Nghiên cứu xây dựng chương trình đo và định hướng ảnh trong công nghệ ảnh số

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT DƯƠNG QUANG HOÀ NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐO VÀ ĐỊNH HƯỚNG ẢNH TRONG CƠNG NGHỆ ẢNH SỐ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2010 PHỤ LỤC MỘT SỐ ĐOẠN MÃ ĐỊNH HƯỚNG TRONG CỦA PHẦN MỀM DPS (DIGITAL PHOTOGRAMMENTRY STATION) VERSION 1.00 Khai báo định dạng bảng “Định hướng trong” Begin VB.Form FrmIO Caption = "Định hướng " ClientHeight = 3540 ClientLeft = 60 ClientTop = 390 ClientWidth = 5070 LinkTopic = "Form1" ScaleHeight = 3540 ScaleWidth = 5070 StartUpPosition = 'Windows Default Begin VB.ComboBox CboImgType ForeColor Height ItemData = &H00FF0000& = 315 = "FrmIO.frx":0000 Left = 3720 List = "FrmIO.frx":000D TabIndex = 12 Text = ".jpg" Top = 360 Width = 975 End '========================================================= Begin VB.ListBox LstVxVy Height Left TabIndex Top Width = 1230 = 3720 = 10 = 1200 = 1095 End '========================================================= Begin VB.ListBox LstDoDK Height Left TabIndex Top Width = 1230 = 1800 = = 1200 = 1935 End '========================================================= Begin VB.ComboBox CboLstImg BeginProperty Font Name Size Charset = ".VnAvant" = = Weight = 400 Underline = 'False Italic = 'False Strikethrough = 'False EndProperty ForeColor Height Left TabIndex = &H00FF0000& = 345 = 1680 = Text = "Chọn ảnh " Top = 360 Width = 1935 End '========================================================= Begin VB.ListBox LstDK DataField Height Left TabIndex Top Width = "0" = 1230 = 240 = = 1200 = 1575 End '========================================================= Begin VB.Label LblSS_IO Caption = "Sai số định hướng (micro m):" BeginProperty Font Name Size Charset = ".VnAvant" = = Weight = 400 Underline = 'False Italic = 'False Strikethrough = 'False EndProperty ForeColor = &H000000FF& Height Left = 255 = 240 TabIndex = 11 Top = 2520 Width = 4575 End '========================================================= Begin VB.Label Label3 Caption = "Sai số Vx_Vy" BeginProperty Font Name = ".VnAvant" Size = 8.25 Charset = Weight = 400 Underline = 'False Italic = 'False Strikethrough = 'False EndProperty Height Left TabIndex Top Width = 255 = 3720 = = 840 = 975 End '========================================================= Begin VB.Label Label2 Caption = "Tọa độ đo ảnh" BeginProperty Font Name = ".VnAvant" Size = 8.25 Charset = Weight = 400 Underline = 'False Italic = 'False Strikethrough = 'False EndProperty Height Left = 255 = 1800 TabIndex Top Width = = 840 = 1215 End '========================================================= Begin VB.Label Label1 Caption = "Tọa độ dấu khung" BeginProperty Font Name Size = ".VnAvant" = 8.25 Charset = Weight = 400 Underline Italic = 'False = 'False Strikethrough = 'False EndProperty Height Left = 255 = 120 TabIndex Top = = 840 Width = 1575 End '========================================================= Begin MSForms.CommandButton CmdTroLai Height Left = 375 = 240 TabIndex Top = = 2880 Width = 1335 Caption = "Trở lại" Size = "2355;661" FontName = ".VnAvant" FontHeight = 180 FontCharSet = FontPitchAndFamily= ParagraphAlign = End '========================================================= Begin MSForms.CommandButton CmdExit Height Left TabIndex Top = 375 = 3360 = = 2880 Width = 1335 Caption = "Thoát" Size = "2355;661" FontName = ".VnAvant" FontHeight = 180 FontCharSet = FontPitchAndFamily= ParagraphAlign = End '========================================================= Begin MSForms.CommandButton CmdApply Height Left = 375 = 1800 TabIndex Top = = 2880 Width = 1335 Caption = "Ghi kết quả" Size = "2355;661" FontName = ".VnAvant" FontHeight = 180 FontCharSet = FontPitchAndFamily= ParagraphAlign = End '========================================================= Begin VB.Label LblTenImage Caption = "Danh sách ảnh " BeginProperty Font Name = ".VnAvant" Size = Charset = Weight = 400 Underline = 'False Italic = 'False Strikethrough = 'False EndProperty ForeColor Height Left = &H000000FF& = 255 = 240 TabIndex Top Width = = 360 = 1335 End End Ghi tọa độ điểm Private Sub CmdApply_Click() If LstDoDK.ListCount >= Then Call GT_IO ' Gọi Module đo tọa độ ảnh Dim nfile As Integer, n As Integer, i As Integer, j As Integer Dim str1 As String, ParIO As String, TenFile As String Dim k1, k2, k3, k44, k5, k6 ParIO = "" For i = To ParIO = ParIO & Format(KIO_Tr(i), "#.######") & " " Next i TenFile = CboLstImg.List(CboLstImg.ListIndex) nfile = FreeFile Open gPrjPath & "\tmp" For Output As nfile -67- ảnh phải biến đổi, tương ứng với ảnh gốc, với vị trí khác trục quang Để có ảnh (ảnh nắn tương ứng ảnh gốc), cần phải biết nguyên tố định hướng tương đối Bài tốn định hướng tương đốí cặp ảnh lập thể quen thuộc Đo ảnh Để thực trình định hướng tương đối phải đo tọa độ thị sai cặp điểm ảnh tương ứng tên ảnh trái ảnh phải phải biết đưọc nguyên tố định hướng ảnh Do nguyên tố định hướng ảnh chụp chưa biết biết với độ xác thấp, nên phần mềm sử dụng số điểm đo thường lớn (khơng điểm) Sử dụng trị gần nguyên tố định hướng với phương án định hướng tương đối khác để xây dựng mơ hình lập thể từ cặp ảnh lập thể đối tượng đo 1.Với góc định hướng ảnh nhỏ, sử dụng Phương án định hướng tương đối gần đê xây dựng mơ hình lập thể Ở sử dụng chuyển động tịnh tiến hai ảnh Khi sử dụng phương án này, ảnh trái nắn đơn giản theo hướng vng góc với (không cần thiết phải biết giá trị nguyên tố định hướng trong), ảnh phải nắn, giá trị nguyên tố định hướng tính lại cho thị sai dọc điểm ảnh tên phải có giá trị nhỏ Với phương án này, xây dựng mơ hình khơng gian với hiệu ứng lập thể tốt, mơ hình khơng gian tạo dựng mang tính mơ tả - định tính, khơng mang tính đo đạc cao Phương án định hướng chuẩn - phương án sử dụng đo ảnh để xác định vị trí tương đối ảnh trái ảnh phải ngun tố định hướng khai báo khơng xác, điểm tên chọn không Phương án sử dụng thành cơng, ngun tố định hướng tương đối cặp ảnh lập thể không qúa lớn Phương án hiệu chỉnh tiêu cự xử lý riêng biệt Chúng ta biết, trình định hướng tương đối nhạy cảm với giá trị nguyên tố đinh hướng Sai số thị sai dọc đạt sau định hướng -68- tương đối nhỏ nguyên