Ứng dụng công nghệ gps trong xây dựng lưới khống chế thi công công trình thuỷ điện có chiều cao cột nước lớn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT -W X - LÊ BÁ TỐN ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ GPS TRONG XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH THUỶ ĐIỆN CÓ CHIỀU CAO CỘT NƯỚC LỚN Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Hoàng Xuân Thành HÀ NỘI – 2013 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, ngày tháng năm 2013 Tác giả Lê Bá Toán MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ GPS 12 1.1 Giới thiệu chung công nghệ GPS ……………………………… 12 1.2 Các phương pháp định vị GPS 16 1.3 Các nguồn sai số đo GPS biện pháp khắc phục………… 18 1.4 Một số ứng dụng công nghệ GPS trắc địa…………….…… 24 Chương 2: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CÔNG CÔNG TRÌNH THỦY ĐIỆN CĨ CHIỀU CAO CỘT NƯỚC LỚN 29 2.1 Đặc điểm cấu trúc cơng trình thuỷ điện có chiều cao cột nước lớn…………………… .…………………… 29 2.2 Yêu cầu độ xác bố trí hạng mục cơng trình thủy điện 33 2.3 Ứng dụng GPS để thành lập lưới thi cơng cơng trình thủy điện 35 2.4 Một số tiêu kỹ thuật đo đạc lưới GPS 46 2.5 Một số giải pháp nâng cao hiệu qủa đo GPS lưới trắc địa cơng trình……………………………………………………………… 48 Chương 3: TÍNH TỐN XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI THI CƠNG CƠNG TRÌNH THỦY ĐIỆN THÀNH LẬP BẰNG CƠNG NGHỆ GPS 54 3.1 Quy trình xử lý số liệu phần mềm TBC (Trimble Business Center) 54 3.2 Chọn hệ tọa độ mặt chiếu công trình thủy điện có chiều cao cột nước lớn……………………………………………………… 67 3.3 Tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ cơng trình………… …… 72 CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM THIẾT KẾ LƯỚI THỦY CƠNG CƠNG TRÌNH THỦY ĐIỆN HỦA NA BẰNG CÔNG NGHỆ GPS 80 4.1 Giới thiệu tổng quan cơng trình thủy điện Hủa Na 80 4.2 Thiết kế sơ đồ lưới thủy cơng cơng trình thủy điện Hủa Na 82 4.3 Thực nghiệm xử lý số liệu lưới thủy công 87 KẾT LUẬN………………… 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 PHỤ LỤC 96 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Tính kỹ thuật số loại máy thu GPS 15 sử dụng rộng rãi Việt Nam Bảng 1.2: Quan hệ PDOP chất lượng tọa độ điểm quan sát… 23 Bảng 2.1: Yêu cầu độ xác bố trí hạng mục cơng trình…… 34 Bảng 2.2: Phân cấp lưới khống chế thi công………………………… 36 Bảng 2.3: Thông số kỹ thuật lưới khống chế thi công………… 36 Bảng 2.4: Yêu cầu kỹ thuật đo GPS…………………… 47 Bảng 2.5: Thời gian tối thiểu ca đo………………………………… 47 Bảng 3.1: Giá trị hiệu độ cao cạnh đo độ cao mặt chiếu…… 69 Bảng 3.2: Giá trị khoảng cách từ kinh tuyến trục đến cơng trình…… 70 Bảng 4.1: Cấp hạng lưới thuỷ cơng cơng trình thuỷ điện Hủa Na… 82 Bảng 4.2: Tọa độ điểm thiết kế sai số vị trí điểm…………… 86 Bảng 4.3: Bảng thành tọa độ phẳng bình sai…………………… 88 Bảng 4.4: Các tham số……………………………………………… 89 Bảng 4.5: Thành tọa độ tính chuyển 90 Bảng 4.6: Tọa độ điểm song trùng……………………………… 91 Bảng 4.7: Kết tham số tính chuyển………………………… 91 Bảng 4.8: Thành tọa độ tính chuyển…………………………… 92 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Tổng quan cấu trúc hệ thống GPS……………… 12 Hình 1.2: Hình ảnh số loại máy thu GPS đại…………… 16 Hình 1.3: Định vị tuyệt đối……………………………………… 17 Hình 1.4: Nguyên lý đo tương đối………………………… ……… 18 Hình 1.5: Sai số tượng đa tuyến 21 Hình 2.1: Tồn cảnh cơng trình thủy điện 29 Hình 2.2: Cơng trình thủy điện Đa Nhim 30 Hình 2.3: Hồ chứa thủy điện Sơn La 31 Hình 2.4: Cơng trình đầu mối thủy điện A Lưới 32 Hình 2.5: Cơng trình thủy điện A Vương 32 Hình 2.6: Bản vẽ thiết kế mốc lưới khống chế thi công thủy điện 37 Hình 2.7: Ảnh mốc lưới khống chế thi cơng thủy điện 38 Hình 2.8: Liên kết điểm 40 Hình 2.9: Liên kết cạnh 40 Hình 2.10: Liên kết cạnh – điểm 40 Hình 3.1: Chương trình Trimble Business Center………………… 54 Hình 3.2: File Menu………………………………………………… 55 Hình 3.3: Survey Menu…………………………………………… 56 Hình 3.4: Reports