Ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh trong xây dựng lưới khống chế thi công công trình dân dụng và công nghệ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT DƯƠNG THỊ MAI ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH TRONG XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH DÂN DỤNG VÀ CƠNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT DƯƠNG THỊ MAI ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH TRONG XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CÔNG CƠNG TRÌNH DÂN DỤNG VÀ CƠNG NGHIỆP Ngành: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ Mã số : 60.52.05.03 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS.NGUYỄN VIỆT HÀ LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, ngày tháng năm 2015 Tác giả Dương Thị Mai MỤC LỤC MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG NGÀNH TRẮC ĐỊA 1.1 CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH 1.2 CÁC ĐẠI LƯỢNG ĐO GPS 18 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP VÀ KỸ THUẬT GPS 20 1.4 CÁC NGUỒN SAI SỐ TRONG ĐO GPS 28 CHƯƠNG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH TRONG THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CÔNG CÔNG TRÌNH 34 DÂN DỤNG – CÔNG NGHIỆP .34 2.1 MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU VÀ ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH – DÂN DỤNG 34 2.2 PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH 36 2.3 PHƯƠNG PHÁP ƯỚC TÍNH ĐỘ CHÍNH XÁC, SỐ BẬC PHÁT TRIỂN VÀ HỆ QUY CHIẾU CHO MẠNG LƯỚI 42 2.4 THIẾT KẾ ĐỒ HÌNH LƯỚI 50 2.5 ƯỚC TÍNH ĐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI 52 2.6 ĐẶC ĐIỂM TỔ CHỨC ĐO ĐẠC NGOẠI NGHIỆP 57 CHƯƠNG TÍNH TỐN XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH DÂN DỤNG – CƠNG NGHIỆP ĐO BẰNG CƠNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH 64 3.1 ĐẶC ĐIỂM TÍNH TỐN XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH DÂN DỤNG – CƠNG NGHIỆP 64 3.2 THUẬT TỐN BÌNH SAI LƯỚI GPS TRONG HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN ĐỊA TÂM 65 3.3 XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI KHỐNG CHẾ BẰNG PHẦN MỀM TBC 2.0 68 3.4 THỰC NGHIỆM THIẾT KẾ LƯỚI THI CƠNG CƠNG TRÌNH NHÀ MÁY XI MĂNG BÚT SƠN 76 KẾT LUẬN .87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Tính kỹ thuật số loại máy thu GPS sử dụng rộng rãi Việt Nam 10 Bảng 1.2: Thông số kỹ thuật hệ thống định vị vệ tinh 17 Bảng 1.3: Bảng so sánh việc sử dụng sóng tải mã (C/A, P) 20 Bảng 1.4: Quan hệ PDOP chất lượng tọa độ điểm quan sát 33 Bảng 2.1: Tham số hình học 41 Bảng 2.2: Sai số trung phương thành lập lưới khống chế thi công 43 Bảng 2.3: Sai số trung phương lập lưới bố trí cơng trình 44 Bảng 2.4: Giá trị hiệu độ cao cạnh đo độ cao mặt chiếu 47 Bảng 2.5: Giá trị khoảng cách từ kinh tuyến trục đến cơng trình 48 Bảng 2.6: u cầu kỹ thuật đo GPS 58 Bảng 2.7: Yêu cầu kỹ thuật chủ yếu lưới GPS thành lập để phục vụ đo vẽ đồ 59 Bảng 3.1: Thành tọa độ phẳng bình sai 81 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Tổng quan cấu trúc hệ thống GPS Hình 1.2: Quỹ đạo vệ tinh Hình 1.3: Nguyên lý điều khiển hệ thống GPS Hình 1.4: Hình ảnh số loại máy thu GPS đại 11 Hình 1.5: Hệ thống định vị GLONASS 12 Hình 1.6: Hoạt động GLONASS 13 Hình 1.7: Thiết bị sử dụng GLONASS kết hợp GPS 16 Hình 1.8: Nguyên lý đo tuyệt đối 21 Hình 1.9: Nguyên lý đo tương đối 24 Hình 1.10: Sai số tượng đa đường 31 Hình 1.11: Sai số cấu hình vệ tinh 32 Hình 