Nghiên cứu thuật toán xử lý số liệu quan trắc và phân tích chuyển dịch biến dạng công trình

1 Bộ giáo dục đào tạo trờng Đại học Mỏ - Địa chất Lê Đức Tình Nghiên cứu thuật toán xử lý số liệu quan trắc phân tích chuyển dịch biến dạng công trình Chuyên ngành: Kỹ thuật TRắc địa M; số: 60.52.85 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Ngời hớng dẫn khoa học PGS.TS Trần Khánh Hà Nội- 2007 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu kết đợc nêu luận văn trung thực, cha đợc công bố công trình khác Hà Nội, ngày 15 tháng năm 2007 Tác giả luận văn Lê Đức T×nh Mơc lơc Trang Trang phơ b×a Lêi cam đoan Mục lục Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị Mở đầu Chơng - Tổng quan công tác quan trắc biến dạng công trình 1.1 Khái niệm chung chuyển dịch biến dạng công trình 1.2 Nguyên tắc thực quan trắc biến dạng công trình phơng pháp trắc địa 12 12 16 1.3 Thành lập hệ thống lới quan trắc biến dạng 20 1.4 Các phơng pháp quan trắc độ lún 24 1.5 Các phơng pháp quan trắc chuyển dịch ngang 34 Chơng - Thuật toán xử lý số liệu hệ thống lới quan trắc 43 2.1 Ước tính độ xác lới 43 2.2 Đặc điểm tính toán xử lý số liệu lới khống chÕ c¬ së 46 2.3 Giíi thiƯu tỉng quan vỊ phơng pháp bình sai lới trắc địa tự 49 2.4 Phân tích lựa chọn phơng pháp xử lý lới c¬ së 50 2.5 Xư lý sè liƯu l−íi c¬ sở theo phơng pháp bình sai tự 57 Chơng 3- Phân tích đánh giá kết quan 64 trắc chuyển dịch biến dạng công trình 3.1 Mô hình chuyển dịch công trình 64 3.2 Các tham số chuyển dịch cục 66 3.3 Thành lập mô hình chuyển dịch không gian 68 3.4 Xác lập tiêu đánh giá mức độ biến dạng công trình 77 3.5 Mô hình chuyển dịch công trình theo thời gian 79 Chơng -thành lập phần mềm tính toán thực nghiệm 85 4.1 Phân tích thiết kế phần mềm 85 4.2 Tổ chức sở liệu modul phần mềm 86 4.3 Thực nghiệm bình sai lới 90 4.4 Thực nghiệm xây dựng mô hình 95 4.5 Một số nhận xét kết tính toán thực nghiệm 107 Kết luận kiến nghị 109 Danh mục công trình nghiên cứu tác giả 111 Tài liệu tham khảo 112 Phụ lục 114 Danh mục hình vẽ Trang Hình 1.1 Chuyển dịch công trình 16 Hình 1.2 Chuyển dịch ngang công trình 18 Hình 1.3 Độ nghiêng công trình 19 Hình 1.4 Trạm đo cao hình học 24 Hình 1.5 Tuyến đo cao hình học 24 Hình 1.6 Sơ đồ cấu tạo máy đo cao thủy tĩnh 26 Hình 1.7 Đo cao lợng giác 29 Hình 1.8 Đo cao từ 30 Hình 1.9 Đo cao đối hớng 39 Hình 1.10 Quan trắc lún đĩa từ 32 Hình 1.11 Lới tam giác quan trắc chuyển dịch ngang 34 Hình 1.12 Sơ đồ lới quan trắc phơng pháp đa giác 35 Hình 1.13 Đồ hình giao hội 37 Hình 1.14 Xác định chuyển dịch ngang theo hớng chuẩn 39 Hình 2.1 Đoạn đo chênh cao 43 Hình 2.2 Sơ đồ tính toán 47 Hình 2.3 Sơ đồ tính toán 62 Hình 2.4 Sơ đồ tính toán 62 Hình 3.1 Mô hình đối tợng quan trắc 65 Hình 3.2 Tham số chuyển dịch ngang công trình 66 Hình 3.3 Hớng áp lực 67 Hình 3.4 Tham số chuyển dịch công trình dạng thẳng 68 Hình 3.5 Mô hình chuyển dịch công trình mặt phẳng đứng 71 Hình 3.6 Chuyển dịch công trình mặt phẳng ngang 74 Hình 4.1 Màn hình giao diện phần mềm 86 Hình 4.2 Màn hình giao diện modul xử lý số liệu 87 Hình 4.3 Sơ đồ khối chơng trình bình sai lới khống chế sở 89 Hình 4.4 Màn hình giao diện modul phân tích biến dạng 90 Hình 4.5 Sơ đồ lới quan trắc chuyển dịch ngang thuỷ điện 91 Hình 4.6 Mô hình dạng thẳng đập bê tông mặt 97 Hình 4.7 Mô hình dạng thẳng tuyến 96 98 Hình 4.8 Mô hình dạng thẳng tuyến 69 100 Hình 4.9 Mô hình chuyển dịch theo hàm đa thức 106 Danh mục bảng Trang Bảng 1.1 Yêu cầu độ xác quan trắc chuyển dịch 15 Bảng 1.2 Sai số giới quan trắc độ nghiêng công trình 19 Bảng 4.1 Tọa độ sau bình sai ®iĨm chu kú ……… 92 B¶ng 4.2 Sè liệu đo góc 93 Bảng 4.3 Số liệu đo cạnh 93 Bảng 4.4 Tọa độ điểm sau bình sai 94 Bảng 4.5 Đánh giá độ lệch tọa độ điểm 95 Bảng 4.6 Kết chuyển dịch điểm quan trắc 96 Bảng 4.7 Kết chuyển dịch điểm quan trắc 97 Bảng 4.8 Kết chuyển dịch điểm quan trắc 99 Bảng 4.9 Kết chuyển dịch điểm quan trắc 100 Bảng 4.10 Kết chuyển dịch ngang điểm quan trắc 100 Bảng 4.11 Kết quan trắc điểm M16 105 Bảng 4.12 Kết xây dựng mô hình 106 Mở đầu Tính cấp thiết đề tài Trong năm gần đây, với phát triển kinh tế, Nhà nớc ta đj đầu tơ xây dựng nhiều công trình lớn, có quy mô đại phụ vụ cho công công nghiệp hoá, đại hoá đất nớc nh: nhà máy xi măng, nhà cao tầng, nhà máy thuỷ điện, công trình cầu Để thi công trình phải tiến hành công tác trắc địa, tuỳ thuộc vào loại công trình, điều kiện thực tế giai đoạn khác trình xây dựng công trình mà yêu cấu công tác trắc địa khác Việc theo dõi đánh giá mức độ chuyển dịch biến dạng công trình công tác quan trọngđợc tiến hành từ đặt móng công trình, tiếp tục thực suốt trình khai thác sử dụng vận hành công trình Các kết quan trắc biến dạng cho phép đánh giá độ ổn định, an toàn công trình giúp cho nhà quản lý đa quy trình, phơng án vận hành hợp lý Ngày nay, víi sù ph¸t triĨn cđa khoa häc kü tht, máy móc, thiết bị đo đại đj giúp cho công tác trắc địa nói chung nh công tác quan trắc bến dạng công trình nói chung đạt đợc kết đo với độ xác cao Bên cạnh việc tổ chức áp dụng quy trình quan trắc hợp lý nâng cao độ xác xủa kết đo Nhng công tác quan trắc biến dạng công trình không thiết kế phơng án kinh tế-kỹ thuật, tổ chức đo đạc ngoại nghiệp hợp lý mà phải tiến hành xử lý kết đo đợc thực địa Bởi vì, kết đo xác phải đợc xử lý phơng pháp hợp lý với đặc điểm, chất mạng lới quan trắc biến dạng công trình Hơn lới quan trắc biến dạng công trình mạng lới đặc thù, đợc xây dựng theo quy trình tiêu kỹ thuật riêng, vậy, việc nghiên cứu, ứng dụng phơng pháp tính toán bình sai phù hợp với chất nêu cần thiết đồng thời biện pháp hữu hiệu để nâng cao chất lợng sản phẩm trắc địa Mục đích luận văn - Xây dựng thuật toán xử lý lới quan trắc biến dạng công trình với việc định hớng lập trình máy vi tính - Xây dựng phần mềm xử lý số liệu quan trắc, phân tích kết quan trắc lập mô hình chuyển dịch biến dạng công trình, cho kÕt qđa nhanh chãng, trùc quan, thn tiƯn cho ng−êi sử dụng trình sản xuất Đối tợng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu phơng pháp xử lý số liệu quan trắc biến dạng phân tích chuyển dịch biến dạng công trình Đối tợng nghiên cứu luận văn bao gồm vấn đề liên quan đến công tác quan trắc, phân tích đánh giá mức độ biến dạng công trình Nội dung nghiên cứu Để đạt đợc mục tiêu đề ra, luận văn cần tập trung vào nội dung sau đây: - Nghiên cứu phơng pháp xử lý số liệu lới quan trắc - Phân tích kết quan trắc lập mô hình chuyển dịch công trình - Xây dựng chơng trình xử lý số liệu quan trắc, phân tích chuyển dịch biến dạng công trình - Tính toán thực nghiệm Phơng pháp nghiên cứu Trong luận văn sử dụng phơng pháp nghiên cứu lý thuyết để giải vấn đề xử lý số liệu lới quan trắc biến dạng công trình, xây dựng mô hình chuyển dịch công trình Sử dụng phơng pháp thống kê để thu thập tổng hợp xử lý thông tin, tài liệu liên quan 10 Sử dụng phơng pháp phân tích, tổng hợp để khảo sát phơng pháp bậc lới quan trắc biến dạng công trình Xây dựng thuật toán thành lập phần mềm xử lý số liệu quan trắc để kiểm chứng kết nghiên cứu sở số liệu quan trắc chuyển dịch biến dạng công trình ý nghĩa khoa học thực tiễn Kết nghiên cứu luận văn đj khẳng định: - Mạng lới quan trắc biến dạng mạng lới đo lặp với mục đích xác định độ chuyển dịch điểm lới Nh lới quan trắc biến dạng công trình dạng lới trắc địa tự đó, tính toán xử lý số liệu lới áp dụng phơng pháp bình