Menu 57 Hình 3.5: Sơ đồ quy trình xử lý số liệu phần mềm TBC 2.70… 58 Hình 3.6: Hộp thoại Import………………………………………… 59 Hình 3.7: Nhập liệu từ chức Import……………………… Hình 3.8: Hộp thoại Importing File………………………………… 61 60 Hình 3.9: Hộp thoại Receiver Raw Data In………………………… 61 Hình 3.10: Hộp thoại Process Baselines…………………………… 62 Hình 3.11: Modun Adjust Network………………………………… 65 Hình 3.12: Modun Coordinate System Manager……………………… 66 Hình 3.13: Chiếu cạnh đo lên mặt Elipxoid ………………………… 68 Hình 3.14: Chuyển đổi tọa độ vng góc phẳng 76 Hình 4.1: Nhà máy thủy điện Hủa Na……… ……………………… 80 Hình 4.2: Sơ đồ mạng lưới tam giác thủy công……………………… 83 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Đối với Quốc gia, nhu cầu điện để phục vụ cho sinh hoạt người dân công phát triển kinh tế đất nước quan trọng, vấn đề sản xuất điện coi vấn đề trọng điểm Quốc gia Việt Nam nước phát triển, khả cung cấp điện phục vụ sản xuất sinh hoạt thiếu so với nhu cầu thực tế Sản xuất điện nhiệm vụ nặng nề ngành điện lực nhiều thập kỷ tới Với đặc điểm khí hậu nước nhiệt đới gió mùa: mưa nhiều, nguồn nước sơng suối dồi dào, tiềm thủy điện phong phú, nên hướng đầu tư vào thủy điện ưu tiên chiến dịch phát triển ngành điện lực Các dự án thủy điện với nhiều quy mô lớn, vừa nhỏ đầu tư xây dựng mạnh mẽ vùng như: vùng đông Nam bộ, khu vực Tây Nguyên, khu vực miền Trung tỉnh miền núi phía Bắc Nhưng cơng tác trắc địa phục vụ cho khảo sát, thi cơng cịn gặp nhiều khó khăn điều kiện địa hình vùng rừng núi phức tạp Hiện nay, việc ứng dụng công nghệ GPS trắc địa phổ biến, đặc biệt ứng dụng dụng vào mục đích thành lập loại lưới khống chế Sự phát triển nhanh khoa học công nghệ giúp cho khả ứng dụng công nghệ GPS ngày cao, phần mềm xử lý số liệu ngày ưu việt đáp ứng yêu cầu đa dạng thực tế sản xuất Sử dụng công nghệ GPS để xây dựng lưới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện có ý nghĩa khoa học thực tiễn to lớn áp dụng công nghệ tiết kiệm thời gian sản xuất, giảm bớt chi phí, nhân cơng, khắc phục khó khăn địa hình Vì vậy, việc nghiên cứu đề tài: “Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới khống chế thi cơng cơng trình thủy điện có chiều cao cột nước Mục đích nghiên cứu đề tài - Khảo sát đặc điểm ứng dụng, phương pháp đo GPS biện pháp bảo đảm hiệu độ xác q trình thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện - Nghiên cứu đặc điểm, u cầu kỹ thuật lưới thi cơng cơng trình thuỷ điện có chiều cao cột nước lớn, từ xác định phương pháp thiết kế, tổ chức đo đạc lưới thi công công nghệ GPS - Khảo sát công tác xử lý số liệu GPS: Phương pháp quy trình tính tốn bình sai lưới, tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ cơng trình Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Đo đạc, tính tốn bình sai lưới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện Hủa Na - Nghiên cứu ứng dụng phần mềm TRIMBLE BUSINESS CENTER để xử lý số liệu GPS Nội dung nghiên cứu - Thu thập, nghiên cứu tài liệu liên quan đến ứng dụng công nghệ GPS trắc địa cơng trình, độ xác tiêu chuẩn xây dựng thủy điện Thu thập số liệu thực tế từ việc xây dựng lưới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện - Xây dựng quy trình thiết kế, tổ chức đo đạc xử lý số liệu GPS thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện có chiều cao cột nước lớn - Thực nghiệm ứng dụng GPS thành lập lưới khống chế thi công công trình thuỷ điện 10 Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp thống kê: thu thập, tổng hợp, xử lý thông tin tài liệu liên quan - Phương pháp phân tích: sử dụng phương tiện cơng cụ tiện ích, phân tích có lơgíc tư liệu, số liệu có làm sở giải vấn đề đặt - Phương pháp so sánh: tổng hợp kết quả, so sánh đánh giá đưa kết luận xác vấn đề đặt Ý nghĩa khoa học thực tiễn - Hiện nay, việc ứng dụng công nghệ GPS trắc địa phổ biến, đặc biệt ứng dụng dụng vào mục đích thành lập loại lưới khống chế