2.1: Một số mốc bê tông 38 Hình 2.2: Vệ tinh địa tĩnh GPS 40 Hình 2.3: Liên kết điểm 50 Hình 2.4: Liên kết cạnh 51 Hình 2.5: Liên kết cạnh – điểm 51 Hình 3.1: Giao diện phần mềm Trimble Business Center 2.0 69 Hình 3.2: Menu file 70 Hình 3.3: Cửa sổ tạo Project 70 Hình 3.4: Hộp thoại mở file 71 Hình 3.5: Hộp thoại chọn thư mục 71 Hình 3.6: Hộp thoại hiển thị file 71 Hình 3.7: Xử lý cạnh đo hình vẽ kết sau xử lý 72 Hình 3.8: Lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu 73 Hình 3.9: Hộp thoại Select Coordinate System 73 Hình 3.10: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu 74 Hình 3.11: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu 74 Hình 3.12: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu 75 Hình 3.13: Hình vẽ sau bình sai 75 Hình 3.14: Chương trình văn kết bình sai 76 Hình 3.15: Nhà máy xi măng Bút Sơn 77 Hình 3.16: Sơ đồ phân tích độ xác vị trí điểm khống chế sau bình sai 78 Hình 3.17: Đồ hình lưới vẽ thiết kế nhà máy trước tính chuyển 80 Hình 3.18: Đồ hình lưới vẽ thiết kế nhà máy sau tính chuyển 86 LỜI CẢM ƠN Luận văn hoàn thành hướng dẫn Thầy giáo TS Nguyễn Việt Hà Nhân đây, xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc thầy giáo hướng dẫn tận tình bảo, giúp đỡ tơi hoàn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo môn Trắc địa công trình, thầy giáo khoa Trắc địa trường Đại học Mỏ - Địa chất trang bị cho tơi kiến thức bổ ích, giúp đỡ tơi trình học tập thời gian thực luận văn tốt nghiệp Tôi mong thầy giáo bạn đồng nghiệp nhận xét, góp ý để kiến thức tơi hồn thiện MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Đối với quốc gia, công đô thị hóa cơng nghiệp hóa để phục vụ cho phát triển kinh tế đất nước quan trọng coi vấn đề trọng điểm quốc gia Việt Nam nước phát triển, khả cung cấp nguyên vật liệu, nhà phục vụ sản xuất sinh hoạt thiếu so với nhu cầu thực tế Sản xuất nguyên vật liệu nhiệm vụ nặng nề ngành công nghiệp nhiều thập kỷ tới Hiện nay, việc ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh trắc địa phổ biến, đặc biệt ứng dụng vào mục đích thành lập loại lưới khống chế Sự phát triển nhanh khoa học công nghệ giúp cho khả ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh ngày cao, phần mềm xử lý số liệu ngày ưu việt đáp ứng yêu cầu đa dạng thực tế sản xuất Sử dụng công nghệ định vị vệ tinh để xây dựng lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng cơng nghiệp có ý nghĩa khoa học thực tiễn to lớn áp dụng cơng nghệ tiết kiệm thời gian sản xuất, giảm bớt chi phí, nhân cơng, khắc phục khó khăn địa hình Vì vậy, việc nghiên cứu đề tài: "Ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh xây dựng lưới khống chế thi công công trình dân dụng cơng nghiệp" cần thiết, góp phần giải vấn đề khó khăn nêu Mục đích đề tài Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh công tác thành lập lưới khống chế mặt phục vụ thi cơng cơng trình dân dụng công nghiệp Nhiệm vụ đề tài - Nghiên cứu khảo sát đặc điểm ứng dụng, phương pháp đo định vị vệ tinh - Thu thập số liệu thực tế từ việc xây dựng lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng cơng nghiệp - Xây dựng quy trình đo đạc xử lý số liệu lưới thi cơng cơng trình dân dụng công nghiệp công nghệ định vị vệ tinh - Tổng hợp kết thu được, so sánh, đánh giá đưa kết luận Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Đo đạc, tính tốn bình sai lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng công nghiệp nhà máy xi măng Bút Sơn - Nghiên cứu ứng dụng phần mềm TBC 2.0 để xử lý số liệu GPS; xây dựng quy trình tính chuyển tọa độ sau bình sai hệ tọa độ cơng trình Nội dung đề tài: - Khảo sát đặc điểm ứng dụng, phương pháp định vị vệ tinh từ đề xuất biện pháp nâng cao hiệu độ xác thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình - Nghiên cứu thuật toán chuyển đổi tọa độ địa tâm hệ tọa độ thi cơng cơng trình - Nghiên cứu quy trình đo đạc xử lý số liệu lưới thi cơng cơng trình dân dụng cơng nghiệp cơng nghệ định vị vệ tinh - Tiến hành đo đạc thực nghiệm Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp thống kê: thu thập, tổng hợp, xử lý thông tin tài liệu liên quan 74 Hình 3.10: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu + Chọn tùy chọn Coordinate System and Zone nhấn Next Hộp thoại Select Coordinate System Zone xuất Hình 3.11: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu 75 + Trong Coordinate System Group, chọn US State Plane 1983 Trong trường Zone, chọn Colorado North 0501 nhấn Next Hộp thoại Select Geoid Model xuất Hình 3.12: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu 3.3.1.6 Bình sai lưới GPS Khi tất cạnh lưới xử lý kiểm tra, bình sai lưới Hình 3.13: Hình vẽ sau bình sai 76 3.3.1.7 Báo cáo kết tính tốn Từ hộp thoại kết chọn kết sau bình sai chương trình văn kết bình sai hình sau: Hình 3.14: Chương trình văn kết bình sai 3.4 THỰC NGHIỆM THIẾT KẾ LƯỚI THI CƠNG CƠNG TRÌNH NHÀ MÁY XI MĂNG BÚT SƠN Trong phần trình bày phương án thành lập mạng lưới khống chế thi công cơng trình nhà máy xi măng Bút Sơn cơng nghệ GPS Q trình tính tốn, tiến hành thực nghiệm tính chuyển tọa độ phẳng hệ tọa độ cơng trình theo hai quy trình: - Tính chuyển từ hệ tọa độ phẳng múi chiếu cần thiết, sau tính chuyển hệ tọa độ cơng trình - Tính chuyển trực tiếp từ hệ tọa độ phẳng hệ tọa độ cơng trình theo phép chuyển đổi tọa độ Helmert 3.4.1 Tổng quan nhà máy xi măng Bút Sơn Cơng trình nhà máy xi măng Bút Sơn thiết kế xây dựng huyện 77 Kim Bảng - tỉnh Hà Nam Tên dự án : Nhà máy xi măng Bút Sơn Vị trí: xã Thanh Sơn huyện Kim Bảng tỉnh Hà Nam Vốn đầu tư : 196 triệu USD Chủ đầu tư : Công ty CP Xi Măng Bút Sơn Công suất thiết kế : 4000 clinker/ngày đêm Các thiết bị công nghệ Máy đập đá vơi: Năng suất 600 tấn/ h Máy đập đá sét: Năng suất 240 tấn/ h Máy nghiền liệu: Năng suất 320 tấn/ h Máy nghiền than: Năng suất 30 tấn/ h Máy nghiền xi măng: Năng suất 240 tấn/ h Lò nung: Năng suất 4.000 tấn/ h Hình 3.15: Nhà máy xi măng Bút Sơn 3.4.2 Thiết kế mạng lưới Nhà máy xi măng Bút Sơn xây dựng khu vực có địa hình phức tạp, nhiều núi đá vơi Qua xem xét tính phức tạp khu vực, hạng mục 78 cơng trình, mức độ khó khăn điều kiện địa hình, đơn vị sản xuất thiết kế lưới thi công với dự kiến đo công nghệ GPS Tại khu vực nhà máy xây dựng lưới tam giác hạng II bao gồm 10 điểm đánh số từ BS-51, BS-53, BS-56, BS-57, BS-61, BS-62, BS-64, BS-65, BS-66, đo nối với 03 điểm gốc M-6, M-8 M-9 Các điểm M-6, M-8 M-9 thành lập giai đoạn khảo sát thiết kế cơng trình có tọa độ hệ VN2000, kinh tuyến trục 1050 Yêu cầu độ xác lưới khống chế thi cơng cơng trình nhà máy xi măng Bút Sơn phải tuân thủ bảng (2.2) Hình 3.16: Sơ đồ phân tích độ xác vị trí điểm khống chế sau bình sai 79 3.4.3 Tính tốn xử lý số liệu đo GPS - Trút số liệu: Số liệu GPS gồm Session với số lượng máy thu 06 Sau đo đạc xong trút vào máy tính, việc trút số liệu thực nhờ phần mềm hãng chế tạo máy thu cung cấp, với phần mềm TBC 2.0 việc trút số liệu thông qua