Ứng dụng công nghệ gps độ chính xác cao trong nghiên cứu, khảo sát độ dịch chuyển của công trình nhà máy xi măng cẩm phả

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC MỎ ðỊA CHẤT NGUYỄN HUYỀN TRANG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS ðỘ CHÍNH XÁC CAO TRONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT ðỘ DỊCH CHUYỂN CỦA CƠNG TRÌNH NHÀ MÁY XI MĂNG CẨM PHẢ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC MỎ ðỊA CHẤT NGUYỄN HUYỀN TRANG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS ðỘ CHÍNH XÁC CAO TRONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT ðỘ DỊCH CHUYỂN CỦA CƠNG TRÌNH NHÀ MÁY XI MĂNG CẨM PHẢ Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc ñịa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Nguyễn Hạnh Quyên HÀ NỘI - 2010 LỜI CAM ðOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà nội, ngày 15 tháng 11 năm 2010 Tác giả luận văn Nguyễn Huyền Trang MỤC LỤC LỜI CAM ðOAN DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ðẦU 10 CHƯƠNG 1: PHƯƠNG PHÁP LUẬN NGHIÊN CỨU GPS ðỘ CHÍNH XÁC CAO 15 1.1 Cơ sở hệ thống định vị tồn cầu GPS 15 1.1.1 ðoạn không gian 17 1.1.2 ðoạn ñiều khiển 20 1.1.3 ðoạn sử dụng 22 1.2 Các nguyên lý ño GPS 22 1.3 Các phương pháp ño GPS 28 1.3.1 ðo tĩnh 28 1.3.2 ðo ñộng 28 1.3.3 ðo giả ñộng 29 1.4 ðộ xác GPS 30 1.4.1 Phương trình trị đo 31 1.4.2 Các hiệu kết ño 32 1.5 Các yếu tố ảnh hưởng ñến kết quan trắc GPS 33 1.5.1 Phân loại sai số ñịnh vị GPS 34 1.5.2 Những sai số có liên quan với vệ tinh 34 1.5.3 Những sai số có liên quan tới truyền tín hiệu 35 1.5.4 Những sai số hệ thống có liên quan với máy thu 36 CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS ðO ðỘ DỊCH CHUYỂN CƠNG TRÌNH NHÀ MÁY XI MĂNG CẨM PHẢ 41 2.1 Khái quát ñặc ñiểm tự nhiên khu vực nghiên cứu 41 2.1.1 Giới thiệu chung khu vực nghiên cứu 41 2.1.2 ðiều kiện tự nhiên thị xã Cẩm Phả 43 2.1.3 ðiều kiện kinh tế xã hội 43 2.2 Kết khảo sát địa chất cơng trình khu vực nghiên cứu 43 2.2.1 ðịa tầng 43 2.2.2 ðặc trưng lý ñất ñá 47 2.2.3 Nước ñất 47 2.3 Nghiên cứu yêu cầu xây dựng lưới quan trắc ño ñạc GPS ño chuyển dịch cơng trình nhà máy xi măng Cẩm Phả; 48 2.3.1 Mốc chuẩn 48 2.3.2 Mốc quan trắc 50 2.4 Quy trình cơng nghệ ño ñạc GPS ñộ xác cao ñể xác ñịnh dịch chuyển cơng trình 51 2.4.1 Qui trình kỹ thuật đo xử lý số liệu GPS quan trắc chuyển dịch cơng trình 52 2.4.2 Thiết kế kỹ thuật lưới GPS 55 2.4.3 Chọn điểm chơn mốc GPS 57 2.4.4 Yêu cầu kỹ thuật máy móc, thiết bị 58 2.4.5 Quan trắc 59 CHƯƠNG 3:KẾT QUẢ ðÁNH GIÁ CHUYỂN DỊCH CƠNG TRÌNH NHÀ MÁY XI MĂNG CẨM PHẢ 61 3.1 Quy trình xử lý kết ño ñạc 61 3.1.1 Giới