Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số đến chất lượng mối hàn, kết cấu thép bằng phương pháp hàn TIG máy hàn 350 PANASONIC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP NGUYỄN CÔNG TÂM Tên đề tài NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẾN CHẤT LƢỢNG MỐI HÀN, KẾT CẤU THÉP BẰNG PHƢƠNG PHÁP HÀN TIG MÁY HÀN 350 PANASONIC Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Mã số 60520103 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI, NĂM 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP NGUYỄN CÔNG TÂM Tên đề tài NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẾN CHẤT LƢỢNG MỐI HÀN, KẾT CẤU THÉP BẰNG PHƢƠNG PHÁP HÀN TIG MÁY HÀN 350 PANASONIC Chuyên ngành : Kỹ thuật khí Mã số 60520103 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS DƢƠNG VĂN TÀI HÀ NỘI, NĂM 2017 I LỜI CẢM ƠN Nhân dịp hoàn thành luận văn cho phép em bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc tới Thầy giáo hướng dẫn khoa học PGS.TS Dương Văn Tài, dành nhiều thời gian bảo tận tình giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Trân trọng cảm ơn lãnh đạo nhà trường, phòng sau Đại học, khoa Cơ điện Cơng trình trường Đại học Lâm nghiệp giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho tơi hồn thành nhiệm vụ học tập nghiên cứu Trân trọng cảm ơn lãnh đạo phân hiệu ban khoa học công nghệ Phân hiệu Đại học Lâm nghiệp Miền Nam tạo điều kiện thuận lợi cho tơi hồn thành khóa học luận văn tốt nghiệp Trân trọng cảm ơn lãnh đạo Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Bà Rịa -Vũng Tàu giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho tơi hồn thành nhiệm vụ học tập nghiên cứu Trân trọng cảm ơn Nhà khoa học, bạn đồng nghiệp đóng góp nhiều ý kiến quý báu suốt q trình làm hồn chỉnh luận văn Em xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng em, số liệu, kết luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 15 tháng năm 2017 Tác giả luận văn Nguyễn Công Tâm II MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN I MỤC LỤC .II DANH MỤC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT V DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ VI DANH MỤC BẢNG BIỂU VIII MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết vấn đề nghiên cứu Mục tiêu nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu 3.1 Thiết bị nghiên cứu 3.2 Đối tượng nghiên cứu Nội dung nghiên cứu 4.1.Nghiên cứu lý thuyết: 4.2.Nghiên cứu thực nghiệm: Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan công nghệ hàn TIG 1.1.1 Đặc điểm công dụng 1.1.2 Vật liệu hàn TIG 1.2 Chế độ hàn TIG 1.2.1 Chiều dài hồ quang 1.2.2 Tốc độ hàn 1.2.3 Dòng điện hàn 1.2.4 Kỹ thuật hàn : 10 1.3 Tổng quan số cơng trình nghiên cứu hàn TIG 14 Chƣơng 2: ĐỐI TƢỢNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 17 2.1 Đối tƣợng thiết bị nghiên cứu 17 2.1.1 Thiết bị nghiên cứu 17 2.1.2 Thiết bị thí nghiệm 23 2.2 Đối tƣợng hàn 23 2.2.1 Chọn loại thép nghiên cứu 23 2.2.2 Thành phần hóa học thép hàn 23 2.3 Phƣơng pháp nghiên cứu 23 III 2.3.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 23 2.3.