Ứng dụng công nghệ gps trong xây dựng lưới khống chế thi công công trình dân dụng công nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT ĐINH BÁ SƠN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH DÂN DỤNG - CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT ĐINH BÁ SƠN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH DÂN DỤNG - CƠNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ……… Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồ Mã số: 60520503 LUẬN VĂN THẠC SĨ KINH TẾ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Nguyễn Việt Hà HÀ NỘI – 2013 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn riêng với đề tài nghiên cứu "Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới khống chế thi công cơng trình dân dụng - cơng nghiệp" cơng trình nghiên cứu khoa học riêng cá nhân Các số liệu có nguồn gốc rõ ràng, kết luận văn trung thực kết luận khoa học luận văn chưa công bố công trình nghiên cứu khoa học trước Hà Nội, ngày 21 tháng 10 năm 2013 Tác giả Đinh Bá Sơn LỜI CẢM ƠN Luận văn hoàn thành hướng dẫn Thầy giáo TS Nguyễn Việt Hà Nhân đây, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc thầy giáo hướng dẫn tận tình bảo, giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo mơn Trắc địa cơng trình, thầy cô giáo khoa Trắc địa trường Đại học Mỏ - Địa chất trang bị cho kiến thức bổ ích, giúp đỡ tơi q trình học tập thời gian thực luận văn tốt nghiệp Tôi mong thầy cô giáo bạn đồng nghiệp nhận xét, góp ý để kiến thức tơi hồn thiện MỤC LỤC Trang phụ bìa Lời cam đoan Lời cảm ơn Mục lục Danh mục chữ viết tắt Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ GPS VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG NGÀNH TRẮC ĐỊA 1.1 Giới thiệu cấu trúc hệ thống định vị GPS 1.1.1 Đoạn không gian (Space Segment) 1.1.2 Đoạn điều khiển (Control Segment) 1.1.3 Đoạn sử dụng (User segment) 1.2 Các đại lượng đo GPS 10 1.2.1 Đo khoảng cách giả theo C/A - code P- code 10 1.2.2 Đo pha sóng tải .11 1.3 Các phương pháp kỹ thuật đo GPS 12 1.3.1 Phương pháp đo tuyệt đối 12 1.3.2 Phương pháp đo tương đối .15 1.4 Các nguồn sai số đo GPS 21 1.4.1 Các nguồn sai số hệ thống 21 1.4.2 Các nguồn sai số môi trường 22 1.4.3 Sai số đồ hình vệ tinh 25 1.4.4 Sai số người đo 27 2.1 Lưới khống chế mặt phẳng trắc địa cơng trình 28 2.1.1 Đặc điểm lưới khống chế mặt phẳng trắc địa cơng trình 28 2.1.2 Đặc điểm lưới khống chế trắc địa xây dựng số loại cơng trình 29 2.2 Đặc điểm chung lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng - cơng nghiệp 31 2.3 Phương pháp thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình 33 2.3.1 Thành lập lưới khống chế thi công phương pháp đo mặt đất 33 Chương 3: YÊU CẦU KỸ THUẬT ĐỐI VỚI MẠNG LƯỚI THI CƠNG CƠNG TRÌNH DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP .37 3.1 Mục đích, yêu cầu lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng - cơng nghiệp 37 3.2 Phương pháp ước tính độ xác