bộ giáo dục v đo tạo trờng đại học mỏ - địa chất nguyễn thị nga Tối u hóa thiết kế lới gps mặt đất thi công xây dựng đờng hầm luận văn thạc sĩ kỹ thuật H nội - 2011 giáo dục v đo tạo trờng đại học mỏ - địa chất nguyễn thị nga Tối u hóa thiết kế lới gps mặt đất thi công xây dựng đờng hầm Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa MÃ số: 60.52.85 luận văn thạc sÜ kü thuËt ng−êi h−íng dÉn khoa häc: PGS.TS Phan Văn Hiến H nội - 2011 LI CAM OAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày tháng năm 2011 Tác giả luận văn Nguyễn Thị Hằng Nga MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG .5 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, SƠ ĐỒ MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA TRONG THI CÔNG XÂY DỰNG ĐƯỜNG HẦM 1.1 CƠ SỞ TRẮC ĐỊA TRONG XÂY DỰNG ĐƯỜNG HẦM 1.1.1 Thành lập khống chế mặt mặt đất .9 1.1.2 Định hướng sở trắc địa hầm 10 1.1.3 Thành lập khống chế mặt hầm 11 1.1.4 Thành lập hệ thống khống chế độ cao 12 1.2 SAI SỐ ĐÀO THÔNG HẦM .12 1.2.1 Phân loại sai số đào thông hầm hạn sai cho phép 12 1.2.2 Các nguồn sai số đào thông hầm phân phối chúng 14 1.3 PHƯƠNG PHÁP ƯỚC TÍNH ẢNH HƯỞNG SAI SỐ CỦA LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG TRÊN MẶT ĐẤT ĐỐI VỚI ĐỘ CHÍNH XÁC HƯỚNG NGANG ĐÀO THƠNG HẦM 20 1.3.1 Phương pháp ước tính gần 20 1.3.2 Phương pháp ước tính chặt chẽ 24 1.4 PHƯƠNG PHÁP “ ELLIPSE SAI SỐ ĐIỂM KHÔNG ” 26 CHƯƠNG II: KHÁI QUÁT VỀ THIẾT KẾ TỐI ƯU LƯỚI TRẮC ĐỊA 29 2.1 KHÁI NIỆM VỀ THIẾT KẾ TỐI ƯU LƯỚI TRẮC ĐỊA 29 2.2 PHÂN LOẠI THIẾT KẾ TỐI ƯU LƯỚI TRẮC ĐỊA .29 2.2.1 Thiết kế loại không .30 2.2.2 Thiết kế loại 30 2.2.3 Thiết kế loại hai 31 2.2.4 Thiết kế loại ba 31 2.3 TIÊU CHUẨN CHẤT LƯỢNG CỦA LƯỚI TRẮC ĐỊA 32 2.3.1 Giá thành lưới khống chế .32 2.3.2 Độ xác lưới khống chế .32 2.3.3 Độ tin cậy lưới khống chế 34 2.3.4 Độ nhạy lưới .36 2.4 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ TỐI ƯU LƯỚI TRẮC ĐỊA 36 2.4.1 Thiết kế tối ưu cấu hình lưới theo phương pháp giải tích 36 2.4.2 Phương pháp thiết kế tối ưu nhờ trợ giúp máy tính điện tử 44 CHƯƠNG III:TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ LƯỚI GPS TRÊN MẶT ĐẤT TRONG THI CÔNG XÂY DỰNG ĐƯỜNG HẦM 52 3.1 MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ KẾT CẤU VÀ ĐIỀU KIỆN ĐẶC TRƯNG CỦA LƯỚI GPS .52 3.1.1 Một số khái niệm kết cấu đồ hình lưới GPS 52 3.1.2 Điều kiện đặc trưng lưới GPS 53 3.2 XÁC ĐỊNH CÁC LOẠI TRỊ ĐO TRONG LƯỚI GPS VÀ SAI SỐ TRUNG PHƯƠNG TIÊN NGHIỆM TƯƠNG ỨNG .53 3.2.1 Các loại trị đo lưới GPS 53 3.2.2 Độ xác trị đo lưới GPS .54 3.3 TIÊU CHUẨN CHẤT LƯỢNG CỦA LƯỚI VÀ ĐẶC ĐIỂM CỦA LƯỚI GPS TRÊN MẶT ĐẤT TRONG THI CÔNG XÂY DỰNG ĐƯỜNG HẦM 55 3.4 MƠ HÌNH ĐƯỜNG HẦM VÀ THIẾT KẾ TỐI ƯU LƯỚI GPS TRÊN MẶT .56 3.4.1 Mơ hình đường hầm phương án thiết kế lưới GPS mặt đất 57 3.4.2 Thực tối ưu hóa thiết kế lưới GPS mặt đất 59 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO .72 PHỤ LỤC 73 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Tên bảng Trang Sai số trung phương hướng ngang sai số trung phương độ cao 14 