Thông tin tài liệu
Bộ giáo dục v đo tạo Trờng đại học mỏ - địa chất Vũ tân Nghiên cứu khảo sát vấn đề bình sai lới địa sử dụng trị đo GPS mô hình phẳng Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mà số: 60.52.85 Luận văn thạc sĩ kỹ tht Ng−êi h−íng dÉn khoa häc Gs.Tskh Hoµng Ngäc Hµ H nội - 2008 Bộ giáo dục v đo tạo Trờng đại học mỏ - địa chất Vũ tân Nghiên cứu khảo sát vấn đề bình sai lới địa sử dụng trị đo GPS mô hình phẳng Luận văn thạc sĩ kỹ thuật H nội - 2008 -1- LờI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung đề tài nghiên cứu, ý tởng khoa học tổng hợp từ công trình nghiên cứu, công tác thực nghiệm, công trình sản xuất mà trực tiếp tham gia thực Kết luận văn trung thực cha đợc công bố công trình khác Hà nội, ngày tháng 12 năm 2008 Tác giả luận văn Vũ Duy Tân -2- Mục lục Mở ĐầU Ch−¬ng I TỉNG QUAN VỊ LƯớI ĐịA CHíNH 12 1.1 Vài nét lới toạ độ nhà n−íc ViƯt Nam 12 1.2 Lới toạ độ địa 13 1.2.1 Yªu cầu điểm khống chế lới địa 13 1.2.2 Sơ đồ phát triển lới địa 14 1.2.3 Yêu cầu độ xác lới toạ độ địa 15 1.3 Các dạng lới toạ độ địa 19 1.3.1 Lới tọa độ địa đảm bảo sai số trung phơng chiều dài cạnh đất 19 1.3.2 Lưới tọa độ địa chÝnh đảm bảo độ chÝnh x¸c diện tÝch đất 21 Ch−¬ng 2: HƯ THèNG GPS 22 2.1 CÊu tróc hƯ thèng GPS 23 2.1.1 Đoạn kh«ng gian 23 2.1.2 Đoạn điều khiển 23 Đoạn ngời sử dụng 24 2.2 TÝn hiÖu GPS 25 2.2.1 TÇn số 25 2.2.2 Các thông tin điều biến 25 2.2.3 Các loại sóng tải hÖ thèng GPS 26 2.3 Các trị đo GPS 27 2.4 Nguyên lý định vị GPS 28 2.4.1 Định vị tuyệt đối (định vị điểm đơn) 28 2.4.2 Định vị tơng đối 30 2.5 C¸c nguån sai sè 31 2.5.1 Sai số quỹ đạo vệ tinh 31 2.5.2 ảnh hởng tầng ion 32 2.5.3 ảnh hởng tầng ®èi l−u 32 2.5.4 Tầm nhìn vệ tinh trợt chu kỳ (Cycle slips) 32 -3- 2.5.5 Hiện tợng đa tuyến (Multipath) 33 2.5.6 Sự suy giảm độ xác (DOPs) đồ hình vệ tinh 33 2.5.7 Các sai số ngời đo 34 2.5.8 T©m pha cđa anten 34 2.6 Những kỹ thuật đo GPS 35 2.6.1 §o GPS tut ®èi 35 2.6.2 Đo GPS tơng đối 36 2.7 Toạ độ hệ quy chiếu 37 Chơng 3: khái niệm thiết kế tối u lới trắc địa quy trình bình sai lới sử dụng trị ®o GPS 40 3.1 Những khái niệm thiết kế tối u lới trắc địa 40 3.1.1 Bài toán thiết kế tối u tổng quát 40 3.1.2 Các toán thiết kế tối u 40 3.1.3 Sè liƯu gèc b×nh sai l−íi 41 3.1.4 độ xác cục cđa l−íi 41 3.1.5 Các phơng pháp thiết kế tối u lới trắc địa 42 3.2 Quy trình bình sai lới sử dụng trị đo GPS 43 3.2.1 Lý thuyÕt xử lý số liệu GPS 43 3.2.2 Xö lý sè liÖu Trimble Geomatics Office 45 chơng 4: Thực nghiệm khảo sát vấn đề bình sai lới địa sử dụng trị đo GPS mô hình phẳng 51 4.1 Khảo sát lới ĐC huyện Yên Mô - tỉnh Ninh Bình 51 4.1.1 Khảo sát thay đổi độ xác tạo ®é ®iĨm l−íi cã sù thay ®ỉi sè l−ỵng ®iĨm gèc khèng chÕ l−íi 52 4.1.2 Khảo sát thay đổi độ xác lới có thay đổi phân bố số lợng điểm gốc khống chế lới 59 4.1.3 Khảo sát thay ®ỉi ®é chÝnh x¸c l−íi sư dơng ®iĨm khèng chÕ l−íi 62 4.2 Khảo sát lới ĐC huyện Ninh Giang - tỉnh Hải Dơng 66 -4- 4.2.1 Khảo sát thay đổi độ xác tạo độ ®iĨm l−íi cã sù thay ®ỉi sè l−ỵng ®iĨm gèc