Nghiên cứu xây dựng mô hình lưới kiểm định từ công nghệ ảnh số

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT - - TRẦN VIỆT CƢƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MƠ HÌNH LƢỚI KIỂM ĐỊNH TỪ CÔNG NGHỆ ẢNH SỐ Chuyên ngành: Bản đồ, viễn thám Hệ thống thông tin địa lý Mã số: 60.44.76 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS Trần Đình Trí Hà Nội - 2011 -2- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, ngày tháng 12 năm 2011 Tác giả luận văn Trần Việt Cƣơng -3- MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ……………………………………………………………… MỤC LỤC ……………………………………………………………………… DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ …………………………………………………… MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………… CHƢƠNG 1: LÝ THUYẾT ĐO ẢNH ĐƠN……………………….……………… 1.1 Hệ tọa độ sử dụng đo ảnh ……………………… …… ……………… 1.2 Bài toán chuyển đổi hệ tọa độ sử dụng đo ảnh ….…… ……………… 1.3 Các nguyên tố định hướng ảnh đơn …………………… ……………… 1.4 Các toán giao hội thuận nghịch đo ảnh … ……….…………… 1.4.1 Các công thức biểu diễn mối quan hệ tọa độ đo ảnh ……… ………… 1.4.2 Bài toán xác định nguyên tố định hướng ảnh đơn …… …………… 1.4.2.1 Phương án – Bình sai trực tiếp tri đo ……… …………………… 1.4.2.2 Phương án – Bình sai hàm trị đo ………… ………………………… CHƢƠNG 2: LÝ THUYẾT ĐO ẢNH LẬP THỂ …… ………… ……………… 2.1 Tọa độ thị sai điểm ảnh cặp ảnh lập thể ……………………………… 2.2 Các nguyên tố định hướng cặp ảnh lập thể …………………………………… 2.3 Mối quan hệ tọa độ điểm vật điểm ảnh cặp ảnh lập thể ……………… 2.4 Công thức quan hệ tọa độ trường hợp chụp ảnh lý tưởng …………………… 2.5 Mối quan hệ thị sai ngang ảnh ngang ảnh nghiêng ……………… 2.6 Thị sai dọc ……………………………………………………………………… 2.7 Mơ hình lập thể ………………… …………………………………………… 2.8 Định hướng tương đối cặp ảnh lập thể… …………………………………… 2.8.1 Các yếu tố định hướng tương đối………………………………………… 2.8.2 Phương trình định hướng tương đối cặp ảnh lập thể ……………………… 2.9 Xây dựng mơ hình lập thể ……………… … 2.10 Định hướng tuyệt đối mơ hình lập thể …… …………………………………… 2.10.1 Các ngun tố định hướng tuyệt đối mơ hình lập thể ………………… 2.10.2 Phương trình định hướng tuyệt đối mơ hình lập thể ……………………… 2.10.3 Xác định nguyên tố định hướng tuyệt đối mơ hình lập thể ………… CHƢƠNG 3: PHẦN THỰC NGHIỆM XÂY DỰNG MƠ HÌNH LƢỚI KIỂM ĐỊNH ………………… … 3.1 Xây dựng ảnh mẫu số ………………………… ……………………………… 3.2 Cơ sở toán học mơ hình ảnh mẫu 10 10 12 13 15 15 17 18 24 28 28 29 31 33 35 39 41 42 42 46 48 50 51 52 53 58 58 58 -43.3 Xây dựng ảnh mẫu giải tích 3.4 Xây dựng cặp ảnh lập thể dạng số 3.5 Xây dựng mơ hình lưới kiểm định 3.5.1 Giả thiết điểm khống chế ảnh có tọa độ X,Y 3.5.2 Xây dựng mơ hình lưới với f k = 100.0000mm 3.5.3 Xây dựng mơ hình lưới với f k = 150.0000mm 3.5.4 Tính tọa độ x,y điểm ảnh 3.5.5 Xây dựng mơ hình lưới KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 62 69 69 70 71 71 79 99 101 102 -5- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1 Hệ tọa độ trắc địa hệ tọa độ ảnh ………… ……………………… 10 Hình 1.2 Hệ tọa độ địa tâm ………….……………………….