cho phép đào thông hầm đối hướng 2.1 Các loại toán thiết kế tối ưu lưới trắc địa 31 3.1 Tọa độ thiết kế điểm lưới trường hợp 1.1 58 3.2 Tọa độ thiết kế điểm lưới trường hợp 1.2 59 3.3 Tọa độ thiết kế điểm lưới trường hợp 1.3 60 3.4 Tọa độ thiết kế điểm lưới trường hợp 1.4 60 3.5 Tọa độ thiết kế điểm lưới trường hợp 1.5 61 3.6 Tọa độ thiết kế điểm lưới trường hợp 1.6 62 3.7 Tọa độ thiết kế điểm lưới trường hợp 1.7 62 3.8 Giá trị ảnh hưởng sai số đo lưới GPS mặt đất độ 65 xác hướng ngang đào thơng hâm DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, SƠ ĐỒ Hình Tên hình Trang 1.1 Sai số đào thông hầm đối hướng 12 1.2 Sơ đồ đo tạo thành đa giác khép kín góc 20 1.3 Lưới đường chuyền khép kín 21 1.4 Sơ đồ lưới GPS 22 1.5 Phương pháp ellipse sai số điểm khơng 25 2.1 Ràng buộc cấu hình lưới 39 2.2 Sơ đồ khối trình thiết kế tối ưu nhờ hỗ trợ máy tính 44 điện tử 2.3 Thiết kế phương án ban đầu dựa vào máy tính diện tử 45 3.1 Sơ đồ lưới theo phương án 57 3.2 Sơ đồ lưới theo phương án 57 3.3 Sơ đồ lưới theo trường hợp 1.1 58 3.4 Sơ đồ lưới theo trường hợp 1.2 59 3.5 Sơ đồ lưới theo trường hợp 1.3 59 3.6 Sơ đồ lưới theo trường hợp 1.4 60 3.7 Sơ đồ lưới theo trường hợp 1.5 61 3.8 Sơ đồ lưới theo trường hợp 1.6 61 3.9 Sơ đồ lưới theo trường hợp 1.7 62 3.10 Sơ đồ lưới theo trường hợp 2.1 63 3.11 Sơ đồ lưới theo trường hợp 2.2 63 3.12 Sơ đồ lưới theo trường hợp 2.3 63 3.13 Sơ đồ lưới theo trường hợp 2.4 64 3.14 Sơ đồ lưới theo trường hợp 2.5 64 3.15 Sơ đồ lưới theo trường hợp 2.6 64 3.16 Sơ đồ lưới theo trường hợp 2.7 65 MỞ ĐẦU Tính cần thiết đề tài Cơng nghệ GPS ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Người ta ví việc ứng dụng GPS trắc địa cách mạng kỹ thuật ngành Trong trắc địa cơng trình đường hầm nay, hầu hết lưới khống chế mặt mặt đất thi công xây dựng đường hầm thành lập công nghệ GPS Cũng dạng lưới trắc địa khác, lưới GPS cần phải thiết kế tối ưu Để thiết kế tối ưu lưới GPS, việc quan trọng phải xác định cách hợp lý phù hợp thực tế đại lượng đo lưới GPS sai số trung phương tiên nghiệm tương ứng với trị đo Vấn đề Phan Văn Hiến giải [7], [8] Nhưng chưa thấy cơng trình ứng dụng lý thuyết “Thiết kế tối ưu lưới trắc địa” lưới GPS Vì đề tài “Tối ưu hóa thiết kế lưới GPS mặt đất thi công xây dựng đường hầm” có tính cần thiết Mục đích nghiên cứu Mục đích nghiên cứu tìm dạng lưới khống chế mặt GPS mặt đất thi công xây dựng đường hầm với giá thành rẻ nhất, đồng thời bảo đảm tiêu chuẩn chất lượng độ xác độ tin cậy lưới Nhiệm vụ đề tài Thực tối ưu hóa thiết kế lưới GPS mặt đất cho mô hình đường hầm điển hình Từ dạng lưới GPS tối ưu áp dụng thực tế sản xuất Đối tượng phạm vi nghiên cứu Thiết kế tối ưu loại 1, tức thiết kế tối ưu cấu hình lưới, cụ thể thiết kế tối ưu vị trí điểm định hướng lưới GPS mặt đất thi công xây dựng đường hầm nhằm đạt giá trị ảnh hưởng sai số đo lưới GPS mặt đất độ xác hướng ngang đào thơng hầm nhỏ Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu dạng lưới khống chế mặt mặt đất thi công xây dựng đường hầm phương pháp ước tính giá trị ảnh