thiệu phần mềm Bernese 61 3.1.2 Quy trình xử lý liệu 65 3.2 Thực nghiệm xử lý số liệu đo GPS độ xác cao phần mềm BERNESE 5.0 71 3.2.1 Chuẩn bị số liệu ñầu vào 71 3.2.2 Kiểm tra chất lượng số liệu ño 71 3.2.3 Xử lý trị ño 73 3.2.3.1 Tạo thư mục làm việc 73 3.2.3.2 Tạo file toạ ñộ tương ñối 74 3.2.3.3 Nhập số liệu RINEX vào chương trình BERNESE 75 3.2.3.4 Chuyển thơng tin cực trái đất vào BERNESE 76 3.2.3.5 Tạo quỹ ñạo vệ tinh chuẩn BERNESE 77 3.2.3.6 ðồng ñồng hồ máy thu 79 3.2.3.7 Tạo cạnh 80 3.2.3.8 Tiền xử lý trị ño pha 81 3.2.4 Ước tính tham số GPS 82 3.2.4.1 Ước tính tham số GPS vòng 82 3.2.4.2 Ước tính tham số GPS vịng 83 3.2.4.3 Ước tính tham số GPS vòng 83 3.3 Bình sai lưới quan trắc 84 3.4 Tính tốn lời giải cuối cho tồn lưới 85 3.5 Kết sau xử lý 87 3.6 Kết xử lý liệu ño lưới ñịa ñộng học nhà máy xi măng Cẩm Phả 90 3.6.1 Tính tốn toạ độ gần ñiểm mạng lưới 90 3.6.2 Kết ño chu kỳ 91 3.6.3 Xác định điểm tham chiÕu 96 3.6.4 Xác ñịnh toạ ñộ vận tốc ñiểm mạng lưới 100 3.6.5 Kết xử lý với TGO 105 3.7 So sánh vận tốc dịch chuyển nhận ñược từ phần mềm 110 KẾT LUẬN 112 TÀI LIỆU THAM KHẢO 113 PHỤ LỤC 114 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Sơ ñồ liên hệ sóng tải code 20 Bảng 1.2 Các nguồn sai số 34 Bảng 2.1 ðộ sâu phân bố hang tơ 46 Bảng 2.2 ðặc trưng lý lớp đất theo kết thí nghiệm xun tiêu chuẩn SPT 47 Bảng 2.3 Các tham số hình học Elipsoid trái ñất Elipsoid tham khảo 54 Bảng 2.4 Yêu cầu kỹ thuật cấp lưới GPS 56 Bảng 2.5 56 Bảng 3.1 Các file liệu chung 66 Bảng 3.2 Các file thông tin phục vụ ñánh giá chất lượng số liệu ño 72 Bảng 3.3 Bảng tọa độ khơng gian chu kỳ 87 Bảng 3.4 Bảng tọa ñộ phẳng chu kỳ 88 Bảng 3.5 Tọa ñộ gần ñúng ñiểm lưới 91 Bảng 3.6 Bảng tọa ñộ ñiểm chu kỳ I 92 Bảng 3.7 Bảng tọa ñộ ñiểm chu kỳ II 92 Bảng 3.8 Bảng tọa ñộ ñiểm chu kỳ III 93 Bảng 3.9 Bảng tọa ñộ ñiểm chu kỳ IV 93 Bảng 3.10 Bảng tọa ñộ ñiểm chu kỳ V 94 Bảng 3.11 Tốc ñộ dịch chuyển trạm dạng rút gọn 97 Bảng 3.12 Tốc ñộ dịch chuyển trạm dạng ñầy ñủ 97 Bảng 3.13 Tọa ñộ vận tốc dạng rút gọn 101 Bảng 3.14 Tọa ñộ vận tốc dạng ñầy ñủ 101 Bảng 3.15 Tọa độ sau bình sai ñiểm chu kỳ I 106 Bảng 3.16 Tọa ñộ sau bình sai điểm chu kỳ II 107 Bảng 3.17 Tọa độ sau bình sai ñiểm chu kỳ III 108 Bảng 3.18 Tọa ñộ sau bình sai điểm chu kỳ IV 109 Bảng 3.19 Tọa độ sau bình sai ñiểm chu kỳ V 109 Bảng 3.20 Vận tốc dịch chuyển ñiểm 110 Bảng 2.21 So sánh kết xác ñịnh vận tốc dịch chuyển 110 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ hoạt động hệ thống định vị tồn cầu 17 Hình 1.2 Vệ tinh NAVSTAR quĩ đạo 18 Hình 1.3 Nguyên lý tạo C/A code từ G1 G2 19 Hình 1.4 Nguyên tắc tạo P-code 19 Hình 