Sự phát triển nhanh khoa học công nghệ giúp cho khả ứng dụng công nghệ GPS ngày cao, phần mềm xử lý số liệu ngày ưu việt đáp ứng yêu cầu đa dạng thực tế sản xuất - Ứng dụng công nghệ GPS để xây dựng lưới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện có ý nghĩa khoa học thực tiễn to lớn áp dụng công nghệ tiết kiệm thời gian sản xuất, giảm bớt chi phí, nhân cơng, khắc phục khó khăn địa hình - Vì vậy, việc nghiên cứu đề tài: "Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới khống chế thi công công trình thuỷ điện có chiều cao cột nước lớn" cần thiết, góp phần giải vấn đề khó khăn nêu Cấu trúc luận văn Luận văn bao gồm: Mở đầu, chương, phần kết luận trình bày 94 trang với 31 hình 17 bảng Luận văn hoàn thành hướng dẫn Thầy giáo PGS.TS Hoàng Xuân Thành Nhân đây, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc thầy giáo hướng dẫn tận tình bảo, giúp đỡ tơi hồn 99 BẢNG 2: SỐ LIỆU KHỞI TÍNH Số TT Tọa độ Tên điểm X (m) Y (m) I-03 2194445.1200 508156.2350 TG04 2195151.3660 509161.8710 TG10 2198406.4730 510446.4190 BẢNG 4: TƯƠNG HỖ VỊ TRÍ ÐIỂM Phương vị Ma (o ' (") Ðiểm Ðiểm Chiều dài Ms đầu cuối (m) (mm) TC02 469.1493 2.9 1/ 159700 126 15 56.43 0.93 TC03 403.4242 2.9 1/ 140500 203 28 36.92 0.95 TC04 499.3911 3.3 1/ 149400 168 57 50.53 0.89 TC03 546.8650 2.6 1/ 213000 260 15 37.63 0.80 TC01 469.1493 2.9 1/ 159700 306 15 56.43 0.93 TG10 464.2796 2.8 1/ 164500 307 00 32.59 0.88 TC01 403.4242 2.9 1/ 140500 23 28 36.92 0.95 TG10 408.2576 2.5 1/ 160200 24 20 09.25 0.92 TC02 546.8650 2.6 1/ 213000 80 15 37.63 0.80 TC04 748.8728 3.3 1/ 225000 122 04 20.22 0.74 TC06 2222.7769 3.0 1/ 729800 189 22 15.21 0.27 TC07 2616.4411 3.0 1/ 870000 205 34 10.23 0.20 TC06 2053.4684 3.3 1/ 614300 209 01 50.36 0.40 TC07 2638.7060 3.1 1/ 848300 221 56 51.90 0.31 TC03 748.8728 3.3 1/ 225000 302 04 20.22 0.74 TC02 499.3911 3.3 1/ 149400 348 57 50.53 0.89 TC01 TC02 TC03 TC04 Ms/S ") 100 TC05 TC06 TC07 TC08 TC06 566.5857 3.2 1/ 177100 178 38 54.04 0.84 TC10 1639.9633 3.1 1/ 528300 203 42 22.86 0.37 TG04 1458.6823 3.0 1/ 485900 210 31 52.56 0.41 TC08 2099.4600 3.1 1/ 673500 224 24 06.43 0.31 TC07 1051.9139 3.0 1/ 354200 225 47 19.15 0.58 TC03 2222.7769 3.0 1/ 729800 22 15.21 0.27 TC04 2053.4684 3.3 1/ 614300 29 01 50.36 0.40 TC10 1151.9763 2.5 1/ 454800 215 43 47.04 0.46 TG04 1022.3583 2.4 1/ 424400 227 33 07.16 0.49 TC08 1751.7926 2.8 1/ 634700 237 47 53.84 0.31 TC07 785.3269 2.4 1/ 323600 257 42 59.00 0.57 TC05 566.5857 3.2 1/ 177100 358 38 54.04 0.84 TC03 2616.4411 3.0 1/ 870000 25 34 10.23 0.20 TC04 2638.7060 3.1 1/ 848300 41 56 51.90 0.31 TC05 1051.9139 3.0 1/ 354200 45 47 19.15 0.58 TC06 785.3269 2.4 1/ 323600 77 42 59.00 0.57 TC10 773.8813 2.6 1/ 293300 172 58 32.83 0.51 TG04 523.0926 2.5 1/ 212400 178 34 49.12 0.71 TC08 1048.1635 2.6 1/ 405600 223 00 35.85 0.47 TC07 1048.1635 2.6 1/ 405600 43 00 35.85 0.47 TC05 2099.4600 3.1 1/ 673500 44 24 06.43 0.31 TC06 1751.7926 2.8 1/ 634700 57 47 53.84 0.31 TG04 767.5924 2.0 1/ 389300 71 30 10.95 0.51 TC10 809.6176 2.0 1/ 407400 90 06 52.47 0.51 TC09 1000.4815 2.9 1/ 348600 139 15 56.62 0.59 TC11 529.2636 3.4 1/ 155600 207 28 09.85 0.88 101 TC09 TC10 TC11 I-03 TG04 TG10 I-03 539.6565 2.1 1/ 255700 210 58 10.04 0.67 TC10 772.5592 2.9 1/ 263300 11 42 23.13 0.71 I-03 976.3195 2.8 1/ 353800 287 36 38.87 0.62 TC11 942.2601 3.2 1/ 292800 287 49 48.42 0.74 TC08 1000.4815 2.9 1/ 348600 319 15 56.62 0.59 TC05 1639.9633 3.1 1/ 528300 23 42 22.86 0.37 TC06 1151.9763 2.5 1/ 454800 35 43 47.04 0.46 TC09 772.5592 2.9 1/ 263300 191 42 23.13 0.71 TC11 1152.9930 3.2 1/ 362500 246 03 13.93 0.53 I-03 1181.0450 1.1 1/1046600 247 01 09.45 0.38 TC08 809.6176 2.0 1/ 407400 270 06 52.47 0.51 TG04 258.3897 2.2 1/ 119000 341 34 21.95 0.89 TC07 773.8813 2.6 1/ 293300 352 58 32.83 0.51 TC08 529.2636 3.4 1/ 155600 27 28 09.85 0.88 TC10 1152.9930 3.2 1/ 362500 66 03 13.93 0.53 TC09 