tố định hướng khai báo với sai số lớn Nếu sau định hướng tương đối theo phương án chuẩn, sai số lớn thị sai dọc (>1), bạn đưa ẩn phụ phương trình định hướng tương đối: tiêu cự ảnh phải (hiệu chỉnh tiêu cự); tiêu cự toạ độ y điểm ảnh Điều khơng có nghĩa ta tìm trị thực chúng, mà tìm phép biển đổi lập thể phối cảnh phù hợp, hình ảnh lập thể có biến dạng lớn Thế nhưng, có số lượng điểm khống chế ảnh đủ lớn, sai số trình định hướng tương đối khử bỏ trình định hướng tuyệt đối ta khơng có trị thực nguyên tố định hướng Sau q trình sử lý, có thơng báo chất lượng định hướng tương đối 3.4.3.2 Nắn ảnh tái chia mẫu Sau qua trình định hương tương đối, cần thiết phải nắn hình ảnh phép biến đổi phối cảnh tách ảnh phạm vi lập thể mơ hình Đây vấn đề phức tạp ta khơng muốn mát độ tương phản hình ảnh, độ rõ nét chúng Phương pháp đơn giản pixel ảnh nắn ta lấy độ đen pixel ảnh gốc, điều dẫn đến sai số ziczac đối tượng hình tuyến Trong chuơng trình sử dụng phương án để khắc phục tình trạng ziczac dùng phép nội suy song tuyến nội suy bán pixel Phương án mặc định nội suy song tuyến có độ xác "khơng hạn chế " (theo quan điểm độ xác đo đạc) Phương án thực nhanh, lại hao tổn độ tuơng phản Phương án nội suy bán pixel thực việc theo nguyên lý sau Để làm trơn đường ziczac, tất pixel ảnh nắn chia nhỏ pixel thành phần, để xác định độ xám pixel thành phần lại sử dụng độ xám pixel lân cận ảnh gốc Độ xám pixel thành phần tính trị trung bình cộng pixel lân cận ảnh gốc Cần phải nhấn mạnh rằng, độ xác bán pixel ảnh nắn ảnh hưởng tới độ xác hình học ảnh đo Do vậy, để có độ xác đo đạc cao, -69- phải tiến hành biến đổi với độ xác bán pixel, nhiên điều đòi hỏi nhiều thời gian thực 3.4.3.3.Xác định tham số mơ hình khơng gian đo đạc Nếu giá trị nguyên tố định hướng ảnh biết, việc xác định toạ độ pixel ảnh không phức tạp Tuy nhiên hướng lập thể hình ảnh nắn ảnh nắn song song với trục X, phải thị sai dọc Điều đơn giản hố việc tìm cặp điểm ảnh tên, vùng tìm kiếm đoạn thẳng song song với trục X Toạ độ điểm vật, có hình ảnh ảnh, xác định giá trị tọa độ ảnh, thị sai ngang, đường đáy chụp ảnh, nguyên tố định hướng hệ số tỷ lệ chung Thị sai ngang tính nhờ thuật tốn tương quan, hàm nội suy tính trùng lặp Các giá trị tham số lại tính nhờ điểm khơng chế ảnh, mà tác nghiệp viên khai báo Đối với hình ảnh nắn, việc tính tiêu cự, đường đáy chụp chụp ảnh tính lại; cịn hệ số tỷ lệ chung xác định phép cực tiểu hoá sai số tương đối khoảng cách điểm khống chế theo phương pháp số bình phương nhỏ Trong trường hợp chuyển hệ toạ độ cố định, số liệu đo có hệ toạ độ với gốc điểm góc trái (phân biệt gốc ảnh trái ảnh phải); trục XX song song với đường đáy chụp ảnh; trục ZZ thẳng góc với hình 3.5 Hệ thống phần mềm xử lý ảnh số 3D - Mapper 3D - Mapper hệ thống phần mềm đo vẽ ảnh số Australlia xây dựng Đây hệ phần mềm sử dụng nhiều giới Ở Việt Nam hệ thống phần mềm sử dụng có hiệu số nơi như: Cục Bản đồ Bộ Tổng Tham mưu, Trung tâm hỗ trợ phát triển KHKT Mỏ - Địa chất, nhờ ưu điểm: - Năng xuất lao động cao; - Độ xác đo vẽ khơng gian chiều cao; -70- - Có thể sử dụng máy PC thông thường với hệ điều hành