………………… ……… 10 Hình 1.3 Hệ tọa độ phẳng ảnh ………… ….……………… …………………… 11 Hình 1.4 Hệ tọa độ khơng gian ảnh……………………………………………………… 11 Hình 1.5 Các nguyên tố định hướng ảnh ……………………………………………… 14 Hình 1.6 Mối quan hệ tọa độ điểm vật – điểm ảnh ……………………………… 15 Hình 1.7 Mối quan hệ tọa độ có ảnh chụp lý tưởng ………………………… 15 Hình 2.1 Tọa độ thị sai …………………………………………… 28 Hình 2.2 Các nguyên tố định hướng cặp ảnh lập thể …………………………… 30 Hình 2.3 Mối quan hệ tọa độ cặp ảnh lập thể ………………………………… 30 HÌnh 2.4 Cặp ảnh lập thể ngang lý tưởng ……………………………………………… 35 Hình 2.5 Mối quan hệ thị sai ảnh …………………………………………… 36 Hình 2.6 Các thành phần đường đáy …………………………………………………… 40 Hình 2.7 Các nguyên tố định hướng tương đối hệ tọa độ mơ hình độc lập 43 Hình 2.8 Các nguyên tố định hướng tương đối hệ tọa độ mơ hình phụ thuộc 45 Hình 2.9 Định hướng tương đối cặp ảnh lập thể ……………………………………… 46 Hình 2.10 Các ngun tố định hướng tuyệt đối mơ hình lập thể ………………… 51 -6- MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong năm gần giới hệ thống đo vẽ ảnh số đại hóa với nhiều trạm đo ảnh số, hệ phần mềm đo vẽ ảnh số Imagestation (Intergraph), phomod (Recuss), 3D Mapper, EDASS Imagine…… Cùng với phát triển vượt bâc không ngừng khoa học công nghệ, ngành Trắc địa ảnh ngày phát triển ứng dụng rộng rãi ngành kinh tế quốc dân an ninh quốc phòng Trắc địa ảnh trở thành phương pháp trắc địa địa hình, thành lập đồ địa hình, đia loai tỷ lệ, xây dựng CSDL GIS LIS đáp ứng yêu cầu ngày cao nội dung đồ diện tích rộng lớn, cho phép thành lập đồ chi tiết xác khoảng thời gian ngắn Ngày nay, công nghệ ảnh số nắm vai trò chủ đạo việc thành lập loại đồ tỷ lệ nhỏ, tỷ lệ trung bình tỷ lệ lớn Tại sở sản xuất trắc địa đồ triển khai ứng dụng cơng nghệ đo ảnh số nhiều hãng nước ngồi Các sản phẩm công nghệ ảnh số như: đồ trực ảnh, đồ số địa hình, địa chính, mơ hình số địa hình, mơ hình số độ cao , sử dụng nhiều thực tế đáp ứng độ xác cần thiết theo yêu cầu chung chuyên ngành Ở nước ta giới có nhiều cơng trình nghiên cứu ảnh hưởng độ xác cơng nghệ đo ảnh nói chung cơng nghệ đo ảnh số nói riêng Các nghiên cứu đề cập số vấn đề chi tiết quy trình cơng nghệ ảnh hưởng sai số méo hình, sai số máy quét, thành cuối Việc tiếp tục sâu nghiên cứu ảnh hưởng sai số công đoạn công nghệ cho nhiệm vụ cụ thể vấn đề cần -7- tiếp tục quan tâm tìm hiểu Để phục vụ cho mục đích tạo cơng cụ kiểm tra độ xác thực công đoạn đo vẽ ảnh máy trạm, đánh giá độ xác sản phẩm, tiếp tục hoàn thiện, cải tiến phần mềm nhập, đào tạo huấn luyện kĩ viên làm việc trạm, chọn đề tài “ Nghiên cứu xây dựng mơ hình lƣới kiểm định từ công nghệ ảnh số” Đề tài công cụ đắc lực để kiểm tra chương trình tính toán mới, phần mềm chuyên gia Việt Nam xây dựng Được đồng ý Trường Đại học Mỏ Địa Chất hướng dẫn trực tiếp nhiệt tình PGS TS Trần Đình Trí giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Mục tiêu nghiên cứu Mục tiêu luận văn Nghiên cứu lý thuyết đo ảnh đơn, đo ảnh lập thể, sở đưa lý thuyết xây dựng mơ hình lưới kiểm định từ công nghệ ảnh số Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết đo ảnh đơn - Nghiên cứu lý thuyết đo ảnh lập thể - Nghiên cứu thực tiễn Xây dựng mơ hình lưới kiểm định từ cơng nghệ ảnh số dựa ảnh mẫu số gồm dải bay Xây dựng chương trình đo tọa độ ảnh máy tính cá nhân, phần mềm giải tốn thuận nghịch đo ảnh đơn, xây dựng mô hình đơn giải tích Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết đo ảnh -8- - Nghiên cứu sở lý thuyết xây dựng ảnh mẫu dạng số dạng hình ảnh, có dủ giá trị nguyên tố định hướng ảnh, điểm khống chế ảnh - Nghiên cứu sở lý thuyết để xây dựng thuật toán chương trình tính tốn để giải tốn giao hội thuận nghịch đo ảnh đơn, để xây dựng mơ hình lập thể đơn giải tích Phƣơng pháp nghiên cứu - Thu thập phân tích, nghiên cứu, biên dịch tài liệu tiếng nước - Thu thập phân tích nghiên cứu tài liệu chun mơn, báo, đề tài khoa học có liên quan công bố Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Đề tài đưa luận lý thuyết số liệu thực tế để xây dựng mơ hình lưới kiểm định từ cơng nghệ ảnh số Cấu trúc luận văn Luận văn gồm phần mở đầu, chương, phần kết luận trình bày 106 trang, 17 hình minh họa Trong suốt thời gian học tập trường, nhận giúp đỡ quý báu Thầy, Cô giáo, bạn đồng nghiệp Nhân dịp này, xin trân trọng gửi lời cảm ơn tới: Ban chủ nhiệm tồn thể thầy, thuộc khoa Trắc địa, đặc biệt môn Đo ảnh viễn thám – Trường đại học Mỏ - Địa Chất, Hà Nội Cũng qua đây, xin trân trọng bày tỏ lịng biết ơn trân trọng tới: PGS.TS Trần Đình Trí, người trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ, đóng góp nhiều ý kiến quý báu trình chọn nghiên cứu đề tài Tôi xin cảm ơn tới người thân gia đình, tồn -9- thể bạn bè, đồng nghiệp quan tâm, động viên giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi để tơi n tâm học tập, cơng tác hồn thành tốt khóa học Tơi xin chân thành cảm ơn! - 10 - CHƢƠNG LÝ THUYẾT ĐO ẢNH ĐƠN 1.1 Hệ tọa độ sử dụng đo ảnh Trong Đo ảnh, vị trí điểm thực địa xác định hệ toạ độ vng góc trái Gauss (OXYZ)T , hệ toạ độ vng góc phải OXYZ, gọi hệ toạ độ đo ảnh (hình 1.1) Điểm gốc huớng trục toạ độ hệ toạ độ đo ảnh chọn Thơng thường, điểm gốc hệ toạ độ đo ảnh chọn trùng vói điểm thực địa đó, điểm O, hay điểm tâm chụp S…, mặt phẳng (XY) nằm ngang Hình 1.1 Hệ tọa độ trắc địa hệ tọa Hình 1.2 Hệ tọa độ địa tâm độ ảnh Để giải toán đo ảnh diện tích rộng lớn, hay đo ảnh vệ tinh, người ta thuờng sử dụng hệ toạ độ địa tâm (OXYZ)Đ - (hình 1.2) Gốc hệ toạ độ chọn tâm trung bình Ellipxoid Trái đất, trục Z trùng với trục quay trung bình OP cuả Trái đất, trục X nằm mặt phẳng kinh tuyến gốc - 92 - Ảnh - 93 - Ảnh - 94 - Ảnh - 95 - Ảnh - 96 - Ảnh - 97 - Ảnh - 98 - Ảnh 10 - 99 - KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Nghiên cứu xây dựng mơ hình lưới kiểm định dựa cơng nghệ ảnh số bước đột phá lĩnh vực xử lý ảnh hàng không Việt Nam, mở hướng việc thành lập đồ địa hình, địa chính, sở liệu địa lý, viễn thám từ máy bay Nó có khả giải đồng thời toán việc đánh giá nguyên tố ảnh hưởng đến ảnh hàng không kiểm định đưa kết nhanh mang lại hiệu tích cực cơng nghệ xử lý ảnh Đồng thời ứng dụng rộng rãi đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ lớn Tạo cơng cụ kiểm tra độ xác thực công đoạn đo vẽ ảnh máy trạm, đánh giá độ xác sản phẩm, góp phần đại hóa cơng nghệ bay chụp xử lý ảnh hàng không Việt Nam Từ kết thực tế cho thấy mơ hình lưới kiểm định ảnh số sử dụng để làm số liệu mẫu kiểm tra thuật tốn, chương trình tính tốn xây dựng Ngồi ra, mơ hình lưới sử dụng trạm đo vẽ ảnh số Kiến nghị Luận văn nghiên cứu sở lý thuyết để xây dựng thuật tốn chương trình tính tốn để giải toán giao hội thuận nghịch đo ảnh đơn, để xây dựng mơ hình lập thể đơn giải tích Để đưa ảnh Raster phần thực nghiệm luận văn tác giả luận văn kết hợp nhiều chương trình tính tốn phần mềm hỗ trợ có sẵn nghành trắc địa, thực tế cần có thời gian kinh phí để xây dựng phần mềm hồn chỉnh để sử dụng cách nhanh chóng tiện dụng mà không cần kết hợp nhiều phần mềm - 100 - phần thực nghiệm luận văn Việc kết hợp công nghệ thông tin trắc địa nói chung mang lại hiệu cao cần xem xét nghiên cứu chuyên sâu Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo nhà khoa học, đặc biệt PGS.TS Trần Đình Trí tận tình hướng dẫn tơi hồn thành luận văn - 101 - DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ M.Sc.Dheeraj Sharma, India, M.Egn.Pham Viet Hoa, Egn Tran Viet Cuong, Egn Hoang Trung Tuyen, Vietnam and Dr Neeraj Sharma, India: “Forest Fire Risk Zonation for Jammu District Forest Division Using Remote Sensing and GIS” 7th FIG Regional Conference Spatial Data Serving People: Land Governance and the Environment – Building the Capacity – Hanoi, Vietnam, 19-22 October 2009 Phạm Việt Hồng, Trần Việt Cương, Nguyễn Minh Khang, Phạm Văn Tuân, Hồng Trung Tuyến (2010): “Ứng dụng cơng nghệ viễn thám, GIS để đánh giá tác động môi trường lưu vực sơng Cầu – khu vực tỉnh phía Bắc”, Tạp Chí Tài Ngun Và Mơi Trường, số 17 (103) – 9/2010 - 102 - TÀI LIỆU THAM KHẢO Lương Mạnh Bá, Nguyễn Xuân Thủy (2003), Nhập môn xử lý ảnh số NXB KH KT Hà Nội Trương Anh Kiệt (2000), Giáo trình trắc địa ảnh - Phần Công tác tăng dày khống chế ảnh, NXB GTVT, Hà Nội Trương Anh Kiệt (1998), Phương pháp đo ảnh giải tích đo ảnh số, ĐH Mỏ-Địa chất, Hà Nội Trương Anh Kiệt (2003), "Xác định hệ số tương quan khớp ảnh đo ảnh số", Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất, (Số - 2003), Hà Nội Trương Anh Kiệt (2004), "Cơ sở lý thuyết khớp ảnh phương pháp đo ảnh số", Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất, (Số - 2004), Hà Nội Trương Anh Kiệt , Lê Văn Hường, Trần Đình Trí Trắc địa ảnh NXB KH KT, Hà Nội, 2005 Phan Văn Lộc, Trương Anh Kiệt , Nguyễn Trường Xuân Trắc địa ảnh NXB Giao thông vận tải, Hà Nội, 2005 Phan Văn Lộc (1998), Tự động hoá đo ảnh, Bài giảng cho NCS HV Cao học, ĐH Mỏ Địa chất, Hà Nội Trần Đình Trí (2005), Khả loại trừ hạn chế ảnh hưởng loại sai số ảnh đo công nghệ đo ảnh số, LA TSKT ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội 10 Trần Đình Trí (2000), "Thuật tốn bình sai toạ độ điểm thực địa mơ hình