sai tự phù hợp - Việc phân tích mức độ chuyển dịch biến dạng công trình dựa kết quan trắc công đoạn quan trọng trình quản lý vận hành công trình - Đáp ứng đợc yêu cầu xử lý số liệu mạng lới quan trắc biến dạng công trình sản xuất Cấu trúc luận văn Các nội dung kết nghiên cứu chủ yếu luận văn đợc trình bày chơng gồm 113 trang, 33 hình vẽ 14 bảng Luận văn đợc hoàn thành dới hớng dẫn tận tình PGS.TS Trần Khánh, Bộ môn trắc địa công trình, Khoa trắc địa, Trờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến ngời hớng dẫn khoa học, ngời đj tận tình bảo giúp đỡ hoàn thành nội dung luận văn Tác giả xin cảm ơn thầy, cô Khoa trắc địa, Trờng Đại học Mỏ - Địa chất, bạn đồng nghiệp đặc biệt thầy, cô Bộ môn Trắc địa công trình đj tạo điều kiện giúp đỡ có ý kiến đóng góp quý báu cho 114 Phụ lục 1: Kết bình sai lới khống chế sở chu kỳ Thành tính toán bình sai luới mặt LUOI KHONG CHE QUAN TRAC TD TUYEN QUANG ========================================== ChØ tiªu kü tht li -1 Tỉng sè ®iĨm : Sè ®iĨm gèc : Sè ®iĨm míi lập : Số luợng góc đo : 22 Số luợng cạnh đo: 14 Số phuơng vị ®o : Sai sè ®o gãc : 1.0" Sai số đo cạnh : 1+1ppm Hệ tọa độ : Cục 10 Độ cao mặt chiếu: 100(m) 11.Phuơng pháp tính: Tự 12.Hiệu chỉnh cạnh : - Elip: Cạnh đo hai chiều - Mặt phẳng: Không -B¶ng 1: Sè liƯu khëi tÝnh ========================= ============================================= | | | T ä a ® é | | TT |Tên điểm| -| | | | X(m) | Y(m) | |====|======================================| | |QT1 | 4433.4139| 4708.0494| | |QT2 | 4303.7934| 4338.3099| | |QT3 | 3982.0209| 4296.7454| | |QT4 | 3303.4029| 4401.9684| | |QT5 | 3404.5944| 5369.9503| | |QT6 | 3262.6157| 4927.5313| ============================================= 115 Bảng 2: Thành tọa độ b×nh sai ================================= ================================================================== | | | T ä a ® é |Sai sè vÞ trÝ ®iĨm (m) | | TT |Tên điểm| | -| | | | X(m) | Y(m) | Mx | My | Mp | |====|========|=============|============|=======|=======|=======| | |QT1 | 4433.4139| 4708.0494| 0.0005| 0.0005| 0.0008| | |QT2 | 4303.7934| 4338.3099| 0.0004| 0.0004| 0.0006| | |QT3 | 3982.0209| 4296.7454| 0.0005| 0.0005| 0.0007| | |QT4 | 3303.4029| 4401.9684| 0.0005| 0.0005| 0.0007| | |QT5 | 3404.5944| 5369.9503| 0.0005| 0.0005| 0.0007| | |QT6 | 3262.6157| 4927.5313| 0.0005| 0.0004| 0.0006| ================================================================== Bảng 3: Đánh giá ®é lƯch täa ®é ®iĨm ======================================================= | | | §é lệch tọa độ (mm) | | TT |Tên điểm| -| | | | Qx | Qy | Q | Đánh gi¸ | | | |====|========|=======|=======|=======|===============| | |QT1 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ổn định | | |QT2 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ổn định | | |QT3 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ổn định | | |QT4 | 0.0 | 0.0 | 0.1 | ổn định | | |QT5 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ổn định | | |QT6 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ổn định | ======================================================= Độ lệch giới hạn: 5.0(mm) 116 Bảng 4: Tuơng hỗ vị trí điểm =================================================================== | Điểm | Điểm |Chiều dài | | đầu | cuối | (m) Ms | | (mm) | Ms/S | Phuơng vị | M(a) | | o | ' " " | |========|========|==========|======|=========|============|======| | |QT5 | 1223.3489| 0.9|1/1438800|147 14 39.87| 0.12| |QT1 |QT6 | 1191.1930| 0.8|1/1475800|169 22 56.51| 0.12| | |QT4 | 1170.7308| 0.8|1/1400500|195 09 20.83| 0.13| | |QT2 | 0.8|1/ 496300|250 40 50.66| 0.36| 391.8019| | | | | | -| | | | |QT1 | 391.8019| 0.8|1/ 496300| 