hưởng sai số đo lưới khống chế mặt đất độ xác hướng ngang đào thông hầm - Nghiên cứu lý thuyết thiết kế tối ưu lưới trắc địa phương pháp giải toán thiết kế tối ưu - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS trắc địa công trình nói chung trắc địa cơng trình đường hầm nói riêng Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết liên quan đến đề tài - Xây dựng mơ hình, tiến hành thực nghiệm - Xử lý số liệu, phân tích kết quả, rút kết luận kiến nghị Ý nghĩa khoa học thực tiễn Đề tài mẻ, lần áp dụng thiết kế tối ưu lưới trắc địa lưới GPS Vì đề tài có ý nghĩa mặt khoa học Các kết luận rút từ kết đề tài bổ ích cho việc thiết kế lưới GPS mặt đất thi cơng xây dựng đường hầm Do đề tài có ý nghĩa thực tiễn cao Cấu trúc luận văn Luận văn gồm phần mở đầu, chương, phần kết luận kiến nghị trình bày trang, bảng, hình Ngồi cịn có Phụ lục 87 DANH SACH PHUONG VI THIET KE _ | | | | | | STT | D C | P/VI THIET KE | SAI SO | | | | 270 0 | 0.22 | | | | 180 0 | 2.27 | | | | 90 0 | 2.27 | | | | 263 39 35 | 0.43 | | | | 270 0 | 0.41 | | | | 96 20 24 | 0.43 | | | | 90 0 | 0.41 | | | | 180 0 | 2.27 | | | | 270 0 | 2.27 | CAC SAI SO CUA DIEM CAN XAC DINH | | | |STT|T DIEM| | X | | Y | | Mx | | My | | Elip_sai_so | Mp | E | F | Anfa | -| | D | 2000.000 | 1500.000 | 0.003 | 0.005 | 0.006 | 0.005 | 0.003 | 90.8836 | | | C | 2500.000 | 2000.000 | 0.005 | 0.003 | 0.006 | 0.005 | 0.003 | 4.4904 | | | E | 2500.000 | 6500.000 | 0.005 | 0.003 | 0.006 | 0.005 | 0.003 | 359.3553 | | | F | 2000.000 | 7000.000 | 0.005 | 0.005 | 0.007 | 0.006 | 0.005 | 48.7493 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | 0.004 | 0.003 | 0.004 | 0.004 | 0.003 | 353.0150 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | 0.019 | 0.003 | 0.020 | 0.019 | 0.002 | 355.5861 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | 0.015 | 0.000 | 0.015 | 0.015 | 0.000 | 360.0000 | - mo = 5.0 SAI SO TUONG HO VI TRI DIEM KHONG _ |TEN DIEM | E | F | Al pha | Mng | | P1 - P2 | 0.019 | 0.002 | -4.4139 | 0.019 | - 88 Phương án Trường hợp 2.1 TOA DO THIET KE ================================================== | STT | KY HIEU | X(m) | Y(m) | ================================================== | | D | 1646.450 | 1646.450 | | | C | 2353.550 | 1646.450 | | | E | 2353.550 | 6853.550 | | | F | 1646.450 | 6853.550 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | | | A | 2000.000 | 2000.000 | ================================================== DANH SACH GOC THIET KE _ | | | | | | STT | T G P | GOC THIET KE | SAI SO | | | | 134 59 | 0.01 | | | | 135 60 | 0.01 | | | | 135 103 | 0.01 | | | | 135 144 | 0.01 | DANH SACH CANH THIET KE | | | | | | STT | T S | CANH THIET KE | SAI SO | -| | | 4500.000 | 4.75 | | | | 499.995 | 3.89 | | | | 499.995 | 3.89 | | | | 4866.410 | 9.87 | | | | 4866.410 | 9.87 | | | | 4866.410 | 9.87 | | | | 4866.410 | 9.87 | | | | 499.995 | 3.89 | | | | 499.995 | 3.89 | | 10 | | 707.100 | 5.71 | | 11 | | 707.100 | 5.71 | | 12 | | 2250.000 | 0.01 | | 13 | | 2250.000 | 0.01 | 89 DANH SACH PHUONG VI