khèng chÕ l−íi 67 4.2.2 Khảo sát thay đổi độ xác lới có thay đổi phân bố số lợng ®iĨm gèc khèng chÕ l−íi 72 4.2.3 Khảo sát thay đổi ®é chÝnh x¸c l−íi sư dơng ®iĨm khèng chÕ l−íi 75 4.3 Khảo sát lới ĐC huyện CÈm Thủ - tØnh Thanh Ho¸ 79 4.3.1 Khảo sát thay đổi độ xác tạo độ ®iĨm l−íi cã sù thay ®ỉi sè l−ỵng ®iĨm gèc khèng chÕ l−íi 79 4.3.2 Khảo sát thay đổi độ xác lới có thay đổi phân bố số lợng ®iĨm gèc khèng chÕ l−íi 86 4.3.3 Khảo sát thay đổi ®é chÝnh x¸c l−íi sư dơng ®iĨm khèng chÕ l−íi 90 KÕt luận kiến nghị 95 Tài liệu tham khảo 96 Phô lôc 97 -5- Danh mục bảng, biểu Bảng 1.1 Chỉ tiêu kỹ thuật lới Địa 15 Bảng 1.2 Chỉ tiêu kỹ thuật lới khống chế đo vẽ Địa 17 B¶ng 2.1 B¶ng thèng kê nguồn lỗi đo GPS biện pháp khắc phục 34 Bảng 4.1 Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch đảo Qii Fix tất điểm khống chế lới Yên Mô Ninh Bình 52 Bảng 4.2 Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch đảo Qii Fix điểm khống chế lới Yên Mô - Ninh Bình 56 Bảng 4.3 Bảng so sánh yếu tố lới trờng hợp Fix Fix ®iĨm khèng chÕ 58 Bảng 4.4 Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch đảo Qii Fix điểm khống chế tập trung vào phía lới Yên Mô - Ninh Bình 59 Bảng 4.5 Bảng so sánh yếu tố lới trờng hợp Fix điểm khống chế Fix tập trung phía đồ hình 62 Bảng 4.6 Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch đảo Qii Fix 02 điểm khống chế lới Yên Mô - Ninh Bình 63 Bảng 4.7 Bảng so sánh yếu tố lới trờng hợp Fix tất điểm khống chế Fix 02 ®å h×nh 65 Bảng 4.8 Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch đảo Qii Fix tất điểm khống chế lới Ninh Giang Hải Dơng 69 Bảng 4.9 Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch đảo Qii Fix 04 điểm khống chế lới Ninh Giang - Hải Dơng 70 Bảng 4.10 Bảng so sánh yếu tố lới trờng hợp Fix tất điểm khống chế Fix 04 đồ hình lới Ninh Giang-Hải Dơng 71 Bảng 4.11 Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch đảo Qii Fix điểm khèng chÕ lƯch vỊ mét phÝa l−íi Ninh -6- Giang - Hải Dơng 73 Bảng 4.12 Bảng so sánh yếu tố lới trờng hợp Fix tất điểm khống chế Fix điểm lệch hẳn phía đồ hình lới Ninh Giang - Hải Dơng 75 B¶ng 4.13 Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch đảo Qii Fix 02 đểm khống chế lới Ninh Giang - Hải Dơng 76 Bảng 4.14 Bảng so sánh yếu tố lới trờng hợp Fix tất điểm khống chế Fix 02 điểm khống chế đồ hình lới Ninh Giang - Hải Dơng 78 Bảng 4.15 Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch đảo Qii Fix tất đểm khống chế l−íi CÈm Thủ Thanh Ho¸ 80 Bảng 4.16 Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch đảo Qii Fix 04 ®Ĩm khèng chÕ l−íi CÈm Thủ - Thanh Hoá 83 Bảng 4.17 Bảng so sánh yếu tố lới trờng hợp Fix tất điểm khống chế Fix 04 điểm khống chế đồ hình lới Cẩm Thuỷ -Thanh Hoá 85 Bảng 4.18 Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch đảo Qii Fix ®Ĩm khèng chÕ lƯch h¼n vỊ mét phÝa l−íi CÈm Thủ - Thanh Ho¸ 87 Bảng 4.19 Bảng so sánh yếu tố lới trờng hợp Fix tất điểm khống chế Fix điểm khống chế lệch hẳn phía đồ hình lới Cẩm Thuỷ - Thanh Hoá 