Windows; - Dễ khai thác sử dụng, giá thành mua phần mền rẻ 3D - Mapper sử dụng để đo vẽ đồ địa hình, đồ địa lĩnh vực địa hình; đồ xây dựng, kiến trúc… lĩnh vực ứng dụng phi địa hình Hệ thống phần mềm 3D - Mapper gồm modul thành phần: - Modul StereoMaker - sử dụng để thực trình định hướng; - Modul StereoMapper - sử dụng để số hóa địa vật lập mơ hình số địa hình; - Modul StereoMapker - sử dụng để thực nắn ảnh trực giao tạo bình đồ trực ảnh ; - Modul ImageViewer - sử dụng để hiển thị quan sát ảnh hình PC 3.6 Trạm đo vẽ ảnh số ERDAS IMAGINE Trạm đo vẽ ảnh số ERDAS IMAGINE trạm đo vẽ ảnh số có khả tự động hóa cao, có nhiều tính kỹ thuật trội so với trạm đo vẽ ảnh số, hệ phần mềm đo vẽ ảnh số khác Nó làm việc với nhiều định dạng ảnh khác nhau, đo vẽ ảnh chụp mặt đất, ảnh hàng không ảnh vệ tinh Bên canh đó, trực tiếp trao đổi liệu với nhiều ơhần mềm GIS, LIS khác ERDAS IMAGINE gồm modul chính: - ERDAS IMAGINE : phần mềm nền, tạo môi trường xử lý ảnh; - LPS - phần mềm đo vẽ ảnh ERDAS IMAGINE với chức tạo mơi trường làm việc thuận lợi nhất, với chất lượng ảnh hiển thị tốt Trong ERDAS IMAGINE thực chức nâng cao chất lượng ảnh, thu phóng ảnh, thay đổi độ tương phản, chuyển đổi định dạng ảnh giải nén NOs làm việc với 120 định dạng ảnh khác TIFF, BMP, JPEG… -71- LPS - Leica Photogrammetry Suite Trong modul có đử chức để thực công đoạn trình đo vẽ ảnh Cụ thể là: - Tạo dự án - Project; - Khai báo máy chụp ảnh với tham số kỹ thuật tương ứng cần thiết cho trình định hướng ảnh đơn; - Tăng dày khống chế ảnh - tự động thực bước trình tăng dày định hướng trong, định hướng tương đối cặp ảnh lập thể, liên kết mơ hình tuyến bay, thực toán định hướng tuyệt đối bình sai mơ hình đơn hay khối lưới tăng dày Cho phép chọ lựa nhiều thuật tốn bình sai khác - Tạo DTM - có khả tạo DTM, DEM tự động bán tự động kết hợp với tham gia tác nghiệp viên trình đo vẽ lập thể, khả quan sát lập thể theo phương pháp trộn màu hay phát xạ Từ DTM hay DEM thực tự động nội suy đường bình độ - Nắn ảnh Thực nắn ảnh trực giao cho ảnh đơn hay khối ảnh, thực cắt ghép ảnh tự động để tạo bình đồ trực ảnh phạm vi rộng lớn - Số hóa biên tập đồ -72- CHƯƠNG XÂY DỰNG PHẦN MỀM HIỂN THỊ VÀ ĐO TOẠ ĐỘ ẢNH 4.1 Mô tả phần mềm Phần mềm Trạm đo ảnh số DPS (Digital Photogrammentry Station) lập trình ngơn ngữ lập trình Visual Basic Gồm module chính: - Module hiển thị đo tọa độ ảnh ảnh đơn thực quy trình định hướng cho ảnh - Module hiển thị đo tọa độ ảnh cặp ảnh lập thể Hình 4.1 Giao diện phần mềm 4.2 Đo tọa độ ảnh ảnh đơn định hướng cho ảnh 4.2.1 Công tác chuẩn bị - Nghiêm cứu thông số máy chụp ảnh - Lập sơ đồ vị trí ảnh khu đo -73- 4.2.2 Lập dự án khu đo (Project) Tạo thư mục dự án Ví dụ :D:\ThucNghiem - Trong lập thư mục chứa thư mục ảnh số D:\ThucNghiem\images Tạo file CAMERA.ini – Thông số máy chụp ảnh D:\ThucNghiem\Camera.ini RC30 – Tên máy chụp ảnh 0 152 – Tọa độ điểm ảnh, tiêu cự máy chụp ảnh 106.000 -106.002 – Tọa độ điểm dấu khung -105.994 -105.997 -106.001 106.003 105.994 105.996 Lập file danh sách tên ảnh D:\ThucNghiem\LstImg.txt a502 - Tên ảnh a503 a504 Lập file tên mơ hình D:\ThucNghiem\LstModel.txt