phạm Tuấn (2009), Giáo trình hớng dẫn thiết kế chi tiết máy, Trờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Hà Văn Vui, Nguyễn Chỉ Sáng, Phan Đăng Phong (2004), Sổ tay thiết kế khí tập 1,2,3, NXB khoa học kỹ thuật Nguyễn Văn ý, Nguyễn Ngọc Bảo, Trần DoÃn Trờng, Phạm Tuấn (2003), Giáo trình học máy, Trờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Tuyển tập báo cáo Hội nghị khoa học kĩ thuật mỏ quốc tế công nghiệp mỏ tiên tiến phát triển bền vững, Hạ Long 23-25 tháng năm 2010 =+5,750 =00 =-5,750 ... xuất than xuống Xà Lan bến cảng Quảng Ninh - Đánh giá tình hình xuất than xuống Xà Lan bến cảng Quảng Ninh - Nghiên cứu tính khoa học công nghệ hệ thống máy thiết bị giới hoá rót than xuống Xà Lan. .. kho bến, bÃi, thiết bị để đáp ứng nhu cầu xuất than cho tơng lai Vì lý đây, đề tài Nghiên cứu hệ thống thiết bị giới hoá rót than xuống Xà Lan 500 bến cảng Quảng Ninh, phụ thuộc mức nớc thuỷ triều. .. Nguyễn văn đức Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống thiết bị giới hoá rót than xuống x lan 500 bến cảng quảng ninh, phụ thuộc mức nớc thuỷ triều Chuyên ngành: Kỹ thuật Máy thiết bị mỏ, dầu khí Mà số: 60.52.12