89 Bảng 4.20 Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch ®¶o Qii Fix 02 ®Ĩm khèng chÕ l−íi Cẩm Thuỷ - Thanh Hoá 91 Bảng 4.21 Bảng so sánh yếu tố lới trờng hợp Fix tất điểm khống chế Fix 02 ®iĨm khèng chÕ l−íi CÈm Thủ - Thanh Ho¸ 93 -7- Danh môc hình v sơ đồ Hình 2.1 Sơ đồ quỹ ®¹o vƯ tinh hƯ thèng GPS 23 H×nh 2.2 Sơ đồ đoạn điều khiển hệ thống GPS 24 H×nh 2.3 Sơ đồ truyền tín hiệu Đoạn điều khiển 24 H×nh 2.4 Sơ đồ chế xác định thời gian truyền tín hiƯu GPS 28 H×nh 2.5 Sơ đồ nguyên định vị điểm đơn 29 Sơ đồ 3.1 Sơ đồ hớng dẫn công việc phÇm mỊm 47 Sơ đồ 3.2 Chu trình xử lý lỗi 48 Sơ đồ 3.3 Sơ đồ chu trình xử lý lỗi trình bình sai sơ 49 Sơ đồ 3.4 Sơ đồ chu trình bình sai đầy đủ 50 -8- Mở ĐầU Lới địa đợc thành lập nhằm mục đích phục vụ đo vẽ đồ địa chính, thống độ xác lới địa yếu tố quan trọng đảm bảo cho đồ địa đợc thành lập vùng khác đồng chất lợng, đặc biệt đảm bảo độ xác yếu tố cần thiết thể đồ nớc ta lới tạo độ hạng 0, hạng I, hạng II, hạng III IV nhà nớc đà đợc phủ trùm toàn lÃnh thổ quốc gia, đợc đo đạc với độ xác cao; đà xử lý tổng thể đảm bảo độ xác thống toàn quốc Việc xây dựng mạng lới cấp thấp gồm điạ ĐC-I, ĐC-II vv đợc thực phơng pháp chêm dày từ điểm lới cấp cao với mật độ dày đặc chiều dài từ 2000m đến 4000m lới ĐC-I, II dới 600m với lới khác Các lới có mật độ lớn thờng đợc thiết kế dạng đờng chuyền đơn lới nhiều vòng khép kín, nhiều điểm nút truyền thống sử dụng máy toàn đạc điện tử Từ thập niên 90 kỷ trớc hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) hệ thống định vị, dẫn đờng sử dụng vệ tinh nhân tạo đợc Bộ quốc phòng Mỹ đà đợc ứng dụng nớc ta Ban đầu hệ thống đợc dùng cho mục đích quân nhng sau đà đợc thơng mại hoá, đợc ứng dụng rộng rÃi hoạt động kinh tế, xà hội đặc biệt ngành trắc địa đồ cách mạng thực kỹ thuật, chất lợng nh hiệu kinh tế phạm vi toàn giới nói chung Việt Nam nói riêng Cùng với thời gian, công nghệ GPS đà đợc áp dụng mạnh mẽ, đà phá bỏ quan ngại việc xây dựng, thiết kế mạng lới có mật độ dày đặc với khó khăn việc đo nối khống chế ảnh hởng việc thất lạc, điểm gốc hạn chế thông hớng trình phát triển khu dân c ngày sôi động Việc xây mạng lới ĐC-I, II thấp sử dụng 100% trị đo GPS xu hớng đợc nhiều nơi thực điều phản ánh tiếp thu - 88 - 37 37 0.000196 0.000144 122 122 0.000036 0.000036 38 38 0.000121 0.000121 123 123 0.000025 0.000016 39 39 0.000121 0.000121 124 124 0.000036 0.000025 40 40 0.000169 0.000121 125 125 0.000025 0.000036 41 41 0.000100 0.000081 126 126 0.000025 0.000025 42 42 0.000121 0.000100 127 127 0.000049 0.000036 43 43 0.000081 0.000081 128 128 0.000049 0.000049 44 44 0.000081 0.000081 129 129 0.000025 0.000025 45 45 0.000169 0.000169 130 130 0.000025 0.000025 46 46 0.000081 0.000064 131 131 0.000025 0.000025 47 47 0.000064 0.000064 132 132 0.000036 0.000036 48 48 0.000144 0.000144 133 133 0.000025 0.000025 49 49 0.000121 0.000144 134 134 0.000025 0.000025 50 50 0.000100 0.000100 135 135 0.000036 0.000025 51 51 0.000121 0.000100 136 136 0.000064 0.000049 52 52 0.000100 