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 23 2.3.3 Phương pháp giải toám tối ưu đa mục tiêu 24 Chƣơng 3: CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 27 3.1 Sự tạo thành mối hàn 27 3.1.1 Cấu trúc mối hàn 27 3.1.2 Sự tạo thành bể hàn 27 3.1.3 Sự dịch chuyển kim loại lỏng từ điện cực vào bể hàn 29 3.1.4 Sức căng bề mặt 29 3.1.5 Lực từ trường 29 3.1.6 Áp lực khí 29 3.1.7 Tổ chức kim loại mối hàn 30 3.2 Cơ sở lý thuyết tính tốn chế độ hàn 31 3.2.1 Cơ sở lý thuyết xác định chế độ hàn 31 3.2.2 Xác định chế độ hàn thực tế 34 3.3 Các yếu tố ảnh hƣởng đến chất lƣợng mối hàn nồi 36 3.3.1 Ảnh hưởng yếu tố đến công nghệ hàn 36 3.3.2 Ảnh hưởng vật liệu 38 3.3.3 Ảnh hưởng chế độ hàn 41 Chƣơng 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 52 4.1 Phƣơng pháp nghiên cứu thực nghiệm 52 4.1.1 Chọn phương pháp nghiên cứu 52 4.1.2 Chọn hàm mục tiêu nghiên cứu 52 4.1.3 Chọn tham số ảnh hưởng đến hàm mục tiêu 54 4.2 Phƣơng pháp xác định hàm mục tiêu 54 4.2.1 Phương pháp xác định chi phí điện riêng 54 4.2.2 Phương pháp xác định ứng suất kéo 55 4.2.3 Phương pháp xác định độ bền uốn 56 4.3 Thiết bị thí nghiệm dụng cụ đo 56 4.3.1 Thiết bị thí nghiệm 56 4.3.2 Dụng cụ đo 56 4.4 Phƣơng pháp xử lý số liệu thí nghiệm 59 4.4.1 Kiểm tra số liệu thí nghiệm xác định số lần lặp lại tối thiểu 59 IV 4.4.2 Phương pháp xử lý kết thí nghiệm 60 4.4.3 Xác định mơ hình tốn học 60 4.4.4 Kiểm tra tính đồng phương sai 60 4.4.5 Kiểm tra giá trị có nghĩa hệ số hồi qui 61 4.4.6 Kiểm tra tính tương thích phương trình hồi qui 61 4.4.7 Kiểm tra khả làm việc mơ hình hồi qui 62 4.4.8 Chuyển phương trình hồi qui dạng thực 62 4.5 Kết thí nghiệm đơn yếu tố 63 4.5.1 Ảnh hưởng cường độ dòng điện đến hàm mục tiêu 63 4.5.2 Ảnh hưởng hiệu điện đến hàm mục tiêu 64 4.5.3 Ảnh hưởng vận tốc hàn đến hàm mục tiêu 69 4.6 Kết thực nghiệm đa yếu tố 72 4.6.1 Chọn vùng nghiên cứu giá trị biến thiên thông số đầu vào 72 4.6.2 Xây dựng ma trận thực nghiệm 73 4.6.3 Kết thí nghiệm đa yếu tố 74 4.7 Xác định giá trị tối ƣu tham số ảnh hƣởng 77 4.7.1 Lựa chọn phương pháp giải toán tối ưu 77 4.7.2 Xác định giá thông số sử dụng hợp lý máy hàn TIG 77 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 80 Kết luận 80 Kiến nghị 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 PHỤ LỤC 83 V DANH MỤC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Tên Nr Chi phí lượng riêng m Số lần lặp % Sai số tương đối Ῡ Giá trị trung bình đại lượng nghiện cứu Gtt Tính đồng theo tiêu chuẩn Kohren S2max Phương sai lớn N thí nghiệm F Giá trị tính tốn theo tiêu chuẩn Fisher N Tổng số thí nghiệm e Khoảng biến thiên R Hệ số đơn định T Giá trị chuẩn Student Đơn vị kWh/m3 VI DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình Tên hình Trang 1.1 Sơ đồ nguyên lý hàn TIG 1.2 So sánh hai loại khí bảo vệ 1.3 Chuẩn bị mép hàn 10 1.4 Góc độ mỏ hàn hàn giáp mối 12 1.5 Góc độ mỏ hàn hàn chồng 13 1.6 Góc độ mỏ hàn hàn giáp góc ngồi 14 1.7 Góc độ mỏ hàn hàn giáp góc đứng 14 2.1 Sơ đồ đấu thiết bị hàn TIG 17 2.2 Cấu tạo mỏ hàn giải nhiệt nước 18 2.3 Sơ đồ điện máy hàn TIG 20 2.4 Chu trình hàn TIG dịng xung 21 2.5 Máy hàn TIG 350 Panasonic 23 3.1 Mối nối hàn 27 3.2 Bể hàn 28 3.3 Tổ chức kim loại vùng ảnh hưởng nhiệt mối hàn 42 3.4 Hình dạng mối hàn ảnh hưởng dòng điện hàn 44 3.5 Hình dạng mối hàn ảnh hưởng mật độ dòng điện, vận 46 tốc điện cực hàn mơi trường Ar 3.6 Hình dạng mối hàn ảnh hưởng điện hàn 47 3.7 Hình dạng mối hàn ảnh hưởng tốc độ hàn 49 3.8 Tầm với điện cực 50 4.1 Thiết bị đo Fluke nối máy tính 