số bậc phát triển mạng lưới .37 3.3 Hệ quy chiếu cho mạng lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng - cơng nghiệp 38 3.3.1 Nguyên tắc chọn hệ quy chiếu .38 3.3.2 Hệ quy chiếu cho mạng lưới khống chế thi công 39 3.4 Nội dung công tác trắc địa xây dựng dân dụng - công nghiệp .43 3.4.1 Giai đoạn quy hoạch cơng trình dân dụng - công nghiệp 43 3.4.2 Giai đoạn tiền khả thi .43 3.4.3 Giai đoạn khả thi 44 3.4.4 Giai đoạn thiết kế kỹ thuật .44 3.4.5 Giai đoạn thi công 44 3.4.6 Giai đoạn vận hành 45 3.5 Lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng - cơng nghiệp 45 3.5.1 Đặc điểm lưới khống chế thi công 45 3.5.2 Xác định yêu cầu độ xác số bậc phát triển lưới 46 3.5.3 Phân bố mốc 50 3.5.4 Các phương pháp thành lập lưới khống chế thi công 50 Chương 4: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG THÀNH LẬP LƯỚI THI CƠNG XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH DÂN DỤNG VÀ CƠNG NGHIỆP 53 4.1 Thiết kế đồ hình lưới 53 4.1.1 Liên kết điểm: 53 4.1.2 Liên kết cạnh: 54 4.1.3 Liên kết lưới: 54 4.1.4 Liên kết hỗn hợp cạnh - điểm: 54 4.2 Ước tính độ xác lưới GPS 55 4.2.1 Ước tính với trị đo cạnh S phương vị α .55 4.3 Đặc điểm tổ chức đo đạc ngoại nghiệp 60 4.3.1 Các yêu cầu kỹ thuật 60 4.3.2 Quy trình đo GPS 61 4.3.3 Các điểm cần ý để đảm bảo độ xác đo GPS 64 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CÔNG ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ GPS 65 5.1 Đặc điểm tính tốn xử lý số liệu lưới khống chế thi công .65 5.1.1 Yêu cầu 65 5.1.2 Các phương án tính tốn bình sai 65 5.2 Thuật toán bình sai lưới GPS hệ tọa độ vng góc không gian địa tâm .66 5.3 Xử lý số liệu lưới khống chế phần mềm TBC .69 5.3.1 Giới thiệu tổng quan phần mềm TBC 69 5.4 Thực nghiệm thiết kế lưới thi công cơng trình nhà máy xi măng Bút Sơn 77 5.4.1 Tổng quan nhà máy xi măng Bút Sơn .77 5.4.2 Thiết kế mạng lưới 79 5.4.3 Tính tốn xử lý số liệu đo GPS 80 5.4.4 Tính chuyển tọa độ 80 KẾT LUẬN .85 TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU TT Tên bảng Trang Bảng 1.1: Tính kỹ thuật số loại máy thu GPS sử dụng rộng rãi Việt Nam Bảng 1.2: Bảng so sánh việc sử dụng sóng tải mã (C/A, P) 12 Bảng 1.3: Quan hệ PDOP chất lượng tọa độ điểm quan sát 26 Bảng 2.1 Mối quan hệ tỷ lệ đồ sai số giới hạn 29 Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật lưới khống chế thi công .38 Bảng 3.2: Giá trị hiệu độ cao cạnh đo độ cao mặt chiếu .40 Bảng 3.3: Giá trị khoảng cách từ kinh tuyến trục đến cơng trình .41 Bảng 3.4: Sai số trung phương lập lưới khống chế thi công .47 Bảng 3.5: Sai số trung phương lập lưới bố trí cơng trình 48 Bảng 3.6: Sai số trung phương chuyển trục độ cao lên mặt xây lắp 49 Bảng 4.1: Yêu cầu kỹ thuật đo GPS 61 Bảng 5.1: Thành tọa độ phẳng bình sai 81 Bảng 5.2: Các tham số 82 Bảng 5.3: Thành tọa độ tính chuyển 82 Bảng 5.4: Tọa độ điểm song trùng 83 Bảng 5.5: Các tham số 83 Bảng 5.6: Thành tọa độ tính chuyển 83 