0.000081 137 137 0.000036 0.000036 53 53 0.000081 0.000064 138 138 0.000036 0.000025 54 54 0.000064 0.000064 139 139 0.000036 0.000036 55 55 0.000081 0.000064 140 140 0.000081 0.000064 56 56 0.000064 0.000064 141 141 0.000064 0.000049 57 57 0.000081 0.000081 142 142 0.000100 0.000064 58 58 0.000081 0.000064 143 143 0.000049 0.000036 59 59 0.000064 0.000049 144 144 0.000049 0.000036 60 60 0.000049 0.000036 145 145 0.000036 0.000025 61 61 0.000049 0.000049 146 146 0.000025 0.000036 62 62 0.000081 0.000049 147 147 0.000036 0.000016 63 63 0.000049 0.000036 148 148 0.000225 0.000144 64 64 0.000049 0.000025 149 149 0.000036 0.000025 65 65 0.000144 0.000144 150 150 0.000036 0.000025 66 66 0.000144 0.000144 151 I02 0.000169 0.000144 67 67 0.000121 0.000100 152 I03 0.000100 0.000100 68 68 0.000121 0.000121 153 I06 0.000100 0.000100 69 69 0.000121 0.000144 154 I07 0.000049 0.000049 70 70 0.000169 0.000169 155 I09 0.000144 0.000121 71 71 0.000081 0.000081 156 I13 0.000081 0.000064 72 72 0.000064 0.000064 157 I14 0.000049 0.000036 73 73 0.000100 0.000144 158 I17 0.000025 0.000016 74 74 0.000081 0.000081 159 I18 0.000036 0.000025 - 89 - 75 75 0.000049 0.000049 160 I20 0.000049 0.000064 76 76 0.000081 0.000064 161 I21 0.000049 0.000036 77 77 0.000049 0.000049 162 I23 0.000025 0.000025 78 78 0.000049 0.000036 163 I25 0.000049 0.000049 79 79 0.000036 0.000036 164 I26 0.000049 0.000049 80 80 0.000036 0.000036 165 I28 0.000100 0.000064 81 81 0.000049 0.000036 166 I29 0.000025 0.000025 82 82 0.000025 0.000036 83 83 0.000036 0.000025 84 84 0.000036 0.000036 85 85 0.000064 0.000064 Qii = 0.021577 Bảng so sánh yếu tố lới trờng hợp Fix tất điểm khống chế Fix điểm khống chế lệch hẳn phía đồ hình lới Cẩm Thuỷ - Thanh Hoá: Bảng 4.19 Trờng hợp Fix đủ Giá trị so sánh Lớn Nhỏ nhất Sai số vị trí điểm Sai số tơng đối cạnh (1/ ) Sai số phơng vị Tổng giá trị đờng chéo Qii Trờng hợp Fix không Hiệu số Lín Nhá nhÊt nhÊt 0,024 0,006 -0,003 1727873 48480 1788499 1,1 lÇn 0,9 lÇn 0.12" 3,89” 0,12” 0,4” Lín nhÊt Nhá nhÊt 0.021 0.006 54113 4.29" 0.01472 0.02157 0.68 lần Trên thống kê sai số độ xác lới trờng hợp điểm khống chế bố trí không toàn khu đo, trờng hợp số điểm khống chế tập trung phía đông nam lới Tỉ số Qii có giá trị 0,68 lần, qua thống kê ta thấy rằng: Các yếu tố sai số tơng đối lớn nhất, nhỏ cạnh, sai số phơng vị lớn không thay đổi vị trí lới - 90 - 4.3.3: Khảo sát thay đổi độ xác lới sử dụng điểm khống chế lới: Đồ hình bố trí chọn điểm khống chế trờng hợp có phụ lục 4.1.c Kết đánh giá độ xác tiến hành Fix điểm gốc đồ hình lới ta đợc kết đánh giá độ xác nh sau: KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: M = 1.00 Sai so vi tri diem: - nho nhat: (diem: 38) mp = 0.007m - lon nhat: (diem: 148) mp = 0.018m Sai so tuong doi canh: -nho nhat: ms/s =1/ 1274312 (canh 9413 - 139 S = 10194.5 m) - lon nhat: ms/s =1/ 53223 (canh 98 - 97 S = 489.7 m) Sai so phuong vi: - nho nhat: (9413 - 139) ma = 0.17" -lon nhat:(149 - 48) ma = 3.54" Sai so chenh cao: - nho nhat: (120 - 123) mh = 0.008m - lon nhat: (138 - 148) mh = 0.044m 6.