57 VII 4.2 Máy thử độ bền kéo kéo uốn 57 4.3 Mẫu thử ứng suất kéo mối hàn 58 4.4 Mãu thử uốn mối hàn 58 4.5 Thí nghiệm xác định ứng suất kéo mối hàn 63 4.6 Ảnh hưởng dòng điện hàn đến ứng suất kéo mối hàn 64 4.7 Ảnh hưởng cường độ dịng điện hàn đến góc uốn 65 4.8 Ảnh hưởng cường độ dòng điện hàn đến chi phí điện 66 riêng 4.9 Ảnh hưởng hiệu điện đến ứng suất kéo 67 4.10 Ảnh hưởng hiệu điện hàn đến góc uốn 68 4.11 Ảnh hưởng hiệu điện hàn đến chi phí lượng riêng 69 4.12 Ảnh hưởng vận tốc hàn đến ứng suất kéo 70 4.13 Ảnh hưởng hiệu điện hàn đến góc uốn 71 4.14 Ảnh hưởng vận tốc hàn đến chi phí lượng riêng 71 4.15 Q trình thí nghiệm đa yếu tố 74 VIII DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Tên bảng Trang 1.1 Kích thước chi tiết mài điện cực 2.1 Các đặc tính kỹ thuật mỏ hàn TIG 18 2.2 Chọn thơng số mỏ phun(chụp khí) 19 3.1 Kích thước vùng ảnh hưởng nhiệt số phương pháp 38 hàn 3.2 Hàm lượng carbon tương đương tính hàn kim loại 40 4.1 Kết thí nghiệm ảnh hưởng dịng điện đến hàm 63 mục tiêu 4.2 Kết thí nghiệm ảnh hưởng hiệu điện đến hàm 66 mục tiêu 4.3 Kết thí nghiệm ảnh hưởng tốc độ hàn đến hàm 69 mục tiêu 4.4 Mức thí nghiệm thơng số đầu vào 73 4.5 Bảng ma trận thí nghiệm Boks - Benken thơng số dầu vào 73 4.6 Kết thí nghiệm tiện trục theo chế độ tối ưu 79 PHẦN MỀN XÁC ĐỊNH TƢƠNG QUAN GIỮA CƢỜNG ĐỘ DÒNG ĐIỆN VÀ ĐỘ BỀN UỐN DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 161.000│ 164.000│ 165.000│ 4.333│ │ │ 175.000│ 174.000│ 177.000│ 2.333│ │ │ 171.000│ 169.000│ 168.000│ 2.333│ │ │ 165.000│ 167.000│ 163.000│ 4.000│ │ │ 154.000│ 157.000│ 152.000│ 6.333│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.3276 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.7885 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 76.419+ 3.460X1+ 0.031X1X1 +he so b0,0 = 76.4190 b1,0 = 3.4595 b1,1 = -0.0312 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 4.1817 T1,0 = 5.4592 T1,1 = -5.9350 Phuong sai luong (lap) So bac tu Phuong sai tuong thich So bac tu Tieu chuan FISHER Sb kb Sa ka F = = = = = 3.86667 10 36.81905 2.5222 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 161.00 │ 164.00 │ 165.00 │ 163.333│ 164.895│ 1.562│ │ │ 175.00 │ 174.00 │ 177.00 │ 175.333│ 171.419│ -3.914│ │ │ 171.00 │ 169.00 │ 168.00 │ 169.333│ 171.705│ 2.371│ │ │ 165.00 │ 167.00 │ 163.00 │ 165.000│ 165.752│ 0.752│ │ │ 154.00 │ 157.00 │ 152.00 │ 154.333│ 153.562│ -0.771│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 55.458 , ) Ytam = 172.34821 cac he so chinh tac -0.0312 vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 PHẦN MỀN XÁC ĐỊNH TƢƠNG QUAN GIỮA CƢỜNG ĐỘ DỊNG ĐIỆN VÀ CHI PHÍ ĐIỆN NĂNG RIÊNG DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 13.800│ 13.500│ 14.100│ 0.090│ │ │ 15.700│ 14.800│ 15.100│ 0.210│ │ │ 17.500│ 17.700│ 19.400│ 1.090│ │ │ 19.100│ 19.500│ 19.800│ 0.123│ │ │ 22.300│ 22.700│ 22.900│ 0.093│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.6784 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.7885 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 9.071+ 0.065X1+ 0.001X1X1+ he so b0,0 = 9.0714 b1,0 = 0.0650 b1,1 = 0.0013 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 1.7219 T1,0 = 0.3561 T1,1 = 0.8487 Phuong sai luong (lap) So bac tu Phuong sai tuong thich So bac tu Tieu chuan FISHER