a502/a503 - Tên mơ hình a503/a504 4.2.3 Định hướng - Khởi động chương trình đo ảnh DPS - Mở dự án: Chọn thư mục chứa dự án -74- Hình 4.2 Mở dự án khu đo - Chọn menu định hướng xuất hình 4.3 Hình 4.3 Định hướng ảnh đơn Trong cửa sổ định hướng chọn phần mở rộng file ảnh tương ứng (jpg, tif, sid ) file ảnh cần đo danh sách -75- Sử dụng cơng cụ thu, phóng chế độ đo công cụ để đo điểm dấu khung, đo lại điểm sai đạt tiêu chuẩn ghi kết chọn ảnh khác để đo tiếp Kết trình đo định hướng cho ta tọa độ điểm ảnh ảnh đơn Bảng 4.1 Bảng kết đo tọa độ ảnh đơn Tọa độ hàng, cột Tên điểm Tọa độ ảnh điểm dấu khung i j x y 16634.6 -16431.2 105.993 -106.005 488.5 -16461.8 -105.987 -105.994 457.8 -309.6 -106.008 106.0 16606.2 -278.3 106.001 105.999 4.3 Đo tọa độ cặp ảnh lập thể Sau đo định hướng ảnh mơ hình ta đo tọa độ điểm ảnh để định hướng tương đối, tuyệt đối tăng dày khống chế ảnh nội nghiệp Quá trình đo tọa độ - Khởi động cửa sổ đo tọa độ mơ hình từ menu Đo tạo độ mơ hình sau chọn phần mở rộng file ảnh tương ứng (jpg, tif, sid ) mơ hình cần đo danh sách mơ hình (Hình 4.4) - Lựa chọn cặp điểm tương ứng cặp ảnh lập thể tiến hành đo ảnh trái, ảnh phải vào vị trí tương ứng cần đo Sau đo xong ghi lại kết -76- Hình 4.4 Đo tọa độ cặp ảnh lập thể Kết trình đo tọa độ cặp ảnh lập thể ghi tiếp vào file kết định hướng với tên file trùng với tên file ảnh phần mở rộng *.TĐO Bảng 4.2 Bảng kết đo tọa độ ảnh lập thể Tên điểm Tọa độ hàng, cột Tọa độ ảnh điểm cần đo i j x y 101 8237 -1468.9 -3.912 90.588 102 8022.6 -8379.3 -6.892 -0.103 103 7581.2 -14586.2 -12.835 -81.556 104 14522.6 -3135.2 78.568 68.562 105 13794.4 -7418.9 68.906 12.358 106 14215.3 -15472 74.239 -93.347 -77- 4.4 So sánh với phần mềm có - Phần mềm hiển thị ảnh đơn hay cặp ảnh lập thể đơn giản; với máy tính cá nhân - Quá trình đo đơn giản với trình độ kỹ thuật viên - Kết đo trực quan, dễ thực trình đo lại bắt điểm không đúng, chọn điểm sai - Thành đo tọa độ điểm ảnh ảnh đơn sử dụng cho toán giao hội thuận nghịch đo ảnh đơn - Thành tọa độ ảnh cặp ảnh lập thể sử dụng trực tiếp cho tốn định hướng tương đối, định hướng tuyệt đối để xây dựng mơ hình đơn giải tích hay thực cơng tác tăng dày khống chế ảnh Tóm lại phần mềm xây dựng sử dụng cơng tác giảng day, đào tạo huấn luyện kỹ thuật viên làm quen với công nghệ đo ảnh số -78- KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau thời gian học tập, nghiên cứu lý thuyết tiến hành thực nghiệm đề tài: “Nghiên cứu xây dựng phần mềm đo định hướng ảnh, công nghệ ảnh số”, tác giả luận văn xin rút số kết luận kiến nghị sau: Kết luận Phần mềm đo định hướng ảnh bước đầu giải toán hiển thị, định hướng ảnh đơn đo tọa độ cặp ảnh lập thể Kết phần mềm sử dụng trực tiếp cho toán định hướng tương đối, định hướng tuyệt đối để xây dựng mơ hình đơn giải tích hay thực công tác tăng dày khống chế ảnh Kết nghiên cứu góp phần hồn thiện thêm cho sở lý thuyết thực hành phương pháp đo ảnh số ứng dụng điều kiện trang thiết bị kỹ thuật có Việt Nam Kết nghiên cứu góp phần hồn thiện nội dung giảng cho sinh viên, thành thực nghiệm phục vụ trực tiếp cho cơng tác giảng dạy, nghiên