Menu Load Khi thao tác trút số liệu nhập xác tên trạm đo độ cao anten -Xử lý cạnh: Các cạnh đo GPS xử lý phần mềm TBC 2.0 Tất cạnh cho lời giải tốt (lời giải FIX) Sau xử lý cạnh xong tiến hành kiểm tra chất lượng lưới thông qua điều kiện khép tam giác đa giác đạt yêu cầu Bình sai lưới phần mềm TBC 2.0, sau tính khái lược, cạnh đưa vào xây dựng lưới tính tốn bình sai Tọa độ điểm tính hệ tọa độ Nhà nước VN2000 kinh tuyến trục L0 =1050 Qua trình đo đạc thực địa kiểm tra số liệu sau tính tốn bình sai cho thấy: Lưới khống chế thi công nhà máy xi măng Bút Sơn thành lập công nghệ GPS đảm bảo độ xác lưới tam giác hạng II, hoàn toàn đáp ứng yêu cầu phục vụ cho thi công Lưới đạt tiêu chuẩn kỹ thuật quy trình theo quy phạm hành nhà nước 3.4.4 Tính chuyển tọa độ Trong bảng thành bình sai phần mềm TBC 2.0 có thành tọa độ phẳng sau bình sai, sử dụng kết tính chuyển tọa độ cơng trình 80 Đồ hình lưới vẽ thiết kế nhà máy trước tính chuyển Hình 3.17: Đồ hình lưới thiết kế nhà máy trước tính chuyển 81 Bảng 3.1: Thành tọa độ phẳng bình sai Hệ tọa độ phẳng UTM *** Kinh tuyến trục: 105-Z3*** Elipsoid: WGS-84 Point ID BS 51 BS53 BS-56 BS-57 BS61 BS-62 BS64 BS-65 BS-66 BS67 M-6 M-8 M-9 Easting (Meter) 590352.489 590349.028 590346.044 590211.388 590348.481 590208.045 590343.697 590203.926 590338.072 590199.159 590062.489 590213.610 589805.498 Easting Error (Meter) 0.007 0.009 0.007 0.006 0.006 0.006 0.005 0.010 0.008 0.007 ? ? ? Northing (Meter) 2270957.952 2271043.618 2271138.151 2271134.610 2271258.400 2271233.859 2271355.251 2271348.271 2271480.399 2271475.011 2271762.664 2270893.082 2271499.976 Northing Error (Meter) Fixed 0.007 0.010 0.007 0.007 0.006 0.007 0.005 0.008 0.007 0.006 ? NE ? NE ? LLh 82 Stt Tọa độ Tên Độ cao điểm X(m) Y(m) BS 51 2270957.952 590352.489 28.607 BS53 2271043.618 590349.028 27.942 BS-56 2271138.151 590346.044 27.330 BS-57 2271134.610 590211.388 29.245 BS61 2271258.400 590348.481 26.859 BS-62 2271233.859 590208.045 29.239 BS64 2271355.251 590343.697 27.211 BS-65 2271348.271 590203.926 29.349 BS-66 2271480.399 590338.072 27.100 10 BS67 2271475.011 590199.159 29.187 11 M-6 2271762.664 590062.489 52.599 12 M-8 2270893.082 590213.610 32.458 13 M-9 2271499.976 589805.498 23.027 Kết đánh giá độ xác: - Sai số trung phương trọng số đơn vị: - Sai số vị trí điểm: M = 1.0 Nhỏ : mp = 0.000m (điểm BS61, BS-62, BS64, BS-65) Lớn (điểm BS53): - Sai số tương đối cạnh: Nhỏ nhất: mp = 0.010m mS/S =1/ 170626 (cạnh M-8 - M-6: S = 882.615m) Lớn nhất: mS/S =1/ 10185 (cạnh BS 51 – BS53: S = 85.736m) - Chiều dài cạnh nhỏ (BS 51 – BS53): S = 85.736m - Chiều dài cạnh lớn (M-6 - 8): S = 882.619m 83 - Sai số phương vị: Nhỏ (M-8 - M-6): ma = 1.296" Lớn (BS 51 – BS53): ma = 19.700" - Tính chuyển từ hệ tọa độ phẳng múi chiếu cần thiết Từ kết bình sai cho thấy lưới bình sai hệ tọa độ Nhà nước VN2000 kinh tuyến trục L0 =1050 Ở hệ tọa độ lưới cách kinh tuyến trung tâm xấp xỉ 90km nơi bị biến dạng nên sử dụng trực tiếp múi chiếu để chuyển lưới hệ tọa độ cơng trình - Tính chuyển lưới lên độ cao trung bình khu đo Chúng ta thấy lưới sau bình sai chiếu nằm bề mặt elip có độ cao mặt chiếu 0, tọa độ bị ảnh hưởn+g chênh cao mặt chiếu cần tính chuyển lưới lên độ cao 29m độ cao trung bình khu đo Thuật tốn tính chuyển phương pháp tiến hành bước sau: Giả sử có n điểm cần tình chuyển Ta có tọa độ điểm trọng tâm lưới:  n Xo = ∑x  i =1 i  n   n  y ∑ i  Yo = i =1  n  Tính chiều dài cạnh trọng tâm lưới khống chế