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TT Tên hình Trang Hình 1.1: Tổng quan cấu trúc hệ thống GPS Hình 1.2: Quỹ đạo vệ tinh Hình 1.3: Nguyên lý điều khiển hệ thống GPS Hình 1.4: Hình ảnh số loại máy thu GPS đại .9 Hình 1.5: Nguyên lý đo tuyệt đối 13 Hình 1.6: Nguyên lý đo tương đối 16 Hình 1.7: Sai số tượng đa đường dẫn 24 Hình 1.8: Sai số cấu hình vệ tinh 25 Hình 1.9: Giá trị PDOP .26 Hình 2.1: Một số mốc có kết cấu bê tông 34 Hình 4.2 Liên kết cạnh .54 Hình 4.3 Liên kết cạnh – điểm 54 Hình 5.1: Giao diện phần mềm Trimble Business Center 70 Hình 5.2: Menu file 71 Hình 5.3: Cửa sổ tạo Project 71 Hình 5.4: Hộp thoại mở file 72 Hình 5.5: Hộp thoại chọn thư mục 72 Hình 5.6: Hộp thoại hiển thị file .72 Hình 5.7: Xử lý cạnh đo hình vẽ kết sau xử lý 73 Hình 5.8: Lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu 74 Hình 5.9: Hộp thoại Select Coordinate System 74 Hình 5.10: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu .75 Hình 5.11: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu .75 Hình 5.12: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu .76 Hình 5.13: Hình vẽ sau bình sai 76 Hình 5.14: Chương trình văn kết bình sai .77 Hình 5.15: Nhà máy xi măng Bút Sơn 78 Hình 5.16: Sơ đồ lưới khống chế thi công nhà máy xi măng Bút Sơn .79 Hình 5.17: Đồ hình lưới vẽ thiết kế nhà máy trước tính chuyển 84 Hình 5.17: Đồ hình lưới vẽ thiết kế nhà máy sau tính chuyển 84 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Đối với quốc gia, cơng thị hóa cơng nghiệp hóa để phục vụ cho phát triển kinh tế đất nước quan trọng coi vấn đề trọng điểm quốc gia Việt Nam nước phát triển, khả cung cấp nguyên vật liệu, nhà phục vụ sản xuất sinh hoạt thiếu so với nhu cầu thực tế Sản xuất nguyên vật liệu nhiệm vụ nặng nề ngành công nghiệp nhiều thập kỷ tới Hiện nay, việc ứng dụng công nghệ GPS trắc địa phổ biến, đặc biệt ứng dụng dụng vào mục đích thành lập loại lưới khống chế Sự phát triển nhanh khoa học công nghệ giúp cho khả ứng dụng công nghệ GPS ngày cao, phần mềm xử lý số liệu ngày ưu việt đáp ứng yêu cầu đa dạng thực tế sản xuất Sử dụng công nghệ GPS để xây dựng lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng - cơng nghiệp có ý nghĩa khoa học thực tiễn to lớn áp dụng cơng nghệ tiết kiệm thời gian sản xuất, giảm bớt chi phí, nhân cơng, khắc phục khó khăn địa hình Vì vậy, việc nghiên cứu đề tài: "Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng - cơng nghiệp" cần thiết, góp phần giải vấn đề khó khăn nêu Mục đích nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu nguyên lý hoạt động hệ thống GPS - Khảo sát đặc điểm ứng dụng, phương pháp đo GPS từ đề xuất biện pháp bảo đảm hiệu độ xác q trình thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng - cơng nghiệp - Nghiên cứu đặc điểm, yêu cầu kỹ thuật lưới thi công mặt - Nghiên cứu quy trình đo đạc lưới thi cơng cơng nghệ GPS 73 - Nhấn biểu tượng Process Baselines công cụ Survey Bộ xử lý cạnh