Sb kb Sa ka F = = = = = 0.32133 10 1.05352 2.2786 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 13.80 │ 13.50 │ 14.10 │ 13.800│ 13.730│ -0.070│ │ │ 15.70 │ 14.80 │ 15.10 │ 15.200│ 15.538│ 0.338│ │ │ 17.50 │ 17.70 │ 19.40 │ 18.200│ 17.603│ -0.597│ │ │ 19.10 │ 19.50 │ 19.80 │ 19.467│ 19.925│ 0.458│ │ │ 22.30 │ 22.70 │ 22.90 │ 22.633│ 22.504│ -0.130│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( -25.296 , ) Ytam = 8.24870 cac he so chinh tac 0.0013 vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 PHẦN MỀN XÁC ĐỊNH TƢƠNG QUAN GIỮA HIỆU ĐIỆN THẾ VÀ ỨNG SUẤT KÉO DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 411.000│ 413.000│ 416.000│ 6.333│ │ │ 427.000│ 429.000│ 430.000│ 2.333│ │ │ 465.000│ 462.000│ 469.000│ 12.333│ │ │ 447.000│ 443.000│ 445.000│ 4.000│ │ │ 426.000│ 429.000│ 431.000│ 6.333│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.3936 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.7885 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 215.010+ 18.130X1+ 0.344X1X1+he so b0,0 = 215.0095 b1,0 = 18.1305 b1,1 = -0.3438 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 13.4986 T1,0 = 13.4557 T1,1 = -12.8471 Phuong sai luong (lap) Sb = So bac tu kb = Phuong sai tuong thich Sa = So bac tu ka = Tieu chuan FISHER F = 6.26667 10 461.07619 2.8760 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 411.00 │ 413.00 │ 416.00 │ 413.333│ 409.610│ -3.724│ │ │ 427.00 │ 429.00 │ 430.00 │ 428.667│ 440.095│ 11.429│ │ │ 465.00 │ 462.00 │ 469.00 │ 465.333│ 453.390│ -11.943│ │ │ 447.00 │ 443.00 │ 445.00 │ 445.000│ 449.495│ 4.495│ │ │ 426.00 │ 429.00 │ 431.00 │ 428.667│ 428.410│ -0.257│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 26.367 , ) Ytam = 454.03298 cac he so chinh tac -0.3438 vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 PHẦN MỀN XÁC ĐỊNH TƢƠNG QUAN GIỮA HIỆU ĐIỆN THẾ VÀ ĐỘ BỀN UỐN DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 141.000│ 144.000│ 145.000│ 4.333│ │ │ 165.000│ 164.000│ 167.000│ 2.333│ │ │ 173.000│ 177.000│ 175.000│ 4.000│ │ │ 161.000│ 162.000│ 159.000│ 2.333│ │ │ 151.000│ 155.000│ 157.000│ 9.333│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.4179 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.7885 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 18.543+ 11.870X1+ 0.230X1X1+he so b0,0 = 18.5429 b1,0 = 11.8705 b1,1 = -0.2305 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 1.3789 T1,0 = 10.4350 T1,1 = -10.2009 Phuong sai luong (lap) Sb = So bac tu kb = Phuong sai tuong thich Sa = So bac tu ka = Tieu chuan FISHER F = 4.46667 10 102.87619 2.0320 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 141.00 │ 144.00 │ 145.00 │ 143.333│ 144.743│ 1.410│ │ │ 165.00 │ 164.00 │ 167.00 │ 165.333│ 163.762│ -1.571│ │ │ 173.00 │ 177.00 │ 175.00 │ 175.000│ 171.257│ -3.743│ │ │ 161.00 │ 162.00 │ 159.00 │ 160.667│ 167.229│ 6.562│ │ │ 151.00 │ 155.00 │ 157.00 │ 154.333│ 151.676│ -2.657│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 25.752 , ) Ytam = 171.38750 cac he so chinh tac -0.2305 vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 PHẦN MỀN XÁC ĐỊNH TƢƠNG QUAN GIỮA HIỆU ĐIỆN THẾ VÀ CHI PHÍ ĐIỆN NĂNG RIÊNG DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 14.800│ 14.700│ 14.900│ 0.010│ │ │ 15.100│ 15.900│ 15.700│ 0.173│ │ │ 