1.5 Vị trí trạm điều khiển hệ thống GPS 21 Hình 1.6 Xác định số hiệu thời điểm 23 Hình 1.7 Ngun lý định vị tuyệt ñối 25 Hình 1.8 Nguyên lý ñịnh vị tương ñối 26 Hình 2.1 Nhà máy xi măng Cẩm Phả 42 Hình 2.2 Cấu tạo mốc chơn sâu 49 Hình 2.3 Cấu tạo mốc chơn nơng 50 Hình 2.4 Cấu tạo mốc quan trắc độ lún 51 Hình 2.5 Sơ đồ lưới quan trắc chuyển dịch Nhà máy xi măng Cẩm Phả 53 Hình 3.1 Giao diện phần mềm BERNESE 5.0 61 Hình 3.2 Sơ đồ quy trình xử lý ca đo 69 Hình 3.3 Tạo khu đo 74 Hình 3.4 Tạo file tọa độ tương đối 75 Hình 3.5 Chuyển đổi RINEX sang BERNESE 76 Hình 3.6 Chuyển đổi thơng tin định hướng trái đất vào BERNESE 77 Hình 3.7 Tạo file quỹ đạo vệ tinh chuẩn 78 Hình 3.8 Tổng hợp sai số ước tính quỹ đạo vệ tinh chu kỳ 78 Hình 3.9 ðồng đồng hồ máy thu 79 Hình 3.10 Kết tính tốn số hiệu chỉnh ñồng máy thu 80 105 ðánh giá: Kết cho thấy khu vực cầu cảng có xu hướng bị lún ðiều thể qua dịch chuyển theo chiều ñứng ñiểm CD_1, CD_2 CD_3 ðồng thời theo phương ngang khu vực cầu cảng có xu hướng dịch chuyển sang trái với tốc ñộ nhỏ tốc ñộ lún Nguyên nhân dẫn đến tốc độ dịch chuyển đáng kể (hơn 10 mm/năm) ñiểm CD_5 RS_1 nhầm lẫn cột mốc chu kỳ ño với chu kỳ đo cịn lại Bên cạnh ñó cần nhận thấy ñiểm RS_1 nằm nhà cao tầng sát cạnh quốc lộ 18 nơi có lưu lượng xe lớn đặc biệt xe hàng cơng-tennơ dẫn đến khơng ổn định điểm RS_1 q trình đo 3.6.5 Kết xử lý với TGO ðể kiểm chứng kết xử lý phần mềm Bernese sử dụng cơng cụ khác phần mềm Trimble Geomatic Office (TGO) ñể xử lý ðây phần mềm ñược sử dụng phổ biến nước ta lĩnh vực ño ñạc GPS khoảng cách trung bình ngắn So với GPSurvey, TGO ñược cải tiến giao diện thuận lợi cho người sử dụng có tốc độ xử lý nhanh Quy trình xử lý TGO tiến hành tương tự dùng Bernese Kết xử lý ñược liệt kê bảng sau: 106 Bảng 3.15 Toạ độ sau bình sai điểm chu kỳ Tên ñiểm N (m) RS_1 rms N (m) E (m) rms E (m) H (m) rms H (m) 2324519.886 0.000 731293.552 0.000 1.452 0.002 RS_2 2324522.674 0.000 734820.830 0.000 -13.003 0.000 RS_3 2324672.745 0.000 737915.237 0.000 -16.927 0.002 CD_1 2323163.649 0.000 735036.231 0.000 -16.420 0.002 CD_2 2323524.542 0.000 734715.490 0.000 -18.561 0.002 CD_3 2323590.985 0.000 734595.791 0.000 -17.180 0.002 CD_4 2323935.529 0.000 734650.160 0.000 -18.210 0.002 CD_5 2323938.216 0.000 734216.082 0.000 -17.921 0.003 CD21 2323524.574 0.000 734715.477 0.000 -18.559 0.003 CD41 2323935.531 0.000 734650.121 0.000 -18.213 0.003 CD51 2323938.250 0.000 734216.080 0.000 -17.918 0.003 Kết kiểm tra xác định dịch chuyển chu kì Mặt (m) Giá trị ño ñược Giá trị thực ðộ cao (m) ðộ lệch Giá trị ño ñược CD21CD_2 0.035 0.035 0.000 0.002 CD41CD_4 0.039 0.040 -0.001 -0.003 CD51CD_5 Giá trị thực ðộ lệch 0.000 0.002 0.000 -0.003 0.000 0.034 0.035 -0.001 0.003 0.003 107 Bảng 3.16 Toạ ñộ sau bình sai điểm chu kỳ Tên ñiểm N (m) RS_1 rms N (m) E (m) rms E (m) H (m) rms H (m) 2324519.888 0.000 731293.545 0.000 1.451 0.002 RS_2 2324522.674 0.000 734820.830 0.000 -13.003 0.000 RS_3 2324672.744 0.000 737915.237 0.000 -16.929 0.003 CD_1 2323163.656 0.000 735036.238 0.000 -16.426 0.002 CD_2 2323524.545 0.000 734715.490 0.000 -18.563 0.002 CD_3 2323590.986 0.000 734595.791 0.000 -17.183 0.002 CD_4 2323935.531 0.000 734650.161 0.000 -18.215 0.003 CD_5 2323938.206 0.000 734216.088 0.000 -17.926 0.003 CD21 2323524.579 0.000 734715.477 0.000 -18.565 0.002 CD41 2323935.533 0.000 734650.120 0.000 -18.214 0.002 CD51 2323938.166 0.000 734216.099 0.000 -17.923 0.003 Kết kiểm tra xác ñịnh dịch chuyển chu kì Mặt (m) Giá trị ño ñược Giá trị thực ðộ cao (m) ðộ lệch Giá trị ño ñược CD21CD_2 0.036 0.035 0.001 -0.002 CD41CD_4 0.041 0.040 0.001 0.001 CD51CD_5 Giá trị thực ðộ lệch 0.000 -0.002 0.000 0.001 0.000 0.041 0.040 0.001 0.003 0.003 108 Bảng 3.17 Toạ độ sau bình sai ñiểm chu kỳ Tên ñiểm N (m) RS_1 rms N (m) E (m) rms E (m) H (m) rms H (m) 2324519.885 0.000 731293.541 0.000 1.451 0.002 RS_2 2324522.674 0.000 734820.830 0.000 -13.003 0.000 RS_3 2324672.743 0.000 737915.237 0.000 -16.931 0.002 CD_1 2323163.649 0.000 735036.233 0.000 -16.430 0.001 CD_2 2323524.542 0.000 734715.485 0.000 -18.563 0.001 CD_3 2323590.985 0.000 734595.790 0.000 -17.181 0.001 CD_4 2323935.529 0.000 734650.159 0.000 -18.212 0.001 CD_5 2323938.204 0.000 734216.087 0.000 -17.920 0.001 CD21 2323524.575 0.000 734715.473 0.000 -18.562 0.001 CD41 2323935.531 0.000 734650.119 0.000 -18.212 0.001 CD51 2323938.167 0.000 734216.096 0.000 -17.918 0.002 Kết kiểm tra xác định dịch chuyển chu kì Mặt (m) CD21CD_2 ðộ cao (m) Giá trị ño ñược Giá trị thực ðộ lệch 0.035 0.035 0.000 Giá trị ño ñược Giá trị thực ðộ lệch 0.000 0.001 CD41CD_4 0.040 0.040 0.000 0.000 CD51CD_5 0.038 0.040 -0.002 0.002 0.001 0.000 0.000 0.000 0.002 109 Bảng 3.18 Toạ ñộ sau bình sai ñiểm chu kỳ Tên ñiểm N (m) RS_1 rms N (m) E (m) rms E (m) H (m) rms H (m) 2324519.885 0.000 731293.542 0.000 1.460 0.003 RS_2 2324522.674 0.000 734820.830 0.000 -13.003 0.000 RS_3 2324672.742 0.000 737915.239 0.000 -16.940 0.002 CD_1 2323163.654 0.000 735036.233 0.000 -16.428 0.002 CD_2 2323524.544 0.000 734715.485 0.000 -18.564 0.002 CD_3 2323590.987 0.000 734595.792 0.000 -17.180 0.002 CD_4 2323935.529 0.000 734650.161 0.000 -18.213 0.002 CD_5 2323938.206 0.000 734216.090 0.000 -17.926 0.002 Bảng 3.19 Toạ độ sau bình sai ñiểm chu kỳ Tên ñiểm N (m) RS_1 rms N (m) E (m) rms E (m) H (m) rms H (m) 2324519.884 0.000 731293.540 0.000 1.454 0.002 RS_2 2324522.674 0.000 734820.830 0.000 -13.003 0.000 RS_3 2324672.740 0.000 737915.238 0.000 -16.930 0.002 CD_1 2323163.646 0.000 735036.227 0.000 -16.436 0.002 CD_2 2323524.543 0.000 734715.482 0.000 -18.565 0.002 CD_3 2323590.986 0.000 734595.789 0.000 -17.186 0.002 CD_4 2323935.529 0.000 734650.159 0.000 -18.212 0.002 CD_5 2323938.203 0.000 734216.087 0.000 -17.920 0.002 110 Bảng 3.20 Vận tốc dịch chuyển ñiểm Tên ñiểm VN (m/y) rms VN (m/y) VE (m/y) rms VE (m/y) VH (m/y) rms VH (m/y) RS_1 -0.0028 0.0005 -0.0121 0.0006 0.0023 -0.0000 RS_2 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 RS_3 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 CD_1 -0.0055 0.0003 -0.0064 0.0005 -0.0155 0.0010 CD_2 0.0000 0.0000 -0.0087 0.0009 -0.0037 0.0009 CD_3 0.0007 0.0002 -0.0022 0.0009 -0.0051 0.0001 CD_4 -0.0007 0.0001 -0.0025 0.0004 -0.0006 0.0000 CD_5 -0.0112 0.0004 0.0037 0.0003 0.0004 3.7 0.0029 So sánh vận tốc dịch chuyển nhận ñược từ phần mềm Kết xác ñịnh vận tốc dịch chuyển ñiểm mạng lưới ñược tổng hợp bảng ñây Bảng 3.21 So sánh kết xác ñịnh vận tốc dịch chuyển ñiểm Tên ñiểm VN (m/y) VE (m/y) VH (m/y) Bernese TGO Bernese RS_1 0.0023 -0.0028 -0.0159 -0.0121 0.0033 0.0023 CD_1 -0.0041 -0.0055 -0.0047 -0.0064 -0.0134 -0.0155 CD_2 -0.0011 0.0000 -0.0117 -0.0087 -0.0025 -0.0037 CD_3 -0.0009 0.0007 -0.0060 -0.0032 -0.0077 -0.0051 CD_4 0.0007 -0.0007 -0.0054 -0.0025 -0.0007 -0.0006 CD_5 -0.0157 -0.0112 0.0028 0.0037 -0.0002 0.0029 TGO Bernese TGO Từ tương đồng giá trị nhận thấy: - Kết nhận hồn tồn tin cậy; - Quy trình đo đạc xử lý hiệu cho phép xác ñịnh dịch chuyển ñiểm mạng lưới với ñộ xác cao; Tuy nhiên, kết cho thấy có sai khác kết ước tính phần mềm khác ðiều giải thích khác thuật 111 tốn áp dụng phần mềm coi nguồn sai số Từ thực tế này, vấn ñề áp dụng thống quy trình đo đạc tính tốn phân tích cần thiết để giảm thiểu tác ñộng lên ñộ tin cậy xác ñịnh tốc ñộ dịch chuyển ñiểm 112 KẾT LUẬN Từ kết phân tích số liệu Bước đầu thấy chu kỳ 2, so với chu kỳ 1, xu hướng dịch chuyển theo phương ngang tồn lưới quan trắc có hệ thống phù hợp với ñặc ñiểm khu vực nghiên cứu Tuy nhiên, theo phương thẳng ñứng, dịch chuyển điểm mang tính chất ngẫu nhiên độc lập, khơng theo quy luật cụ thể Chương trình BERNESE xây dựng để tính tốn số liệu đo đạc từ hai hệ thống GPS GLONASS với độ xác cao Bằng việc hiệu chỉnh sai số gây khơng đồng bề mặt trái ñất, ảnh hưởng tầng ñối lưu tầng ñiện ly, tham số dịch chuyển vỏ trái ñất, tham số ảnh hưởng thuỷ triều, chương trình cơng cụ thích hợp