Kết hợp công nghệ định vị vệ tinh và máy chiếu đứng laser để chuyển toạ độ xuống hầm lò qua giếng đứng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT BÙI NGỌC HÙNG KẾT HỢP CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH VÀ MÁY CHIẾU ĐỨNG LASER ĐỂ CHUYỀN TỌA ĐỘ XUỐNG HẦM LÒ QUA GIẾNG ĐỨNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Đỗ Ngọc Đường TS Dương Vân Phong Hà Nội – 2010 -3- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả luận văn Bùi Ngọc Hùng -4- MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU Chương - KHÁI QUÁT VỀ CÔNG TÁC ĐỊNH HƯỚNG LƯỚI KHỐNG 13 CHẾ HẦM LÒ 1.1 Khái niệm chung định hướng 13 1.2 Định hướng qua giếng đứng 15 1.2.1 Chiếu điểm định vị dây dọi 15 1.2.2 Quan trắc dao động dây dọi 17 1.2.3 Chiếu điểm định vị laser 20 1.3 Định hướng qua hai giếng đứng 23 1.3.1 Phương pháp tam giác liên hệ 23 1.3.2 Định hướng phương pháp qua hai giếng đứng 26 Chương – CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH 30 2.1 Các hệ tọa độ dùng Việt Nam 30 2.2 Hệ tọa độ địa diện 33 2.3 Tính chuyển hệ tọa độ 35 2.3.1 Giới thiệu chung 35 2.3.2 Tính chuyển hệ tọa độ khơng gian ba chiều 37 2.3.3 Tính chuyển hệ tọa độ khơng gian hai chiều 41 -5- 2.4 Ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh vào công tác trắc địa mỏ 43 2.4.1 Các phương pháp định vị vệ tinh 43 2.4.2 Xây dựng lưới khống chế sở mặt vùng mỏ 52 phương pháp truyền thống 2.4.3 Công nghệ định vị vệ tinh việc xây dựng phát triển 57 mạng lưới khống chế sở vùng mỏ Chương - ỨNG DỤNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ ĐIỂM 67 MIỆNG GIẾNG 3.1 Tính tọa độ điểm miệng giếng 67 3.1.1 Đồ hình lưới 67 3.1.2 Cơng thức tính tọa độ điểm miệng giếng 68 3.2 Xác định yếu tố tính chuyển tọa độ Chương – XÂY DỰNG QUY TRÌNH ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH 71 74 VỊ VỆ TINH XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ ĐIỂM MIỆNG GIẾNG 4.1 Giới thiệu lưới thực nghiệm 74 4.2 Quy trình đo, tính tốn, xử lý số liệu 78 4.3 Quy trình chuyền tọa độ xuống đáy giếng máy chiếu 84 đứng Laser KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 PHỤ LỤC 95 -6- DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT AI-P Phương vị trắc địa mặt pháp tuyến qua I-P B, L, H Toạ độ trắc địa điểm DI-P Khoảng cách nghiêng I-P e1, e2 Sai số chiếu điểm H Ma trận tính chuyển N0 Vị trí trung bình dây dọi l Khoảng cách hai dây dọi KV1, KV2 Máy kinh vĩ máy kinh vĩ X, Y, Z Hệ tọa độ vng góc khơng gian ∆H I − P Chênh cao I P β Góc ngưỡng DGPS Differential Global Positioning System GNSS Global Navigation Satellite System GPS Global Positioning System SECOR Seqnetail Collation Of Range WGS-84 World Geodetic System-84 -7- DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật máy chiếu đứng laser JC100 21 Bảng 1.2 Thông số kỹ thuật máy chiếu đứng laser DZJ2 DZJ3 22 Bảng 2.1 Chỉ tiêu kĩ thuật yêu cầu lưới giải tích vùng mỏ 53 Bảng 4.1 Số liệu góc đo 79 Bảng 4.2 Số liệu cạnh đo 79 Bảng 4.3 Số liệu đo cao 80 Bảng 4.4 Tính phương vị trắc địa cạnh 80 Bảng 4.5 Tọa độ vuông góc khơng gian địa diện điểm miệng giếng 80 Bảng 4.6 Ma trận tính chuyển HI 81 Bảng 4.7 Ma trận tính chuyển HIT chuyển vị 81 Bảng 4.8 Hiệu tọa độ vng góc khơng gian địa tâm lấy I làm gốc 81 Bảng 4.9 Tọa độ địa tâm điểm miệng giếng P, Q 81 Bảng 4.10 Tính chuyển XYZ sang BLH 81 Bảng 4.11 Kết tính chuyển từ tọa độ phần mềm Geotool 1.2 82 Bảng 4.12 Tọa độ GPS đo trực tiếp điểm miệng giếng P,Q 82 Bảng 4.13 Tính phương vị trắc địa cạnh 82 Bảng 4.14 Tọa độ vng góc khơng gian địa diện điểm miệng giếng 83 Bảng 4.15 Ma trận tính chuyển HI 83 Bảng 4.16 Ma trận tính chuyển HIT chuyển vị 83 Bảng 4.17 Hiệu tọa độ vng góc khơng gian địa tâm lấy I làm gốc 83 Bảng 4.18 Tọa độ địa tâm điểm miệng giếng P, Q 83 Bảng 4.19 Tính chuyển XYZ sang BLH 84 Bảng 4.20 Kết tính chuyển từ tọa độ phần mềm Geotool 1.2 84 Bảng 4.21 Đặc trưng thông số kỹ thuật máy Robotoolz Vector 5e 85 Bảng 4.22 Tính phương vị tọa độ cho