lập thể ", Báo cáo hội nghị KH lần thứ 14 Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Q.5), tr.105-107 - 103 - 11 Trần Đình Trí (2001),"Về số nguồn sai số chế độ đo tự động cơng nghệ đo ảnh số", Tạp chí Địa chính, (11), tr.18-20 12 Trân Đình Trí, Trần Xn Đức (2001), "Thuật toán sử dụng để vẽ tự động cặp ảnh lập thể cơng nghệ đo ảnh số", Tạp chí Địa chính, (10), tr.40-44 13 Trần Đình Trí (2001),"Thuật tốn nắn ảnh đo ảnh giải tích đo ảnh số", Tuyển tập cơng trình Khoa học, Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (T.32), tr.144-146 14 Trần Đình Trí (2001),"Bình sai tổng hợp số liệu đo mơ hình đơn giải tích", Tuyển tập cơng trình Khoa học, Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (T.33), tr.103-106 15 Trần Đình Trí (2001),"Về tốn định hướng tương đối cặp ảnh lập thể đo ảnh giải tích đo ảnh số", Tuyển tập cơng trình Khoa học, Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (T.33), tr.120-126 16 Trần Đình Trí (2002), "Về độ phân giải quét ảnh phục vụ điều vẽ cơng nghệ đo ảnh số", Tạp chí Địa chính, (3), Hà Nội, tr 19-21 17 Trần Đình Trí (2002), "Cơ sở tốn học xây dựng vùng tự động tìm kiếm điểm ảnh tên cặp ảnh lập thể ", Báo cáo hội nghị KH lần thứ 15 Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Q.5), tr.82-84 18 Trần Đình Trí (2002), "Sử dụng tích hợp điều kiện đồng phẳng , đồng phương để xây dựng mơ hình đơn giải tích ", Báo cáo hội nghị KH lần thứ 15 Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Q.5), tr.118-121 19 Trần Đình Trí, Nguyễn Anh Tuấn (2002), "Tự động hố q trình nhận biết vùng tương ứng cặp điểm tên cặp ảnh lập thể ", Báo cáo hội nghị KH lần thứ 15 Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Q.5), tr.109-112 - 104 - 20 Trần Đình Trí nnk (2004), Xây dựng thuật tốn qui trình cơng nghệ đo vẽ giải tích ảnh chụp từ khoảng cách gần máy chụp ảnh không chuyên, Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Bộ, mã số B 36-31 21 Trần Đình Trí (2004), "Khả hồn thiện thuật tốn xây dựng mơ hình lập thể đo ảnh giải tích đo ảnh số ", Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Số - 10/2004), tr.29-32 22 Trần Đình Trí (2004), "Bài tốn nắn ảnh trực giao đo ảnh số ", Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Số - 10/2004), tr.65-67 23 Trần Đình Trí (2004), "Bài toán định hướng tuyệt đối ảnh quét trạm đo ảnh số nắn ảnh trực giao", Tuyển tập báo cáo hội nghị KH lần thứ 16 , Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Q.4), tr.86-88 24 Trần Đình Trí, Trần Đình Trọng (2006), Khả nâng cao độ xác đo tọa độ ảnh trạm đo ảnh số, Tuyển tập cơng trình Khoa học, (Chuyên đề kỷ niệm 40 năm thành lập Khoa Trắc địa), ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội, tr.119-120 25 Trần Đình Trí, Trần Đình Trọng (2006), Một số vấn đề độ xac cơng nghệ đo ảnh số, Tuyển tập cơng trình Khoa học, (Chuyên đề kỷ niệm 40 năm thành lập Khoa Trắc địa), ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội, tr.121123 26 Trần Đình Trí (2006), "Xây dựng thuật tốn xác định nguyên tố định hướng góc ảnh", Tuyển tập báo cáo hội nghị KH lần thứ 17 , Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Q.5), tr.79-83 27 Trần Đình Trí, Đồn Thị Nam Phương (2008), "Đánh giá độ xác bình đồ trực ảnh số", Tuyển tập báo cáo hội nghị KH lần thứ 18 , Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Q.5), tr.109-111 - 105 - 28 Trần Đình Trí, Đỗ Thị Hồi (2008), "Khả nâng cao độ xác ghép ảnh trực giao để tạo bình đồ trực ảnh số" Tạp chí Địa chính, số 4, 8-2008, tr 41-43 29 Nguyễn Trường Xuân (1997), Các phương pháp loại trừ ảnh hưởng sai số hệ thống bình sai lưới tam giác ảnh không gian Luận án PTS, ĐH Mỏ - Địa chất, Hà nội 30 Nguyễn Trường Xuân (2001), "ước tính vị trí nội suy điểm ảnh tên kĩ thuật ảnh số", Tuyển tập công trình Khoa học, (33), ĐH Mỏ Địa chất, Hà Nội, tr.117-119 31 Nguyễn Trường Xuân, Phan Đức Hiếu (1999), "Phát loại trừ sai số thô lưới tam giác ảnh không gian theo phương pháp lập hàm trọng số", Tuyển tập cơng trình Khoa học, (29), ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội, tr.64-68 32 Nguyễn Trường Xuân, Đào Ngọc Long (2004), "Phương pháp chuyển đổi tuyến tính trực tiếp để giải tốn đo ảnh khoảng cách gần", Tạp chí Khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất (Số 8), Hà Nội 33 Nguyễn Trường Xuân, Trần Trung Chuyên nnk Nghiên cứu cải tiến máy tình thơng thường thành thiết bị nhìn đo lập thể theo công nghệ đo ảnh số Đề tài NCKH cấp Bộ, mã số B2005-36-82 Hà Nội, 2006 34 Инaзeмцeв Д.B.(2001), "цифровая фотогpaмметpия - Oпepaтивный cпоcoб paзвития геодeзического oбocнования в гоpoдax", Геодезия и Кapтoгpaфия, (8), стp.35-38 35 Книжникoв ю.Ф и Гeльман P И (1999), "O некoтopыx иcтoчникaх пoгpeшнocтeй пpи aвтоматическoм измepeний цифровыx cтepeoпap", Геодезия и Кapтoгpaфия, (5), стp.25-31 - 106 - 36 Книжникoв ю.Ф и cтepeocкoпических Зинчyк H.H (2000), "Ocoбeннocти нaблюдений дискpeтных aэpoкocмкических снимкoв", Геодезия и Кapтoгpaфия, (3), стp.26-32 37 Книжникoв ю.Ф (2003), "Зaвиcимocти тoчнocти cтepeocкoпических измepeний oт paзмepa пикceлa цифровыx снимкoв", Геодезия и Кapтoгpaфия, (5), стp.32-41 38 Koньшин M Д (1967), Aэpoфотогpaмметpия, Изд "Heдpa ", Мocква 39 Лoбaнов A.H и дp.(1975), Фототpиaнгyляция c пpимeнeниeм ЭBM, Изд "Heдpa ", Мocква 40 Лoбaнов A.H (1978), Фототoпогpaфия, Изд "Heдpa ", Мocква 41 Лoбaнов A.H и дp.(1987), Фотогpaмметpия, Изд "Heдpa ", Мocква ... thuyết đo ảnh đơn - Nghiên cứu lý thuyết đo ảnh lập thể - Nghiên cứu thực tiễn Xây dựng mô hình lưới kiểm định từ cơng nghệ ảnh số dựa ảnh mẫu số gồm dải bay Xây dựng chương trình đo tọa độ ảnh máy... Mục tiêu nghiên cứu Mục tiêu luận văn Nghiên cứu lý thuyết đo ảnh đơn, đo ảnh lập thể, sở đưa lý thuyết xây dựng mơ hình lưới kiểm định từ công nghệ ảnh số Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết... đo ảnh đơn, xây dựng mơ hình đơn giải tích Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết đo ảnh -8- - Nghiên cứu sở lý thuyết xây dựng ảnh mẫu dạng số dạng hình ảnh, có dủ giá trị nguyên tố định