cứu khoa học, đào tạo kỹ thuật viên Kiến nghị Mặc dù phần mềm bước đầu cịn chức nhiên đề nghị nhà trường đưa phần mềm vào chương trình thực nghiệm cho sinh viên có điều kiện sử dụng phần mềm để tiếp cận với công nghệ Đo định hướng ảnh cách đơn giản, hiệu Nếu có điều kiện cho phép đề nghị nhà khoa học tiến hành nghiên cứu hoàn thiện, phát triển phần mềm thêm nhiều modul mang thương hiệu Việt Nam, đáp ứng đủ cho công tác đo vẽ xử lý ảnh số, ngang với phần mềm thương mại có giới -79- TÀI LIỆU THAM KHẢO Lương Mạnh Bá, Nguyễn Xuân Thủy (2003), Nhập môn xử lý ảnh số NXB KH KT Hà Nội Trương Anh Kiệt (1998), Phương pháp đo ảnh giải tích đo ảnh số, ĐH MỏĐịa chất, Hà Nội Trương Anh Kiệt (2003), "Xác định hệ số tương quan khớp ảnh đo ảnh số", Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất, (Số - 2003), Hà Nội Trương Anh Kiệt (2004), "Cơ sở lý thuyết khớp ảnh phương pháp đo ảnh số", Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất, (Số - 2004), Hà Nội Trương Anh Kiệt, Lê Văn Hường, Trần Đình Trí Trắc địa ảnh NXB KH KT, Hà Nội, 2005 Phan Văn Lộc, Trương Anh Kiệt, Nguyễn Trường Xuân Trắc địa ảnh NXB Giao thông vận tải, Hà Nội, 2005 Phan Văn Lộc (1998), Tự động hoá đo ảnh, Bài giảng cho NCS HV Cao học, ĐH Mỏ Địa chất, Hà Nội Trần Đình Trí (2005), Khả loại trừ hạn chế ảnh hưởng loại sai số ảnh đo công nghệ đo ảnh số, LA TSKT ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội Trần Đình Trí (2001),"Về số nguồn sai số chế độ đo tự động công nghệ đo ảnh số", Tạp chí Địa chính, (11), tr.18-20 10 Trân Đình Trí, Trần Xn Đức (2001), "Thuật tốn sử dụng để vẽ tự động cặp ảnh lập thể cơng nghệ đo ảnh số", Tạp chí Địa chính, (10), tr.40-44 11 Trần Đình Trí (2001),"Thuật tốn nắn ảnh đo ảnh giải tích đo ảnh số", Tuyển tập cơng trình Khoa học, Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (T.32), tr.144-146 12 Trần Đình Trí (2001),"Về toán định hướng tương đối cặp ảnh lập thể đo ảnh giải tích đo ảnh số", Tuyển tập cơng trình Khoa học, Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (T.33), tr.120-126 13 Trần Đình Trí (2002), "Về độ phân giải quét ảnh phục vụ điều vẽ cơng nghệ đo ảnh số", Tạp chí Địa chính, (3), Hà Nội, tr 19-21 -80- 14 Trần Đình Trí (2002), "Cơ sở tốn học xây dựng vùng tự động tìm kiếm điểm ảnh tên cặp ảnh lập thể ", Báo cáo hội nghị KH lần thứ 15 Đại học Mỏ Địa chất, Hà Nội, (Q.5), tr.82-84 15 Trần Đình Trí, Nguyễn Anh Tuấn (2002), "Tự động hố q trình nhận biết vùng tương ứng cặp điểm tên cặp ảnh lập thể ", Báo cáo hội nghị KH lần thứ 15 Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Q.5), tr.109-112 16 Trần Đình Trí nnk (2004), Xây dựng thuật tốn qui trình cơng nghệ đo vẽ giải tích ảnh chụp từ khoảng cách gần máy chụp ảnh không chuyên, Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Bộ, mã số B 36-31 17 Trần Đình Trí (2004), "Khả hồn thiện thuật tốn xây dựng mơ hình lập thể đo ảnh giải tích đo ảnh số ", Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Số - 10/2004), tr.29-32 18 Trần Đình Trí (2004), "Bài tốn nắn ảnh trực giao đo ảnh số ", Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Số - 