- Chieu dai canh nho nhat: (30 - 28) S = 359.194m - Chieu dai canh lon nhat: (9413 - 139) S = 10194.492m - Chieu dai canh trung binh: S = 1883.074m Bảng phần tử đờng chéo ma trận nghịch đảo Qii Fix 02 ®Ĩm khèng chÕ l−íi CÈm Thủ - Thanh Hoá: - 91 - Bảng: 4.20 Stt Tên điểm Qxx Qyy Stt Tên điểm Qxx Qyy 1 0.000144 0.000144 86 86 0.000064 0.000049 2 0.000100 0.000100 87 87 0.000100 0.000081 3 0.000100 0.000081 88 88 0.000081 0.000049 4 0.000121 0.000100 89 89 0.000064 0.000049 5 0.000100 0.000081 90 90 0.000081 0.000064 6 0.000081 0.000081 91 91 0.000081 0.000064 7 0.000100 0.000081 92 92 0.000081 0.000049 8 0.000049 0.000064 93 93 0.000081 0.000081 9 0.000049 0.000049 94 94 0.000081 0.000064 10 10 0.000144 0.000121 95 95 0.000081 0.000064 11 11 0.000049 0.000049 96 96 0.000100 0.000064 12 12 0.000081 0.000064 97 97 0.000081 0.000064 13 13 0.000064 0.000064 98 98 0.000100 0.000121 14 14 0.000064 0.000064 99 99 0.000081 0.000049 15 15 0.000081 0.000064 100 100 0.000081 0.000049 16 16 0.000081 0.000064 101 101 0.000081 0.000064 17 17 0.000081 0.000064 102 102 0.000081 0.000049 18 18 0.000081 0.000064 103 103 0.000081 0.000064 19 19 0.000081 0.000081 104 104 0.000100 0.000064 20 20 0.000100 0.000081 105 105 0.000064 0.000049 21 21 0.000081 0.000081 106 106 0.000081 0.000049 22 22 0.000121 0.000121 107 107 0.000064 0.000049 23 23 0.000081 0.000064 108 108 0.000081 0.000064 24 24 0.000081 0.000064 109 109 0.000144 0.000064 25 25 0.000081 0.000081 110 110 0.000081 0.000064 26 26 0.000081 0.000064 111 111 0.000100 0.000064 27 27 0.000081 0.000064 112 112 0.000081 0.000064 28 28 0.000081 0.000064 113 113 0.000081 0.000064 29 29 0.000081 0.000081 114 114 0.000100 0.000064 30 30 0.000121 0.000100 115 115 0.000081 0.000064 31 31 0.000081 0.000064 116 116 0.000064 0.000049 32 32 0.000081 0.000064 117 117 0.000064 0.000049 33 33 0.000064 0.000049 118 118 0.000064 0.000049 34 34 0.000081 0.000064 119 119 0.000081 0.000064 35 35 0.000064 0.000064 120 120 0.000064 0.000049 36 36 0.000036 0.000025 121 121 0.000100 0.000081 - 92 - 37 37 0.000081 0.000049 122 122 0.000081 0.000064 38 38 0.000025 0.000025 123 123 0.000064 0.000049 39 39 0.000049 0.000036 124 124 0.000081 0.000064 40 40 0.000100 0.000064 125 125 0.000081 0.000064 41 41 0.000049 0.000049 126 126 0.000081 0.000064 42 42 0.000064 0.000064 127 127 0.000081 0.000049 43 43 0.000049 0.000049 128 128 0.000064 0.000049 44 44 0.000049 0.000049 129 129 0.000064 0.000049 45 45 0.000049 0.000049 130 130 0.000064 0.000049 46 46 0.000064 0.000049 131 131 0.000064 0.000049 47 47 0.000064 0.000049 132 132 0.000064 0.000049 48 48 0.000049 0.000064 133 133 0.000064 0.000036 49 49 0.000036 0.000064 134 134 0.000081 0.000049 50 50 0.000036 0.000036 135 135 0.000081 0.000064 51 51 0.000064 0.000049 136 136 0.000081 0.000049 52 52 0.000049 0.000049 137 137 0.000064 0.000036 53 53 0.000049 0.000036 138 138 0.000049 0.000025 54 54 0.000049 0.000036 139 139 0.000064 0.000049 