thi cơng (3.14) 84 Si= (xi-xo)2+(yi-yo)2 (3.15) Tính chuyển chiều dài cạnh lưới khống chế thi công chiều dài cạnh độ cao trung bình ∆H = 29m ; R= 6370km (3.16) Tính chiều dài cạnh trọng tâm lưới khống chế thi công Xi = x0 + Si’cos αi (3.17) Yi = y0 + Si’sin αi αi= arctg yi − y xi − x0 Kết tính chuyển múi tọa độ Kết tính chuyển múi tọa độ -Hệ quy chiếu : VN-2000 Bảng – Các tham số ====================================================== | STT | Tham số | Múi thứ | Múi thứ hai | | -| | | | | |Kinh tuyến trục | 105 00 00.00 | 105 00 00.00 | | |Độ cao mặt chiếu| 0.0 | 29.0 | | |Múi chiếu | 30 | 30 | ======================================================| Bảng – Thành tọa độ tính chuyển ========================================================================== | | | Múi thứ | Múi thứ hai | |STT|Tên Điểm | | | | | | | | X | Y | X | Y | | -| | | | | | | |BS51 | 2270957.952| 590352.489| 2270968.278| 590352.900| | |BS53 | 2271043.618| 590349.028| 2271053.944| 590349.439| | |BS56 | 2271138.151| 590346.044| 2271148.477| 590346.455| | |BS57 | 2271134.610| 590211.388| 2271144.936| 590211.798| | |BS61 | 2271258.400| 590348.481| 2271268.727| 590348.892| | |BS62 | 2271233.859| 590208.045| 2271244.186| 590208.455| | |BS64 | 2271355.251| 590343.697| 2271365.578| 590344.108| | |BS65 | 2271348.271| 590203.926| 2271358.598| 590204.336| | |BS66 | 2271480.399| 590338.072| 2271490.727| 590338.483| | 10|BS67 | 2271475.011| 590199.159| 2271485.339| 590199.569| | 11|M-6 | 2271762.664| 590062.489| 2271772.993| 590062.898| | 12|M-8 | 2270893.082| 590213.610| 2270903.407| 590214.020| | 13|M-9 | 2271499.976| 589805.498| 2271510.304| 589805.906| ========================================================================== Ngày tháng năm *** Tính theo chương trình PickNet 3.0 for Windows *** 85 Sau đưa lưới lên độ cao trung bình khu đo tiến hành xoay lưới hệ tọa độ cơng trình Kết tính chuyển tọa độ phẳng theo phương pháp Helmert Bảng – Tọa độ điểm song trùng ==================================================================== | | | Täa ®é hƯ cị | Täa ®é hƯ míi | |STT|Tên Điểm | -| | | | | X | Y | X | Y | ==================================================================== | |M-6 | 2271772.993| 590062.898| 1550.911| 911.999| | |M-8 | 2270903.407| 590214.020| 1550.911| 1786.536| | |M-9 | 2271510.304| 589805.906| 1284.626| 1165.265| ==================================================================== Bảng – Kết tham số tính chuyển -=========================================== | STT | Tham sè | Gi¸ trÞ | =========================================== | | Xo | -952096.6953951 | | | Yo | 2145605.0587071 | | | Goc phi | -290114.1992653" | | | m | 1.0000000 | =========================================== Sai số trung phương trọng số đơn vị: 30.7123 Bảng – Thành tọa độ tính chuyển ==================================================================== | | | Täa ®é hƯ cị | Täa ®é hƯ míi | |STT|Tªn ®iĨm| | | | | | X | Y | X | Y | ==================================================================== | |BS51 | 2270968.278| 590352.900| 1713.180| 1762.670| | |BS53 | 2271053.944| 590349.439| 1723.776| 1677.592| | |BS56 | 2271148.477| 590346.455| 1736.293| 1583.843| | |BS57 | 2271144.936| 590211.798| 1602.870| 1565.314| | |BS61 | 2271268.727| 590348.892| 1758.363| 1465.611| | |BS62 | 2271244.186| 590208.455| 1615.804| 1466.854| | |BS64 | 2271365.578| 590344.108| 1769.483| 1369.282| | |BS65 | 2271358.598| 590204.336| 1630.452| 