cạnh 89 Bảng 4.23 Tọa độ điểm P’, Q’ theo điểm khống chế sở III 89 Bảng 4.24 Tọa độ điểm P’, Q’ theo điểm khống chế sở IV 90 Bảng 4.25 Tọa độ khoảng cách hai điểm miệng giếng 90 -8- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ biểu diễn sai số vị trí điểm cuối đường chuyền 14 Hình 1.2 Thả dọi qua giếng đứng để chiếu điểm 16 Hình 1.3 Đĩa định vị 18 Hình 1.4 Quan trắc dao động dây dọi 18 Hình 1.5 Máy chiếu đứng laser JC100 21 Hình 1.6 Máy chiếu đứng laser DZJ2 DZJ3 22 Hình 1.7 Sơ đồ đo nối phương pháp tam giác liên hệ 25 Hình 1.8 Sơ đồ định hướng qua hai giếng đứng 27 Hình 2.1 Hệ tọa độ vng góc phẳng 30 Hình 2.2 Hệ tọa độ địa diện 33 Hình 2.3 Sơ đồ mạng lưới tam giác hạng IV 57 Hình 2.4 Lưới hạng IV thứ 58 Hình 2.5 Lưới hạng IV thứ hai 59 Hình 2.6 Sơ đồ lưới tam giác cấp IV khống chế khu vực Bắc Cẩm Phả 64 Hình 2.7 Sơ đồ lưới giải tích Cẩm phả 64 Hình 3.1 Đồ hình lưới xác định tọa độ điểm miệng giếng 68 Hình 4.1 Đồ hình lưới xác định điểm tiệm cận giếng đứng 75 Hình 4.2 Đồ hình lưới xác định tọa độ điểm miệng giếng 76 Hình 4.3 Đồ hình lưới kiểm tra tọa độ miệng giếng sau chiếu 77 Hình 4.4 Sơ đồ quy trình đo, tính tốn, xử lý số liệu 78 Hình 4.5 Máy chiếu đứng laser Robotoolz vector 5e 79 Hình 4.6 Giá lắp máy chiếu đứng laser 86 Hình 4.7 Đế máy kinh vĩ ốc hãm 87 Hình 4.8 Tấm định tâm Palesca 88 -9- MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong năm gần công nghệ định vị vệ tinh đưa vào sử dụng rộng rãi cơng tác trắc địa nói chung cơng tác trắc địa mỏ nói riêng Q trình thiết kế, xây dựng, khai thác mỏ Việt Nam tiến hành với quy mô ngày lớn, đa dạng phức tạp đặc biệt với mỏ hầm lò mở vỉa giếng đứng Để tiến hành xây dựng cơng trình theo thiết kế cần phải thực khối lượng lớn công tác trắc địa định vị xác định vị trí đào giếng, đo liên hệ mặt lưới trắc địa mặt đất với lưới trắc địa hầm lò, Ý nghĩa thực tế công tác định hướng to lớn Nó khơng quan trọng tồn cơng tác Trắc địa mỏ hầm lị nói chung mà cịn quan hệ đến vấn đề an tồn khai thác mỏ: biết vị trí đường lị, lị chợ qua cơng trình quan trọng nhà máy, khu dân cư, đường sắt, sông suối,…ta tìm biện pháp xử lý để bảo vệ cơng trình q trình khai thác Bằng công tác định hướng, đồ khai thác mặt đất giúp ta định vị túi nước, đường lò mỏ cũ ngập nước để tránh cố nghiêm trọng gây tổn thất người Tuy nhiên, mỏ mở vỉa giếng đứng Việt Nam việc sử dụng cơng nghệ vào sản xuất cịn hạn chế, chưa rộng rãi Để khắc phục khó khăn tồn nói cơng nghệ cũ, hướng giải sử dụng kết hợp công nghệ định vị vệ tinh máy chiếu đứng laser để chuyền tọa độ xuống hầm lò qua giếng đứng Vấn đề cấp thiết đặt sử dụng kết hợp cơng nghệ để đạt độ xác cao Đề tài chọn nhằm giải vấn đề nói -10- Mục đích đề tài Nghiên cứu kết hợp sử dụng số liệu định vị vệ tinh, toàn đạc điện tử, máy chiếu đứng laser phương pháp có liên quan để xây dựng quy trình cơng nghệ xác định tọa độ điểm miệng giếng chiếu xuống đáy giếng phục vụ định hướng lưới khống chế hầm lò Đối tượng phạm vi nghiên cứu Luận văn tập trung nghiên cứu công nghệ định vị vệ tinh; công nghệ chiếu đứng laser; phương pháp kết hợp hai cơng nghệ Sau nghiên cứu lý thuyết liên quan, luận văn triển khai thực nghiệm khu vực Trường Đại học Mỏ - Địa chất Nội dung nghiên cứu Để đạt mục đích đề ra, luận văn tập trung vào nội dung sau: - Nghiên cứu cơng nghệ định vị vệ tinh; - Tìm hiểu phương pháp tính chuyển tọa độ; - Tìm hiểu cơng nghệ chiếu đứng laser; - Xây dựng quy trình cơng nghệ định vị vệ tinh xác định tọa độ điểm miệng giếng; - Xây dựng quy trình chuyền tọa độ xuống đáy giếng máy chiếu đứng Laser; Phương pháp nghiên cứu Luận văn sử dụng phương pháp nghiên cứu sau: - Phương pháp thống kê: Thu thập, tổng hợp xử lý thông tin, tài liệu liên quan - Phương pháp phân tích: Tổng hợp, xử lý tài liệu, giải vấn đề đặt -11- - Phương pháp so sánh: Đối chiếu kết thu với kết có để đưa kết luận xác thực Ý nghĩa khoa học thực tiễn Luận văn có ý nghĩa khoa học sau: - Đã so sánh, đánh giá phương pháp truyền thống phương pháp định vị vệ tinh việc xác định điểm tọa độ miệng giếng Trên sở lựa chọn phương pháp định vị vệ tinh phương pháp cho kết tốt để triển khai ứng dụng - Đã minh chứng cho khả tính hiệu việc kết hợp công nghệ định vị vệ tinh máy chiếu đứng laser để chuyền tọa độ xuống hầm lò qua giếng đứng Ngoài ý nghĩa khoa học, luận văn có ý nghĩa thực tiễn: - Đã xây dựng quy trình cơng nghệ định vị vệ tinh xác định tọa độ điểm miệng giếng - Xây dựng quy trình chuyền tọa độ xuống đáy giếng máy chiếu đứng Laser Cơ sở tài liệu luận văn - Các tài liệu lĩnh vực công nghệ định vị vệ tinh; - Các tài liệu lĩnh vực xử lý số liệu trắc địa; - Các báo, báo cáo khoa học, đề tài nghiên cứu khoa học liên quan đến nội dung luận văn; - Các tài liệu liên quan khác thu thập từ sách chuyên ngành Internet Cấu trúc luận văn Ngoài phần mở đầu; kết luận, luận văn bố trí bốn chương: Chương 1- Khái quát công tác định hướng lưới khống chế hầm lị Chương – Cơng nghệ định vị vệ tinh -101- - So hieu chinh chenh cao lon nhat:( - So hieu chinh chenh cao nho nhat:( Q II - Truong) ddh(max)= 0.000m Truong) ddh(min)= 0.000m Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | Q | -1618432.2439 | 5730022.5926 | 2278986.9887 | | | II | -1618432.2689 | 5730023.1489 | 2278994.1354 | | | Truong | -1618380.9946 | 5730024.8909 | 2278942.6568 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | Q | 21ø04'23.858060" | 105ø46'19.977004" | 49.790 | | | II | 21ø04'24.068554" | 105ø46'19.972600" | 52.866 | | | Truong | 21ø04'22.650014" | 105ø46'18.246830" | 22.916 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| Q | 2330453.690| 580218.044| 51.757 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 2| II | 2330460.161| 580217.885| 54.832 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 3| Truong | 2330416.307| 580168.296| 24.881 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | Q | II| 6.473| 0.000|1/ 32365| 358 56 31 | 4.12| 3.076|0.001| | Q | Truong| 62.228| 0.000|1/ 622280| 233 04 37 | 0.45| -26.875|0.000| | II| Truong| 66.199| 0.000|1/ 661990| 228 30 44 | 0.44| -29.950|0.001| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: -lon nhat: (diem: Sai so tuong doi canh:-nho nhat: (canh II - Q ) Zw_) Truong M = 1.00 mp = 0.000m mp = 0.000m ms/s =1/ 661990 S = 66.2 m) -102- Sai so Sai so 6.- Chieu - Chieu - Chieu -lon nhat: (canh phuong vi: -nho nhat:( -lon nhat:( chenh cao: -nho nhat:( -lon nhat:( dai canh nho nhat :( dai canh lon nhat :( dai canh trung binh: Q II Q Q Q Q II - - ms/s II S Truong) ma II) ma Truong) mh II) mh II) S Truong) S S =1/ 32365 = 6.5 m) = 0.44" = 4.12" = 0.000m = 0.001m = 6.473m = 66.199m = 67.033m KẾT QUẢ TÍNH TỐN BÌNH SAI CA ĐO SỐ 03 Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================= |Lan do| D dau D cuoi | DX | DY | DZ | RMS | RDOP | RATIO | ================================================================================= | 0991| I Q | 5.014| 0.931| -7.315| 0.004| 1.661| 26.7| | SF| I Q | 5.014| 0.931| -7.315| 0.004| 1.661| 26.7| | 0991| I II| 4.983| 1.488| -0.164| 0.004| 1.459| 18.1| | SF| I II| 4.983| 1.488| -0.164| 0.004| 1.459| 18.1| | 0991| II Q | 0.031| -0.557| -7.151| 0.005| 2.299| 20.0| | SF| II Q | 0.031| -0.557| -7.151| 0.005| 2.299| 20.0| ================================================================================= - RMS lon nhat:( - RMS nho nhat:( - RDOP lon nhat:( - RDOP nho nhat:( - RATIO lon nhat:( - RATIO nho nhat:( II I - Q ) Q ) II I I I - Q ) II) Q ) II) RMS= RMS= 0.005 0.004 RDOP= RDOP= 2.299 1.459 RATIO= 26.700 RATIO= 18.100 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================== | So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | -| | | | | | | | | I Q II | 0.000| 0.000|-0.000| 0.000| 0.000| 21.3|1:20043161| ================================================================================== Tong so tam giac : Sai so khep tuong doi tam giac lon nhat: 1/ 20043161879232480 ( Tam giac : IQ II, [S] = 21.3m ) - Sai so khep tuong doi tam giac nho nhat: 1/ 20043161879232480 ( Tam giac : IQ II, [S] = 21.3m ) - Sai so khep chenh cao tam giac nho nhat: 0.000m ( Tam giac : IQ II, [S] = 21.3m ) - Sai so khep chenh cao tam giac lon nhat: 0.000m ( Tam giac : IQ II, [S] = 21.3m ) Tong so tu giac : Sai so khep tuong doi tu giac lon nhat: 1/ ( Tu giac: , [S] = 41864166043716477400000000000000000.0m ) -103- - Sai ( - Sai ( - Sai ( so Tu so Tu so Tu khep tuong doi tu giac nho nhat: 1/ giac: , [S] = khep chenh cao tu giac nho nhat: 0.000m giac : , [S] = khep chenh cao tu giac lon nhat: 0.000m giac : IQ III, [S] = 0.0m ) 0.0m ) 0.0m ) Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu goc | Tri |S.s | So h/c| Tri b.sai | | | | o ' " | " | " | o ' " | ========================================================================== | | I II | 267 44 1.22 | 3.05 | -0.71 | 267 44 0.51 | | | I Q | 217 22 42.91 | 3.06 | 2.61 | 217 22 45.52 | | | II Q | 178 56 35.60 | 4.45 | -4.14 | 178 56 31.46 | ========================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat: ( II Q ) ma(max)= 4.45" - Sai so phuong vi nho nhat: ( I II) ma(min)= 3.05" - So hieu chinh phuong vi lon nhat:( II Q ) da(max)= 4.14" - So hieu chinh phuong vi nho nhat:( I II) da(min)= 0.71" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | I II | 5.201 | 0.000 | -0.000 | 5.201 | | | I Q | 8.370 | 0.000 | 0.000 | 8.370 | | | II Q | 6.476 | 0.000 | 0.000 | 6.476 | ========================================================================== - Sai so canh lon Sai so canh nho So hieu chinh canh So hieu chinh canh nhat: ( nhat: ( lon nhat:( nho nhat:( II I II II - Q ) II) Q ) Q ) ms(max)= ms(min)= ds(max)= ds(min)= 0.000m 0.000m 0.000m 0.000m Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | I II | 0.013 | 0.000 | 0.000 | 0.013 | | | I Q | -3.066 | 0.000 | -0.000 | -3.066 | | | II Q | -3.079 | 0.000 | 0.000 | -3.079 | ========================================================================== - Sai so chenh cao lon nhat: ( II Q ) mdh(max)= 0.000m - Sai so chenh cao nho nhat: ( I II) mdh(min)= 0.000m - So hieu chinh chenh cao lon nhat:( II Q ) ddh(max)= 0.000m - So hieu chinh chenh cao nho nhat:( II Q ) ddh(min)= 0.000m -104- Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | Q | -1618432.2363 | 5730022.5498 | 2278986.9667 | | | I | -1618437.2500 | 5730021.6189 | 2278994.2814 | | | II | -1618432.2670 | 5730023.1063 | 2278994.1176 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | Q | 21ø04'23.857898" | 105ø46'19.977152" | 49.742 | | | I | 21ø04'24.074369" | 105ø46'20.153065" | 52.808 | | | II | 21ø04'24.068498" | 105ø46'19.972937" | 52.820 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| Q | 2330453.685| 580218.048| 51.708 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 2| I | 2330460.365| 580223.092| 54.774 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 3| II | 2330460.159| 580217.895| 54.787 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | I| Q | 8.370| 0.000|1/ 83700| 37 22 45 | 2.48| 3.066|0.000| | II| Q | 6.476| 0.000|1/ 64760| 358 56 31 | 3.17| 3.079|0.000| | I| II| 5.201| 0.000|1/ 52010| 267 44 01 | 2.80| 0.013|0.000| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: -lon nhat: (diem: Sai so tuong doi canh:-nho nhat: (canh I -lon nhat: (canh I Sai so phuong vi: -nho nhat:( I -lon nhat:( II - M = 1.00 mp = 0.000m mp = 0.000m ms/s =1/ 83700 Q S = 8.4 m) ms/s =1/ 52010 II S = 5.2 m) Q ) ma = 2.48" Q ) ma = 3.17" Q ) Zw_) -105- Sai so chenh cao: -nho nhat:( -lon nhat:( 6.- Chieu dai canh nho nhat :( - Chieu dai canh lon nhat :( - Chieu dai canh trung binh: I I I - Q ) mh = 0.000m ) mh = 0.000m II) S = 5.201m Q ) S = 8.370m S = 8.416m KẾT QUẢ TÍNH TỐN BÌNH SAI CA ĐO SỐ 04 Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================= |Lan do| D dau D cuoi | DX | DY | DZ | RMS | RDOP | RATIO | ================================================================================= | 0991| I P | 0.201| -0.496| -7.235| 0.004| 1.366| 40.5| | SF| I P | 0.201| -0.496| -7.235| 0.004| 1.366| 40.5| | 0991| I II| 4.983| 1.488| -0.164| 0.004| 1.459| 18.1| | SF| I II| 4.983| 1.488| -0.164| 0.004| 1.459| 18.1| | 0991| II P | -4.783| -1.982| -7.071| 0.005| 1.912| 27.8| | SF| II P | -4.783| -1.982| -7.071| 0.005| 1.912| 27.8| ================================================================================= - RMS lon nhat:( - RMS nho nhat:( - RDOP lon nhat:( - RDOP nho nhat:( - RATIO lon nhat:( - RATIO nho nhat:( II I - P ) P ) II I I I - P ) P ) P ) II) RMS= RMS= 0.005 0.004 RDOP= RDOP= 1.912 1.366 RATIO= 40.500 RATIO= 18.100 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================== | So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | -| | | | | | | | | I P II | 0.001|-0.002|-0.000|-0.002| 0.002| 21.2|1: 9491| ================================================================================== Tong so tam giac : Sai so khep tuong doi tam giac lon nhat: 1/ 9491 ( Tam giac : IP II, [S] = - Sai so khep tuong doi tam giac nho nhat: 1/ 9491 ( Tam giac : IP II, [S] = - Sai so khep chenh cao tam giac nho nhat: -0.002m ( Tam giac : IP II, [S] = - Sai so khep chenh cao tam giac lon nhat: -0.002m ( Tam giac : IP II, [S] = Tong so tu giac : Sai so khep tuong doi tu giac lon nhat: 1/ ( Tu giac: , [S] = 41864166043716477400000000000000000.0m ) - Sai so khep tuong doi tu giac nho nhat: 1/ 21.2m ) 21.2m ) 21.2m ) 21.2m ) -106- ( - Sai ( - Sai ( Tu so Tu so Tu giac: khep chenh cao tu giac nho nhat: giac : khep chenh cao tu giac lon nhat: giac : IP II- , [S] = 0.000m , [S] = 0.000m I, [S] = 0.0m ) 0.0m ) 0.0m ) Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu goc | Tri |S.s | So h/c| Tri b.sai | | | | o ' " | " | " | o ' " | ========================================================================== | | I P | 180 32 17.21 | 10.61 | -10.61 | 180 31 56.6 | | | I II | 267 44 1.22 | 7.71 | 1.02 | 267 44 2.23 | | | II P | 141 08 21.60 | 10.06 | 10.14 | 141 08 31.73 | ========================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat: ( I P ) ma(max)= 10.61" - Sai so phuong vi nho nhat: ( I II) ma(min)= 7.71" - So hieu chinh phuong vi lon nhat:( I P ) da(max)= 10.61" - So hieu chinh phuong vi nho nhat:( I II) da(min)= 1.02" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | I P | 6.559 | 0.000 | -0.000 | 6.559 | | | I II | 5.201 | 0.000 | 0.000 | 5.201 | | | II P | 8.191 | 0.000 | -0.000 | 8.191 | ========================================================================== - Sai so canh lon Sai so canh nho So hieu chinh canh So hieu chinh canh nhat: ( nhat: ( lon nhat:( nho nhat:( I I II II - P P P P ) ) ) ) ms(max)= ms(min)= ds(max)= ds(min)= 0.000m 0.000m 0.000m 0.000m Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | I P | -3.098 | 0.001 | 0.001 | -3.097 | | | I II | 0.013 | 0.001 | -0.000 | 0.013 | | | II P | -3.109 | 0.001 | -0.001 | -3.110 | ========================================================================== - Sai so chenh cao lon nhat: ( I P ) mdh(max)= 0.001m - Sai so chenh cao nho nhat: ( I P ) mdh(min)= 0.001m - So hieu chinh chenh cao lon nhat:( I P ) ddh(max)= 0.001m - So hieu chinh chenh cao nho nhat:( I II) ddh(min)= 0.000m -107- Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | P | -1618437.0493 | 5730021.1239 | 2278987.0462 | | | I | -1618437.2500 | 5730021.6189 | 2278994.2814 | | | II | -1618432.2668 | 5730023.1061 | 2278994.1175 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | P | 21ø04'23.861056" | 105ø46'20.151035" | 49.711 | | | I | 21ø04'24.074369" | 105ø46'20.153065" | 52.808 | | | II | 21ø04'24.068499" | 105ø46'19.972931" | 52.820 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| P | 2330453.806| 580223.065| 51.677 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 2| I | 2330460.365| 580223.092| 54.774 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 3| II | 2330460.159| 580217.895| 54.787 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | I| P | 6.559| 0.000|1/ 32795| 31 56 | 8.50| 3.097|0.001| | II| P | 8.191| 0.000|1/ 27303| 320 08 31 | 6.98| 3.110|0.001| | I| II| 5.201| 0.000|1/ 26005| 267 44 02 | 7.03| 0.013|0.001| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: -lon nhat: (diem: Sai so tuong doi canh:-nho nhat: (canh I - P ) Zw_) P M = 0.74 mp = 0.000m mp = 0.000m ms/s =1/ 32795 S = 6.6 m) -108- Sai so Sai so 6.- Chieu - Chieu - Chieu -lon nhat: (canh phuong vi: -nho nhat:( -lon nhat:( chenh cao: -nho nhat:( -lon nhat:( dai canh nho nhat :( dai canh lon nhat :( dai canh trung binh: I II I I I I II - II P P P P II) P ) - ms/s S ) ma ) ma ) mh ) mh S S S =1/ 26005 = 5.2 m) = 6.98" = 8.50" = 0.001m = 0.001m = 5.201m = 8.191m = 8.384m KẾT QUẢ TÍNH TỐN BÌNH SAI CA ĐO SỐ 05 Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================= |Lan do| D dau D cuoi | DX | DY | DZ | RMS | RDOP | RATIO | ================================================================================= | 1000| P I| -0.206| 0.499| 7.232| 0.005| 1.841| 62.2| | SF| P I| -0.206| 0.499| 7.232| 0.005| 1.841| 62.2| | 1000| P Truong| 56.046| 3.775| -44.389| 0.004| 1.768| 70.5| | SF| P Truong| 56.046| 3.775| -44.389| 0.004| 1.768| 70.5| | 1000| I Truong| 56.250| 3.284| -51.618| 0.005| 2.436| 54.6| | SF| I Truong| 56.250| 3.284| -51.618| 0.005| 2.436| 54.6| ================================================================================= - RMS lon nhat:( - RMS nho nhat:( - RDOP lon nhat:( - RDOP nho nhat:( - RATIO lon nhat:( - RATIO nho nhat:( P P - I) Truong) I P P I - Truong) Truong) Truong) Truong) RMS= RMS= 0.005 0.004 RDOP= RDOP= 2.436 1.768 RATIO= 70.500 RATIO= 54.600 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================== | So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | -| | | | | | | | | P I Truong |-0.002| 0.008| 0.003| 0.01| 0.009| 155.3|1: 17694| ================================================================================== - Tong so tam giac : -Sai so khep tuong doi tam ( Tam giac : P Sai so khep tuong doi tam ( Tam giac : P Sai so khep chenh cao tam ( Tam giac : P Sai so khep chenh cao tam ( Tam giac : P Tong so tu giac : giac lon Igiac nho Igiac nho Igiac lon I- nhat: 1/ 17694 Truong, [S] = 155.3m nhat: 1/ 17694 Truong, [S] = 155.3m nhat: 0.01m Truong, [S] = 155.3m nhat: 0.01m Truong, [S] = 155.3m ) ) ) ) -109- - Sai so khep tuong doi tu giac lon nhat: 1/ ( Tu giac: , [S] = 9.097218241299067050000000000000000000000e+223m ) - Sai so khep tuong doi tu giac nho nhat: 1/ ( Tu giac: , [S] = - Sai so khep chenh cao tu giac nho nhat: 0.000m ( Tu giac : , [S] = - Sai so khep chenh cao tu giac lon nhat: 0.000m ( Tu giac : P I- TruongG1, [S] = Bang 3.1 180 31 0.0m ) 0.0m ) 0.0m ) 56.6 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu goc | Tri |S.s | So h/c| Tri b.sai | | | | o ' " | " | " | o ' " | ========================================================================== | | P Truong | 235 35 43.97 | 1.80 | 0.08 | 235 35 44.05 | | | P I | 31 56.10 | 16.81 | 0.46 | 31 56.56 | | | I Truong | 231 11 56.52 | 1.93 | -0.12 | 231 11 56.40 | ========================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat: ( P I) ma(max)= 16.81" - Sai so phuong vi nho nhat: ( P - Truong) ma(min)= 1.80" - So hieu chinh phuong vi lon nhat:( P I) da(max)= 0.46" - So hieu chinh phuong vi nho nhat:( P - Truong) da(min)= 0.08" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | P Truong | 66.373 | 0.001 | -0.000 | 66.373 | | | P I | 6.554 | 0.001 | 0.000 | 6.554 | | | I Truong | 70.309 | 0.001 | 0.000 | 70.309 | ========================================================================== - Sai so canh lon Sai so canh nho So hieu chinh canh So hieu chinh canh nhat: ( nhat: ( lon nhat:( nho nhat:( P P I I - Truong) Truong) Truong) Truong) ms(max)= ms(min)= ds(max)= ds(min)= 0.001m 0.001m 0.000m 0.000m Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | P Truong | -26.787 | 0.002 | 0.001 | -26.786 | | | P I | 3.101 | 0.005 | -0.007 | 3.094 | | | I Truong | -29.878 | 0.002 | -0.001 | -29.880 | ========================================================================== - Sai so chenh cao lon nhat: ( P I) mdh(max)= 0.005m - Sai so chenh cao nho nhat: ( P - Truong) mdh(min)= 0.002m -110- - So hieu chinh chenh cao lon nhat:( - So hieu chinh chenh cao nho nhat:( P I - I) ddh(max)= 0.007m Truong) ddh(min)= 0.001m Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | P | -1618437.0404 | 5730021.1164 | 2278987.0463 | | | I | -1618437.2450 | 5730021.6087 | 2278994.2761 | | | Truong | -1618380.9946 | 5730024.8909 | 2278942.6568 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | P | 21ø04'23.861172" | 105ø46'20.150809" | 49.702 | | | I | 21ø04'24.074338" | 105ø46'20.152994" | 52.795 | | | Truong | 21ø04'22.650014" | 105ø46'18.246830" | 22.916 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| P | 2330453.810| 580223.059| 51.668 |0.001|0.000| 0.002| 0.001| | 2| I | 2330460.364| 580223.090| 54.762 |0.001|0.000| 0.002| 0.001| | 3| Truong | 2330416.307| 580168.296| 24.881 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | P | I| 6.554| 0.001|1/ 13108| 31 56 |14.21| 3.094|0.002| | P | Truong| 66.373| 0.001|1/ 132746| 235 35 44 | 1.50| -26.786|0.002| | I| Truong| 70.309| 0.001|1/ 140618| 231 11 56 | 1.49| -29.880|0.002| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: M = 1.00 -111- Sai so vi tri diem: Sai so Sai so Sai so 6.- Chieu - Chieu - Chieu -nho nhat: (diem: -lon nhat: (diem: tuong doi canh:-nho nhat: (canh I -lon nhat: (canh P phuong vi: -nho nhat:( I -lon nhat:( P chenh cao: -nho nhat:( P -lon nhat:( P dai canh nho nhat :( P dai canh lon nhat :( I dai canh trung binh: P ) P ) mp mp ms/s Truong S ms/s I S Truong) ma I) ma I) mh I) mh I) S Truong) S S = 0.001m = 0.001m =1/ 140618 = 70.3 m) =1/ 13108 = 6.6 m) = 1.49" = 14.21" = 0.002m = 0.002m = 6.554m = 70.309m = 71.182m -112- PHỤ LỤC KẾT QUẢ TÍNH TỐN BÌNH SAI LƯỚI KHỐNG CHẾ CƠ SỞ Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================= |Lan do| D dau D cuoi | DX | DY | DZ | RMS | RDOP | RATIO | ================================================================================= | 0992| III IV| -4.911| -1.438| 0.103| 0.004| 1.559| 18.0| | SF| III IV| -4.911| -1.438| 0.103| 0.004| 1.559| 18.0| | 0993| Truong III| -60.612| -21.156| 9.396| 0.005| 2.550| 12.1| | SF| Truong III| -60.612| -21.156| 9.396| 0.005| 2.550| 12.1| | 0993| Truong IV| -65.521| -22.603| 9.497| 0.005| 2.100| 12.9| | SF| Truong IV| -65.521| -22.603| 9.497| 0.005| 2.100| 12.9| ================================================================================= - RMS lon nhat:( Truong - RMS nho nhat:( III - RDOP lon nhat:( Truong - RDOP nho nhat:( III - III) IV) III) IV) - RATIO lon nhat:( III - RATIO nho nhat:( Truong - IV) III) RMS= RMS= 0.005 0.004 RDOP= RDOP= 2.550 1.559 RATIO= 18.000 RATIO= 12.100 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================== | So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | -| | | | | | | | | III IV Truong |-0.002| 0.009| 0.002| 0.010| 0.009| 140.0|1: 14836| ================================================================================== - Tong so tam giac : -Sai so khep tuong doi tam ( Tam giac : IIISai so khep tuong doi tam ( Tam giac : IIISai so khep chenh cao tam ( Tam giac : IIISai so khep chenh cao tam ( Tam giac : III- giac lon IVgiac nho IVgiac nho IVgiac lon IV- nhat: 1/ 14836 Truong, [S] = 140.0m nhat: 1/ 14836 Truong, [S] = 140.0m nhat: 0.010m Truong, [S] = 140.0m nhat: 0.010m Truong, [S] = 140.0m Tong so tu giac : Sai so khep tuong doi tu giac lon nhat: 1/ ( Tu giac: , [S] = 1.798052240320771650000000000000000000000e+44m ) - Sai so khep tuong doi tu giac nho nhat: 1/ ( Tu giac: , [S] = ) ) ) ) 0.0m ) -113- - Sai ( - Sai ( so Tu so Tu khep giac khep giac chenh cao tu giac nho nhat: : chenh cao tu giac lon nhat: : IIIIV- Truong- 0.000m , [S] = 0.000m III, [S] = 0.0m ) 0.0m ) Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu goc | Tri |S.s | So h/c| Tri b.sai | | | | o ' " | " | " | o ' " | ========================================================================== | | Truong IV | 81 16 24.05 | 2.42 | 1.55 | 81 16 25.61 | | | Truong III | 80 42 35.74 | 2.25 | -0.88 | 80 42 34.86 | | | III IV | 88 26 43.68 | 24.63 | -8.59 | 88 26 35.09 | ========================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat: ( III IV) ma(max)= 24.63" - Sai so phuong vi nho nhat: ( Truong III) ma(min)= 2.25" - So hieu chinh phuong vi lon nhat:( III IV) da(max)= 8.59" - So hieu chinh phuong vi nho nhat:( Truong III) da(min)= 0.88" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | Truong IV | 69.935 | 0.001 | 0.000 | 69.935 | | | Truong III | 64.861 | 0.001 | 0.000 | 64.861 | | | III IV | 5.117 | 0.001 | -0.000 | 5.117 | ========================================================================== - Sai so canh lon Sai so canh nho So hieu chinh canh So hieu chinh canh nhat: ( Truong nhat: ( Truong lon nhat:( III nho nhat:( III - IV) IV) IV) IV) ms(max)= ms(min)= ds(max)= ds(min)= 0.001m 0.001m 0.000m 0.000m Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | Truong IV | -0.263 | 0.004 | 0.005 | -0.258 | | | Truong III | -0.245 | 0.004 | -0.003 | -0.248 | | | III IV | -0.008 | 0.003 | -0.002 | -0.010 | ========================================================================== - Sai so chenh cao lon nhat: ( Truong IV) mdh(max)= 0.004m - Sai so chenh cao nho nhat: ( III IV) mdh(min)= 0.003m - So hieu chinh chenh cao lon nhat:( Truong IV) ddh(max)= 0.005m - So hieu chinh chenh cao nho nhat:( III IV) ddh(min)= 0.002m -114- Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | III | -1618441.6069 | 5730003.7333 | 2278952.0519 | | | IV | -1618446.5176 | 5730002.2938 | 2278952.1549 | | | Truong | -1618380.9946 | 5730024.8909 | 2278942.6568 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | III | 21ø04'22.980496" | 105ø46'20.466728" | 22.668 | | | IV | 21ø04'22.984211" | 105ø46'20.643994" | 22.657 | | | Truong | 21ø04'22.650014" | 105ø46'18.246830" | 22.916 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| III | 2330426.778| 580232.306| 24.634 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| | 2| IV | 2330426.917| 580237.421| 24.624 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| | 3| Truong | 2330416.307| 580168.296| 24.881 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | III| IV| 5.117| 0.001|1/ 5686| 88 26 35 |21.07| -0.010|0.003| | Truong| III| 64.861| 0.001|1/ 81076| 260 42 35 | 1.85| 0.248|0.003| | Truong| IV| 69.935| 0.001|1/ 77706| 261 16 26 | 1.83| 0.258|0.003| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: -lon nhat: (diem: Sai so tuong doi canh:-nho nhat: III) III) M = 1.00 mp = 0.001m mp = 0.001m ms/s =1/ 81076 -115- Sai so Sai so 6.- Chieu - Chieu - Chieu (canh Truong -lon nhat: (canh III phuong vi: -nho nhat:( Truong -lon nhat:( III chenh cao: -nho nhat:( III -lon nhat:( III dai canh nho nhat :( III dai canh lon nhat :( Truong dai canh trung binh: III - S ms/s IV S IV) ma IV) ma IV) mh IV) mh IV) S IV) S S = 64.9 m) =1/ 5686 = 5.1 m) = 1.83" = 21.07" = 0.003m = 0.003m = 5.117m = 69.935m = 69.949m ... cơng nghệ cũ, hướng giải sử dụng kết hợp công nghệ định vị vệ tinh máy chiếu đứng laser để chuyền tọa độ xuống hầm lò qua giếng đứng Vấn đề cấp thiết đặt sử dụng kết hợp cơng nghệ để đạt độ xác... cứu kết hợp sử dụng số liệu định vị vệ tinh, toàn đạc điện tử, máy chiếu đứng laser phương pháp có liên quan để xây dựng quy trình cơng nghệ xác định tọa độ điểm miệng giếng chiếu xuống đáy giếng. .. chuyển tọa độ; - Tìm hiểu cơng nghệ chiếu đứng laser; - Xây dựng quy trình cơng nghệ định vị vệ tinh xác định tọa độ điểm miệng giếng; - Xây dựng quy trình chuyền tọa độ xuống đáy giếng máy chiếu