70 40 50.66| 0.36| | |QT5 | 1368.5178| 0.8|1/1758300|131 04 33.88| 0.09| |QT2 |QT6 | 1196.3415| 0.7|1/1655300|150 29 37.28| 0.10| | |QT4 | 1002.4139| 0.7|1/1351100|176 21 32.30| 0.15| | |QT3 | 0.7|1/ 475100|187 21 37.21| 0.39| 324.4460| | | | | | -| | | | |QT2 | |QT3 |QT5 | | 324.4460| 0.7|1/ 475100| 21 37.21| 0.39| | 1218.6837| 0.8|1/1543000|118 16 55.20| 0.11| |QT6 | 956.7835| 0.7|1/1297700|138 45 18.72| 0.16| |QT4 | 686.7272| 0.7|1/ 933900|171 11 10.34| 0.23| | | | | | -| | | | |QT1 | 1170.7308| 0.8|1/1400500| 15 09 20.83| 0.13| | |QT5 | 973.2568| 0.8|1/1186700| 84 01 55.39| 0.17| |QT4 |QT6 | 527.1432| 0.7|1/ 724100| 94 26 15.49| 0.29| | |QT3 | 686.7272| 0.7|1/ 933900|351 11 10.34| 0.23| | |QT2 | 1002.4139| 0.7|1/1351100|356 21 32.30| 0.15| | | | | | -| | | | |QT6 | 464.6424| 0.7|1/ 632200|252 12 28.12| 0.33| | |QT4 | 973.2568| 0.8|1/1186700|264 01 55.39| 0.17| |QT5 |QT3 | 1218.6837| 0.8|1/1543000|298 16 55.20| 0.11| | |QT2 | 1368.5178| 0.8|1/1758300|311 04 33.88| 0.09| | |QT1 | 1223.3489| 0.9|1/1438800|327 14 39.87| 0.12| | | | | | -| | | | |QT5 | 464.6424| 0.7|1/ 632200| 72 12 28.12| 0.33| | |QT4 | 527.1432| 0.7|1/ 724100|274 26 15.49| 0.29| |QT6 |QT3 | 956.7835| 0.7|1/1297700|318 45 18.72| 0.16| | |QT2 | 1196.3415| 0.7|1/1655300|330 29 37.28| 0.10| | |QT1 | 1191.1930| 0.8|1/1475800|349 22 56.51| 0.12| 117 Bảng 5: Trị đo, số hiệu chỉnh trị bình sai góc ================================================= =================================================================== | | Ký hiệu góc | Góc đo | Số HC |Góc bình sai| | TT | | | -| | | | Trái | Giữa | Phải | o ' " | " | o ' " | |====|========|========|========|============|=======|============| | |QT5 |QT1 |QT6 | 22 08 17.07| -0.42| 22 08 16.65| | |QT6 |QT1 |QT4 | 25 46 23.33| 0.98| 25 46 24.31| | |QT4 |QT1 |QT2 | 55 31 30.43| -0.60| 55 31 29.83| | |QT1 |QT2 |QT5 | 60 23 42.82| 0.40| 60 23 43.22| | |QT5 |QT2 |QT6 | 19 25 04.48| -1.08| 19 25 03.40| | |QT6 |QT2 |QT4 | 25 51 55.59| -0.57| 25 51 55.02| | |QT4 |QT2 |QT3 | 11 00 04.48| 0.43| 11 00 04.91| | |QT2 |QT3 |QT5 |110 55 17.15| 0.84|110 55 17.99| | |QT5 |QT3 |QT6 | 20 28 23.87| -0.35| 20 28 23.52| | 10 |QT6 |QT3 |QT4 | 32 25 51.90| -0.28| 32 25 51.62| | 11 |QT3 |QT4 |QT2 | -0.07| | 12 |QT2 |QT4 |QT1 | 18 47 47.35| 1.18| 18 47 48.53| | 13 |QT1 |QT4 |QT5 | 68 52 34.67| -0.11| 68 52 34.56| | 14 |QT5 |QT4 |QT6 | 10 24 19.07| 1.02| 10 24 20.09| | 15 |QT6 |QT5 |QT4 | 11 49 26.93| 0.34| 11 49 27.27| | 16 |QT4 |QT5 |QT3 | 34 15 00.37| -0.56| 34 14 59.81| | 17 |QT3 |QT5 |QT2 | 12 47 38.85| -0.17| 12 47 38.68| | 18 |QT2 |QT5 |QT1 | 16 10 06.08| -0.09| 16 10 05.99| | 19 |QT4 |QT6 |QT3 | 44 19 03.37| -0.13| 44 19 03.24| | 20 |QT3 |QT6 |QT2 | 11 44 18.41| 0.15| 11 44 18.56| | 21 |QT2 |QT6 |QT1 | 18 53 19.11| 0.12| 18 53 19.23| | 22 |QT1 |QT6 |QT5 | 82 49 32.43| -0.83| 82 49 31.60| 10 22.03| 10 21.96| =================================================================== 118 Bảng 6: Trị đo, số hiệu chỉnh trị bình sai cạnh ================================================== =================================================================== | | Ký hiệu cạnh | Cạnh đo | Số cải |Số hiệu| Cạnh | | TT | -| -| | chØnh |b×nh sai | | | Đầu | Cuối | (m) | Elip | - | (mm) | (m) | |====|========|========|=========|======|=======|=======|=========| | |QT1 |QT2 | 391.8052| -2.8| - | -0.5| 391.8019| | |QT1 |QT4 |1170.7347| -4.0| - | 0.1|1170.7308| | |QT1 |QT6 |1191.1999| -4.3| - | -2.6|1191.1930| | |QT1 |QT5 |1223.3570| -9.4| - | 1.3|1223.3489| | |QT2 |QT5 |1368.5292| -11.2| - | -0.3|1368.5178| | |QT2 |QT6 |1196.3480| -4.9| - | -1.6|1196.3415| | |QT2 |QT4 |1002.4167| -3.9| - | 1.2|1002.4139| | |QT2 |QT3 | 324.4474| -2.0| - | 0.6| 324.4460| | |QT3 |QT4 | 686.7283| -1.7| - | 0.6| 686.7272| | 10 |QT3 |QT5 |1218.6913| -8.2| - | 0.7|1218.6837| | 11 |QT3 |QT6 | 956.7860| -2.6| - | 0.0| 956.7835| | 12 |QT4 |QT5 | 973.2604| -4.4| - | 0.8| 973.2568| | 13 |QT4 |QT6 | 527.1437| -0.2| - | -0.2| 527.1432| | 14 |QT5 |QT6 | 464.6446| -2.2| - | 0.0| 464.6424| =================================================================== Kết đánh giá độ xác luới ================================== 1.Sai số trọng số đơn vị M = 0.65" -2.§iĨm u nhÊt (QT1 ) mp = 0.0008(m) 3.Chiều dài cạnh yếu: (QT3 _QT2 ) ms/S = 475100 -4.Phu¬ng vị cạnh yếu: (QT2 _QT3 ) ma = 0.39" 119 Phô lôc 1: Kết bình sai lới khống chế sở chu kỳ Thành tính toán bình sai luới mỈt b»ng LUOI KHONG CHE CO SO-CHU KY ========================================== ChØ tiªu kü tht li -1 Tỉng sè ®iĨm : Sè ®iĨm gèc : Sè ®iĨm míi lËp : Sè luợng góc đo : 29 Số luợng cạnh đo: 18 Số phuơng vị đo : Sai số đo góc : 1.0" Sai số đo cạnh : 1+1ppm HƯ täa ®é : Cơc bé 10 Độ cao mặt chiếu: 100(m) 11.Phuơng pháp tính: Tự 12.Hiệu chỉnh cạnh : - Elip: Cạnh đo hai chiều - Mặt phẳng: Không B¶ng 1: Sè liƯu khëi tÝnh ============================================= | | | T ọ a đ ộ | | TT |Tên điểm| -| | | | X(m) | Y(m) | |====|======================================| | |QT1 | 4433.4139| 4708.0494| | |QT2 | 4303.7934| 4338.3099| | |QT3 | 3982.0209| 4296.7454| | |QT4 | 3303.4029| 4401.9684| | |QT5 | 3404.5944| 5369.9503| | |QT6 | 3262.6157| 4927.5313| ============================================= 120 Bảng 2: Thành tọa độ bình sai ================================= ================================================================== | | | T ä a ® é |Sai sè vị trí điểm (m) | | TT |Tên điểm| | -| | | | X(m) | Y(m) | Mx | My | Mp | |====|========|=============|============|=======|=======|=======| | |QT7 | 3761.2992| 5616.7308| 0.0013| 0.0009| 0.0015| | |QT1 | 4433.4118| 4708.0489| 0.0007| 0.0006| 0.0010| | |QT2 | 4303.7923| 4338.3104| 0.0005| 0.0005| 0.0007| | |QT3 | 3982.0214| 4296.7462| 0.0006| 0.0006| 0.0009| | |QT4 | 3303.4035| 4401.9683| 0.0006| 0.0005| 0.0008| | |QT5 | 3404.5990| 5369.9445| 0.0010| 0.0008| 0.0012| | |QT6 | 3262.6178| 4927.5306| 0.0007| 0.0005| 0.0008| ================================================================== Bảng 3: Đánh giá độ lệch tọa độ điểm ==================================== ======================================================= | | | Độ lệch tọa độ (mm) | | TT |Tên điểm| -| | | | Qx | Qy | Q | Đánh giá | | | |====|========|=======|=======|=======|===============| | |QT1 | 2.1 | 0.5 | 2.2 | ổn định | | |QT2 | 1.1 | -0.5 | 1.2 | ổn định | | |QT3 | -0.5 | -0.8 | 0.9 | ổn định | | |QT4 | -0.6 | 0.1 | 0.6 | ổn định | | |QT5 | -4.6 | 5.8 | 7.4 | Không ổn định | | |QT6 | -2.1 | 0.7 | 2.3 | ổn định | ======================================================= Độ lệch giới hạn: 5.0(mm) 121 Bảng 4: Tuơng hỗ vị trí điểm ============================ =================================================================== | Điểm | Điểm |Chiều dài | | đầu | cuối | (m) Ms | | (mm) | Ms/S | Phuơng vị | M(a) | | o | ' " " | |========|========|==========|======|=========|============|======| | |QT5 | 433.7494| 1.0|1/ 434000|214 40 39.99| 0.47| | |QT4 | 1298.1974| 1.1|1/1184600|249 20 47.18| 0.22| |QT7 |QT3 | 1338.3115| 1.0|1/1305500|279 29 34.54| 0.22| | |QT2 | 1388.7611| 1.0|1/1392500|292 59 37.55| 0.21| | |QT1 | 1130.2381| 1.1|1/1042900|306 29 19.41| 0.26| | | | | | -| | | | |QT7 | 1130.2381| 1.1|1/1042900|126 29 19.41| 0.26| |QT1 |QT5 | 1223.3403| 1.1|1/1156000|147 14 40.01| 0.19| | |QT4 | 1170.7280| 1.1|1/1062600|195 09 20.89| 0.14| | |QT2 | 