tự động khởi động với cạnh xuất phát từ điểm ENERGY điểm có tọa độ với cấp hạng cao Trong trình xử lý, hộp thoại Process Baselines xuất Khi trình xử lý kết thúc, xem kết trước lưu véc-tơ cạnh xử lý : Chắc chắn tất cạnh có lời giải Fix Để làm điều này, nhấn cột Solution Type Hộp xử lý hiển thị 43/43 cạnh xử lý trạng thái hiển thị 43 cạnh chọn để lưu Khi xem toàn kết quả, nhấn Save để lưu vec-tơ xử lý vào CSDL project Khi véc-tơ cạnh xử lý lưu, cạnh chuyển màu thành xanh nước biển Hình 5.7: Xử lý cạnh đo hình vẽ kết sau xử lý 5.3.1.5 Lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu + Chọn mục Coordinate System Thẻ Summary xuất 74 Hình 5.8: Lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu + Nhấn Change Hộp thoại Select Coordinate System xuất Hình 5.9: Hộp thoại Select Coordinate System + Chọn tùy chọn New System nhấn Next Hộp thoại Select Coordinate System Type xuất 75 Hình 5.10: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu + Chọn tùy chọn Coordinate System and Zone nhấn Next Hộp thoại Select Coordinate System Zone xuất Hình 5.11: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu + Trong Coordinate System Group, chọn US State Plane 1983 Trong trường Zone, chọn Colorado North 0501 nhấn Next Hộp thoại Select Geoid Model xuất 76 Hình 5.12: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu 5.3.1.6 Bình sai lưới GPS Khi tất cạnh lưới xử lý kiểm tra, bình sai lưới Hình 5.13: Hình vẽ sau bình sai 5.3.1.7 Báo cáo kết tính tốn Từ hộp thoại kết hình 5.13 chọn kết sau bình sai chương trình văn kết bình sai hình sau: 77 Hình 5.14: Chương trình văn kết bình sai 5.4 Thực nghiệm thiết kế lưới thi cơng cơng trình nhà máy xi măng Bút Sơn Trong phần trình bày phương án thành lập mạng lưới khống chế thi công công trình nhà máy xi măng Bút Sơn cơng nghệ GPS Q trình tính tốn, tiến hành thực nghiệm tính chuyển tọa độ phẳng hệ tọa độ cơng trình theo hai quy trình: - Tính chuyển từ hệ tọa độ phẳng múi chiếu cần thiết, sau tính chuyển hệ tọa độ cơng trình - Tính chuyển từ hệ tọa độ phẳng múi chiếu công trình hệ tọa độ cơng trình theo phép chuyển đổi tọa độ Helmert 5.4.1 Tổng quan nhà máy xi măng Bút Sơn Cơng trình nhà máy xi măng Bút Sơn thiết kế xây dựng huyện Kim Bảng - tỉnh Hà Nam Tên dự án : Nhà máy xi măng Bút Sơn 78 Vị trí: xã Thanh Sơn huyện Kim Bảng tỉnh Hà Nam Vốn đầu tư : 196 triệu USD Chủ đầu tư : Công ty CP Xi Măng Bút Sơn Công suất thiết kế : 4000 clinker/ngày đêm Các thiết bị cơng nghệ Máy đập đá vơi: Năng suất 600 tấn/ h Máy đập đá sét: Năng suất 240 tấn/ h Máy nghiền liệu: Năng suất 320 tấn/ h Máy nghiền than: Năng suất 30 tấn/ h Máy nghiền xi măng: Năng suất 240 tấn/ h Lò nung: Năng suất 4.000 tấn/ h Hình 5.15: Nhà máy xi măng Bút Sơn 79 5.4.2 Thiết kế mạng lưới Nhà máy xi măng Bút Sơn xây dựng khu vực có địa hình phức tạp, nhiều núi đá vơi Qua xem xét tính phức tạp khu vực, hạng mục cơng trình, mức độ khó khăn điều kiện địa hình, đơn