942.2601 3.2 1/ 292800 107 49 48.42 0.74 TC08 539.6565 2.1 1/ 255700 30 58 10.04 0.67 TC10 1181.0450 1.1 1/1046600 67 01 09.45 0.38 TC09 976.3195 2.8 1/ 353800 107 36 38.87 0.62 TC05 1458.6823 3.0 1/ 485900 30 31 52.56 0.41 TC06 1022.3583 2.4 1/ 424400 47 33 07.16 0.49 TC10 258.3897 2.2 1/ 119000 161 34 21.95 0.89 TC08 767.5924 2.0 1/ 389300 251 30 10.95 0.51 TC07 523.0926 2.5 1/ 212400 358 34 49.12 0.71 TC02 464.2796 2.8 1/ 164500 127 00 32.59 0.88 TC03 408.2576 2.5 1/ 160200 204 20 09.25 0.92 102 BẢNG 5: KÝ HIỆU VÀ GIÁ TRỊ CẠNH THIẾT KẾ Số Ký hiệu cạnh TT Ðầu TC02 Cạnh Số Ký hiệu cạnh th kế (m) TT Ðầu TC03 546.8650 19 TG04 TC05 1458.6823 Cuối Cuối Cạnh th kế (m) TC02 TC01 469.1493 20 TG04 TC06 1022.3583 TC01 TC03 403.4242 21 TG04 TC10 258.3897 TC03 TG10 408.2576 22 TG04 TC07 523.0926 TC02 TG10 464.2796 23 TC10 TC05 1639.9633 TC02 TC04 499.3911 24 TC10 TC06 1151.9763 TC03 TC06 2222.7769 25 TC10 TC07 773.8813 TC03 TC07 2616.4411 26 TC08 TC06 1751.7926 TC03 TC04 748.8728 27 TC08 TC07 1048.1635 10 TC04 TC07 2638.7060 28 TC07 TC06 785.3269 11 TC06 TC04 2053.4684 29 TC06 TC05 566.5857 12 TC07 TC06 785.3269 30 TC07 TC05 1051.9139 13 TC08 TC10 809.6176 31 TC10 TC09 772.5592 14 TC11 TC10 1152.9930 32 TC08 TC09 1000.4815 15 I-03 TC10 1181.0450 33 TC09 TC11 942.2601 16 TC08 TC05 2099.4600 34 TC08 TC11 529.2636 17 TC08 TG04 767.5924 35 TC09 I-03 976.3195 18 TC08 TC10 809.6176 36 TC08 I-03 539.6565 103 BẢNG 6: KÝ HIỆU VÀ GIÁ TRỊ PHƯƠNG VỊ THIẾT KẾ Số Ký hiệu cạnh Phương Số Ký hiệu cạnh Phương TT Ðầu vị th kế TT Ðầu vị th kế TC03 260 15 37 19 TG04 TC05 30 31 52 TC02 Cuối Cuối TC02 TC01 306 15 56 20 TG04 TC06 47 33 07 TC01 TC03 203 28 36 21 TG04 TC10 161 34 21 TC03 TG10 24 20 09 22 TG04 TC07 358 34 49 TC02 TG10 307 00 32 23 TC10 TC05 23 42 22 TC02 TC04 168 57 50 24 TC10 TC06 35 43 47 TC03 TC06 189 22 15 25 TC10 TC07 352 58 32 TC03 TC07 205 34 10 26 TC08 TC06 57 47 53 TC03 TC04 122 04 20 27 TC08 TC07 43 00 35 10 TC04 TC07 221 56 51 28 TC07 TC06 77 42 59 11 TC06 TC04 29 01 50 29 TC06 TC05 358 38 54 12 TC07 TC06 77 42 59 30 TC07 TC05 45 47 19 13 TC08 TC10 90 06 52 31 TC10 TC09 191 42 23 14 TC11 TC10 66 03 13 32 TC08 TC09 139 15 56 15 I-03 TC10 67 01 09 33 TC09 TC11 287 49 48 16 TC08 TC05 44 24 06 34 TC08 TC11 207 28 09 17 TC08 TG04 71 30 10 35 TC09 I-03 287 36 38 18 TC08 TC10 90 06 52 36 TC08 I-03 210 58 10 KẾT QUẢ ÐÁNH GIÁ ÐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI Sai số trọng số đơn vị: m = 1.00` Ðiểm yếu nhất: (TC04 ) mP = 0.0046(m) Chiều dài cạnh yếu: (TG04 _TC10) mS/S = 1/119000 Phương vị cạnh yếu: (TC01 _TC03) mα = 0.95" 104 PHỤ LỤC KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI MẶT BẰNG 105 KET QUA TINH TOAN BINH SAI LUOI TAM GIAC THUY CONG HANG II – THUY DIEN HUA NA Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DX ELIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 D dau D cuoi DY I-03 TC10 -1028.150 -364.549 TC01 TC03 107.917 TC02 TC01 TC02 DZ RMS RDOP RATIO 459.188 0.008 5.838 11.0 217.846 -327.510 0.006 2.987 28.8 378.001 50.519 277.370 0.008 5.493 14.6 TC03 485.919 268.361 -50.142 0.008 6.067 13.2 TC02 TC04 -143.533 166.061 -449.795 0.009 7.157 13.1 TC02 TC05 700.487 917.524 -1573.323 0.010 8.710 4.0 TC02 TG10 371.431 46.000 278.483 0.007 5.622 13.8 TC03 TC04 -629.462 -102.234 -399.635 0.011 11.583 10.7 TC03 TC06 160.263 800.337 -2067.633 0.013 15.917 9.7 TC03 TC07 865.920 1131.251 -2195.811 0.011 11.224 8.6 TC03 TG10 -114.498 -222.341 328.635 0.007 4.562 24.5 TC04 TC07 1495.375 1233.540 -1796.156 0.010 8.871 65.8 TC06 TC04 -789.730 -902.580 1667.990 0.011 10.906 10.3 TC06 TC05 54.305 -151.244 544.424 0.010 8.398 9.4 TC07 TC05 -651.338 -482.167 672.597 0.008 6.915 37.4 TC07 TC06 -705.650 -330.927 128.188 0.011 11.916 57.1 TC07 TC06 -705.638 -330.957 128.168 0.006 3.566 39.2 TC08 I-03 221.203 247.304 -426.410 0.006 3.618 34.3 TC08 TC05 -1288.334 -867.747 1412.562 0.009 8.337 24.7 TC08 TC06 -1342.631 -716.547 868.129 0.008 6.576 18.4 TC08 TC07 -636.994 -385.588 739.961 0.006 3.810 35.9 TC08 TC09 -704.547 106.663 -703.009 0.011 10.939 10.7 TC08 TC10 -806.937 -117.257 32.780 0.011 11.569 14.0 TC08 TC10 -806.951 -117.220 32.787 0.009 9.858 17.1 TC08 TC11 188.369 240.170 -433.133 0.007 4.235 34.1 TC08 TG04 -721.432 -121.128 284.067 0.006 3.871 25.0 TC09 I-03 925.748 140.663 276.606 0.010 10.927 12.4 TC09 TC11 892.915 133.525 269.885 0.009 8.896 15.2 TC10 TC05 -481.384 -750.509 1379.782 0.009 7.195 3.5 TC10 TC06 -535.681 -599.331 835.342 0.010 10.173 22.3 TC10 TC07 169.957 -268.362 707.178 0.007 5.398 29.1 TC10 TC09 102.397 223.898 -735.796 0.009 8.310 10.8 TC11 TC10 -995.317 -357.408 465.915 0.007 5.300 15.5 TG04 TC05 -566.908 -746.600 1128.500 0.010 9.188 5.7 TG04 TC06 -621.196 -595.424 584.060 0.007 4.077 67.3 106 TG04 TC07 84.439 -264.459 455.894 0.005 1.930 19.3 TG04 TC10 -85.515 3.899 -251.282 0.007 5.466 169.6 - RMS lon nhat:(TC03 - TC06) RMS= 0.013 - RMS nho nhat:(TG04-TC07) RMS=0.005 - RDOP lon nhat:(TC03 -TC06) RDOP= 15.918 - RDOP nho nhat:(TG04-TC07) RDOP= - RATIO lon nhat:(TG04 -TC10) RATIO=169.600 - RATIO nho nhat:(TC10-TC05) RATIO= 1.930 3.500 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 So hieu vong khep dX(m) dY(m) dz(m) dh(m) dxyz [S](m) dxyz/[S] I-03 TC10 TC08 -0.010 0.012 -0.002 0.003 0.016 2539.9 1: 161286 I-03 TC10 TC09 -0.005 0.012 -0.002 0.027 0.013 2935.8 1: 223208 I-03 TC08 TC09 -0.002 0.022 0.007 0.015 0.023 2517.7 1: 108645 TC10 TC08 TC05 -0.013 0.019 0.000 -0.011 0.023 4558.4 1: 198005 TC10 TC08 TC06 -0.013 0.041 0.007 -0.013 0.044 3727.4 1: 85536 TC10 TC08 TC07 -0.014 0.031 0.003 -0.012 0.034 2641.1 1: 77345 TC10 TC08 TC09 -0.007 0.022 0.007 -0.009 0.024 2593.0 1: 107482 TC10 TC08 TC11 -0.011 0.019 0.002 0.003 0.022 2501.6 1: 113474 TC10 TC05 TC07 -0.003 0.020 0.007 -0.006 0.021 3471.2 1: 162198 TC10 TC05 TG04 0.009 -0.01 -0.000 0.006 0.013 3375.3 1: 250887 TC10 TC06 TG04 -0.000 -0.008 0.000 0.010 0.008 2464.7 1: 308090 TC10 TC07 TG04 0.003 -0.004 0.002 0.009 0.005 1574.5 1: 292373 TC10 TC09 TC11 -0.005 0.015 0.004 0.025 0.016 2873.8 1: 176206 TC01 TC03 TC02 -0.001 0.004 0.002 0.006 0.005 1436.8 1: 313536 TC03 TC04 TC07 -0.007 0.055 0.020 0.01 0.059 6012.8 1: 102014 TC03 TC04 TC06 0.005 0.009 0.008 -0.013 0.013 5029.9 1: 385774 TC03 TC06 TC07 -0.007 0.013 -0.01 -0.009 0.018 5630.2 1: 315728 TC04 TC07 TC06 -0.005 0.033 0.022 0.032 0.040 5487.0 1: 137260 TC05 TC06 TC07 0.007 0.004 -0.015 -0.013 0.017 2410.7 1: 141559 TC05 TC06 TC08 -0.008 0.044 0.009 -0.009 0.046 4419.3 1: 96876 TC05 TC07 TC08 -0.002 0.008 0.004 -0.005 0.009 4202.5 1: 458525 TC05 TC07 TG04 -0.009 0.026 0.009 -0.003 0.029 3054.0 1: 105498 TC05 TC08 TG04 -0.006 0.019 0.005 0.007 0.021 4351.4 1: 211822 TC06 TC07 TC08 0.013 -0.032 -0.020 -0.009 0.040 3591.7 1: 89989 TC06 TC08 TG04 0.003 -0.005 -0.002 0.005 0.006 3576.8 1: 580232 TC07 TC08 TG04 0.001 0.001 0.000 0.005 0.001 2368.3 1: 1674619 TC08 TC09 TC11 -0.001 0.018 0.009 0.013 0.020 2473.2 1: 122742 107 Tong so tam giac : 28 - Sai so khep tuong doi tam giac lon nhat: 1/ 77345 ( Tam giac : TC10- TC08- TC07, [S] = - Sai so khep tuong doi tam giac nho nhat: 1/ ( Tam giac : TC07- TC08- TC10- TC08- TC04- 2368.3m ) 0.002m TG04, [S] = - Sai so khep chenh cao tam giac lon nhat: ( Tam giac : 1674619 TG04, [S] = - Sai so khep chenh cao tam giac nho nhat: ( Tam giac : 2641.1m ) TC07- 1866.3m ) 0.032m TC06, [S] = 5487.0m ) Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELIPPSOID:KRASOWSKI Tri STT S.s So h/c Tri b.sai " " O Ki hieu goc o ' " ' " TC02 TC03 260 15 37.78 0.06 0.02 260 15 37.81 TC02 TC01 306 15 56.49 0.06 0.01 306 15 56.51 TC01 TC03 203 28 37.22 0.19 -0.23 203 28 36.98 TC03 TG10 9.89 1.14 -1.04 TC02 TG10 307 00 31.97 0.76 0.01 307 00 31.98 TC02 TC04 168 57 47.42 1.12 