BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT ĐỖ THẾ TƯ SỬ DỤNG HỆ TOẠ ĐỘ ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI VÀO XÂY DỰNG HỆ TOẠ ĐỘ ĐỊA PHƯƠNG ĐƯỢC ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hµ Néi - 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT ĐỖ THẾ TƯ SỬ DỤNG HỆ TOẠ ĐỘ ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI VÀO XÂY DỰNG HỆ TOẠ ĐỘ ĐỊA PHƯƠNG ĐƯỢC ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Đỗ Ngọc Đường Hµ Néi - 2010 -1- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả luận văn Đỗ Thế Tư -2- MỤC LỤC Nội dung Trang TRANG PHỤ BÌA ……… LỜI CAM ĐOAN ……… MỤC LỤC… ……… DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CÁC CHỮ VIẾT TẮT…………… DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ……… DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ …… MỞ ĐẦU……………………………………………………………… Chương TỔNG QUAN ………….……………………………………………… 12 1.1 Hệ thống GPS……………………………… …… … ………… 12 1.1.1 Đoạn không gian………………………………………………… 13 1.1.2 Đoạn điều khiển…………………………………………………… 14 1.1.3 Đoạn sử dụng……………………………………………………… 15 1.2 Định vị vệ tinh……………………………………………………… 16 1.2.1 Định vị tuyệt đối 16 1.2.2 Định vị GPS tương đối…………………………………………… 17 1.2.3 Định vị GPS vi phân……………………………………………… 18 1.3 Khả ứng dụng công nghệ GPS Trắc địa cơng trình Việt 20 Nam……………………………………… 1.3.1 Khả ứng dụng công nghệ GPS giai đoạn khảo sát thiết 20 kế cơng trình…………………………………………………………… 1.3.2 Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ GPS để đo vẽ thành 23 lập đồ địa hình………………… 1.3.3 Khả ứng dụng công nghệ GPS giai đoạn thi công xây 25 -3- dựng cơng trình………………………………………………………… 1.3.4 Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lưới 29 khống chế thi cơng cơng trình…………………………………………… Chương CƠNG NGHỆ GPS VÀ VIỆC TÍNH CHUYỂN TOẠ ĐỘ…………… 34 2.1 Sự cần thiết tính chuyển toạ độ…………………… ………… 34 2.2 Phương pháp tính chuyển toạ độ điểm đo GPS hệ toạ độ thi 37 cơng cơng trình………………………………………………………… 2.3 Các hệ toạ độ thường dùng trắc địa………………………… 38 2.3.1 Hệ toạ độ vng góc khơng gian địa tâm……………………… 38 2.3.2 Hệ toạ độ trắc địa………………………… 39 2.3.3 Hệ toạ độ địa diện xích đạo hệ toạ độ địa diện chân trời……… 41 2.3.4 Hệ toạ độ dùng đo vẽ thành lập đồ thi cơng cơng 45 trình……………………………………………………………………… 2.4 Xác định phương pháp tính chuyển ………………………………… 46 2.4.1 Nguyên tắc chọn mặt chiếu múi chiếu trắc địa cơng 46 trình 2.5 Quy trình tính chuyển toạ độ điểm đo GPS hệ toạ độ cơng 48 trình………………………………………… 2.6 Đánh giá độ xác yếu tố tính chuyển………… 51 Chương CHUYỂN TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN VỀ HỆ TỌA ĐỘ 52 VNG GĨC PHẲNG THƠNG QUA HỆ TỌA ĐỘ ĐỊA DIỆN CĨ KỂ ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ LỆCH DÂY DỌI 3.1 Các phương pháp xác định độ lệch dây dọi………………… 52 3.1.1 Xác định độ lệch dây dọi theo phương pháp Thiên văn - trắc địa 52 3.1.2 Xác định độ lệch dây dọi theo phương pháp trọng lực…………… 54 -4- 3.1.3 Xác định độ lệch dây dọi theo phương pháp Thiên văn - Trọng lực 55 3.1.4 Xác định độ lệch dây dọi theo phương pháp đo trùng thuỷ chuẩn 56 GPS…………………………………………………………………… 3.2 Chuyển toạ độ vuông góc khơng gian hệ toạ độ vng góc phẳng 59 thông qua hệ toạ độ địa diện chân trời 3.2.1 Công thức tịnh tiến tâm Ellipsoid với điều kiện không thay đổi tọa 61 độ điểm gốc……… …………………………………………………… 3.2.2 Biến đổi tọa độ trắc địa sau xoay 61 3.2.3 Nguyên lý phương pháp tính………………………………… 61 Chương TÍNH TỐN THỰC NGHIỆM 63 4.1 Giới thiệu lưới cơng trình…………………………………………… 63 4.2 Tính chuyển từ kết đo GPS hệ toạ độ thi công thông qua hệ 64 toạ độ địa diện ………………………………………………………… 4.3 Tính chuyển từ kết đo GPS hệ toạ độ thi công thông qua hệ 68 toạ độ địa diện có kể đến ảnh hưởng độ lệch dây dọi……………… 4.4 Nhận xét…………………………………………………………… 74 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO……… ………………………….…… 77 -5- DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt Viết đầy đủ GPS Global Positioning System DGPS Differential Global Positioning System ITRF International Terrestrial Reference Frame NAVSTAR GPS Navigation Satelite Timing and Ranging Global Positioning System VLBI Very Long Baseline Interferometry IGS International GPS Service UTC Universal Coodinated Time WGS-84 World Geodetic System – 1984 SBAS-DGPS Satellite Based Augmentation System DGPS GNSS Global Navigation Satellite System RTK Real Time Kinematic VT Vệ tinh -6- DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Sai số vị trí điểm lưới khống chế đo vẽ đồ địa hình Bảng 2.1 So sánh kết đo cạnh lưới GPS khu công nghiệp Yên Phong Bảng 4.1 So sánh chiều dài cạnh đo trực tiếp chiều dài cạnh tính từ toạ độ điểm GPS (chưa tính chuyển) Bảng 4.2 Bảng toạ độ vng góc không gian điểm Bảng 4.3 Bảng toạ độ trắc địa điểm Bảng 4.4 Bảng toạ độ địa diện pháp tuyến Bảng 4.5 Bảng toạ độ thi cơng điểm sau tính chuyển Bảng 4.6 Bảng so sánh cạnh đựợc tính chuyển cạnh đo máy toàn đạc điện tử B ảng 4.7 Bảng toạ độ điểm đo trùng thuỷ chuẩn GPS Bảng 4.8 Bảng xác định giá trị l, b Bm Bảng 4.9 Bảng giá trị M N điểm Bảng 4.10 Bảng giá trị góc phương vị trắc địa chiều dài cạnh Bảng4.11 Bảng hệ phương trình số hiệu chỉnh Bảng 4.12 Bảng toạ độ vng góc khơng gian có xét đến ảnh hưởng độ lệch dây dọi Bảng 4.13 Bảng toạ độ trắc địa điểm có xét đến ảnh hưởng độ lệch dây dọi Bảng 4.14 Bảng toạ độ địa diện pháp tuyến điểm có xét đến ảnh hưởng độ lệch dây dọi Bảng 4.15 Bảng toạ độ thi công điểm xét đến ảnh hưởng độ lệch dây dọi Bảng 4.16 Bảng so sánh cạnh đựợc tính chuyển từ kết đo GPS có xét đến ảnh hưởng độ lệch dây dọi cạnh đo máy toàn đạc điện tử Trang 22 37 64 65 65 66 67 68 68 69 69 69 70 70 71 72 73 74 -7- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Quỹ đạo chuyển động vệ tinh… ………………………… 13 Hình 1.2 Quan hệ đoạn hệ thống GPS…………………… 16 Hình 1.3 Sơ đồ lưới GPS thi công xây dựng đường hầm………… 30 Hình 1.4 Sơ đồ lưới khống chế thi cơng cầu vượt……………………… 32 Hình 1.5 Sơ đồ lưới GPS thi công xây dựng cầu vượt…………… 33 Hình 2.1 Sơ đồ lưới GPS khu cơng nghiệp n Phong - Bắc Ninh……… 35 Hình 2.2 Hệ toạ độ vng góc khơng gian địa tâm…… 39 Hình 2.3 Hệ toạ độ Trắc địa……………………………………………… 40 Hình 2.4 Hệ toạ độ địa diện chân trời……………………… ……… 42 Hình 2.5 Quan hệ hệ toạ độ địa diện xích đạo hệ toạ độ địa diện 43 chân trời…………… Hình 2.6 Hệ quy chiếu tồn cầu WGS-84……………………………… 45 Hình 2.7 Chọn mặt chiếu trắc địa cơng trình………… 46 Hình 2.8 Chuyển đổi toạ độ vuông góc phẳng 50 Hình 3.1 Độ lệch dây dọi thiên văn trắc địa……………………………… 53 -8- MỞ ĐẦU TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Ngày công nghệ GPS ứng dụng rộng rãi lĩnh vực khác ngành trắc địa nói chung trắc địa cơng trình nói riêng Việc ứng dụng công nghệ GPS vào trắc địa cơng trình hướng nghiên cứu cần thiết Qua thực tế tìm hiểu chúng tơi biết, ứng dụng công nghệ GPS vào thành lập hệ thống lưới khống chế trắc địa cơng trình, kết cạnh đo GPS thường có chênh lệch với kết đo máy toàn đạc điện tử Vì vậy, việc xử lý số liệu đo GPS để kết đo cạnh tương đương với kết đo máy toàn đạc điện tử vấn đề cần quan tâm nghiên cứu Trên thực tế, vấn đề nghiên cứu Việt Nam, mà tiêu biểu luận án tiến sĩ tác giả Trần Viết Tuấn Mặc dù luận án tiến sĩ [13] có kết định nghiên cứu vấn đề khẳng định sau xử lý kết đo GPS gần với kết đo toàn đạc điện tử, đề tài chưa xét đến ảnh hưởng độ lệch dây dọi đến kết tính chuyển Chính để nâng cao chất lượng kết tính chúng tơi tiến hành nghiên cứu đề tài: “Sử dụng hệ tọa độ địa diện chân trời vào xây dựng hệ tọa độ địa phương đo Công nghệ định vị vệ tinh” MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Mục tiêu nghiên cứu đề tài luận văn sử dụng hệ toạ độ địa diện vào xây dựng hệ toạ độ địa phương nhằm nâng cao độ xác kết đo GPS trắc địa cơng trình Từ sử dụng công nghệ GPS vào đo đạc lưới thay cho phương pháp đo toàn đạc điện tử trắc địa cơng trình - 76 - TÀI LIỆU THAM KHẢO Đặng Nam Chinh (1999), Bình sai lưới trắc địa, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Đỗ Ngọc Đường (1996), Cơ sở trắc địa vệ tinh (Bài giảng cho học viên cao học ngành Trắc địa), Trường Đại Học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Đỗ Ngọc Đường (2004), Cơ sở trắc địa cao cấp, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Hoàng Ngọc Hà, Trương Quang Hiếu (1999), Cơ sở toán học xử lý số liệu trắc địa, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Hồng Ngọc Hà (2000), Tính tốn trắc địa sở liệu, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Phan Văn Hiến nnk (1999), Trắc địa cơng trình, NXB Giao thơng vận tải, Hà Nội Trương Quang Hiếu (2001), Cơ sở toán học lý thuyết sai số đo, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Lê Văn Hưng, Nguyễn Ngọc Lâu (1995), Xác định tham số chuyển đổi toạ độ Hà Nội-72 sang WGS-84, Báo cáo khoa học Trường Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh Lê Văn Hưng dịch (1997), Sổ tay định vị GPS, NXB Khoa học Kỹ thuật 10 Phạm Hoàng Lân (1997), Bài giảng Công nghệ GPS (Bài giảng cho học viên cao học), Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội 11 Phạm Hoàng Lân, Nguyễn Văn Châu (1999), G áo trình trắc địa mặt cầu, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội 12 Tổng cục địa (1999), Báo cáo khoa học xây dựng hệ quy chiếu hệ toạ độ quốc gia, Hà Nội - 77 - 13 Trần Viết Tuấn (2007), Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS trắc địa công trình Việt Nam, luận án Tiến sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội 14 SHI Yi-min and ZHOU Yong-jun and ZHANG Wen-qing (Vol 31, No2, May, 2002), The Determination of the Regional Ellipsoidal Sufance by the Method of Readjusting Its Orientation and Positioning, Department of Surveying and Geo-informatics, Tangji University, Shanghai, China - 78 - PHỤ LỤC - 79 - Phụ lục Chưong trình tính 101 102 103 99 100 200 10 120 i=1,n a1(i)=-1.d0*(z(i)-zo)*dsin(tLo)*dsin(Bo)-(Y(i)-Yo)*dcos(Bo) a2(i)=(z(i)-zo)*dcos(tLo) b1(i)=(z(i)-zo)*dcos(tLo)*dsin(Bo)+(X(i)-xo)*dcos(Bo) b2(i)=(z(i)-zo)*dsin(tLo) c1(i)=-1.d0*(Y(i)-Yo)*dcos(tLo)*dsin(Bo)+(X(i)-xo)*dsin(tLo)* *dsin(Bo) c2(i)=-1.d0*(Y(i)-Yo)*dsin(tLo)-(X(i)-Xo)*dcos(tLo) Xs(i)=X(i)+a1(i)*e1+a2(i)*e2 Ys(i)=Y(i)+b1(i)*e1+b2(i)*e2 Zs(i)=Z(i)+c1(i)*e1+c2(i)*e2 Write(4,*)I,Xs(i),Ys(i),Zs(i) FORMAT(14X,'BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN CUA CAC DIEM'/ * 14X,'==================***0***===================='// *8X,' BANG1'/ *8X,'|==========================================================|'/ *8X,'| STT | TENDIEM | X(m) | Y(m) | Z(m) |'/ *8X,'| -| -| -| | -|') WRITE(4,102)J,TEN(J),Xs(J),Ys(J),Zs(J) FORMAT(8X,'|',I3,' | ',A4,' |',F13.3,'|',F14.3,'|',F13.3,'|') CONTINUE WRITE(4,103) FORMAT(8X,'| * |') WRITE(4,*) VB(J)=0.D0 DO J=1,NXD P(J)=DSQRT(X(J)*X(J)+Y(J)*Y(J)) BO(J)=DATAN(Z(J)/(P(J)*(1.D0-E2))) CALL DRADIAN(PI,RO,VB(J),VB1(J)) BO(J)=BO(J)+VB1(J) SNO(J)=(A*A)/(DSQRT(A*A*DCOS(BO(J))*DCOS(BO(J))+SB*SB* * DSIN(BO(J))*DSIN(BO(J)))) H(J)=P(J)/DCOS(BO(J))-SNO(J) B(J)=DATAN((Z(J)/P(J))*(1.D0/(1.D0-E2*SNO(J)/(SNO(J)+H(J))))) CALL DDO(PI,RO,BO(J),BO1(J)) CALL DDO(PI,RO,B(J),B1(J)) VB(J)=B1(J)-BO1(J) IF(VB(J).LE.0.000000001.AND.VB(J).GE.-0.000000001) GOTO 200 IF(VB(J).GT.0.000000001.AND.VB(J).LT.-0.000000001) GOTO 100 GOTO 99 SL(J)=DATAN(Y(J)/X(J)) IF(X(J).LT.0.AND.Y(J).GT.0) GOTO 10 SL(J)=SL(J)+PI CALL DDPG(PI,RO,SL(J),IDL(J),IPL(J),GL(J)) CALL DDPG(PI,RO,B(J),IDB(J),IPB(J),GB(J)) CONTINUE WRITE(4,*) WRITE(4,120) FORMAT(17X,' BANG TOA DO TRAC DIA CUA CAC DIEM '/ * 17X,' =============***0***============= '// *6X,' BA *NG2'/ *6X,'|============================================================= *===|'/ *6X,'| STT | TENDIEM | B ( d p g ) | L ( d p g ) | H(m) * |'/ *6X,'| -| -| | -| -* -|') DO I=1,NXD call ddpg(pi,ro,sl(i),idl(i),ipl(i),gl(i)) call ddpg(pi,ro,b(i),idb(i),ipb(i),gb(i)) - 80 - c c 105 106 write(4,*)idl(i),ipl(i),gl(i) write(4,*)idb(i),ipb(i),gb(i) WRITE(4,105)I,TEN(I),IDB(I),IPB(I),GB(I),IDL(I),IPL(I),GL(I),h(i) FORMAT(6X,'|',I3,' | ',a4,' | ',i3,i3,' ',F9.6,' | ',i3,i3,' ', *F9.6,'|',f10.3,' |') CONTINUE write(4,106) format(6x,'|====================================================== *==========|') write(4,*) write(4,6000) 6000 format(17x,' BANG TOA DO DIA DIEN PHAP TUYEN '/ * 17x,' =============o0o=============== '// *6X,' BA *NG3'/ *6X,'|============================================================= *===|'/ *6X,'| STT | TENDIEM | XDD(m) | YDD(m) | HDD(m) * |'/ *6X,'| -| -| | -| -* -|') C TINH TOA DO DIA DIEN PHAP TUYEN SBG=0.D0 SLG=0.D0 SHG=0.D0 DO 5000 I=1,NXD SNO(I)=A*A/DSQRT((A*A*DCOS(B(I))*DCOS(B(I)))+ *(SB*SB*DSIN(B(I))*DSIN(B(I)))) SBG=SBG+B(I)/NXD SLG=SLG+SL(I)/NXD SHG=SHG+H(I)/NXD 5000 CONTINUE DO 5001 I=1,NXD A5=X(I)-(SNO(I)+H(I))*DCOS(SBG)*DCOS(SLG) A6=Y(I)-(SNO(I)+H(I))*DCOS(SBG)*DSIN(SLG) A7=Z(I)-(SNO(I)*(1-E2)+H(I))*DSIN(SBG) B5=-1.D0*DSIN(B(I))*DCOS(SL(I)) B6=-1.D0*DSIN(B(I))*DSIN(SL(I)) B7=DCOS(B(I)) B8=-1.D0*DSIN(SL(I)) B9=DCOS(SL(I)) B10=0.D0 B11=DCOS(B(I))*DCOS(SL(I)) B12=DCOS(B(I))*DSIN(SL(I)) B13=DSIN(B(I)) XDD(I)=B5*A5+B6*A6+B7*A7 YDD(I)=B8*A5+B9*A6+B10*A7 ZDD(I)=B11*A5+B12*A6+B13*A7 5001 CONTINUE DO 5006 I=1,NXD WRITE(4,605)i,ten(i),XDD(I),YDD(I),ZDD(I) 605 FORMAT(6X,'|',I3,' | ',a4,' | ',F13.4, ' | ',F13.4,' |' *,f10.4,' |') 5006 CONTINUE write(4,606) 606 format(6x,'|====================================================== *==========|') WRITE(4,*) CALL DDPG(PI,RO,SBG,IDBB,IPBB,GBB) CALL DDPG(PI,RO,SLG,IDLL,IPLL,GLL) WRITE(4,'(A)')' TOA DO TRAC DIA CUA DIEM TRONG TAM LUOI LA ' WRITE(4,7006)' Kinh tuyen TD cua diem tam:',IDLL - 81 - *,IPLL,GLL FORMAT(10X,A36,I7,I5,' ',F9.6) WRITE(4,7007)' Vi tuyen TD cua diem tam:',IDBB, *IPBB,GBB 7007 FORMAT(10X,A34,' ',I7,I5,' ',F9.6) WRITE(4,7008)' Do cao TD cua diem tam:',SHG 7008 FORMAT(10X,A32,' ',F10.3) 7006 c TINH TOA DO VUONG GOC PHANG * * * * * * * * * * * * * * * * * 11 i=1,nxd CALL DRADIAN(PI,RO,SLO,SLO1) b1(i)=b(i) sl1(i)=sl(i) T(I)=DTAN(B1(I)) OMEGA(I)=(1-E2*DSIN(B1(I))*DSIN(B1(I)))/(1-E2) DL(I)=SL1(I)-SLO1 SN(I)=A/(DSQRT(1.d0-e2*dsin(b1(i))*dsin(b1(i)))) AO=1.D0+3.D0*E2/4.D0+45.D0*E2*E2/64.D0+175.D0*E2*E2*E2/256.D0+ 11025*E2*E2*E2*E2/16384.D0 A1=3.D0*E2/8.D0+15.D0*E2*E2/32.D0+525.D0*E2*E2*E2/1024.D0+ 2205.D0*E2*E2*E2*E2/4096.D0 A2=15.D0*E2*E2/256.D0+105.D0*E2*E2*E2/1024.D0+2205*E2*E2*E2*E2/ 16384.D0 A3=35.D0*E2*E2*E2/3072.D0+105.D0*E2*E2*E2*E2/4096.D0 A4=315.D0*E2*E2*E2*E2/131072.D0 XO(I)=A*(1-E2)*(AO*B1(I)-A1*DSIN(2*B1(I))+A2*DSIN(4*B1(I))A3*DSIN(6*B1(I))+A4*DSIN(8*B1(I))) DN(I)=SN(I)*DSIN(B1(I))*DCOS(B1(I))*DL(I)*DL(I) DX1(I)=(DL(I)*DL(I)*DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))*(4.D0*OMEGA(I)* OMEGA(I)+OMEGA(I)-T(I)*T(I)))/24.D0 TO(I)=(DL(I)*DL(I)*DL(I)*DL(I)*DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))* DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I)))/720.D0 T1(I)=8*OMEGA(I)*OMEGA(I)*OMEGA(I)*OMEGA(I)*(11.D0-24.D0* T(I)*T(I)) T2(I)=28.D0*OMEGA(I)*OMEGA(I)*OMEGA(I)*(1.D0-6.D0*T(I)*T(I)) T3(I)=OMEGA(I)*OMEGA(I)*(1.D0-32.D0*T(I)*T(I)) T4(I)=-OMEGA(I)*2.D0*T(I)*T(I)+T(I)*T(I)*T(I)*T(I) DX2(I)=TO(I)*(T1(I)-T2(I)+T3(I)+T4(I)) DX3(I)=DL(I)*DL(I)*DL(I)*DL(I)*DL(I)*DL(I)*DCOS(B1(I))* DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))* (1385.D0-3111.D0*T(I)*T(I)+543.D0*T(I)*T(I)*T(I)*T(I)-T(I)* T(I)*T(I)*T(I)*T(I)*T(I))/40320.D0 x1(I)=SMO*(XO(I)+DN(I)*(1.D0/2.D0+DX1(I)+DX2(I)+DX3(I))) P1(I)=SN(I)*DL(I)*DCOS(B1(I)) P2(I)=DL(I)*DL(I)*DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))*(OMEGA(I)-T(I)*T(I))/ 6.D0 Q1(I)=DL(I)*DL(I)*DL(I)*DL(I)*DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))* DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))/120.D0 Q2(I)=4.D0*OMEGA(I)*OMEGA(I)*OMEGA(I)*(1.D0-6.D0*T(I)*T(I))+ OMEGA(I)*OMEGA(I)*(1.D0+8.D0*T(I)*T(I))-2.D0*OMEGA(I)*T(I)* T(I)+T(I)*T(I)*T(I)*T(I) P3(I)=Q1(I)*Q2(I) Q3(I)=DL(I)*DL(I)*DL(I)*DL(I)*DL(I)*DL(I)*DCOS(B1(I))* DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))*DCOS(B1(I))/ 5040.D0 Q4(I)=61.D0-479.D0*T(I)*T(I)+179.D0*T(I)*T(I)*T(I)*T(I)T(I)*T(I)*T(I)*T(I)*T(I)*T(I) P4(I)=Q3(I)*Q4(I) y1(I)=SMO*P1(I)*(1.D0+P2(I)+P3(I)+P4(I))+500000.D0 continue write(4,*) write(4,11) format(20x,' BANG TOA DO PHANG CUA CAC DIEM '/ - 82 - * * * * * 12 41 20X,' ========*****========'// 15x,' BANG4'/ 15x,'|===============================================|'/ 15x,'| STT | TENDIEM | x (m) | y (m) |'/ 15x,'| -| -| -| -|') i=1,nxd write(4,12)i,ten(i),X1(i),Y1(i) format(15x,'| ',i3,' | ',a6,'| ',f12.3,' | ',f13.3,' |') CONTINUE write(4,41) format(15x,'| -|'/) if(n.eq.1) goto 66 if(n.eq.2) goto 67 write(4,68) format(11x,' Ellipxoid quy chieu la Ellipxoid Kraxovski') goto 77 write(4,69) format(11x,' Ellipxoid quy chieu la Ellipxoid WGS-84') call dradian(pi,ro,slo,slo11) CALL DDPG(PI,RO,SLO11,IDO,IPO,GO) WRITE(4,35)' Kinh tuyen trung uong cua mui chieu Lo=:',ido,ipo, 66 68 67 69 77 *go 35 36 121 format(10x,a42,i7,i5,f2.0) WRITE(4,36)' Ty le chieu ko=:',smo format(8x,a20,f6.4) write(4,*) write(4,121) format(20x,' BANG SO SANH CHIEU DAI CANH 20X,' ========*****========'// 15x,' '/ * * BANG5'/ * 15x,’|================================================================== * ===================|'/ * 15x,'| STT | DIEM DAU | DIEM CUOI | CANH TINH THEO GPS | CANH DO BANG TDDT * | SAI KHAC (mm) |'/ * 15x,'| -| | -| | * -| -|') 2000 i=1,nc dentaX(i)=xd(i)-xc(i) dentay(i)=yd(i)-yc(i) Sgps(i)=dsqrt(dentax(i)*dentax(i)+dentay(i)*dentay(i)) dentass(i)=Sgps(i)-Stddt(i) 2000 continue 2001 i=1,nc write(4,2002)i,tendd(i),tendc(i),Sgps(i),Stddt(i),dentass(i) 2002 Format(15x,'|',i3,'|',a6,'|',a6,'|',f12.3,'|',f12.3,'|',f10.3,'|') 2003 continue write(4,2004) 2004 Format(15x,'| -* -|'/) - 83 - Phụ lục Kết tính chuyển Tính chuyển từ kết đo GPS hệ toạ độ thi công thông qua hệ toạ độ địa diện BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN CUA CAC DIEM ==================***0***==================== BANG1 |==========================================================| | STT | TENDIEM | X(m) | Y(m) | Z(m) | | -| -| -| | -| | | 104511 | -1637975.513| 5718877.575| 2292679.400| | | 105486 | -1640916.396| 5719051.785| 2290156.137| | | IV14 | -1638669.890| 5718616.002| 2292836.657| | | IV15 | -1639729.328| 5718895.496| 2291401.640| | | IV16 | -1639219.180| 5718933.387| 2291671.268| | | IVYP-0 | -1640728.474| 5718959.902| 2290528.451| | | IVYP-3 | -1640339.605| 5718942.009| 2290857.363| | | IVYP-4 | -1638981.210| 5718736.811| 2292313.168| | | YP-01 | -1637824.580| 5718989.555| 2292508.591| | 10 | YP-02 | -1637573.449| 5719155.426| 2292276.089| | 11 | YP-03 | -1637708.513| 5719256.037| 2291940.974| | 12 | YP-04 | -1638067.878| 5719170.341| 2291900.900| | 13 | YP-05 | -1638229.510| 5719131.445| 2291882.424| | 14 | YP-06 | -1638740.607| 5719011.127| 2291812.139| | 15 | YP-07 | -1638294.895| 5718892.822| 2292414.704| | 16 | YP-08 | -1639258.454| 5718690.738| 2292233.205| | 17 | YP-09 | -1639575.059| 5718635.349| 2292142.465| | 18 | YP-10 | -1639888.648| 5718677.831| 2291815.489| | 19 | YP-11 | -1640232.919| 5718623.151| 2291706.149| | 20 | YP-12 | -1640277.130| 5718770.752| 2291308.792| | - | BANG TOA DO TRAC DIA CUA CAC DIEM =============***0***============= BANG2 |================================================================| | STT | TENDIEM | B ( d p g ) | L ( d p g ) | H(m) | | -| -| | -| -| | | 104511 | 21 12 22.109851 | 105 58 57.131486| -23.712 | | | 105486 | 21 10 54.121039 | 106 33.480680| -24.197 | | | IV14 | 21 12 27.585068 | 105 59 22.774598| -22.971 | | | IV15 | 21 11 37.492191 | 105 59 55.415276| -19.274 | | | IV16 | 21 11 46.890499 | 105 59 38.050988| -18.906 | | | IVYP-0 | 21 11 7.055339 | 106 28.096944| -20.334 | | | IVYP-3 | 21 11 18.489082 | 106 15.309050| -17.477 | | | IVYP-4 | 21 12 9.341989 | 105 59 31.997348| -24.093 | | | YP-01 | 21 12 16.154777 | 105 58 51.031412| -23.875 | | 10 | YP-02 | 21 12 8.044570 | 105 58 41.077277| -23.754 | | 11 | YP-03 | 21 11 56.311369 | 105 58 44.618989| -20.102 | | 12 | YP-04 | 21 11 54.901897 | 105 58 57.415180| -19.158 | | 13 | YP-05 | 21 11 54.258157 | 105 59 3.173899| -19.206 | | 14 | YP-06 | 21 11 51.832434 | 105 59 21.357875| -21.220 | | 15 | YP-07 | 21 12 12.879379 | 105 59 7.631678| -23.795 | | 16 | YP-08 | 21 12 6.540549 | 105 59 41.678111| -23.086 | | 17 | YP-09 | 21 12 3.390026 | 105 59 52.759621| -24.198 | | 18 | YP-10 | 21 11 51.981541 | 106 2.805139| -23.780 | | 19 | YP-11 | 21 11 48.169058 | 106 14.801506| -23.833 | | 20 | YP-12 | 21 11 34.311934 | 106 14.864023| -23.846 | |================================================================| - 84 - BANG TOA DO DIA DIEN PHAP TUYEN =============o0o=============== BANG3 |================================================================| | STT | TENDIEM | XDD(m) | YDD(m) | HDD(m) | | -| -| | -| -| | | 104511 | 923.0915 | -1085.7193 | -1.3959 | | | 105486 | -1783.0842 | 1693.2175 | -1.5652 | | | IV14 | 1091.5161 | -346.1118 | -0.7111 | | | IV15 | -449.1150 | 595.3219 | 2.9262 | | | IV16 | -160.0564 | 94.4952 | 3.2533 | | | IVYP-0 | -1385.2709 | 1537.9379 | 2.1592 | | | IVYP-3 | -1033.5923 | 1169.1051 | 4.8709 | | | IVYP-4 | 530.4469 | -80.1060 | -1.9138 | | | YP-01 | 739.9285 | -1261.6597 | -1.5506 | | 10 | YP-02 | 490.4717 | -1548.7603 | -1.3905 | | 11 | YP-03 | 129.6223 | -1446.6090 | 2.2198 | | 12 | YP-04 | 86.3018 | -1077.5368 | 3.0902 | | 13 | YP-05 | 66.3018 | -911.4419 | 3.0161 | | 14 | YP-06 | -8.0698 | -386.9734 | 0.9483 | | 15 | YP-07 | 639.2222 | -782.8691 | -1.5582 | | 16 | YP-08 | 444.2867 | 199.1099 | -.9107 | | 17 | YP-09 | 347.7572 | 518.7266 | -1.8668 | | 18 | YP-10 | -3.4993 | 808.4629 | -1.5722 | | 19 | YP-11 | -120.7742 | 1154.4663 | -1.5709 | | 20 | YP-12 | -546.9547 | 1156.2694 | -1.5611 | |================================================================| - 85 - TOA DO THI CONG CAC DIEM SAU KHI TINH CHUYEN =============o0o=============== BANG4 |==========================================================================| | | | Toa truoc tinh chuyen | Toa sau tinh chuyen | | STT | TENDIEM | | -| | | | x1(m) | y1(m) | x2(m) | y2(m) | | -| -| | -| -| -| | | 104511| 923.092 | -1085.719| 2345742.169| 550095.529 | | -| -| | -| -| -| | | 105486| -1783.084 | 1693.218| 2343044.856| 552882.995 | | -| -| | -| -| -| | | IV14 | 1091.516 | -346.112| 2345912.936| 550834.588 | | -| -| | -| -| -| | | IV15 | -499.115 | 595.322| 2344325.320| 551781.049 | | -| -| | -| -| -| | | IV16 | -160.056 | 94.495| 2344662.784| 551279.156 | | -| -| | -| -| -| | | IVYP-0| -1385.271 | 1537.938| 2343442.170| 552726.457 | | -| -| | -| -| -| | | IVYP-3| -1033.592 | 1169.105| 2343792.672| 552356.516 | | -| -| | -| -| -| | | IVYP-4| 530.447 | -80.106| 2345352.721| 551102.368 | | -| -| | -| -| -| | | YP-01 | 739.929 | -1261.660| 2345558.452| 549920.172 | | -| -| | -| -| -| | 10 | YP-02 | 490.472 | -1548.760| 2345308.089| 549633.868 | | -| -| | -| -| -| | 11 | YP-03 | 129.622 | -1446.609| 2344947.570| 549737.162 | | -| -| | -| -| -| | 12 | YP-04 | 86.302 | -1077.537| 2344905.421| 550106.365 | | -| -| | -| -| -| | 13 | YP-05 | 66.302 | -911.442| 2344885.948| 550272.520 | | -| -| | -| -| -| | 14 | YP-06 | -8.070 | -386.973| 2344813.241| 550797.214 | | -| -| | -| -| -| | 15 | YP-07 | 639.222 | -782.869| 2345459.265| 550399.273 | | -| -| | -| -| -| | 16 | YP-08 | 444.287 | 199.110| 2345267.448| 551381.852 | | -| -| | -| -| -| | 17 | YP-09 | 347.757 | 518.727| 2345171.933| 551701.769 | | -| -| | -| -| -| | 18 | YP-10 | -3.499 | 808.463| 2344821.602| 551992.614 | | -| -| | -| -| -| | 19 | YP-11 | -120.774 | 1154.466| 2344705.427| 552338.983 | | -| -| | -| -| -| | 20 | YP-12 | -546.955 | 1156.269| 2344279.260| 552342.137 | | | | | -| -| -| - 86 - SO SANH CANH DUOC TINH CHUYEN VA CANH DO BANG MAY DIEN TU =======================o0o========================== BANG5 |=====================================================================================| | STT | DIEM DAU | DIEM CUOI | CANH TINH THEO GPS | CANH DO BANG TDDT | SAI KHAC (mm) | | -| | -| | -| -| | | YP-01 | YP-02 | 380.331 | 380.337 | -6 | | -| | -| | -| -| | | YP-05 | YP-06 | 529.737 | 529.745 | -8 | | -| | -| | -| -| | | YP-06 | IV16 | 504.881 | 504.890 | -9 | | -| | -| | -| -| | | IV16 | YP-09 | 661.690 | 661.701 | -11 | | -| | -| | -| -| | | YP-08 | IV14 | 846.258 | 846.265 | -7 | | -| | -| | -| -| | | YP-07 | IV14 | 628.741 | 628.722 | 19 | | -| | -| | -| -| | | 104511 | YP-07 | 415.084 | 415.088 | -4 | | -| | -| | -| -| | | 104511 | YP-03 | 871.673 | 871.653 | 20 | | -| | -| | -| -| | | YP-07 | YP-05 | 586.955 | 586.956 | -1 | | -| | -| | -| -| | 10 | YP-08 | YP-06 | 740.341 | 740.345 | -4 | | -| | -| | -| -| | 11 | YP-07 | IVYP-4 | 711.122 | 711.104 | 18 | | -| | -| | -| -| | 12 | YP-11 | YP-12 | 426.178 | 426.188 | -10 | | | | | -| | | - 87 - Tính chuyển từ kết đo GPS hệ toạ độ thi công thông qua hệ toạ độ địa diện có kể đến ảnh hưởng độ lệch dây dọi BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN CUA CAC DIEM ==================***0***==================== BANG1 |==========================================================| | STT | TENDIEM | X(m) | Y(m) | Z(m) | | -| -| -| | -| | | 104511 | -1637975.513| 5718877.575| 2292679.400| | | 105486 | -1640916.396| 5719051.785| 2290156.137| | | IV14 | -1638669.890| 5718616.002| 2292836.657| | | IV15 | -1639729.328| 5718895.496| 2291401.640| | | IV16 | -1639219.180| 5718933.387| 2291671.268| | | IVYP-0 | -1640728.474| 5718959.902| 2290528.451| | | IVYP-3 | -1640339.605| 5718942.009| 2290857.363| | | IVYP-4 | -1638981.210| 5718736.811| 2292313.168| | | YP-01 | -1637824.580| 5718989.555| 2292508.591| | 10 | YP-02 | -1637573.449| 5719155.426| 2292276.089| | 11 | YP-03 | -1637708.513| 5719256.037| 2291940.974| | 12 | YP-04 | -1638067.878| 5719170.341| 2291900.900| | 13 | YP-05 | -1638229.510| 5719131.445| 2291882.424| | 14 | YP-06 | -1638740.607| 5719011.127| 2291812.139| | 15 | YP-07 | -1638294.895| 5718892.822| 2292414.704| | 16 | YP-08 | -1639258.454| 5718690.738| 2292233.205| | 17 | YP-09 | -1639575.059| 5718635.349| 2292142.465| | 18 | YP-10 | -1639888.648| 5718677.831| 2291815.489| | 19 | YP-11 | -1640232.919| 5718623.151| 2291706.149| | 20 | YP-12 | -1640277.130| 5718770.752| 2291308.792| | - | BANG CAC DIEM DO SONG TRUNG THUY CHUAN ==================***0***==================== BANG2 |===========================================================| | STT | TENDIEM | DO CAO TRAC DIA | DO CAO THUY CHUAN | | -| -| -| -| | | 104511 | -23.712 | 4.595 | | | IV16 | -18.096 | 9.382 | | | YP-04 | -19.158 | 9.157 | | | YP-10 | -23.780 | 4.495 | | -| GIA TRI DO LECH DAY DOI TINH DUOC ε η = 0.002638485 ε ζ = 0.017039417 - 88 - BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU TINH CHUYEN BANG3 |=====|===============|===============|===============|==============| | STT | TEN DIEM | X | Y | Z | |=====|===============|===============|===============|==============| | | 104511 | -1637980.282 | 5718894.231 | 2292686.151 | | | 105486 | -1640907.433 | 5719020.539 | 2290143.576 | | | IV14 | -1638674.898 | 5718633.485 | 2292843.726 | | | IV15 | -1639726.971 | 5718887.244 | 2291398.259 | | | IV16 | -1639218.429 | 5718930.735 | 2291670.140 | | | IVYP-0 | -1640721.375 | 5718935.119 | 2290518.426 | | | IVYP-3 | -1640334.307 | 5718923.484 | 2290849.808 | | | IVYP-4 | -1638983.577 | 5718745.091 | 2292316.543 | | | YP-01 | -1637828.666 | 5719003.829 | 2292514.384 | | 10 | YP-02 | -1637576.639 | 5719166.571 | 2292280.617 | | 11 | YP-03 | -1637710.069 | 5719261.448 | 2291943.123 | | 12 | YP-04 | -1638068.998 | 5719174.223 | 2291902.414 | | 13 | YP-05 | -1638230.431 | 5719134.632 | 2291883.657 | | 14 | YP-06 | -1638740.837 | 5719011.923 | 2291812.444 | | 15 | YP-07 | -1638298.216 | 5718904.426 | 2292419.417 | | 16 | YP-08 | -1639260.260 | 5718697.047 | 2292235.767 | | 17 | YP-09 | -1639576.219 | 5718639.417 | 2292144.144 | | 18 | YP-10 | -1639888.078 | 5718675.858 | 2291814.723 | | 19 | YP-11 | -1640231.601 | 5718618.569 | 2291704.332 | | 20 | YP-12 | -1640273.945 | 5718759.656 | 2291304.349 | |====================================================================| BANG TOA DO TRAC DIA CUA CAC DIEM =============***0***============= BANG4 |================================================================| | STT | TENDIEM | B ( d p g ) | L ( d p g ) | H(m) | | -| -| | -| -| | | 104511 | 21 12 22.109846 | 105 58 57.131499| -23.702 | | | 105486 | 21 10 54.121047 | 106 33.480666| -24.206 | | | IV14 | 21 12 27.585072 | 105 59 22.774596| -22.981 | | | IV15 | 21 11 37.492207 | 105 59 55.415295| -19.280 | | | IV16 | 21 11 46.890513 | 105 59 38.051006| -18.905 | | | IVYP-0 | 21 11 7.055325 | 106 28.096945| -20.347 | | | IVYP-3 | 21 11 18.489079 | 106 15.309044| -17.487 | | | IVYP-4 | 21 12 9.341981 | 105 59 31.997346| -24.100 | | | YP-01 | 21 12 16.154761 | 105 58 51.031413| -23.858 | | 10 | YP-02 | 21 12 8.044570 | 105 58 41.077258| -23.726 | | 11 | YP-03 | 21 11 56.311363 | 105 58 44.618990| -20.070 | | 12 | YP-04 | 21 11 54.901895 | 105 58 57.415199| -19.134 | | 13 | YP-05 | 21 11 54.258164 | 105 59 3.173900| -19.186 | | 14 | YP-06 | 21 11 51.832444 | 105 59 21.357878| -21.210 | | 15 | YP-07 | 21 12 12.879383 | 105 59 7.631677| -23.788 | | 16 | YP-08 | 21 12 6.540539 | 105 59 41.678106| -23.098 | | 17 | YP-09 | 21 12 3.390038 | 105 59 52.759630| -24.217 | | 18 | YP-10 | 21 11 51.981533 | 106 2.805136| -23.799 | | 19 | YP-11 | 21 11 48.169055 | 106 14.801517| -23.858 | | 20 | YP-12 | 21 11 34.311933 | 106 14.864035| -23.863 | |================================================================| - 89 - TOA DO THI CONG CAC DIEM SAU KHI TINH CHUYEN =============o0o=============== BANG5 |==========================================================================| | | | Toa truoc tinh chuyen | Toa sau tinh chuyen | | STT | TENDIEM | | -| | | | x1(m) | y1(m) | x2(m) | y2(m) | | -| -| | -| -| -| | | 1045 | 923.183 | -1085.693| 2345742.312| 550095.613 | | -| -| | -| -| -| | | 1054 | -1783.006 | 1693.241| 2343044.941| 552883.118 | | -| -| | -| -| -| | | IV14 | 1091.512 | -346.128| 2345912.985| 550834.642 | | -| -| | -| -| -| | | IV15 | -449.143 | 595.238| 2344375.319| 551780.890 | | -| -| | -| -| -| | | IV16 | -160.084 | 94.409| 2344662.789| 551279.146 | | -| -| | -| -| -| | | IVYP | -1385.216 | 1537.924| 2343442.237| 552726.541 | | -| -| | -| -| -| | | IVYP | -1033.583 | 1169.052| 2343792.700| 552356.555 | | -| -| | -| -| -| | | IVYP | 530.424 | -80.158| 2345352.742| 551102.390 | | -| -| | -| -| -| | | YP-0 | 740.053 | -1261.645| 2345558.625| 549920.242 | | -| -| | -| -| -| | 10 | YP-0 | 490.641 | -1548.781| 2345308.303| 549633.898 | | -| -| | -| -| -| | 11 | YP-0 | 129.788 | -1446.668| 2344947.775| 549737.154 | | -| -| | -| -| -| | 12 | YP-0 | 86.395 | -1077.605| 2344905.552| 550106.354 | | -| -| | -| -| -| | 13 | YP-0 | 66.579 | -911.513| 2344886.263| 550272.508 | | -| -| | -| -| -| | 14 | YP-0 | -8.069 | -387.052| 2344813.278| 550797.204 | | -| -| | -| -| -| | 15 | YP-0 | 639.267 | -782.886| 2345459.357| 550399.319 | | -| -| | -| -| -| | 16 | YP-0 | 444.254 | 199.045| 2345267.457| 551381.866 | | -| -| | -| -| -| | 17 | YP-0 | 347.724 | 518.651| 2345171.941| 551701.777 | | -| -| | -| -| -| | 18 | YP-1 | -3.521 | 808.383| 2344821.616| 551992.621 | | -| -| | -| -| -| | 19 | YP-1 | -120.769 | 1154.389| 2344705.465| 552338.998 | | -| -| | -| -| -| | 20 | YP-1 | -546.949 | 1156.203| 2344279.292| 552342.163 | | -| -| | -| -| -| - 90 - SO SANH CANH DUOC TINH CHUYEN VA CANH DO BANG MAY DIEN TU =======================o0o========================== BANG6 |=====================================================================================| | STT | DIEM DAU | DIEM CUOI | CANH TINH THEO GPS | CANH DO BANG TDDT | SAI KHAC (mm) | | -| | -| | -| -| | | YP-01 | YP-02 | 380.334 | 380.337 | -3 | | -| | -| | -| -| | | YP-05 | YP-06 | 529.748 | 529.745 | | | -| | -| | -| -| | | YP-06 | IV16 | 504.891 | 504.890 | | | -| | -| | -| -| | | IV16 | YP-09 | 661.704 | 661.701 | | | -| | -| | -| -| | | YP-08 | IV14 | 846.262 | 846.265 | -3 | | -| | -| | -| -| | | YP-07 | IV14 | 628.717 | 628.722 | | | -| | -| | -| -| | | 104511 | YP-07 | 415.091 | 415.088 | | | -| | -| | -| -| | | 104511 | YP-03 | 871.654 | 871.653 | | | -| | -| | -| -| | | YP-07 | YP-05 | 586.956 | 586.956 | | | -| | -| | -| -| | 10 | YP-08 | YP-06 | 740.343 | 740.345 | -2 | | -| | -| | -| -| | 11 | YP-07 | IVYP-4 | 711.109 | 711.104 | | | -| | -| | -| -| | 12 | YP-11 | YP-12 | 426.184 | 426.188 | -4 | | -| | -| | -| -| ... ? ?Sử dụng hệ tọa độ địa diện chân trời vào xây dựng hệ tọa độ địa phương đo Công nghệ định vị vệ tinh? ?? MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Mục tiêu nghiên cứu đề tài luận văn sử dụng hệ toạ độ địa diện vào xây. .. TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT ĐỖ THẾ TƯ SỬ DỤNG HỆ TOẠ ĐỘ ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI VÀO XÂY DỰNG HỆ TOẠ ĐỘ ĐỊA PHƯƠNG ĐƯỢC ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa Mã số: 60.52.85... tiến hành nghiên cứu đề tài: ? ?Sử dụng hệ tọa độ địa diện chân trời vào xây dựng hệ tọa độ địa phương đo Công nghệ định vị vệ tinh? ?? 1.1 Hệ thống GPS Hệ thống định vị tồn cầu GPS có tên đầy đủ NAVSTAR