1353.309| | |BS66 | 2271490.727| 590338.483| 1784.401| 1244.898| |10 |BS67 | 2271485.339| 590199.569| 1646.477| 1227.494| |11 |M-6 | 2271772.993| 590062.898| 1558.690| 921.362| |12 |M-8 | 2270903.407| 590214.020| 1565.561| 1803.955| |13 |M-9 | 2271510.304| 589805.906| 1262.197| 1138.484| ==================================================================== Ngày tháng năm *** Tính theo chương trình PickNet 3.0 for Windows *** 86 Đồ hình lưới vẽ thiết kế nhà máy sau tính chuyển Hình 3.18: Đồ hình lưới thiết kế nhà máy sau tính chuyển 87 KẾT LUẬN Từ những, nghiên cứu, khảo sát phân tích nội dung lý thuyết ứng dụng thực tiễn công tác thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng công nghiệp thực luận văn đưa số kết luận sau: - Việc ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh công tác xây dựng lưới khống chế thi cơng hồn tồn khả thi, kết thu có độ tin cậy độ xác cao, đem lại hiệu kinh tế, giảm chi phí đẩy nhanh tiến độ công việc - Phần mềm TBC 2.0 cho phép xử lý số liệu đo vệ tinh tiện lợi, xác đáp ứng đầy đủ yêu cầu cho công tác xử lý lưới khống chế mặt Các quy trình đo đạc tính tốn với phần mềm TBC 2.0 nêu luận văn triển khai rộng rãi thực tế sản xuất - Trên sở phân tích đặc điểm lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng cơng nghiệp, luận văn xác định quy trình thành lập mạng lưới công nghệ vệ tinh Đã nghiên cứu xác định số thuật tốn ước tính độ xác mạng lưới thiết kế - Trong luận văn ứng dụng công nghệ vệ tinh để thành lập mạng lưới khống chế thi cơng cơng trình nhà máy xi măng Bút Sơn Kết thiết kế đo đạc xử lý số liệu mạng lưới chứng tỏ tính hiệu công nghệ vệ tinh việc thành lập lưới khống chế trắc địa cơng trình thi cơng cơng trình dân dụng cơng nghiệp 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ Xây dựng, Tiêu chuẩn khảo sát thiết kế thuỷ lợi - dân dụng công nghiệp, Nhà xuất Xây dựng Bộ xây dựng, 2006, Tiêu chuẩn kỹ thuật đo xử lý số liệu GPS trắc địa cơng trình Đặng Nam Chinh, Hướng dẫn sử dụng phần mềm TBC Trường Đại học Mỏ - Địa Chất Hà Nội, 2001 Đặng Nam Chinh 2003 Bài giảng Bình sai lưới Giáo trình Trắc địa cao cấp, Đại học Mỏ - Địa Chất Hà Nội Đỗ Ngọc Đường, Đặng Nam Chinh 2003 Bài giảng Công nghệ GPS Trường Đại học Mỏ - Địa Chất Hà Nội, 1996 Trần Khánh (2004), Nghiên cứu phương pháp bình sai kết nối lưới mặt đất lưới GPS trắc địa cơng trình Tạp chí "Khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất", số Trần khánh (2010), Ứng dụng công nghệ trắc địa cơng trình NXB Giao thơng vận tải Phạm Hồng Lân, Cơng nghệ GPS - Bài giảng cao học Trắc Địa Trường Đại học Mỏ - Địa Chất Hà Nội, 2001 Nguyễn Quang Phúc (2009) Nghiên cứu phương pháp tính chuyển toạ độ lưới GPS hệ toạ độ thi cơng cơng trình Tuyển tập Báo cáo HNKH: Đo đạc Bản đồ Việt Nam nghiệp xây dựng bảo vệ Tổ quốc ... CHƯƠNG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH TRONG THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH DÂN DỤNG – CƠNG NGHIỆP 2.1 MỤC ĐÍCH, U CẦU VÀ ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH – DÂN... tài: "Ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh xây dựng lưới khống chế thi công cơng trình dân dụng cơng nghiệp" cần thi? ??t, góp phần giải vấn đề khó khăn nêu Mục đích đề tài Nghiên cứu khả ứng dụng công. .. dạng thực tế sản xuất Sử dụng công nghệ định vị vệ tinh để xây dựng lưới khống chế thi công công trình dân dụng cơng nghiệp có ý nghĩa khoa học thực tiễn to lớn áp dụng công nghệ tiết kiệm thời gian