16.700│ 16.700│ 16.900│ 0.013│ │ │ 18.100│ 18.500│ 18.800│ 0.123│ │ │ 22.700│ 22.700│ 21.900│ 0.213│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.4000 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.7885 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 19.859+ -0.622X1+ 0.020X1X1+he so b0,0 = 19.8590 b1,0 = -0.6224 b1,1 = 0.0197 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 9.5564 T1,0 = -3.5404 T1,1 = 5.6464 Phuong sai luong (lap) Sb = So bac tu kb = Phuong sai tuong thich Sa = So bac tu ka = Tieu chuan FISHER F = 0.10667 10 0.56610 1.3071 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 14.80 │ 14.70 │ 14.90 │ 14.800│ 14.959│ 0.159│ │ │ 15.10 │ 15.90 │ 15.70 │ 15.567│ 15.297│ -0.270│ │ │ 16.70 │ 16.70 │ 16.90 │ 16.767│ 16.621│ -0.146│ │ │ 18.10 │ 18.50 │ 18.80 │ 18.467│ 18.930│ 0.464│ │ │ 22.70 │ 22.70 │ 21.90 │ 22.433│ 22.226│ -0.208│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 15.785 , ) Ytam = 14.94690 cac he so chinh tac 0.0197 vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 PHẦN MỀN XÁC ĐỊNH TƢƠNG QUAN GIỮA VẬN TỐC HÀN VÀ ỨNG SUẤT KÉO DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 452.000│ 457.000│ 458.000│ 10.333│ │ │ 465.000│ 469.000│ 467.000│ 4.000│ │ │ 457.000│ 455.000│ 454.000│ 2.333│ │ │ 440.000│ 449.000│ 447.000│ 22.333│ │ │ 432.000│ 433.000│ 431.000│ 1.000│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.5583 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.7885 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 376.705+ 3.396X1+0.034X1X1+he so b0,0 = 376.7048 b1,0 = 3.3957 b1,1 = -0.0340 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 14.3308 T1,0 = 3.7254 T1,1 = -4.5041 Phuong sai luong (lap) Sb = So bac tu kb = Phuong sai tuong thich Sa = So bac tu ka = Tieu chuan FISHER F = 8.00000 10 76.87619 2.6095 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 452.00 │ 457.00 │ 458.00 │ 455.667│ 458.057│ 2.390│ │ │ 465.00 │ 469.00 │ 467.00 │ 467.000│ 461.371│ -5.629│ │ │ 457.00 │ 455.00 │ 454.00 │ 455.333│ 457.876│ 2.543│ │ │ 440.00 │ 449.00 │ 447.00 │ 445.333│ 447.571│ 2.238│ │ │ 432.00 │ 433.00 │ 431.00 │ 432.000│ 430.457│ -1.543│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 49.867 , ) Ytam = 461.37203 cac he so chinh tac -0.0340 vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 PHẦN MỀN XÁC ĐỊNH TƢƠNG QUAN GIỮA VẬN TỐC HÀN VÀ ĐỘ BỀN UỐN DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 161.000│ 164.000│ 165.000│ 4.333│ │ │ 175.000│ 174.000│ 177.000│ 2.333│ │ │ 163.000│ 167.000│ 165.000│ 4.000│ │ │ 151.000│ 152.000│ 159.000│ 19.000│ │ │ 141.000│ 145.000│ 147.000│ 9.333│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.4872 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.7885 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 89.143+ 3.178X1+ -0.031X1X1+he so b0,0 = 89.1429 b1,0 = 3.1781 b1,1 = -0.0314 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 3.4344 T1,0 = 3.5310 T1,1 = -4.2106 Phuong sai luong (lap) Sb = So bac tu kb = Phuong sai tuong thich Sa = So bac tu ka = Tieu chuan FISHER F = 7.80000 10 92.30476 2.8339 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 161.00 │ 164.00 │ 165.00 │ 163.333│ 165.981│ 2.648│ │ │ 175.00 │ 174.00 │ 177.00 │ 175.333│ 169.476│ -5.857│ │ │ 163.00 │ 167.00 │ 165.00 │ 165.000│ 166.686│ 1.686│ │ │ 151.00 │ 152.00 │ 159.00 │ 154.000│ 157.610│ 3.610│ │ │ 141.00 │ 145.00 │ 147.00 │ 144.333│ 142.248│ -2.086│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 50.561 , ) Ytam = 169.48607 cac he so chinh tac -0.0314 vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 PHẦN MỀN XÁC ĐỊNH TƢƠNG QUAN GIỮA VẬN TỐC HÀN VÀ CHI PHÍ ĐIỆN NĂNG RIÊNG DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 32.800│ 32.200│ 32.900│ 0.143│ │ │ 25.100│ 25.900│ 25.700│ 0.173│ │ │ 14.500│ 14.700│ 14.900│ 0.040│ │ │ 11.100│ 11.500│ 11.800│ 0.123│ │ │ 8.500│ 8.700│ 8.900│ 0.040│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.3333 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.7885 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 95.217+ -2.011X1+ 0.012X1X1+he so b0,0 = 95.2171 b1,0 = -2.0111 b1,1 = 0.0116 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 31.7697 T1,0 = -19.3507 T1,1 = 13.4532 Phuong sai luong (lap) Sb = So bac tu kb = Phuong sai tuong thich Sa = So bac tu ka = Tieu chuan FISHER F = 0.10400 10 10.14410 2.5394 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 32.80 │ 32.20 │ 32.90 │ 32.633│ 33.326│ 0.692│ │ │ 25.10 │ 25.90 │ 25.70 │ 25.567│ 23.650│ -1.916│ │ │ 14.50 │ 14.70 │ 14.90 │ 14.700│ 16.294│ 1.594│ │ │ 11.10 │ 11.50 │ 11.80 │ 11.467│ 11.257│ -0.210│ │ │ 8.50 │ 8.70 │ 8.90 │ 8.700│ 8.539│ -0.161│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 86.721 , ) Ytam = 8.01531 cac he so chinh tac 0.0116 vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 PHẦN MỀN XÁC ĐỊNH HÀM TƢƠNG QUAN ĐA YẾU TỐ DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 453.000│ 457.000│ 451.000│ 9.333│ │ │ 449.000│ 450.000│ 451.000│ 1.000│ │ │ 432.000│ 431.000│ 429.000│ 2.333│ │ │ 455.000│ 457.000│ 451.000│ 9.333│ │ │ 432.000│ 431.000│ 434.000│ 2.333│ │ │ 455.000│ 457.000│ 459.000│ 4.000│ │ │ 447.000│ 448.000│ 449.000│ 1.000│ │ │ 450.000│ 452.000│ 458.000│ 17.333│ │ │ 435.000│ 437.000│ 439.000│ 4.000│ │ 10 │ 460.000│ 461.000│ 462.000│ 1.000│ │ 11 │ 437.000│ 439.000│ 440.000│ 2.333│ │ 12 │ 421.000│ 424.000│ 427.000│ 9.000│ │ 13 │ 467.000│ 465.000│ 462.000│ 6.333│ │ 14 │ 461.000│ 468.000│ 469.000│ 19.000│ │ 15 │ 463.000│ 461.000│ 463.000│ 1.333│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.2119 he so tu m = 15 he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.4069 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 161.230+ -0.415X1+0.002X1X1+ 23.397X2+ 0.093X2X1+ 0.662X2X2+ 1.277X3+ -0.031X3X1+ 0.074X3X2+ -0.015X3X3+he so b0,0 = 161.2295 b1,0 = -0.4146 b1,1 = -0.0024 b2,0 = 23.3967 b2,1 = 0.0933 b2,2 = -0.6616 b3,0 = 1.2767 b3,1 = -0.0311 b3,2 = 0.0740 b3,3 = -0.0145 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 2.0371 T1,0 = -0.2473 T1,1 = -0.1772 T2,0 = 7.2471 T2,1 = 3.8174 T2,2 = -12.0994 T3,0 = 2.0859 T3,1 = -3.5193 T3,2 = 4.1340 T3,3 = -3.2907 Phuong sai luong (lap) Sb = 5.97778 So bac tu kb = 30 Phuong sai tuong thich Sa = 266.25742 So bac tu Tieu chuan FISHER ka F = = 2.5412 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 453.00 │ 457.00 │ 451.00 │ 453.667│ 450.155│ -3.511│ │ │ 449.00 │ 450.00 │ 451.00 │ 450.000│ 451.170│ 1.170│ │ │ 432.00 │ 431.00 │ 429.00 │ 430.667│ 437.230│ 6.564│ │ │ 455.00 │ 457.00 │ 451.00 │ 454.333│ 445.429│ -8.904│ │ │ 