THIET KE _ | | | | | | STT | D C | P/VI THIET KE | SAI SO | | | | 270 0 | 0.22 | | | | 135 0 | 1.60 | | | | 45 0 | 1.60 | | | | 265 50 | 0.42 | | | | 274 58 | 0.42 | | | | 94 58 | 0.42 | | | | 85 50 | 0.42 | | | | 225 0 | 1.60 | | | | 315 0 | 1.60 | | 10 | | 180 0 | 1.67 | | 11 | | 0 | 1.67 | CAC SAI SO CUA DIEM CAN XAC DINH | | | |STT|T DIEM| | X | | Y | | Mx | | My | | Elip_sai_so | Mp | E | F | Anfa | -| | D | 1646.450 | 1646.450 | 0.006 | 0.006 | 0.008 | 0.008 | 0.002 | 44.3790 | | | C | 2353.550 | 1646.450 | 0.006 | 0.006 | 0.008 | 0.008 | 0.002 | 44.3790 | | | E | 2353.550 | 6853.550 | 0.006 | 0.006 | 0.008 | 0.008 | 0.004 | 44.9410 | | | F | 1646.450 | 6853.550 | 0.006 | 0.006 | 0.008 | 0.008 | 0.004 | 44.9410 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | 0.004 | 0.002 | 0.004 | 0.004 | 0.002 | 0.0000 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | 0.038 | 0.002 | 0.038 | 0.038 | 0.002 | 0.0000 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | 0.036 | 0.000 | 0.036 | 0.036 | 0.000 | 360.0000 | - mo = 5.0 SAI SO TUONG HO VI TRI DIEM KHONG _ |TEN DIEM | E | F | Al pha | Mng | | P1 - P2 | 0.038 | 0.002 | 0.0000 | 0.038 | - 90 Trường hợp 2.2 TOA DO THIET KE ================================================== | STT | KY HIEU | X(m) | Y(m) | ================================================== | | D | 1500.000 | 2000.000 | | | C | 2500.000 | 2000.000 | | | E | 2500.000 | 6500.000 | | | F | 1500.000 | 6500.000 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | | | A | 2000.000 | 2000.000 | ================================================== DANH SACH GOC THIET KE _ | | | | | | STT | T G P | GOC THIET KE | SAI SO | | | | 90 0 | 0.01 | | | | 90 60 | 0.01 | | | | 90 145 | 0.01 | | | | 90 126 | 0.01 | - DANH SACH CANH THIET KE | | | | | | STT | T S | CANH THIET KE | SAI SO | -| | | 4500.000 | 4.75 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 4527.693 | 9.53 | | | | 4527.693 | 9.53 | | | | 4527.693 | 9.53 | | | | 4527.693 | 9.53 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 500.000 | 3.89 | | 10 | | 1000.000 | 4.24 | | 11 | | 1000.000 | 4.24 | | 12 | | 2250.000 | 0.01 | | 13 | | 2250.000 | 0.01 | 91 DANH SACH PHUONG VI THIET KE _ | | | | | | STT | D C | P/VI THIET KE | SAI SO | | | | 270 0 | 0.22 | | | | 180 0 | 1.60 | | | | 0 | 1.60 | | | | 263 39 35 | 0.43 | | | | 276 20 24 | 0.43 | | | | 96 20 24 | 0.43 | | | | 83 39 35 | 0.43 | | | | 180 0 | 1.60 | | | | 0 | 1.60 | | 10 | | 180 0 | 1.87 | | 11 | | 0 | 1.87 | CAC SAI SO CUA DIEM CAN XAC DINH | | | |STT|T DIEM| | X | | Y | | Mx | | My | | Elip_sai_so | Mp | E | F | Anfa | -| | D | 1500.000 | 2000.000 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | 0.003 | 0.003 | 3.0606 | | | C | 2500.000 | 2000.000 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | 0.003 | 0.003 | 3.0606 | | | E | 2500.000 | 6500.000 | 0.004 | 0.003 | 0.005 | 0.004 | 0.003 | 2.8494 | | | F | 1500.000 | 6500.000 | 0.004 | 0.003 | 0.005 | 0.004 | 0.003 | 2.8494 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | 0.004 | 0.001 | 0.004 | 0.004 | 0.001 | 0.0000 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | 0.012 | 0.001 | 0.012 | 0.012 | 0.001 | 0.0000 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | 0.011 | 0.000 | 0.011 | 0.011 | 0.000 | 360.0000 | - mo = 5.0 SAI SO TUONG HO VI TRI DIEM KHONG _ |TEN DIEM | E | F | Al pha | Mng | | P1 - P2 | 0.012 | 0.001 | 0.0000 | 0.012 | - 92 Trường hợp 2.3 TOA DO THIET KE ================================================== | STT | KY HIEU | X(m) | Y(m) | ================================================== | | D | 1646.450 | 2353.550 | | | C | 2353.550 | 2353.550 | | | E | 2353.550 | 6146.450 | | | F | 1646.450 | 6146.450 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | | | A | 2000.000 | 2000.000 | ================================================== DANH SACH GOC THIET KE _ | | | | | | STT | T G P | GOC THIET KE | SAI SO | | | | 45 0 | 0.01 | | | | 44 59 60 | 0.01 | | | | 45 103 | 0.01 | | | | 44 59 62 | 0.01 | - DANH SACH CANH THIET KE | | | | | | STT | T S | CANH THIET KE | SAI SO | -| | | 4500.000 | 4.75 | | | | 499.995 | 3.89 | | | | 499.995 | 3.89 | | | | 4161.496 | 9.16 | | | | 4161.496 | 9.16 | | | | 4161.496 | 9.16 | | | | 4161.496 | 9.16 | | | | 499.995 | 3.89 | | | | 499.995 | 3.89 | | 10 | | 707.100 | 5.71 | | 11 | | 707.100 | 5.71 | | 12 | | 2250.000 | 0.01 | | 13 | | 2250.000 | 0.01 | 93 DANH SACH PHUONG VI THIET KE _ | | | | | | STT | D C | P/VI THIET KE | SAI SO | | | | 270 0 | 0.22 | | | | 225 0 | 1.60 | | | | 315 0 | 1.60 | | | | 265 35 | 0.45 | | | | 274 52 24 | 0.45 | | | | 94 52 24 | 0.45 | | | | 85 35 | 0.45 | | | | 135 0 | 1.60 | | | | 45 0 | 1.60 | | 10 | | 180 0 | 1.67 | | 11 | | 0 | 1.67 | CAC SAI SO CUA DIEM CAN XAC DINH | | | |STT|T DIEM| | X | | Y | | Mx | | My | | Elip_sai_so | Mp | E | F | Anfa | -| | D | 1646.450 | 2353.550 | 0.005 | 0.005 | 0.007 | 0.007 | 0.002 | 315.8241 | | | C | 2353.550 | 2353.550 | 0.005 | 0.005 | 0.007 | 0.007 | 0.002 | 315.8241 | | | E | 2353.550 | 6146.450 | 0.005 | 0.005 | 0.007 | 0.006 | 0.004 | 134.8186 | | | F | 1646.450 | 6146.450 | 0.005 | 0.005 | 0.007 | 0.006 | 0.004 | 134.8186 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | 0.004 | 0.002 | 0.004 | 0.004 | 0.002 | 0.0000 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | 0.028 | 0.002 | 0.028 | 0.028 | 0.002 | 360.0000 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | 0.030 | 0.000 | 0.030 | 0.030 | 0.000 | 360.0000 | - mo = 5.0 SAI SO TUONG HO VI TRI DIEM KHONG _ |TEN DIEM | E | F | Al pha | Mng | | P1 - P2 | 0.028 | 0.002 | -0.0000 | 0.028 | - 94 Trường hợp 2.4 TOA DO THIET KE ================================================== | STT | KY HIEU | X(m) | Y(m) | ================================================== | | D | 2000.000 | 2500.000 | | | C | 2000.000 | 1500.000 | | | E | 2000.000 | 6000.000 | | | F | 2000.000 | 7000.000 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | | | A | 2000.000 | 2000.000 | ================================================== DANH SACH GOC THIET