1.01 168 57 49.94 TC03 TC06 189 22 14.14 0.67 0.72 189 22 14.87 TC03 TC07 205 34 0.09 -0.01 24 20 9.97 24 20 205 34 8.34 9.96 TC03 TC04 122 04 20.48 0.89 -0.48 122 04 20.00 10 TC04 TC07 221 56 52.18 0.34 -0.44 221 56 51.74 11 TC06 TC04 29 01 50.04 0.19 0.1 29 01 50.14 12 TC07 TC06 77 42 57.13 0.52 0.74 77 42 58.88 13 TC08 TC10 90 06 50.94 1.09 0.43 90 06 52.38 14 TC11 TC10 66 03 13.81 0.1 0.02 66 03 13.83 15 I-03 TC10 67 01 9.60 0.18 -0.17 67 01 9.44 16 TC08 TC05 44 24 6.44 0.00 0.00 44 24 6.44 17 TC08 TG04 71 30 10.93 0.04 0.01 71 30 10.94 18 TC08 TC10 90 06 52.58 0.35 -0.20 90 06 52.38 19 TG04 TC05 30 31 52.92 0.69 -0.36 30 31 52.56 20 TG04 TC06 47 33 6.83 0.22 0.34 21 TG04 TC10 161 34 22.97 0.99 -0.46 161 34 22.51 22 TG04 TC07 358 34 49.03 0.03 0.00 358 34 49.03 23 TC10 TC05 23 42 22.57 0.28 0.38 23 42 22.96 24 TC10 TC06 35 43 47.31 0.33 -0.1 35 43 47.21 25 TC10 TC07 352 58 32.97 0.48 0.01 352 58 32.98 26 TC08 TC06 57 47 53.82 0.01 0.00 57 47 53.83 27 TC08 TC07 43 00 36.03 0.10 -0.17 43 00 35.86 47 33 7.17 108 28 TC07 TC06 77 42 58.96 0.07 -0.08 77 42 58.88 29 TC06 TC05 358 38 55.12 1.25 -0.99 358 38 53.83 30 TC07 TC05 45 47 19.38 0.60 -0.25 45 47 19.14 31 TC10 TC09 191 42 22.58 0.35 0.31 191 42 22.89 32 TC08 TC09 139 15 56.63 0.45 0.03 139 15 56.65 33 TC09 TC11 287 49 48.47 0.28 -0.04 287 49 48.43 34 TC08 TC11 207 28 9.52 0.55 0.47 207 28 35 TC09 I-03 287 36 38.37 0.45 0.63 287 36 39.00 36 TC08 I-03 210 58 0.41 0.26 210 58 10.26 - Sai so phuong vi lon nhat: ( - Sai so phuong vi nho nhat: 10.0 TC06 - TC05) 9.99 ma(max)= 1.25" ma(min)= 0.00" ( TC08 - TC05) - So hieu chinh phuong vi lon nhat:( TC02 - TC04) da(max)= 1.01" - So hieu chinh phuong vi nho nhat:( TG04 - TC07) da(min)= 0.00" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA STT ELIPPSOID:KRASOWSKI Tri S.s So h/c Tri b.sai (m) (m) (m) (m) Ki hieu canh TC02 TC03 546.865 0.000 0.000 546.865 TC02 TC01 469.150 0.000 -0.000 469.150 TC01 TC03 403.424 0.000 -0.000 403.424 TC03 TG10 408.260 0.005 -0.004 408.256 TC02 TG10 464.281 0.002 0.000 464.281 TC02 TC04 499.388 0.004 0.003 499.391 TC03 TC06 2222.783 0.007 -0.005 2222.778 TC03 TC07 2616.442 0.001 -0.000 2616.442 TC03 TC04 748.873 0.004 0.001 748.874 10 TC04 TC07 2638.710 0.003 -0.004 2638.706 11 TC06 TC04 2053.468 0.001 0.000 2053.468 12 TC07 TC06 785.333 0.006 -0.005 785.328 13 TC08 TC10 809.613 0.004 0.004 809.617 14 TC11 TC10 1152.993 0.001 -0.000 1152.993 15 I-03 TC10 1181.045 0.001 -0.000 1181.045 16 TC08 TC05 2099.460 0.000 0.000 2099.460 17 TC08 TG04 767.592 0.000 0.000 767.593 18 TC08 TC10 809.616 0.001 0.000 809.617 19 TG04 TC05 1458.681 0.005 0.001 1458.682 20 TG04 TC06 1022.359 0.001 -0.000 1022.359 109 21 TG04 TC10 258.387 0.001 0.002 258.389 22 TG04 TC07 523.092 0.000 0.000 523.092 23 TC10 TC05 1639.963 0.002 0.001 1639.963 24 TC10 TC06 1151.980 0.002 -0.003 1151.977 25 TC10 TC07 773.883 0.002 -0.002 773.881 26 TC08 TC06 1751.793 0.000 0.000 1751.793 27 TC08 TC07 1048.164 0.000 -0.000 1048.163 28 TC07 TC06 785.328 0.000 -0.000 785.328 29 TC06 TC05 566.591 0.008 -0.006 566.585 30 TC07 TC05 1051.913 0.003 0.001 1051.914 31 TC10 TC09 772.561 0.002 -0.002 772.560 32 TC08 TC09 1000.479 0.002 0.003 1000.482 33 TC09 TC11 942.261 0.001 -0.000 942.261 34 TC08 TC11 529.263 0.001 0.001 529.264 35 TC09 I-03 976.320 0.002 -0.000 976.320 36 TC08 I-03 539.656 0.001 0.000 539.656 - Sai so canh lon nhat: ( TC06 - TC05) ms(max)= 0.008m - Sai so canh nho nhat: ( TC08 - TC07) ms(min)= 0.000m - So hieu chinh canh lon nhat:( TC06 - TC05) - So hieu chinh canh nho nhat:( TC08 - I-03) ds(max)= -0.006m ds(min)= 0.000m Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA STT ELIPPSOID:KRASOWSKI Tri S.s So h/c Tri b.sai (m) (m) (m) (m) Ki hieu canh TC02 TC03 107.570 0.003 -0.000 107.570 TC02 TC01 47.535 0.001 -0.000 47.535 TC01 TC03 60.038 0.005 -0.003 60.035 TC03 TG10 -62.126 