1.0|1/ 397400|250 40 50.96| 0.47| 391.8007| | | | | | -| | | | |QT1 | 391.8007| 1.0|1/ 397400| 70 40 50.96| 0.47| | |QT7 | 1388.7611| 1.0|1/1392500|112 59 37.55| 0.21| |QT2 |QT5 | 1368.5092| 0.9|1/1504600|131 04 33.85| 0.17| | |QT6 | 1196.3380| 1.0|1/1238000|150 29 37.18| 0.12| | |QT4 | 1002.4121| 0.9|1/1065000|176 21 32.40| 0.16| | |QT3 | 0.9|1/ 374900|187 21 37.19| 0.49| 324.4443| | | | | | -| | | | |QT2 | | |QT7 |QT3 324.4443| 0.9|1/ 374900| 21 37.19| 0.49| | 1338.3115| 1.0|1/1305500| 99 29 34.54| 0.22| |QT5 | 1218.6760| 0.9|1/1313700|118 16 55.12| 0.20| | |QT6 | 956.7813| 1.0|1/1002500|138 45 18.72| 0.19| | |QT4 | 686.7269| 0.9|1/ 743300|171 11 10.58| 0.26| | | | | | -| | | | |QT1 | 1170.7280| 1.1|1/1062600| 15 09 20.89| 0.14| | |QT7 | 1298.1974| 1.1|1/1184600| 69 20 47.18| 0.22| |QT4 |QT5 | 973.2515| 1.0|1/1018100| 84 01 54.44| 0.25| | |QT6 | 527.1425| 0.9|1/ 571100| 94 26 14.94| 0.39| | |QT3 | 686.7269| 0.9|1/ 743300|351 11 10.58| 0.26| | |QT2 | 1002.4121| 0.9|1/1065000|356 21 32.40| 0.16| | | | | | -| | | | |QT7 | 433.7494| 1.0|1/ 434000| 34 40 39.99| 0.47| 122 =================================================================== | Điểm | Điểm |Chiều dài | | đầu | cuối | (m) Ms | Ms/S | (mm) | | Phuơng vị | M(a) | | o | ' " " | |========|========|==========|======|=========|============|======| | |QT6 | 464.6382| 0.9|1/ 496800|252 12 26.38| 0.46| |QT5 |QT4 | 973.2515| 1.0|1/1018100|264 01 54.44| 0.25| | |QT3 | 1218.6760| 0.9|1/1313700|298 16 55.12| 0.20| | |QT2 | 1368.5092| 0.9|1/1504600|311 04 33.85| 0.17| | |QT1 | 1223.3403| 1.1|1/1156000|327 14 40.01| 0.19| | | | | | -| | | | |QT5 | 464.6382| 0.9|1/ 496800| 72 12 26.38| 0.46| |QT6 |QT4 | 527.1425| 0.9|1/ 571100|274 26 14.94| 0.39| | |QT3 | 956.7813| 1.0|1/1002500|318 45 18.72| 0.19| | |QT2 | 1196.3380| 1.0|1/1238000|330 29 37.18| 0.12| =================================================================== Bảng 5: Trị đo, số hiệu chỉnh trị bình sai góc ================================================= =================================================================== | | Ký hiƯu gãc | Gãc ®o | Sè HC |Gãc b×nh sai| | TT | | | -| | | | Trái | Giữa | Phải | o ' " | " | o ' " | |====|========|========|========|============|=======|============| | |QT7 |QT1 |QT5 | 20 45 20.50| 0.10| 20 45 20.60| | |QT5 |QT1 |QT4 | 47 54 40.10| 0.78| 47 54 40.88| | |QT4 |QT1 |QT2 | 55 31 29.10| 0.97| 55 31 30.07| | |QT1 |QT2 |QT7 | 42 18 46.80| -0.21| 42 18 46.59| | |QT7 |QT2 |QT5 | 18 04 54.90| 1.40| 18 04 56.30| | |QT5 |QT2 |QT6 | 19 25 04.80| -1.47| 19 25 03.33| | |QT6 |QT2 |QT4 | 25 51 56.00| -0.78| 25 51 55.22| | |QT4 |QT2 |QT3 | 11 00 04.60| 0.19| 11 00 04.79| | |QT2 |QT3 |QT7 | 92 07 57.80| -0.45| 92 07 57.35| | 10 |QT7 |QT3 |QT5 | 18 47 18.70| 1.88| 18 47 20.58| | 11 |QT5 |QT3 |QT6 | 20 28 23.70| -0.10| 20 28 23.60| | 12 |QT6 |QT3 |QT4 | 32 25 53.70| -1.84| 32 25 51.86| | 13 |QT3 |QT4 |QT2 | -0.28| | 14 |QT2 |QT4 |QT1 | 18 47 48.60| -0.11| 18 47 48.49| | 15 |QT1 |QT4 |QT7 | 54 11 25.10| 1.19| 54 11 26.29| 10 22.10| 10 21.82| 123 =================================================================== | | Ký hiƯu gãc | Gãc ®o | Sè HC |Gãc b×nh sai| | TT | | | -| | | | Trái | Giữa | Ph¶i | o ' " | " | o ' " | |====|========|========|========|============|=======|============| | 16 |QT7 |QT4 |QT5 | 14 41 07.50| -0.24| 14 41 07.26| | 17 |QT5 |QT4 |QT6 | 10 24 20.90| -0.40| 10 24 20.50| | 18 |QT6 |QT5 |QT4 | 11 49 27.40| 0.66| 11 49 28.06| | 19 |QT4 |QT5 |QT3 | 34 15 01.40| -0.72| 34 15 00.68| | 20 |QT3 |QT5 |QT2 | 12 47 38.80| -0.07| 12 47 38.73| | 21 |QT2 |QT5 |QT1 | 16 10 07.00| -0.84| 16 10 06.16| | 22 |QT1 |QT5 |QT7 | 67 25 59.40| 