432.00 │ 431.00 │ 434.00 │ 432.333│ 438.640│ 6.307│ │ │ 455.00 │ 457.00 │ 459.00 │ 457.000│ 462.393│ 5.393│ │ │ 447.00 │ 448.00 │ 449.00 │ 448.000│ 438.640│ -9.360│ │ │ 450.00 │ 452.00 │ 458.00 │ 453.333│ 455.674│ 2.341│ │ │ 435.00 │ 437.00 │ 439.00 │ 437.000│ 440.052│ 3.052│ │ 10 │ 460.00 │ 461.00 │ 462.00 │ 461.000│ 455.607│ -5.393│ │ 11 │ 437.00 │ 439.00 │ 440.00 │ 438.667│ 448.030│ 9.363│ │ 12 │ 421.00 │ 424.00 │ 427.00 │ 424.000│ 421.659│ -2.341│ │ 13 │ 467.00 │ 465.00 │ 462.00 │ 464.667│ 462.773│ -1.894│ │ 14 │ 461.00 │ 468.00 │ 469.00 │ 466.000│ 462.773│ -3.227│ │ 15 │ 463.00 │ 461.00 │ 463.00 │ 462.333│ 462.773│ 0.439│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 50.540 , 24.123 , 51.398 , ) Ytam = 465.76343 cac he so chinh tac -0.6671 0.0088 -0.0202 vec to rieng U ( A=UWUt) -0.0713 -0.8533 -0.5165 0.9958 -0.0307 -0.0867 -0.0582 0.5204 -0.8519 PHẦN MỀN XÁC ĐỊNH HÀM TƢƠNG QUAN ĐA YẾU TỐ DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 136.000│ 139.000│ 134.000│ 6.333│ │ │ 145.000│ 147.000│ 149.000│ 4.000│ │ │ 150.000│ 151.000│ 152.000│ 1.000│ │ │ 160.000│ 161.000│ 158.000│ 2.333│ │ │ 145.000│ 149.000│ 146.000│ 4.333│ │ │ 166.000│ 162.000│ 160.000│ 9.333│ │ │ 142.000│ 145.000│ 147.000│ 6.333│ │ │ 157.000│ 159.000│ 160.000│ 2.333│ │ │ 155.000│ 157.000│ 152.000│ 6.333│ │ 10 │ 167.000│ 168.000│ 162.000│ 10.333│ │ 11 │ 162.000│ 161.000│ 160.000│ 1.000│ │ 12 │ 153.000│ 157.000│ 159.000│ 9.333│ │ 13 │ 175.000│ 174.000│ 175.000│ 0.333│ │ 14 │ 177.000│ 179.000│ 173.000│ 9.333│ │ 15 │ 172.000│ 169.000│ 170.000│ 2.333│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.1378 he so tu m = 15 he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.4069 KET QUA XU LY SO LIEU Y = -833.781+ 20.731X1+ 0.143X1X1+ 29.718X2+ 0.137X2X1+0.438X2X2+ 1.215X3+ -0.010X3X1+ 0.003X3X2+0.007X3X3+he so b0,0 = -833.7810 b1,0 = 20.7312 b1,1 = -0.1430 b2,0 = 29.7181 b2,1 = -0.1367 b2,2 = -0.4380 b3,0 = 1.2146 b3,1 = -0.0103 b3,2 = 0.0033 b3,3 = -0.0074 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = -11.5188 T1,0 = 13.5206 T1,1 = -11.6564 T2,0 = 10.0650 T2,1 = -6.1119 T2,2 = -8.7589 T3,0 = 2.1697 T3,1 = -1.2791 T3,2 = 0.1998 T3,3 = -1.8323 Phuong sai luong (lap) Sb = 5.00000 So bac tu kb = 30 Phuong sai tuong thich Sa = 14.06385 So bac tu Tieu chuan FISHER ka F = = 2.8128 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 136.00 │ 139.00 │ 134.00 │ 136.333│ 136.044│ -0.290│ │ │ 145.00 │ 147.00 │ 149.00 │ 147.000│ 147.097│ 0.097│ │ │ 150.00 │ 151.00 │ 152.00 │ 151.000│ 151.564│ 0.564│ │ │ 160.00 │ 161.00 │ 158.00 │ 159.667│ 158.910│ -0.757│ │ │ 145.00 │ 149.00 │ 146.00 │ 146.667│ 145.530│ -1.137│ │ │ 166.00 │ 162.00 │ 160.00 │ 162.667│ 163.134│ 0.467│ │ │ 142.00 │ 145.00 │ 147.00 │ 144.667│ 145.530│ 0.863│ │ │ 157.00 │ 159.00 │ 160.00 │ 158.667│ 158.860│ 0.193│ │ │ 155.00 │ 157.00 │ 152.00 │ 154.667│ 154.941│ 0.274│ │ 10 │ 167.00 │ 168.00 │ 162.00 │ 165.667│ 165.199│ -0.467│ │ 11 │ 162.00 │ 161.00 │ 160.00 │ 161.000│ 161.772│ 0.772│ │ 12 │ 153.00 │ 157.00 │ 159.00 │ 156.333│ 156.140│ -0.193│ │ 13 │ 175.00 │ 174.00 │ 175.00 │ 174.667│ 173.649│ -1.018│ │ 14 │ 177.00 │ 179.00 │ 173.00 │ 176.333│ 173.649│ -2.684│ │ 15 │ 172.00 │ 169.00 │ 170.00 │ 170.333│ 173.649│ 3.316│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 58.923 , 24.906 , 46.515 , ) Ytam = 175.32213 cac he so chinh tac -0.4531 -0.1281 -0.0071 vec to rieng U ( A=UWUt) -0.2152 0.9756 0.0434 -0.9766 -0.2149 -0.0107 0.0011 0.0446 -0.9990 PHẦN MỀN XÁC ĐỊNH HÀM TƢƠNG QUAN ĐA YẾU TỐ DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 21.100│ 21.800│ 22.200│ 0.310│ │ │ 13.500│ 13.700│ 14.100│ 0.093│ │ │ 16.700│ 17.100│ 16.900│ 0.040│ │ │ 13.800│ 13.100│ 13.400│ 0.123│ │ │ 16.700│ 16.900│ 17.100│ 0.040│ │ │ 25.700│ 26.200│ 26.100│ 0.070│ │ │ 12.100│ 12.400│ 11.800│ 0.090│ │ │ 8.200│ 8.500│ 8.600│ 0.043│ │ │ 10.500│ 11.100│ 10.800│ 0.090│ │ 10 │ 27.200│ 27.800│ 26.900│ 0.210│ │ 11 │ 17.500│ 17.100│ 17.900│ 0.160│ │ 12 │ 8.200│ 8.400│ 8.700│ 0.063│ │ 13 │ 13.600│ 13.900│ 14.000│ 0.043│ │ 14 │ 13.100│ 12.900│ 13.500│ 0.093│ │ 15 │ 12.800│ 12.200│ 12.100│ 0.143│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.1921 he so tu m = 15 he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.4069 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 201.841+( - 2.864X1) + 0.021X1X1+ ( -3.602X2) + 0.026X2X1+ 0.047X2X2+ (1.877X3)+ 0.000X3X1+ (-0.001X3X2 )+ 0.012X3X3+he so b0,0 = 201.8407 b1,0 = -2.8637 b1,1 = 0.0209 b2,0 = -3.6017 b2,1 = 0.0257 b2,2 = 0.0468 b3,0 = -1.8765 b3,1 = 0.0002 b3,2 = -0.001 b3,3 = 0.0118 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 19.0123 T1,0 = -12.7340 T1,1 = 11.6231 T2,0 = -8.3170 T2,1 = 7.8262 T2,2 = 6.3863 T3,0 = -22.8562 T3,1 = 0.1957 T3,2 = -0.0630 T3,3 = 19.8876 Phuong sai luong (lap) Sb = 0.10756 So bac tu kb = 30 Phuong sai tuong thich Sa = 10.24971 So bac tu Tieu chuan FISHER ka = F = 2.2969 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 21.10 │ 21.80 │ 22.20 │ 21.700│ 22.295│ 0.595│ │ │ 13.50 │ 13.70 │ 14.10 │ 13.767│ 13.568│ -0.198│ │ │ 16.70 │ 17.10 │ 16.90 │ 16.900│ 17.017│ 0.117│ │ │ 13.80 │ 13.10 │ 13.40 │ 13.433│ 13.713│ 0.280│ │ │ 16.70 │ 16.90 │ 17.10 │ 16.900│ 14.144│ -2.756│ │ │ 25.70 │ 26.20 │ 26.10 │ 26.000│ 26.315│ 0.315│ │ │ 12.10 │ 12.40 │ 11.80 │ 12.100│ 14.144│ 2.044│ │ │ 8.20 │ 8.50 │ 8.60 │ 8.433│ 8.037│ -0.397│ │ │ 10.50 │ 11.10 │ 10.80 │ 10.800│ 11.511│ 0.711│ │ 10 │ 27.20 │ 27.80 │ 26.90 │ 27.300│ 26.985│ -0.315│ │ 11 │ 17.50 │ 17.10 │ 17.90 │ 17.500│ 15.913│ -1.587│ │ 12 │ 8.20 │ 8.40 │ 8.70 │ 8.433│ 8.830│ 0.397│ │ 13 │ 13.60 │ 13.90 │ 14.00 │ 13.833│ 13.387│ -0.447│ │ 14 │ 13.10 │ 12.90 │ 13.50 │ 13.167│ 13.387│ 0.220│ │ 15 │ 12.80 │ 12.20 │ 12.10 │ 12.367│ 13.387│ 1.020│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 53.337 , 23.962 , 79.381 , ) Ytam = 7.83835 cac he so chinh tac 0.0521 0.0156 0.0118 vec to rieng U ( A=UWUt) -0.3803 0.9243 0.0322 -0.9249 -0.3801 -0.0139 0.0006 0.0351 -0.9994 PHỤ LỤC 03 Q TRÌNH THÍ NGHIỆM ... nghiên cứu công bố 2 Với lý trình bày em chọn thực đề tài: ? ?Nghiên cứu ảnh hưởng số thông số đến chất lượng mối hàn, kết cấu thép phương pháp hàn TIG máy hàn 350 PANASONIC" Mục tiêu nghiên cứu. .. CÔNG TÂM Tên đề tài NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẾN CHẤT LƢỢNG MỐI HÀN, KẾT CẤU THÉP BẰNG PHƢƠNG PHÁP HÀN TIG MÁY HÀN 350 PANASONIC Chuyên ngành : Kỹ thuật khí Mã số 60520103 LUẬN VĂN... tiêu nghiên cứu là: Xác định ảnh hưởng số thông số đến chất lượng hàn kết cấu thép phương pháp hàn TIG, sở xác định chế độ sử dụng hợp lý công nghệ hàn ứng với đối tượng hàn Phạm vi nghiên cứu