0.016 -0.021 -62.147 TC02 TG10 45.420 0.006 0.003 45.423 TC02 TC04 33.086 0.032 0.013 33.099 TC03 TC06 -14.924 0.061 -0.047 -14.971 TC03 TC07 69.264 0.007 0.002 69.266 TC03 TC04 -74.415 0.037 -0.055 -74.471 10 TC04 TC07 143.738 0.052 -0.001 143.737 11 TC06 TC04 -59.501 0.009 0.001 -59.500 12 TC07 TC06 -84.198 0.047 -0.038 -84.237 13 TC08 TC10 102.166 0.037 0.025 102.192 14 TC11 TC10 77.150 0.004 -0.001 77.149 110 15 I-03 TC10 76.415 0.01 0.007 76.422 16 TC08 TC05 6.983 0.000 0.000 6.983 17 TC08 TG04 163.012 0.001 -0.001 163.011 18 TC08 TC10 102.206 0.011 -0.014 102.192 19 TG04 TC05 -156.009 0.013 -0.020 -156.029 20 TG04 TC06 -190.320 0.01 0.007 -190.313 21 TG04 TC10 -60.815 0.01 -0.004 -60.820 22 TG04 TC07 -106.076 0.001 -0.000 -106.076 23 TC10 TC05 -95.204 0.006 -0.005 -95.209 24 TC10 TC06 -129.511 0.020 0.018 -129.493 25 TC10 TC07 -45.264 0.015 0.007 -45.257 26 TC08 TC06 -27.302 0.001 0.000 -27.302 27 TC08 TC07 56.935 0.003 -0.000 56.935 28 TC07 TC06 -84.236 0.002 -0.001 -84.237 29 TC06 TC05 34.240 0.028 0.045 34.284 30 TC07 TC05 -49.962 0.008 0.01 -49.952 31 TC10 TC09 -71.426 0.005 -0.002 -71.428 32 TC08 TC09 30.765 0.006 -0.002 30.763 33 TC09 TC11 -5.707 0.011 -0.014 -5.721 34 TC08 TC11 25.037 0.009 0.005 25.042 35 TC09 I-03 -4.977 0.019 -0.016 -4.994 36 TC08 I-03 25.764 0.008 0.005 25.770 - Sai so chenh cao lon nhat: ( TC03 - TC06) mdh(max)= 0.061m - Sai so chenh cao nho nhat: ( TC08 - TC05) mdh(min)= 0.000m - So hieu chinh chenh cao lon nhat:( TC03 - TC04) ddh(max)= -0.055m - So hieu chinh chenh cao nho nhat:( TC02 - TC01) ddh(min)=-0.000m Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELIPSOID QUI CHIEU:KRASOWSKI So hieu diem X(m) Y(m) Z(m) I-03 -1561404.2866 5795725.2472 2150959.4856 TC01 -1563236.3433 5793743.2360 2154649.2048 TC02 -1563614.3484 5793692.7206 2154371.8332 TC03 -1563128.4235 5793961.0805 2154321.6910 TC04 -1563757.8800 5793858.7996 2153922.0350 TC05 -1562913.8407 5794610.1837 2152798.4700 111 TC06 -1562968.1383 5794761.3878 2152254.0325 TC07 -1562262.4926 5795092.3448 2152125.8639 TC08 -1561625.4924 5795477.9360 2151385.8971 TC09 -1562330.0472 5795584.6051 2150682.8800 TC10 -1562432.4475 5795360.7051 2151418.6803 TC11 -1561437.1206 5795718.1129 2150952.7621 TG04 -1562346.9310 5795356.8076 2151669.9665 TG10 -1563242.9139 5793738.7200 2154650.3192 Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELIPSOID QUI CHIEU:KRASOWSKI So hieu diem B L H(m) I-03 19050'15.881813" 105004'40.294517" 329.779 TC01 19052'24.598427" 105005'58.820008" 231.643 TC02 19052'15.566495" 105006'11.816464" 184.108 TC03 19052'12.568559" 105005'53.288256" 291.678 TC04 19051'59.625252" 105006'15.092001" 217.208 TC05 19051'19.677362" 105005'40.357378" 310.992 TC06 19051'01.257471" 105005'40.805821" 276.708 TC07 19050'55.837668" 105005'14.430341" 360.944 TC08 19050'30.924905" 105004'49.845353" 304.009 TC09 19050'06.261398" 105005'12.268719" 334.772 TC10 19050'30.859108" 105005'17.669005" 406.201 TC11 19050'15.657918" 105004'41.447752" 329.052 TG04 19050'38.832228" 105005'14.866443" 467.021 TG10 19052'24.661784" 105005'59.078494" 229.531 112 Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG GAUSS **** KINH TUYEN TRUC: Ten 105d00p **** ELIPPSOID:KRASOWSKI Toa do, cao Sai so vi tri diem TT diem X(m) Y(m) H(m) Mx(m) My(m) Mh(m) Mp(m) I-03 2194445.120 508156.235 299.241 0.001 0.001 0.006 0.001 TC01 2198404.520 510438.898 201.124 0.001 0.001 0.007 0.001 TC02 2198127.004 510817.165 153.584 0.001 0.001 0.007 0.001 TC03 2198034.491 510278.182 261.156 0.001 0.001 0.007 0.001 TC04 2197636.848 510912.761 186.678 0.001 0.001 0.008 0.002 TC05 2196407.805 509902.894 280.458 0.000 0.000 0.001 0.000 TC06 2195841.377 509916.259 246.170 0.000 0.000 0.001 0.000 TC07 2195674.298 509148.911 330.411 0.000 0.000 0.001 0.000 TC08 2194907.844 508433.932 273.474 0.000 0.000 0.001 0.000 10 TC09 2194149.735 