vị sản xuất thiết kế lưới thi công hạng II với dự kiến đo công nghệ GPS Tại khu vực nhà máy xây dựng lưới tam giác hạng II bao gồm 10 điểm đánh số từ BS-51 ,BS-53, BS-56, BS-57, BS-61, BS-62, BS-64, BS-65, BS-66, đo nối với 03 điểm gốc M-6, M-8 M-9 Các điểm M-6, M-8 M-9 thành lập giai đoạn khảo sát thiết kế cơng trình có tọa độ hệ VN2000, kinh tuyến trục 105°-Z3 Sơ đồ mạng lưới đưa hình 5.16 Hình 5.16: Sơ đồ lưới khống chế thi công nhà máy xi măng Bút Sơn 80 5.4.3 Tính tốn xử lý số liệu đo GPS - Trút số liệu: Số liệu GPS gồm Session với số lượng máy thu 06 Sau đo đạc xong trút vào máy tính, việc trút số liệu thực nhờ phần mềm hãng chế tạo máy thu cung cấp, với phần mềm TBC việc trút số liệu thông qua Menu Load Khi thao tác trút số liệu nhập xác tên trạm đo độ cao anten -Xử lý cạnh: Các cạnh đo GPS xử lý phần mềm TBC Tất cạnh cho lời giải tốt (lời giải FIX) Sau xử lý cạnh xong tiến hành kiểm tra chất lượng lưới thông qua điều kiện khép tam giác đa giác đạt yêu cầu Bình sai lưới phần mềm TBC, sau tính khái lược, cạnh đưa vào xây dựng lưới tính tốn bình sai Tọa độ điểm tính hệ tọa độ Nhà nước VN2000 kinh tuyến trục L0 =1050 – Z3 Qua trình đo đạc thực địa kiểm tra số liệu sau tính tốn bình sai cho thấy: Lưới khống chế thi cơng nhà máy xi măng Bút Sơn thành lập công nghệ GPS đảm bảo độ xác lưới tam giác hạng II, hoàn toàn đáp ứng yêu cầu phục vụ cho thi công Lưới đạt tiêu chuẩn kỹ thuật quy trình theo quy phạm hành nhà nước 5.4.4 Tính chuyển tọa độ Trong bảng thành bình sai phần mềm TBC có thành tọa độ phẳng sau bình sai, sử dụng kết tính chuyển tọa độ cơng trình 81 Bảng 5.1: Thành tọa độ phẳng bình sai Hệ tọa độ phẳng UTM *** Kinh tuyến trục: 105-Z3*** Elipsoid: WGS-84 Stt 10 11 12 13 Tên điểm BS-51 BS-53 BS-56 BS-57 BS-61 BS-62 BS-64 BS-65 BS-66 BS-67 M-6 M-8 M-9 Độ cao Tọa độ Ss độ cao Sai số vị trí điểm x(m) y(m) z(m) mx(m) my(m) mz(m) 2270957.952 2271043.618 2271138.151 2271134.610 2271258.400 2271233.859 2271355.251 2271348.271 2271480.399 2271475.011 2271762.664 2270893.082 2271499.976 590352.489 590349.028 590346.044 590211.388 590348.481 590208.045 590343.697 590203.926 590338.072 590199.159 590062.489 590213.610 589805.498 28.607 27.942 27.330 29.245 26.859 29.239 27.211 29.349 27.100 29.187 52.599 32.458 23.027 0.007 0.010 0.007 0.007 0.006 0.007 0.005 0.008 0.007 0.006 ? ? ? 0.007 0.009 0.007 0.006 0.006 0.006 0.005 0.010 0.008 0.007 ? ? ? 0.019 0.022 0.018 0.018 0.016 0.017 0.015 0.022 0.022 0.019 ? ? ? Kết đánh giá độ xác: Sai số trung phương trọng số đơn vị: M = 1.000 Sai số vị trí điểm: Nhỏ (điểm BS-64): mp = 0.007m Lớn (điểm BS-53): mp = 0.013m Sai số tương đối cạnh: Nhỏ nhất: mS/S =1/ 194292 (cạnh BS-51 ÷ M-9: S = 770.057m) Lớn nhất: mS/S =1/ 159287 (cạnh BS-51 ÷ BS-53: S = 85.736m) Chiều dài cạnh nhỏ (BS-51÷BS-53): S= Chiều dài cạnh lớn (M-9 ÷BS-61): S = 594.297 m Sai số phương vị: Nhỏ (M-9 ÷ BS-51): 85.736m ma = 1.740" Lớn (BS-51 ÷ BS-53): ma = 19.452" - Tính chuyển từ hệ tọa độ phẳng múi chiếu cần thiết, sau tính 82 chuyển hệ tọa độ cơng trình Bước 1: Kết tính chuyển tọa độ kinh tuyến trung tâm độ cao cơng trình Hệ quy chiếu: VN 2000 Bảng 5.2: Các tham số STT Tham số Múi thứ Múi thứ hai Kinh tuyến trục 105 00 00.00 105 00 00.00 Độ cao mặt chiếu 0.0 30.0 Múi chiếu độ độ Bảng 5.3: Thành tọa độ tính chuyển Múi thứ Múi thứ hai Stt Tên điểm M-6 2271762.664 590062.489 2271773.349 590062.913 M-8 2270893.082 590213.610 2270903.763 590214.034 M-9 2271499.976 589805.498 2271510.660 589805.920 BS-51 2270957.952 590352.489 2270968.634 590352.914 BS-53 2271043.618 590349.028 2271054.300 590349.453 BS-56 2271138.151 590346.044 2271148.833 590346.469 BS-57 2271134.610 590211.388 2271145.292 590211.812 BS-61 2271258.400 590348.481 2271269.083 590348.906 BS-62 2271233.859 590208.045 2271244.542 590208.469 10 BS-64 2271355.251 590343.697 2271365.934 590344.122 11 BS-65 2271348.271 590203.926 2271358.954 590204.350 12 BS-66 2271480.399 590338.072 2271491.083 590338.497 13 BS67 2271475.011 590199.159 2271485.695 590199.583 X Y X Y 83 Bước 2: Tính chuyển tọa độ phẳng tọa độ cơng trình theo phép chuyển đổi tọa độ Helmert Bảng 5.4: Tọa độ điểm song trùng Tọa độ hệ cũ Tọa độ hệ Stt Tên điểm M-6 2271773.349 590062.913 1550.911 911.999 M-8 2270903.763 590214.034 1670.053 1786.536 M-9 2271510.660 589805.920 1284.626 1165.265 X Y X Y Bảng 5.5: Các tham số STT Tham số Giá trị Xo -671308.7600221 Yo Goc phi m 2249553.4656449 -316444.8719296" 1.0000000 Bảng 5.6: Thành tọa độ tính chuyển Stt Tên điểm BS-51 2270968.634 590352.914 1811.289 1726.849 BS-53 2271054.300 590349.453 1810.968 1641.114 BS-56 2271148.833 590346.469 1811.448 1546.535 BS-57 2271145.292 590211.812 1676.751 1545.142 BS-61 2271269.083 590348.906 1818.287 1426.455 BS-62 2271244.542 590208.469 1677.045 1445.836 BS-64 2271365.934 590344.122 1817.052 1329.493 BS-65 2271358.954 590204.350 1677.119 1331.350 BS-66 2271491.083 590338.497 1816.014 1204.222 10 BS67 2271485.695 590199.583 1676.996 1204.520 Tọa độ hệ cũ X Y Tọa độ hệ X Y 84 Hình 5.17: Đồ hình lưới vẽ thiết kế nhà máy trước tính chuyển Hình 5.17: Đồ hình lưới vẽ thiết kế nhà máy sau tính chuyển 85 KẾT LUẬN Từ nghiên cứu, khảo sát phân tích nội dung lý thuyết ứng dụng thực tiễn đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy giáo TS Nguyễn Việt Hà thầy cô môn, đến luận văn tốt nghiệp với đề tài : "Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng - cơng nghiệp" hồn thành Từ q trình nghiên cứu thực luận văn, rút số kết luận sau: Việc ứng dụng công nghệ GPS công tác xây dựng lưới khống chế thi cơng hồn tồn khả thi, kết thu có độ tin cậy độ xác cao, đem lại hiệu kinh tế, giảm chi phí đẩy nhanh tiến độ công việc Phần mềm TBC cho phép xử lý số liệu GPS tiện lợi, xác đáp ứng đầy đủ yêu cầu cho công tác xử lý lưới khống chế mặt Các quy trình đo đạc tính toán với phần mềm TBC nêu luận văn triển