KE _ | | | | | | STT | T G P | GOC THIET KE | SAI SO | | | | 180 0 | 0.01 | | | | 0 60 | 0.01 | | | | 0 60 | 0.01 | | | | 180 36 | 0.01 | - DANH SACH CANH THIET KE | | | | | | STT | T S | CANH THIET KE | SAI SO | -| | | 4500.000 | 4.75 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 4000.000 | 9.00 | | | | 5000.000 | 10.00 | | | | 5000.000 | 10.00 | | | | 4000.000 | 9.00 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 500.000 | 3.89 | | 10 | | 1000.000 | 4.24 | | 11 | | 1000.000 | 4.24 | | 12 | | 2250.000 | 0.01 | | 13 | | 2250.000 | 0.01 | 95 DANH SACH PHUONG VI THIET KE _ | | | | | | STT | D C | P/VI THIET KE | SAI SO | | | | 270 0 | 0.22 | | | | 90 0 | 1.60 | | | | 270 0 | 1.60 | | | | 270 0 | 0.46 | | | | 270 0 | 0.41 | | | | 90 0 | 0.41 | | | | 90 0 | 0.46 | | | | 90 0 | 1.60 | | | | 270 0 | 1.60 | | 10 | | 90 0 | 1.87 | | 11 | | 270 0 | 1.87 | CAC SAI SO CUA DIEM CAN XAC DINH | | | |STT|T DIEM| | X | | Y | | Mx | | My | | Elip_sai_so | Mp | E | F | Anfa | -| | D | 2000.000 | 2500.000 | 0.002 | 0.003 | 0.004 | 0.004 | 0.001 | 90.0000 | | | C | 2000.000 | 1500.000 | 0.002 | 0.003 | 0.004 | 0.003 | 0.002 | 90.0000 | | | E | 2000.000 | 6000.000 | 0.004 | 0.004 | 0.006 | 0.004 | 0.004 | 90.0000 | | | F | 2000.000 | 7000.000 | 0.004 | 0.004 | 0.006 | 0.004 | 0.004 | 90.0000 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | 0.003 | 0.003 | 0.005 | 0.003 | 0.003 | 90.0000 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | 0.010 | 0.003 | 0.011 | 0.010 | 0.003 | 360.0000 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | 0.010 | 0.000 | 0.010 | 0.010 | 0.000 | 360.0000 | - mo = 5.0 SAI SO TUONG HO VI TRI DIEM KHONG _ |TEN DIEM | E | F | Al pha | Mng | | P1 - P2 | 0.010 | 0.003 | -0.0000 | 0.010 | - 96 Trường hợp 2.5 TOA DO THIET KE ================================================== | STT | KY HIEU | X(m) | Y(m) | ================================================== | | D | 2000.000 | 2500.000 | | | C | 2500.000 | 2000.000 | | | E | 2500.000 | 6500.000 | | | F | 2000.000 | 7000.000 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | | | A | 2000.000 | 2000.000 | ================================================== DANH SACH GOC THIET KE _ | | | | | | STT | T G P | GOC THIET KE | SAI SO | | | | 90 0 | 0.01 | | | | 0 60 | 0.01 | | | | 90 60 | 0.01 | | | | 180 42 | 0.01 | - DANH SACH CANH THIET KE | | | | | | STT | T S | CANH THIET KE | SAI SO | -| | | 4500.000 | 4.75 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 4527.693 | 9.53 | | | | 5000.000 | 10.00 | | | | 4527.693 | 9.53 | | | | 4000.000 | 9.00 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 500.000 | 3.89 | | 10 | | 707.107 | 5.71 | | 11 | | 707.107 | 5.71 | | 12 | | 2250.000 | 0.01 | | 13 | | 2250.000 | 0.01 | 97 DANH SACH PHUONG VI THIET KE _ | | | | | | STT | D C | P/VI THIET KE | SAI SO | | | | 270 0 | 0.22 | | | | 180 0 | 1.60 | | | | 270 0 | 1.60 | | | | 263 39 35 | 0.43 | | | | 270 0 | 0.41 | | | | 96 20 24 | 0.43 | | | | 90 0 | 0.46 | | | | 180 0 | 1.60 | | | | 270 0 | 1.60 | | 10 | | 135 0 | 1.67 | | 11 | | 315 0 | 1.67 | CAC SAI SO CUA DIEM CAN XAC DINH | | | |STT|T DIEM| | X | | Y | | Mx | | My | | Elip_sai_so | Mp | E | F | Anfa | -| | D | 2000.000 | 2500.000 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | 0.003 | 0.003 | 89.1015 | | | C | 2500.000 | 2000.000 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | 0.003 | 0.003 | 0.5258 | | | E | 2500.000 | 6500.000 | 0.004 | 0.002 | 0.005 | 0.004 | 0.002 | 2.7738 | | | F | 2000.000 | 7000.000 | 0.004 | 0.004 | 0.006 | 0.005 | 0.003 | 31.5988 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | 0.003 | 0.002 | 0.004 | 0.003 | 0.002 | 355.3581 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | 0.014 | 0.002 | 0.015 | 0.015 | 0.002 | 354.3502 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | 0.011 | 0.000 | 0.011 | 0.011 | 0.000 | 360.0000 | - mo = 5.0 SAI SO TUONG HO VI TRI DIEM KHONG _ |TEN DIEM | E | F | Al pha | Mng | | P1 - P2 | 0.015 | 0.002 | -5.6498 | 0.014 | - 98 Trường hợp 2.6 TOA DO THIET KE ================================================== | STT | KY HIEU | X(m) | Y(m) | ================================================== | | D | 2000.000 | 2500.000 | | | C | 2500.000 | 2000.000 | | | E | 2500.000 | 6500.000 | | | F | 2000.000 | 6000.000 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | | | A | 2000.000 | 2000.000 | ================================================== DANH SACH GOC THIET KE _ | | | | | | STT | T G P | GOC THIET KE | SAI SO | | | | 90 0 | 0.01 | | | | 0 60 | 0.01 | | | | 90 60 | 0.01 | | | | 0 42 | 0.01 | - DANH SACH CANH THIET KE | | | | | | STT | T S | CANH THIET KE | SAI SO | -| | | 4500.000 | 4.75 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 4527.693 | 9.53 | | | | 4000.000 | 9.00 | | | | 4527.693 | 9.53 | | | | 4000.000 | 9.00 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 500.000 | 3.89 | | 10 | | 707.107 | 5.71 | | 11 | | 707.107 | 5.71 | | 12 | | 2250.000 | 0.01 | | 13 | | 2250.000 | 0.01 | 99 DANH SACH PHUONG VI THIET KE _ | | | | | | STT | D C | P/VI THIET KE | SAI SO | | | | 270 0 | 0.22 | | | | 180 0 | 1.60 | | | | 270 0 | 1.60 | | | | 263 39 35 | 0.43 | | | | 270 0 | 0.46 | | | | 96 20 24 | 0.43 | | | | 90 0 | 0.46 | | | | 180 0 | 1.60 | | | | 90 0 | 1.60 | | 10 | | 135 0 | 1.67 | | 11 | | 45 0 | 1.67 | CAC SAI SO CUA DIEM CAN XAC DINH | | | |STT|T DIEM| | X | | Y | | Mx | | My | | Elip_sai_so | Mp | E | F | Anfa | -| | D | 2000.000 | 2500.000 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | 0.003 | 0.003 | 89.3821 | | | C | 2500.000 | 2000.000 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | 0.003 | 0.003 | 0.7228 | | | E | 2500.000 | 6500.000 | 0.004 | 0.002 | 0.005 | 0.004 | 0.002 | 359.4692 | | | F | 2000.000 | 6000.000 | 0.004 | 0.004 | 0.006 | 0.005 | 0.003 | 327.4537 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | 0.003 | 0.002 | 0.004 | 0.003 | 0.002 | 4.4765 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | 0.013 | 0.002 | 0.014 | 0.013 | 0.002 | 353.9844 