0.58| 67 25 59.98| | 23 |QT4 |QT6 |QT3 | 44 19 04.00| -0.21| 44 19 03.79| | 24 |QT3 |QT6 |QT2 | 11 44 19.30| -0.84| 11 44 18.46| | 25 |QT2 |QT6 |QT5 |101 42 49.10| 0.10|101 42 49.20| | 26 |QT5 |QT7 |QT4 | 34 40 06.50| 0.69| 34 40 07.19| | 27 |QT4 |QT7 |QT3 | 30 08 48.60| -1.24| 30 08 47.36| | 28 |QT3 |QT7 |QT2 | 13 30 03.10| -0.09| 13 30 03.01| | 29 |QT2 |QT7 |QT1 | 13 29 41.80| 0.06| 13 29 41.86| =================================================================== Bảng 6: Trị đo, số hiệu chỉnh trị bình sai cạnh =================================================================== | | Ký hiệu cạnh | Cạnh đo | Số cải |Số hiƯu| C¹nh | | TT | -| -| | chØnh |b×nh sai | | | Đầu | Cuối | (m) | Elip | - | (mm) | (m) | |====|========|========|=========|======|=======|=======|=========| | |QT1 |QT7 |1130.2435| -6.4| - | 1.0|1130.2381| | |QT1 |QT5 |1223.3494| -9.4| - | 0.3|1223.3403| | |QT1 |QT4 |1170.7302| -4.0| - | 1.8|1170.7280| | |QT1 |QT2 | 391.8025| -2.8| - | 0.9| 391.8007| | |QT2 |QT7 |1388.7706| -8.5| - | -1.0|1388.7611| | |QT2 |QT5 |1368.5215| -11.2| - | -1.1|1368.5092| | |QT2 |QT6 |1196.3442| -4.9| - | -1.3|1196.3380| | |QT2 |QT4 |1002.4164| -3.9| - | -0.4|1002.4121| | |QT2 |QT3 | 324.4460| -2.0| - | 0.3| 324.4443| | 10 |QT3 |QT7 |1338.3192| -6.3| - | -1.4|1338.3115| | 11 |QT3 |QT5 |1218.6855| -8.2| - | -1.3|1218.6760| 124 =================================================================== | | Ký hiƯu c¹nh | Cạnh đo | Số cải |Số hiệu| Cạnh | | TT | -| -| | chỉnh |bình sai | | | Đầu | Cuèi | (m) | Elip | - | (mm) | (m) | |====|========|========|=========|======|=======|=======|=========| | 12 |QT3 |QT6 | 956.7842| -2.6| - | -0.4| 956.7813| | 13 |QT3 |QT4 | 686.7275| -1.7| - | 1.1| 686.7269| | 14 |QT4 |QT7 |1298.1997| -3.3| - | 0.9|1298.1974| | 15 |QT4 |QT5 | 973.2542| -4.4| - | 1.7| 973.2515| | 16 |QT4 |QT6 | 527.1426| -0.2| - | 0.2| 527.1425| | 17 |QT5 |QT6 | 464.6408| -2.2| - | -0.4| 464.6382| | 18 |QT5 |QT7 | 433.7532| -2.9| - | -0.9| 433.7494| =================================================================== Kết đánh giá độ xác luới ================================== 1.Sai số trọng số đơn vÞ M = 0.83" -2.§iĨm u nhÊt (QT7 ) mp = 0.0015(m) 3.ChiÒu dài cạnh yếu: (QT3 _QT2 ) ms/S = 374900 -4.Phuơng vị cạnh yếu: (QT2 _QT3 ) ma = 0.49" 125 Phô lôc 3: KÕt tính chuyển tọa độ điểm quan trắc chu kỳ Kết tính chuyển tọa độ phẳng theo phuơng pháp Helmert Bảng - Tọa độ điểm trùng -==================================================================== | | | Täa ®é hệ cũ | Tọa độ hệ | |STT|Tên ®iÓm| | | | | | X | Y | X | Y | ==================================================================== | |M1 | 3921.4222| 4007.1722| 7456.1319| 2000.0000| | |M6 | 3546.8092| 4267.4103| 7000.0000| 2000.0000| ==================================================================== B¶ng - KÕt tham số tính chuyển -=========================================== | STT | Tham số | Giá trị | =========================================== | | Xo | 6521.7709853 | | | Yo | -3528.2528326 | | | Goc phi | | | m | 125233.6892488" | 0.9999941 | =========================================== Sai sè trung phu¬ng trọng số đơn vị: 0.0000 Bảng - Thành täa ®é tÝnh chun ==================================================================== | | | Täa ®é hƯ cũ | Tọa độ hệ | |STT|Tên điểm| | | | | | X | Y | X | Y | ==================================================================== | |M1 | 3921.4222| 4007.1722| 7456.1319| 2000.0000| | |M2 | 3828.3052| 4071.8859| 7342.7366| 2000.0219| | |M3 | 3763.8444| 4116.6747| 7264.2436| 2000.0292| | |M4 | 3684.8407| 4171.4892| 7168.0869| 1999.9732| 126 ==================================================================== | | | Täa ®é hƯ cị | Tọa độ hệ | |STT|Tên điểm| | | | | | X | Y | X | Y | ==================================================================== | |M5 | 3596.0911| 4233.1339| 7060.0294| 1999.9663| | |M6 | 3546.8092| 4267.4103| 7000.0000| 2000.0000| | |M14 | 3796.2934| 4028.4460| 7341.2298| 1946.0824| | |M15 | 3733.1788| 4072.4794| 7264.2733| 1946.2373| | |M16 | 3655.4165| 4126.3469| 7169.6765| 1946.1118| |10 |M17 | 3565.1670| 4188.5161| 7060.0879| 1945.6800| |11 |M18 | 3516.1214| 4222.6193| 7000.3514| 1945.7062| |12 |M20 | 3766.0543| 3986.3367| 7340.4197| 1894.2470| |13 |M21 | 3703.4233| 4029.7106| 7264.2367| 1894.1362| |14 |M22 | 3623.7229| 4085.1176| 7167.1698| 1894.1693| |15 |M23 | 3535.0202| 4146.2625| 7059.4360| 1893.7787| ==================================================================== 127 Phụ lục 4: Kết tính chuyển tọa độ điểm quan trắc chu kỳ Kết tính chuyển tọa độ phẳng theo phuơng pháp Helmert B¶ng - Täa ®é c¸c ®iĨm trïng -==================================================================== | | | Täa ®é hƯ cị | Täa ®é hệ | |STT|Tên điểm| | | | | | X | Y | X | Y | ==================================================================== | |M1 | 3921.4222| 4007.1722| 7456.1319| 2000.0000| | |M6 | 3546.8092| 4267.4103| 7000.0000| 2000.0000| ==================================================================== Bảng - Kết tham số tính chuyÓn -=========================================== | STT | Tham số | Giá trị | =========================================== | | Xo | 6521.7709853 | | | Yo | -3528.2528326 | | | Goc phi | | | m | 125233.6892488" | 0.9999941 | =========================================== Sai số trung phuơng trọng số đơn vị: 0.0000 Bảng - Thành tọa độ tính chuyển ==================================================================== | | | Täa ®é hƯ cị | Täa ®é hệ | |STT|Tên điểm| | | | | | X | Y | X | Y | ==================================================================== | |M1 | 3921.4128| 4007.1566| 7456.1331| 1999.9818| | |M2 | 3828.3054| 4071.8823| 7342.7389| 2000.0191| 128 ==================================================================== | | | Täa ®é hƯ cị | Tọa độ hệ | |STT|Tên điểm| | | | | | X | Y | X | Y | ==================================================================== | |M3 | 3763.8428| 4116.6684| 7264.2459| 2000.0231| | |M4 | 3684.8418| 4171.4822| 7168.0918| 1999.9681| | |M5 | 3596.0914| 4233.1283| 7060.0329| 1999.9619| | |M6 | 3546.8091| 4267.4076| 7000.0015| 1999.9977| | |M14 | 3796.2883| 4028.4406| 7341.2287| 1946.0750| | |M15 | 3733.1736| 4072.4729| 7264.2728| 1946.2290| | |M16 | 3655.4133| 4126.3426| 7169.6763| 1946.1064| |10 |M17 | 3565.1433| 4188.4952| 7060.0804| 1945.6493| |11 |M18 | 3516.1146| 4222.6166| 7000.3473| 1945.7001| |12 |M20 | 3766.0486| 3986.3302| 7340.4187| 1894.2384| |13 |M21 | 3703.4180| 4029.7029| 7264.2367| 1894.1268| |14 |M22 | 3623.7169| 4085.1116| 7167.1683| 1894.1609| |15 |M23 | 3535.0144| 4146.2596| 7059.4329| 1893.7730| ==================================================================== ... trung vào nội dung sau đây: - Nghiên cứu phơng pháp xử lý số liệu lới quan trắc - Phân tích kết quan trắc lập mô hình chuyển dịch công trình - Xây dựng chơng trình xử lý số liệu quan trắc, phân tích. .. pháp bậc lới quan trắc biến dạng công trình Xây dựng thuật toán thành lập phần mềm xử lý số liệu quan trắc để kiểm chứng kết nghiên cứu sở số liệu quan trắc chuyển dịch biến dạng công trình ý nghĩa... dựng thuật toán xử lý lới quan trắc biến dạng công trình với việc định hớng lập trình máy vi tính - Xây dựng phần mềm xử lý số liệu quan trắc, phân tích kết quan trắc lập mô hình chuyển dịch biến