khai rộng rãi thực tế sản xuất Trong luận văn ứng dụng công nghệ GPS để thành lập mạng lưới khống chế thi cơng cơng trình nhà máy xi măng Bút Sơn Kết thiết kế đo đạc xử lý số liệu mạng lưới chứng tỏ tính hiệu công nghệ GPS việc thành lập lưới khống chế trắc địa cơng trình độ xác cao Trong luận văn kiến nghị áp dụng phương pháp tính chuyển tọa độ từ hệ tọa độ phẳng múi chiếu cần thiết sau tính chuyển hệ tọa độ cơng trình theo phép chuyển đổi tọa độ Helmert Đây phương pháp có tính ưu việt cao, phù hợp với điều kiện thực tế xây dựng mạng lưới thi cơng cơng trình dân dụng – cơng nghiệp Việt Nam, kết bình sai lưới phần mềm TBC 2.70 có kết tọa độ phẳng Vì vậy, phương pháp hồn tồn ứng dụng hiệu thực tế TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ Xây dựng, Tiêu chuẩn khảo sát thiết kế thuỷ lợi - dân dụng - công nghiệp, Nhà xuất Xây dựng Bộ xây dựng, 2006, Tiêu chuẩn kỹ thuật đo xử lý số liệu GPS trắc địa cơng trình Đặng Nam Chinh 2003 Bài giảng Bình sai lưới Giáo trình Trắc địa cao cấp, Đại học Mỏ - Địa Chất Hà Nội Đặng Nam Chinh, Bài giảng Hệ quy chiếu trắc địa Trường Đại học Mỏ Địa Chất Hà Nội Đỗ Ngọc Đường, Đặng Nam Chinh 2003 Bài giảng Công nghệ GPS Trường Đại học Mỏ - Địa Chất Hà Nội, 1996 Hoàng Ngọc Hà, Trơng Quang Hiếu 1999 Cơ sở toán học xử lý số liệu trắc địa NXB Giao thông vận tải Phan Văn Hiến (2003), Nghiên cứu ứng dụng GPS Trắc địa cơng trình, đề tài NCKH cấp bộ, ĐH Mỏ - Địa Chất, Hà Nội Phan Văn Hiến chủ biên (2004), Trắc địa cơng trình NXB Giao thơng vận tải Hà Minh Hoà, Bài giảng Các vấn đề GPS 10 Trần Khánh (2004), Nghiên cứu phương pháp bình sai kết nối lưới mặt đất lưới GPS trắc địa cơng trình Tạp chí "Khoa học kỹ thuật Mỏ-Địa chất", số 11 Trần Khánh (2010), Ứng dụng công nghệ trắc địa cơng trình NXB Giao thơng vận tải 12 Trần Khánh (2004), Phương pháp xác định ma trận tương quan vector tọa độ lưới GPS trắc địa công trình, Tạp chí KHKT, Trường Đại học Mỏ - Địa Chất Hà Nội, số 5, - 2004 13 Phạm Hồng Lân, Cơng nghệ GPS - Bài giảng cao học Trắc Địa Trường Đại học Mỏ - Địa Chất Hà Nội, 2001 14 Nguyễn Quang Phúc (2009) Nghiên cứu phương pháp tính chuyển toạ độ lưới GPS hệ toạ độ thi cơng cơng trình Tuyển tập Báo cáo HNKH: Đo đạc Bản đồ Việt Nam nghiệp xây dựng bảo vệ Tổ quốc ... MẠNG LƯỚI THI CƠNG CƠNG TRÌNH DÂN DỤNG - CƠNG NGHIỆP 3.1 Mục đích, u cầu lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng cơng nghiệp Lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng – cơng nghiệp sở thi. .. thành lập lưới khống chế thi công 50 Chương 4: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG THÀNH LẬP LƯỚI THI CÔNG XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH DÂN DỤNG VÀ CƠNG NGHIỆP 53 4.1 Thi? ??t kế đồ hình lưới 53 4.1.1... cứu công nghệ GPS - Phương pháp thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng cơng nghiệp - Phương pháp tính tốn xử lý số liệu lưới khống chế thi cơng đo cơng nghệ GPS - Quy trình công nghệ