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | 0.011 | 0.000 | 0.011 | 0.011 | 0.000 | 360.0000 | - mo = 5.0 SAI SO TUONG HO VI TRI DIEM KHONG _ |TEN DIEM | E | F | Al pha | Mng | | P1 - P2 | 0.013 | 0.002 | -6.0156 | 0.013 | - 100 Trường hợp 2.7 TOA DO THIET KE ================================================== | STT | KY HIEU | X(m) | Y(m) | ================================================== | | D | 2000.000 | 1500.000 | | | C | 2500.000 | 2000.000 | | | E | 2500.000 | 6500.000 | | | F | 2000.000 | 7000.000 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | | | A | 2000.000 | 2000.000 | ================================================== DANH SACH GOC THIET KE _ | | | | | | STT | T G P | GOC THIET KE | SAI SO | | | | 90 0 | 0.01 | | | | 180 60 | 0.01 | | | | 90 60 | 0.01 | | | | 180 41 | 0.01 | - DANH SACH CANH THIET KE | | | | | | STT | T S | CANH THIET KE | SAI SO | -| | | 4500.000 | 4.75 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 4527.693 | 9.53 | | | | 5000.000 | 10.00 | | | | 4527.693 | 9.53 | | | | 5000.000 | 10.00 | | | | 500.000 | 3.89 | | | | 500.000 | 3.89 | | 10 | | 707.107 | 5.71 | | 11 | | 707.107 | 5.71 | | 12 | | 2250.000 | 0.01 | | 13 | | 2250.000 | 0.01 | 101 DANH SACH PHUONG VI THIET KE _ | | | | | | STT | D C | P/VI THIET KE | SAI SO | | | | 270 0 | 0.22 | | | | 180 0 | 1.60 | | | | 90 0 | 1.60 | | | | 263 39 35 | 0.43 | | | | 270 0 | 0.41 | | | | 96 20 24 | 0.43 | | | | 90 0 | 0.41 | | | | 180 0 | 1.60 | | | | 270 0 | 1.60 | | 10 | | 225 0 | 1.67 | | 11 | | 315 0 | 1.67 | CAC SAI SO CUA DIEM CAN XAC DINH | | | |STT|T DIEM| | X | | Y | | Mx | | My | | Elip_sai_so | Mp | E | F | Anfa | -| | D | 2000.000 | 1500.000 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | 0.003 | 0.003 | 90.5621 | | | C | 2500.000 | 2000.000 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | 0.003 | 0.003 | 4.1588 | | | E | 2500.000 | 6500.000 | 0.004 | 0.002 | 0.005 | 0.004 | 0.002 | 2.9860 | | | F | 2000.000 | 7000.000 | 0.004 | 0.004 | 0.006 | 0.005 | 0.003 | 31.4191 | | | B | 2000.000 | 6500.000 | 0.003 | 0.002 | 0.004 | 0.003 | 0.002 | 356.0069 | | | P2 | 2000.000 | 4250.000 | 0.014 | 0.002 | 0.015 | 0.014 | 0.002 | 354.2765 | | | P1 | 2000.000 | 4250.000 | 0.012 | 0.000 | 0.012 | 0.012 | 0.000 | 360.0000 | - mo = 5.0 SAI SO TUONG HO VI TRI DIEM KHONG _ |TEN DIEM | E | F | Al pha | Mng | | P1 - P2 | 0.014 | 0.002 | -5.7235 | 0.014 | - ... HÌNH ĐƯỜNG HẦM VÀ THI? ??T KẾ TỐI ƯU LƯỚI GPS TRÊN MẶT .56 3.4.1 Mơ hình đường hầm phương án thi? ??t kế lưới GPS mặt đất 57 3.4.2 Thực tối ưu hóa thi? ??t kế lưới GPS mặt đất 59 KẾT... tưởng thi? ??t kế thi? ??t kế tối ưu + Cơng cụ tính tốn thi? ??t kế máy tính điện tử + Phương pháp thi? ??t kế phương pháp tối ưu hóa Vì thi? ??t kế tối ưu có ưu điểm chu kỳ thi? ??t kế ngắn, chất lượng thi? ??t kế. .. Nhưng chưa thấy công trình ứng dụng lý thuyết ? ?Thi? ??t kế tối ưu lưới trắc địa” lưới GPS Vì đề tài ? ?Tối ưu hóa thi? ??t kế lưới GPS mặt đất thi cơng xây dựng đường hầm? ?? có tính cần thi? ??t Mục đích nghiên