55 55 0.000049 0.000049 140 140 0.000100 0.000081 56 56 0.000064 0.000049 141 141 0.000081 0.000049 57 57 0.000081 0.000064 142 142 0.000100 0.000064 58 58 0.000081 0.000064 143 143 0.000064 0.000036 59 59 0.000064 0.000064 144 144 0.000064 0.000036 60 60 0.000064 0.000049 145 145 0.000064 0.000025 61 61 0.000049 0.000049 146 146 0.000064 0.000049 62 62 0.000100 0.000064 147 147 0.000049 0.000016 63 63 0.000081 0.000064 148 148 0.000196 0.000121 64 64 0.000081 0.000064 149 149 0.000049 0.000025 65 65 0.000064 0.000064 150 150 0.000049 0.000016 66 66 0.000064 0.000064 151 I02 0.000100 0.000064 67 67 0.000049 0.000064 152 I03 0.000081 0.000081 68 68 0.000049 0.000049 153 I06 0.000100 0.000081 69 69 0.000049 0.000064 154 I07 0.000081 0.000081 70 70 0.000049 0.000049 155 I09 0.000064 0.000049 71 71 0.000049 0.000049 156 I13 0.000049 0.000049 72 72 0.000049 0.000036 157 I14 0.000064 0.000049 73 73 0.000064 0.000100 158 I17 0.000064 0.000049 74 74 0.000049 0.000049 159 I18 0.000081 0.000049 - 93 - 75 75 0.000049 0.000049 160 I20 0.000121 0.000121 76 76 0.000064 0.000049 161 I21 0.000081 0.000064 77 77 0.000049 0.000049 162 I23 0.000064 0.000049 78 78 0.000064 0.000049 163 I25 0.000081 0.000064 79 79 0.000049 0.000049 164 I26 0.000081 0.000049 80 80 0.000064 0.000049 165 I28 0.000100 0.000064 81 81 0.000081 0.000064 166 I29 0.000081 0.000081 82 82 0.000064 0.000064 83 83 0.000064 0.000049 84 84 0.000064 0.000064 85 85 0.000049 0.000049 ∑ Qii = 0.022319 Qua kết ta rút bảng sau: Bảng 4.21 Trờng hợp Fix đủ Giá trị so sánh Lớn Nhỏ nhất Sai số vị trí điểm Sai số tơng đối cạnh (1/ ) Sai số phơng vị Tổng giá trị đờng chéo Qii Trờng hợp Fix Hiệu số điểm Lớn Nhỏ nhÊt 0,018 0,007 0.003 -0,001 1727873 53223 1274312 1.0 lÇn 1,3 lÇn 0.12" 3,54” 0,17” 0,75” 0,05” Lín nhÊt Nhá nhÊt 0.021 0.006 54113 4.29" 0.01472 0.02231 0,64 lần Trên thống kê sai số độ xác lới trờng hợp có điểm khống chế bố trí toàn khu đo Qua thống kê ta thấy rằng: Các yếu tố nh sai số tơng đối cạnh lớn nhỏ nhất, sai số phơng vị lớn không thay đổi vị trí thay đổi phân bố điểm gốc, tổng Qii đờng chéo cách biệt 0.64 lần cho thấy độ xác đạt đợc trờng hợp không trờng hợp sử dụng tất điểm khống chế Nhận xét: - 94 - Lới huyện Cẩm Thuỷ đợc thiết kế dạng tam giác dày đặc, nhiên tam giác lới có hệ số biến đổi chiều dài cao Qua trình khảo sát ta thấy yếu tố sai số cạnh, sai số phơng vị lớn không thay đổi vị trí, có yếu tố điểm yếu thay đổi vị trí đồ hình Khi tiến hành sử dụng tất điểm khống chế giá trị Qii đạt nhỏ nhng độ xác tổng thể lới đạt cao nhÊt sư dơng hai ®iĨm khèng chÕ - 95 - Kết luận kiến nghị Kết luận - Trong đồ hình lới nghiên cứu yếu tố sai lớn không thay đổi vị trí ta thay đổi tính chất điểm khống chế, đặc biệt đồ hình lới đợc thiết kế vững tối u yếu tố không đổi vị trí phân bố nh số lợng ®iĨm khèng chÕ thay ®ỉi - Khi sư dơng hai điểm khống chế để định vị lới yếu tố đánh giá độ xác lới mà ta xét đợc cải thiện hai trờng hợp lại - Nếu thiết kế thi công lới dạng tam giác dày đặc gần nh