10/2004), tr.65-67 19 Trần Đình Trí (2004), "Bài tốn định hướng tuyệt đối ảnh quét trạm đo ảnh số nắn ảnh trực giao", Tuyển tập báo cáo hội nghị KH lần thứ 16 , Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Q.4), tr.86-88 20 Trần Đình Trí, Trần Đình Trọng (2006), Khả nâng cao độ xác đo tọa độ ảnh trạm đo ảnh số, Tuyển tập cơng trình Khoa học, (Chun đề kỷ niệm 40 năm thành lập Khoa Trắc địa), ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội, tr.119-120 21 Trần Đình Trí, Trần Đình Trọng (2006), Một số vấn đề độ xac cơng nghệ đo ảnh số, Tuyển tập cơng trình Khoa học, (Chun đề kỷ niệm 40 năm thành lập Khoa Trắc địa), ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội, tr.121-123 22 Trần Đình Trí, Đồn Thị Nam Phương (2008), "Đánh giá độ xác bình đồ trực ảnh số", Tuyển tập báo cáo hội nghị KH lần thứ 18 , Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Q.5), tr.109-111 23 Trần Đình Trí, Đỗ Thị Hồi (2008), "Khả nâng cao độ xác ghép ảnh trực giao để tạo bình đồ trực ảnh số" Tạp chí Địa chính, số 4, 8-2008, tr 41-43 -81- 24 Nguyễn Trường Xuân (1997), Các phương pháp loại trừ ảnh hưởng sai số hệ thống bình sai lưới tam giác ảnh khơng gian Luận án PTS, ĐH Mỏ Địa chất, Hà nội 25 Nguyễn Trường Xuân (2001), "ước tính vị trí nội suy điểm ảnh tên kĩ thuật ảnh số", Tuyển tập cơng trình Khoa học, (33), ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội, tr.117-119 26 Nguyễn Trường Xuân, Trần Trung Chuyên nnk Nghiên cứu cải tiến máy tình thơng thường thành thiết bị nhìn đo lập thể theo công nghệ đo ảnh số Đề tài NCKH cấp Bộ, mã số B2005-36-82 Hà Nội, 2006 27 Wilfried Linder, Digital Photogammetry, (Second Edition), Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2006 28 Leica Phôtgrammetry Suite, Projeect Mânger, Leica Geosystems Geospatial Imaging, 2006 29 Инaзeмцeв Д.B.(2001), "цифровая фотогpaмметpия - Oпepaтивный cпоcoб paзвития геодeзического oбocнования в гоpoдax", Геодезия и Кapтoгpaфия, (8), стp.35-38 30 Книжникoв ю.Ф и Гeльман P И (1999), "O некoтopыx иcтoчникaх пoгpeшнocтeй пpи aвтоматическoм измepeний цифровыx cтepeoпap", Геодезия и Кapтoгpaфия, (5), стp.25-31 31 Книжникoв ю.Ф и Зинчyк H.H (2000), "Ocoбeннocти cтepeocкoпических нaблюдений дискpeтных aэpoкocмкических снимкoв", Геодезия и Кapтoгpaфия, (3), стp.26-32 32 Книжникoв ю.Ф (2003), "Зaвиcимocти тoчнocти cтepeocкoпических измepeний oт paзмepa пикceлa цифровыx снимкoв", Геодезия и Кapтoгpaфия, (5), стp.32-41 ... công tác giảng dạy, nghiên cứu khoa học, huấn luyện đào tạo kỹ thuật viên kỹ thuật đo xử lý ảnh số Do đề tài: ? ?Nghiên cứu xây dựng phần mềm đo định hướng ảnh, công nghệ ảnh số? ?? lựa chọn phù hợp... phóng ảnh số Trong đo vẽ ảnh số, thường phải hiển thị hình máy tính tồn cảnh ảnh để xác định khu vực cần nghiên cứu, cần đo vẽ Mỗi file ảnh số chứa hàng vạn pixel, hầu hết hệ thống đo vẽ ảnh số. .. '===================================================== BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT DƯƠNG QUANG HOÀ NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐO VÀ ĐỊNH HƯỚNG ẢNH TRONG CƠNG NGHỆ ẢNH SỐ Chuyên ngành: Bản đồ, viễn thám