cho xử lý lưới có khoảng cách xa đáp ứng u cầu quan trắc chuyển dịch Tuy nhiên, chương trình BERNESE ñược xây dựng sở toán học phức tạp, để làm chủ chương trình cho mục đích u cầu khác địi hỏi người thực phải nắm vững nguyên lý trắc ñịa vệ tinh kinh nghiệm xử lý số liệu Một thực tế khơng thể khơng nói đến xử lý kết đo GPS nói chung nghiên cứu biến dạng GPS nói riêng độ xác kết xử lý mà phần mềm ñưa Trong bảng kết nêu trên, ñộ xác xác định tham số mà phần mềm ñưa thường 1mm ðây kết ước tính khó thuyết phục biết độ xác kết ño pha 1% bước sóng tương đương với 2mm ðộ xác thực tế kiểm chứng có phép kiểm tra bên ngồi, chẳng hạn xác định dịch chuyển với giá trị cho trước xác ñịnh ñộ lặp kết ca ño liên tiếp 113 TÀI LIỆU THAM KHẢO ðỗ Ngọc ðường, ðặng Nam Chinh (2008), Bài giảng Công nghệ GPS Trang web http://vi.wikipedia.org Trang web: Bộ tài nguyên môi trường Trang web: Báo Diễn ðàn Doanh Nghiệp ñiện tử Trang web: UBND Thị xã Cẩm Phả ðề tài NCKH cấp Bộ Tài nguyên môi trường: Viện nghiên cứu địa chính: Nghiên cứu sở khoa học việc xây dựng mạng lưới GPS cấp hạng Hệ toạ ñộ ñộng học (2002 – 2004): Dự án SXTN cấp Bộ TNMT: Xây dựng hệ thống điểm trắc địa sử dụng cơng nghệ GPS độ xác cao việc quan trắc biến dạng lớp vỏ trái ñất cảnh báo thiên tai khu vực Việt Nam (2005 – 2007) ðề tài cấp Viện khoa học công nghệ xây dựng: Nghiên cứu ứng dụng hệ thống định vị tồn cầu GPS máy tồn đạc điện tử để quan trắc đánh giá chuyển dịch ngang cơng trình (Năm 2003 - 2005) TCXDVN 351 : (2005), Quy trình kỹ thuật quan trắc chuyển dịch ngang nhà công trình 10 Tiêu chuẩn xây dựng Việt Nam TCXDVN 309: (2004), Cơng tác trắc địa xây dựng cơng trình dân dụng khu công nghiệp 11 Tiêu chuẩn xây dựng Việt Nam TCXDVN 271: (2002), Quy trình kỹ thuật xác định độ lún cơng trình dân dụng cơng nghiệp phương pháp đo cao hình học 12 Trần Mạnh Tuấn, ðào Thị Hồng Diệp, (2006), Các hệ thống vệ tinh định vị tồn cầu ứng dụng 114 PHỤ LỤC Phô lôc 1: TỔNG HỢP SỐ LIỆU GHI CHÉP NGOẠI NGHIỆP CHU KỲ Phô lôc 2: TỔNG HỢP SỐ LIỆU GHI CHÉP NGOẠI NGHIỆP CHU KỲ Phô lôc 3: TỔNG HỢP SỐ LIỆU GHI CHÉP NGOẠI NGHIỆP CHU KỲ Phô lôc 4: TỔNG HỢP SỐ LIỆU GHI CHÉP NGOẠI NGHIỆP CHU KỲ Phô lôc 5: TỔNG HỢP SỐ LIỆU GHI CHÉP NGOẠI NGHIỆP CHU KỲ DIỂM ðO RS1 RS2 RS3 CD1 CD2 CD3 CD4 CD5 CD21 CD41 CD51 STT 10 11 334-0 CA ðO 334-4 334-0 334-5 334-0 19093341 334-1 36143341 334-1 20773345 19093340 36143340 334-0 18993341 334-1 20773344 34663340 34553340 334-0 19203340 334-0 FILE SỐ LIỆU (*.DAT) 20203340 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 MÁY ðO Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP ĂNG TEN 16h40’ 29/11/2008 16h35’ 29/11/2008 16h30’ 29/11/2008 16h50’ 29/11/2008 16h45’ 29/11/2008 16h40’ 29/11/2008 16h50’ 29/11/2008 16h45’ 29/11/2008 5h00’ 30/11/2008 4h53’ 30/11/2008 5h00’ 30/11/2008 BẮT ðẦU CA ðO KẾT NGÀY THÚC TRONG CA ðO NĂM 17h08’ 334 30/11/2008 335 15h02’ 334 30/11/2008 335 17h03’ 334 30/11/2008 335 17h00’ 334 30/11/2008 335 4h50’ 334 30/11/2008 335 17h00’ 334 30/11/2008 335 4h50’ 334 30/11/2008 335 4h50’ 334 30/11/2008 335 17h20’ 334 30/11/2008 335 17h00’ 334 30/11/2008 335 17h35’ 334 30/11/2008 335 TỔNG HỢP SỐ LIỆU GHI CHÉP NGOẠI NGHIỆP CHU KỲ PHỤ LỤC 1: 115 1507_6 1508_0 1507_6 1508_0 1507_6 1508_0 1507_6 1508_0 1507_6 1508_0 1507_6 1508_0 1507_6 1508_0 1507_6 1508_0 1507_6 1508_0 1507_6 1508_0 1507_6 1508_0 TUẦN GPS DIỂM ðO RS1 RS2 RS3 CD1 CD2 CD3 CD4 CD5 CD21 CD41 CD51 STT 10 11 19090591 36140597 20770593 19090590 36140596 18990591 20770592 34660591 34550597 19200594 FILE SỐ LIỆU (*.DAT) 20200592 059-1 059-7 059-3 059-0 059-6 059-1 059-2 059-1 059-7 059-4 059-2 CA ðO Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 MÁY ðO Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP ĂNG TEN 14h31’ 28/2/2009 13h38’ 28/2/2009 14h04’ 28/2/2009 14h35’ 28/2/2009 14h27’ 28/2/2009 14h30’ 28/2/2009 14h06’ 28/2/2009 14h11’ 28/2/2009 2h43’ 01/3/2009 2h39’ 01/3/2009 2h35’ 01/3/2009 BẮT ðẦU CA ðO KẾT THÚC CA ðO 14h38’ 01/3/2009 14h40’ 01/3/2009 14h42’ 01/3/2009 14h50’ 01/3/2009 2h39’ 01/3/2009 14h54’ 01/3/2009 2h29’ 01/3/2009 2h29’ 01/3/2009 14h39’ 01/3/2009 14h51’ 01/3/2009 14h49’ 01/3/2009 TỔNG HỢP SỐ LIỆU GHI CHÉP NGOẠI NGHIỆP CHU KỲ Phô lôc 2: 116 NGÀY TRONG NĂM 59 60 59 60 59 60 59 60 59 60 59 60 59 60 59 60 59 60 59 60 59 60 1520_6 1521_0 1520_6 1521_0 1520_6 1521_0 1520_6 1521_0 1520_6 1521_0 1520_6 1521_0 1520_6 1521_0 1520_6 1521_0 1520_6 1521_0 1520_6 1521_0 1520_6 1521_0 TUẦN GPS DIỂM ðO RS1 RS2 RS3 CD1 CD2 CD3 CD4 CD5 CD21 CD41 CD51 STT 10 11 19091508 36141509 20771502 19091507 36141507 18991504 20771501 34661502 34551501 19201500 FILE SỐ LIỆU (*.DAT) 20201501 150-A 150-9 150-2 150-7 150-7 150-4 150-1 150-2 150-1 150-0 150-1 CA ðO Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 MÁY ðO Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP ĂNG TEN 14h08’ 30/5/2009 13h51’ 30/5/2009 14h15’ 30/5/2009 13h19’ 30/5/2009 13h31’ 30/5/2009 13h39’ 30/5/2009 13h30’ 30/5/2009 13h36’ 30/5/2009 2h48’ 31/5/2009 2h31’ 31/5/2009 2h38’ 31/5/2009 BẮT ðẦU CA ðO KẾT THÚC CA ðO 15h24’ 31/5/2009 15h13’ 31/5/2009 15h14’ 31/5/2009 14h45’ 31/5/2009 2h44’ 31/5/2009 14h55’ 31/5/2009 2h27’ 31/5/2009 2h33’ 31/5/2009 14h41’ 31/5/2009 15h01’ 31/5/2009 15h07’ 31/5/2009 TỔNG HỢP SỐ LIỆU GHI CHÉP NGOẠI NGHIỆP CHU KỲ Phô lôc 3: 117 NGÀY TRONG NĂM 150 151 150 151 150 151 150 151 150 151 150 151 150 151 150 151 150 151 150 151 150 151 1533_6 1534_0 1533_6 1534_0 1533_6 1534_0 1533_6 1534_0 1533_6 1534_0 1533_6 1534_0 1533_6 1534_0 1533_6 1534_0 1533_6 1534_0 1533_6 1534_0 1533_6 1534_0 TUẦN GPS DIỂM ðO RS1 RS2 RS3 CD1 CD2 CD3 CD4 CD5 STT 19092410 36142411 18992410 20772411 34662410 34552410 19202411 FILE SỐ LIỆU (*.DAT) 20202411 241-0 241-1 241-0 241-1 241-0 241-0 241-1 241-0 CA ðO Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 MÁY ðO Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP ĂNG TEN 13h41’ 29/8/2009 13h42’ 29/8/2009 14h03’ 29/8/2009 13h19’ 29/8/2009 13h31’ 29/8/2009 13h39’ 29/8/2009 13h30’ 29/8/2009 13h36’ 29/8/2009 BẮT ðẦU CA ðO KẾT THÚC CA ðO 20h09’ 29/8/2009 20h10’ 29/8/2009 20h09’ 29/8/2009 14h45’ 29/8/2009 2h44’ 29/8/2009 14h55’ 29/8/2009 2h27’ 29/8/2009 2h33’ 29/8/2009 TỔNG HỢP SỐ LIỆU GHI CHÉP NGOẠI NGHIỆP CHU KỲ Phô lôc 4: 118 241 241 241 241 241 241 241 1546_6 1546_6 1546_6 1546_6 1546_6 1546_6 1546_6 NGÀY TUẦN TRONG GPS NĂM 241 1546_6 DIỂM ðO RS1 RS2 RS3 CD1 CD2 CD3 CD4 CD5 STT 19093320 36143320 18993320 20773320 34663320 34553320 19203320 FILE SỐ LIỆU (*.DAT) 20203320 332-0 332-0 332-0 332-0 332-0 332-0 332-0 332-0 CA ðO Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 Trimble 5700 MÁY ðO Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP Zephyr Geodetic TRM33429.20+GP ĂNG TEN 11h41’ 28/11/2009 11h42’ 28/11/2009 11h03’ 28/11/2009 11h19’ 28/11/2009 11h31’ 28/11/2009 11h39’ 28/11/2009 11h30’ 28/11/2009 11h36’ 28/11/2009 BẮT ðẦU CA ðO KẾT THÚC CA ðO 18h09’ 28/11/2009 18h10’ 28/11/2009 18h09’ 28/11/2009 18h45’ 28/11/2009 18h44’ 28/11/2009 18h55’ 28/11/2009 18h27’ 28/11/2009 18h33’ 28/11/2009 TỔNG HỢP SỐ LIỆU GHI CHÉP NGOẠI NGHIỆP CHU KỲ Phô lôc 5: 119 241 241 241 241 241 241 241 1546_6 1546_6 1546_6 1546_6 1546_6 1546_6 1546_6 NGÀY TUẦN TRONG GPS NĂM 241 1546_6 ... giá ñộ dịch chuyển cơng trình Chính lý nêu mà tơi chọn đề tài ‘’ Ứng dụng cơng nghệ GPS độ xác cao nghiên cứu, khảo sát độ dịch chuyển cơng trình Nhà máy xi măng Cẩm Phả? ??’ làm đề tài nghiên cứu... ðẠI HỌC MỎ ðỊA CHẤT NGUYỄN HUYỀN TRANG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS ðỘ CHÍNH XÁC CAO TRONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT ðỘ DỊCH CHUYỂN CỦA CƠNG TRÌNH NHÀ MÁY XI MĂNG CẨM PHẢ Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc ñịa Mã... chu kỳ dự kiến đo độ chuyển dịch cơng trình Nhà máy xi măng Cẩm Phả 05 chu kỳ Về không gian: ðề tài nghiên cứu phạm vi Nhà máy xi măng Cẩm Phả, phường Cẩm Thạch, thị xã Cẩm Phả, tỉnh Quảng Ninh