509086.798 304.226 0.001 0.001 0.004 0.001 11 TC10 2194906.225 509243.548 375.659 0.001 0.001 0.003 0.001 12 TC11 2194438.251 508189.796 298.513 0.001 0.001 0.004 0.001 13 TG04 2195151.366 509161.871 436.482 0.000 0.000 0.000 0.000 14 TG10 2198406.473 510446.419 199.011 0.002 0.002 0.009 0.003 Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG GAUSS KH canh Chieu ms ELIPPSOID:KRASOWSKI ms/s Phuong vi ma dh mdh " (m) (m) dai Dau Cuoi (m) (m) o ' " TC08 I-03 539.656 0.001 1/ 799047 30 58 10 0.28 -25.770 0.006 TC09 I-03 976.320 0.001 1/1169913 107 36 39 0.22 4.994 0.007 I-03 TC10 1181.045 0.001 1/1696142 67 01 09 0.13 76.422 0.006 TC02 TC01 469.150 0.000 1/3044974 126 15 57 0.06 -47.535 0.001 TC01 TC03 403.424 0.000 1/2233229 203 28 37 0.12 60.035 0.003 TC02 TC03 546.865 0.000 1/2619694 260 15 38 0.05 107.570 0.002 TC02 TC04 499.391 0.001 1/ 375779 168 57 50 0.62 33.099 0.010 TC02 TG10 464.281 0.002 1/ 281063 307 00 32 0.70 45.423 0.005 TC03 TC04 748.874 0.002 1/ 447796 122 04 20 0.30 -74.471 0.010 TC03 TC06 2222.778 0.001 1/3225395 189 22 15 0.10 -14.971 0.007 113 TC03 TC07 2616.442 0.001 1/3876499 205 34 10 0.08 69.266 0.007 TC03 TG10 408.256 0.002 1/ 274026 24 20 08 0.88 -62.147 0.006 TC06 TC04 2053.469 0.001 1/2297576 209 01 50 0.15 59.500 0.008 TC04 TC07 2638.707 0.001 1/2843158 221 56 52 0.12 143.737 0.008 TC06 TC05 566.585 0.000 1/5529218 178 38 54 0.04 -34.284 0.001 TC07 TC05 1051.914 0.000 1/7455817 225 47 19 0.03 49.952 0.001 TC08 TC05 2099.460 0.000 1/7455817 224 24 06 0.00 -6.983 0.000 TC10 TC05 1639.963 0.001 1/3031449 203 42 23 0.07 95.209 0.003 TG04 TC05 1458.682 0.000 1/4213690 210 31 53 0.02 156.029 0.001 TC07 TC06 785.328 0.000 1/4530715 257 42 59 0.04 84.237 0.001 TC07 TC06 785.328 0.000 1/4530715 257 42 59 0.04 84.237 0.001 TC08 TC06 1751.793 0.000 1/4530715 237 47 54 0.01 27.302 0.001 TC10 TC06 1151.977 0.001 1/2104960 215 43 47 0.10 129.493 0.003 TG04 TC06 1022.359 0.000 1/6447691 227 33 07 0.03 190.313 0.001 TC08 TC07 1048.163 0.000 1/7492125 223 00 36 0.03 -56.935 0.001 TC10 TC07 773.881 0.001 1/1412868 172 58 33 0.14 45.257 0.003 TG04 TC07 523.092 0.000 1/7407670 178 34 49 0.03 106.076 0.000 TC08 TC09 1000.482 0.001 1/1203437 139 15 57 0.19 30.763 0.004 TC08 TC10 809.617 0.001 1/1534509 90 06 52 0.14 102.192 0.003 TC08 TC10 809.617 0.001 1/1534509 90 06 52 0.14 102.192 0.003 TC08 TC11 529.264 0.001 1/ 839577 207 28 10 0.24 25.042 0.004 TC08 TG04 767.593 0.000 1/5350853 71 30 11 0.04 163.011 0.001 TC10 TC09 772.560 0.001 1/ 848362 11 42 23 0.18 71.428 0.004 TC09 TC11 942.261 0.001 1/1406713 287 49 48 0.20 -5.721 0.005 TC11 TC10 1152.993 0.001 1/2462487 246 03 14 0.09 -77.149 0.004 TG04 TC10 258.389 0.001 1/ 475175 341 34 23 0.43 60.820 0.003 KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: TC08) -lon nhat: (diem: Sai so tuong doi canh: TG10) -nho nhat: (canh TC08 - (canh TC07 TC03 - TG10 :(TC04 - TC07) - Chieu dai canh trung binh: Sai so phuong vi: -nho nhat:( -lon nhat:( 0.000m mp = 0.003m S = 7492125 1048.2 m) ms/s =1/ :(TG04 - TC10) - Chieu dai canh lon nhat 1.00 mp = ms/s =1/ -lon nhat: 4.- Chieu dai canh nho nhat M = TC08 TC03 - S = 408.3 m) S = 258.389m S = 2638.707m S = 1040.832m TC05) ma = TG10) 274026 ma = 0.00" 0.88" ... xử lý số liệu GPS thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện có chiều cao cột nước lớn - Thực nghiệm ứng dụng GPS thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện 10 Phương... đến ứng dụng công nghệ GPS trắc địa cơng trình, độ xác tiêu chuẩn xây dựng thủy điện Thu thập số liệu thực tế từ việc xây dựng lưới khống chế thi công cơng trình thuỷ điện - Xây dựng quy trình thi? ??t... cứu đề tài: ? ?Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới khống chế thi cơng cơng trình thủy điện có chiều cao cột nước Mục đích nghiên cứu đề tài - Khảo sát đặc điểm ứng dụng, phương pháp đo GPS biện pháp