lý tởng hoàn toàn dùng hai điểm gốc để định vị bình sai lới - Trong bình sai lới GPS không thiết phải cần có nhiều điểm gốc, bình sai ta cần số lợng thích hợp điểm gốc phân bố đờng chu vi lới đảm bảo độ xác lới - Vị trí độ xác cho phép lớn không thay đổi vị trí đồ hình lới Kiến nghị - Các số liệu đợc đa qua khảo sát số liệu thực tế đơn vị sản xuất, việc khẳng định tính đắn quan điểm lý thuyết cần đợc đào sâu nghiên cứu kỹ sử dụng nhiều số liệu thực nghiệm để áp dụng thực tế sản xuất - Khi xây dựng lới khu vực đồng bằng, lới đợc thiết kế dạng tam giác dày đặc dùng điểm khống chế để bình sai cho toàn mạng lới - Nên nghiên cứu việc xây dựng lới địa bỏ qua cấp lới theo quy định mà phát triển lới đo vẽ công nghệ GPS - Đối với khu vực núi, trung du địa hình bị chia cắt, không cần xây dựng lới theo dạng tam giác dày đặc mà nên sử dụng dạng chuỗi tam giác tứ giác trắc địa cho việc phát triển lới địa - 96 - Ti liệu tham khảo Bộ Tài nguyên Môi trờng(2008), Quy phạm thành lập đồ địa chÝnh tû lƯ 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000 vµ 1:10000, Số: 08/2008/QĐ-BTNMT Đặng Nam Chinh, Đỗ Ngọc Đờng (2003), Bài giảng công nghệ GPS, Trờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Hoàng Ngọc Hà, Bình sai tính toán lới trắc địa, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hoàng Ngọc Hà, Trơng Quang Hiếu, Cơ sở toán học xử lý số liệu trắc địa, Trờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Phan Văn Hiến, Đỗ Ngọc Đờng, Thiết kế tối u lới trắc địa, Nhà xuất giao thông vận tải, Hà Nội Nguyễn Trọng San, Bài giảng phơng pháp trắc địa - đồ quản lý đất đai, Trờng Đại học Mỏ-Địa chất, Hà Nội Tổng cục địa (1999), Xây dựng hệ quy chiếu hệ toạ độ quốc gia, Báo cáo khoa học, Hà Nội Alfred Leick(1995), GPS Satellite Surveying, University of Maine www.trimble.com/gps Trimble Geomatics Office™ User Guide, Version 1.6, Part Number 46741-20-ENG Revision A April 2002 - 97 - Phụ lục - 98 - Phụ lục 1.1 Các đồ hình đặc trng lới địa - 99 - Phụ lục 1.2 Các đồ hình đặc trng sử dụng lới đờng chuyền địa 530000 540000 550000 PHụ LụC 4.3 SƠ Đồ LƯớI ĐC HUYệN CẩM THñY I03 9410 20 13 14 70 16 I06 9412 15 12 11 18 17 9417 19 I07 21 22 I02 25 10 26 23 46 24 2240000 36 45 42 51 73 41 53 56 50 75 72 85 60 81 77 61 31 32 35 121 82 84 126 125 78 83 79 65 9413 I14 9432 55 90 88 86 67 I29 33 80 I13 69 66 76 54 2240000 28 64 62 29 30 27 34 63 57 49 9430 58 9414 44 59 52 48 47 43 39 I09 38 74 40 37 71 89 I17 87 97 68 9431 92 91 94 93 98 95 105 96 I18 99 101 102 107 100 I20 112 103 129 106 108 109 104 110 115 456 113 111 130 9435 131 119 120 123 122 146 140 136 145 138 148 457 149 142 150 143 Điểm toạ độ nhà nuớc 12 Điểm hạng IV 144 137 141 7573 I26 139 128 9454 Tru ? ng h? p 4.3.1 fix di?m: 444, 459, 9412, 9430 Trờng hợp 4.3.1 fix điểm: 444, 459, 9412, 9430 Tru ? ng4.3.2 h?p 4.3.2 fix c¸c di?m: 444, 459,9413, 9413, 9435, 9435, 9454, Trờng hợp fix điểm: 444, 459, 9454,457, 457,456 456 Trờng fix điểm: 459, 9417 Truhợp ? ng4.3.3 h?p 4.3.3 fix c¸c di?m: 459, 9417 147 I28 459 540000 550000 2230000 134 135 133 I21 Ghi chó I25 132 I23 124 117 114 116 127 118 2230000 444 560000 582000 576000 PHụ LụC 4.2 SƠ Đồ LƯớI ĐC HUYệN NINH GIANG - TỉNH HảI DƯƠNG 117557 NGII300 Trờng hợp 4.2.1: fix điểm: 117412, 117557, 117563, 117569 Trờng hợp 4.2.2: fix điểm: 117408, 117409, 117555,117557, 117558, 117573, 117412 Trờng hợp 4.2.3: fix điểm: 117409, 117565 GLI-27 NGII301 GLI-29 NGII302 NGII303 NGII310 NGII304 NGII311 NGII312 NGII308 NGII309 NGII307 NGII315 117552 NGII305 NGII306 117555 NGII313 NGII314 117408 117409 NGII320 NGII317 NGII316 NGII321 NGII405 NGII323 NGII322 NGII318 2298000 NGII319 NGII324 NGII334 NGII325 NGII333 NGII335 NGII403 NGII329 NGII407 NGII332 NGII330 NGII337 NGII347 117412 NGII331 NGII326 TKI-31 117558 NGII336 NGII348 NGII340 NGII339 NGII350 NGII349 NGII344 NGII341 NGII338 NGII345 NGII346 NGII343 NGII342 NGII353 NGII366 NGII354 NGII352 NGII351 117563 NGII365 NGII359 NGII356 NGII355 NGII364 NGII361 NGII376 NGII372 117573 NGII377 NGII370 NGII378 NGII380 NGII373 NGII375 NGII391 NGII385 117570 NGII369 NGII368 NGII363 117564 NGII374 NGII384 NGII367 NGII406 NGII357 2292000 NGII362 NGII360 NGII358 NGII371 2298000 NGII404 NGII401 NGII328 NGII327 NGII402 NGII381 NGII379 NGII393 2292000 NGII382 NGII387 NGII383 NGII394 117565 NGII386 NGII389 NGII392 NGII390 NGII395 NGII388 NGII396 GHI CHó 117569 NGII400 588000 NGII397 582000 576000 NGII398 NGII399 117569 Điểm tọa độ nhà nớc NGII383 Điểm ĐC 594000 600000 606000 612000 11 10 SƠ Đồ LƯớI ĐC HUYệN YÊN MÔ - TỉNH NINH BìNH 14 24 20 25 429 1403 16 19 23 17 22 2232000 21 26 2232000 27 29 49 32 28 166 31 18 38 34 33 48 Trờng hợp 4.1.a: fix điểm: 403, 1403, 434,1405,1414 Trờng hợp 4.1.b: fix điểm: 403, 429, 1403,1405,1408 47 30 82 36 35 80 81 98 96 39 94 53 92 90 62 72 75 76 89 105 104 70 103 119 69 68 66 108 116 167 67 109 117 2226000 64 65 106 118 120 172 107 121 58 169 71 100 102 1408 61 170 88 101 57 56 91 99 54 63 87 93 97 50 45 171 1405 73 74 84 Tr−êng hỵp 4.1.c: fix điểm: 429, 1414 46 43 77 83 95 41 40 37 78 79 86 85 403 2226000 115 145 122 114 125 146 128 124 123 127 1409 112 130 142 137 134 149 131 111 141 136 138 140 150 152 434 132 135 153 154 133 155 151 156 162 161 164 165 168 129 139 143 148 110 113 126 144 147 157 163 1415 158 160 2220000 2220000 159 GHI CHó 594000 PHơ LụC 4.1 1414 Điểm tọa độ nhà nớc 165 Điểm §C 1414 600000 606000 612000 ... luận văn đà tiến hành nghiên cứu đề tài Nghiên cứu khảo sát vấn đề bình sai lới địa sử dụng trị đo GPS mô hình phẳng Tính cấp thiết đề tài ã Việc thành lập lới khống chế địa cấp I, II đòi hỏi... 45 ch−¬ng 4: Thực nghiệm khảo sát vấn đề bình sai lới địa sử dụng trị đo GPS mô hình phẳng 51 4.1 Khảo sát lới ĐC huyện Yên Mô - tỉnh Ninh Bình 51 4.1.1 Khảo sát thay đổi độ xác tạo độ... v đo tạo Trờng đại học mỏ - địa chất Vũ tân Nghiên cứu khảo sát vấn đề bình sai lới địa sử dụng trị đo GPS mô hình phẳng Luận văn thạc sĩ kü thuËt Hμ néi - 2008 -1- LêI CAM §OAN Tôi xin cam đoan
Ngày đăng: 30/05/2021, 08:25
Xem thêm:
