Nghiên cứu phương pháp thành lập lưới khống chế thi công công trình thủy điện bằng công nghệ gps

1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN VIẾT VƢỢNG NGHIÊN CỨU PHƢƠNG PHÁP THÀNH LẬP LƢỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH THUỶ ĐIỆN BẰNG CÔNG NGHỆ GPS LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2014 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày tháng năm 2014 Tác giả Nguyễn Viết Vƣợng MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN…………………………………………………… MỤC LỤC…………………………………………………………… DANH MỤC CÁC BẢNG…………………………………… DANH MỤC CÁC HÌNH…………………………………………… MỞ ĐẦU…………………………………………………………… CHƢƠNG 1: MỘT SỐ KHÁI NIỆM CHUNG…………………… 1.1 Đặc điểm kết cấu công trình thủy điện……………………… 1.2 u cầu độ xác bố trí hạng mục cơng trình thủy điện…… 13 1.3 Đặc điểm thành lập lƣới khống chế thi công số cơng trình thủy 14 điện Việt Nam…………………………………………………… CHƢƠNG 2: KHẢO SÁT ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS 19 THÀNH LẬP MẠNG LƢỚI THI CÔNG THỦY ĐIỆN……… …… 2.1 Tổng quan công nghệ GPS………………………………… 19 2.2 Ứng dụng GPS thành lập lƣới khống chế thi công thủy điện…… 30 2.3 Ƣớc tính độ xác lƣới khống chế thi công thành lập 36 công nghệ GPS …………………………………………… 2.4 Một số biện pháp nâng cao hiệu công nghệ GPS thành 38 lập lƣới thi cơng thủy điện………………………………………… 2.5 Đặc điểm tính tốn bình sai lƣới khống chế thi công thành lập 41 cơng nghệ GPS………………………………………………… CHƢƠNG 3: TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ GPS VỀ HỆ TỌA ĐỘ THI CƠNG CƠNG TRÌNH THỦY ĐIỆN………………………… 41 3.1 Xác lập hệ tọa độ thi công cơng trình thủy điện……………… 42 3.2 Kỹ thuật tính chuyển tọa độ hệ quy chiếu…………… 44 3.3 Quy trình tính chuyển tọa độ tọa độ thi cơng cơng trình…… 50 CHƢƠNG 4: THỰC NGHIỆM THÀNH LẬP LƢỚI KHỐNG 52 CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH THỦY ĐIỆN HUỘI QUẢNG … 4.1 Giới thiệu cơng trình thủy điện…………………………… 52 4.2 Thiêt kế lƣới thi cơng cơng trình thủy điện Huội Quảng……… 55 4.3 Thực nghiệm đo xử lý số liệu GPS………………………… 60 4.4 Tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ cơng trình……………… 62 KẾT LUẬN……………………………………………… … … 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………… ………… 68 PHỤ LỤC…………………………………………………………… 69 DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 1.1: Yêu cầu độ xác bố trí hạng mục cơng trình 14 thủy điện………………………………………………………… Bảng 4.2: Bảng 1.2: Phân cấp lƣới khống chế thi cơng cơng trình thủy điện 16 Bảng 2.1 : Tính kỹ thuật số loại máy thu GPS…… 29 Bảng 2.2: Quan hệ PDOP chất lƣợng điểm quan sát…… 55 Bảng 4.1: Cấp hạng lƣới cơng trình thủy điện Huội Quảng… 55 Bảng 4.2: Kết ƣớc tính sai số vị trí điểm lƣới…………… 59 Bảng 4.3: Bảng kết tọa độ phẳng độ cao sau bình sai… 61 Bảng 4.4: Các tham số tính chuyển……………………………… 62 Bảng 4.5: Thành tọa độ tính chuyển………………………… 63 Bảng 4.6: Tọa độ điểm song trùng…………………………… 64 Bảng 4.7: Kết tham số tính chuyển……………………… 64 Bảng 4.8: Thành tọa độ tính chuyển……………………… 65 Danh mục hình Trang Hình 1.1: Tuyến đập cơng trình thủy điện……………………… Hình 1.2: Đƣờng ống áp lực nhà máy thủy điện……………… 10 Hình 1.3: Hồ chứa nƣớc cơng trình thủy điện…………………… 11 Hình 1.4: Tuyến đập nhà máy thủy điện……………………… 12 Hình 1.5: Bản vẽ mốc khống chế thi cơng cơng trình thủy điện… 16 Hình 1.6: Hình ảnh mốc khống chế thi cơng cơng trình thủy điện 17 Hình 2.1: Cấu trúc hệ thống GPS……………………………… 19 Hình 2.2: Vệ tinh GPS…………………………………………… 20 Hình 2.3: Một số loại máy GPS đại………………………… 23 Hình 2.4: Nguyên lý định vị tuyệt đối đo GPS……………… 24 Hình 2.5: Nguyên lý định vị tƣơng đối đo GPS…………… 25 Hình 2.6: Sai số tƣợng đa tuyến………………………… 28 Hình 2.7: Một số hình thức liên kết lƣới GPS…………………… 35 Hình 3.1: Chiếu cạnh đo lên mặt Elipxoid………………………… 43 Hình 3.2: Nguyên lý tính chuyển tọa độ Hermet………………… 49 Hình 4.1: Đập thủy điện Huội Quảng……………………………… 55 Hình 4.3: Sơ đồ lƣới khống chế thủy điện Huội Quảng…………… 57 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Việt Nam đất nƣớc phát triển lên nhu cầu sử dụng lƣợng để cơng nghiệp hóa đại hóa lớn Cùng với phát triển đất nƣớc ngày có nhiều cơng trình sản xuất điện đƣợc xây dựng để đáp ứng nhu cầu lƣợng Nƣớc ta có nhiều sơng suối với đặc điểm đất nƣớc nƣớc nhiệt đới gió mùa mƣa nhiều, nguồn nƣớc dồi nên tiềm thủy điện nƣớc ta phong phú Đầu tƣ vào thủy điện ƣu tiên phát triển ngành điện lực thủy điện tạo lƣợng điện giá rẻ không gây ô nhiễm mơi trƣờng Ngày có nhiều cơng trình thủy điện đƣợc xây dựng vùng miền đất nƣớc nhƣ: khu vực Tây Bắc, khu vực Tây Nguyên, khu vực miền Trung Hiện việc ứng dụng công nghệ GPS trắc địa phổ biến đặc biệt việc ứng dụng công nghệ GPS vào mục đích thành lập lƣới khống chế thi cơng cơng trình thủy điện Với phát triển khoa học công nghệ giúp cho khả ứng dụng công nghệ GPS ngày cao, phần mềm xử lý số liệu ngày đƣợc cải tiến đáp ứng đƣợc yêu cầu đa dạng thực tế sản xuất Sử dụng công nghệ GPS để xây dựng lƣới khống chế thi cơng cơng trình thủy điện có ý nghĩa khoa học thực tiễn to lớn giúp tiết kiệm thời gian sản xuất, giảm bớt chi phí nhân cơng khắc phục đƣợc khó khăn địa hình Vì việc nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu phương pháp thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình thủy điện cơng nghệ GPS” cần thiết góp phần giải đƣợc khó khăn nêu Mục đích nghiên cứu đề tài - Khảo sát đặc điểm ứng dụng, phƣơng pháp đo GPS biện pháp bảo đảm hiệu độ xác q trình thành lập lƣới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện - Nghiên cứu đặc điểm, yêu cầu kỹ thuật lƣới thi cơng cơng trình thuỷ điện từ xác định phƣơng pháp thiết kế, tổ chức đo đạc lƣới thi công công nghệ GPS - Khảo sát công tác xử lý số liệu GPS: Phƣơng pháp quy trình tính tốn bình sai lƣới, tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ cơng trình Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu vấn đề kỹ thuật liên quan đến việc ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lƣới khống chế mặt phục vụ thi cơng cơng trình thủy điện - Nghiên cứu nội dung xử lý số liệu lƣới khống chế thi công thành lập công nghệ GPS Nội dung nghiên cứu Trong luận văn đề xuất xác định nội dung nghiên cứu chủ yếu nhƣ sau: - Thu thập, nghiên cứu tài liệu liên quan đến ứng dụng công nghệ GPS trắc địa cơng trình, độ xác tiêu chuẩn xây dựng thủy điện Thu thập số liệu thực tế từ việc xây dựng lƣới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện - Xây dựng quy trình thiết kế, tổ chức đo đạc xử lý số liệu GPS thành lập lƣới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện - Thực nghiệm ứng dụng GPS thành lập lƣới khống chế thi cơng cơng cơng trình thủy điện Huội Quảng Phƣơng pháp nghiên cứu - Phƣơng pháp thống kê: thu thập, tổng hợp, xử lý thông tin tài liệu liên quan - Phƣơng pháp phân tích: sử dụng cơng cụ tiện ích, phân tích có lơgíc tƣ liệu, số liệu có làm sở giải vấn đề đặt - Phƣơng pháp so sánh: tổng hợp kết quả, so sánh đánh giá đƣa kết luận xác vấn đề đặt Ý nghĩa khoa học thực tiễn Ứng dụng công nghệ GPS để xây dựng lƣới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện có ý nghĩa khoa học thực tiễn to lớn, cho phép tiết kiệm đƣợc thời gian sản xuất, giảm bớt chi phí, nhân cơng, khắc phục đƣợc khó khăn địa hình Vì lí nêu trên, việc nghiên cứu đề tài: “Nghiên cứu phương pháp thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình thủy điện cơng nghệ GPS” cần thiết, góp phần giải đƣợc vấn đề khó khăn nêu Cấu trúc luận văn Luận văn bao gồm: Mở đầu, chƣơng, phần kết luận đƣợc trình bày 68 trang với 17 hình 12 bảng Luận văn đƣợc hoàn thành dƣới hƣớng dẫn Thầy giáo PGS.TS Trần Khánh Tơi xin đƣợc bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc thầy giáo hƣớng dẫn tận tình bảo, giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo mơn Trắc địa cơng trình, thầy cô giáo khoa Trắc địa trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất trang bị cho kiến thức bổ ích, giúp đỡ tơi q trình học tập thời gian thực luận văn tốt nghiệp 10 Chƣơng MỘT SỐ KHÁI NIỆM CHUNG 1.1 ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA CƠNG TRÌNH THỦY ĐIỆN Các cơng trình thủy điện đƣợc xây dựng để tận dụng nguồn tài nguyên thủy dự trữ nƣớc vào việc giải vấn đề lƣợng đất nƣớc Các cơng trình thủy điện thƣờng cơng trình lớn quốc gia, có mức đầu tƣ lớn thời gian chuẩn bị thi công kéo dài nhiều năm với nhiều hạng mục, cấu trúc phức tạp, đa dạng địi hỏi kết hợp nhiều ngành Ngồi cơng trình thủy điện thƣờng đƣợc xây dựng khu vực vùng núi có chênh cao lớn khó khăn cho việc giao thơng Hình 1.1: Tuyến đập cơng trình thủy điện Các cơng trình thủy điện đƣợc phân loại nhƣ sau: - Nhà máy thủy điện sau đập: nhà máy thủy điện kiểu có đập đƣợc xây gần nhà máy nhƣ: thủy điện Sơn La, thủy điện Lai Châu ,thủy điện Tuyên Quang… 77 Số TT 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Tên cạnh Đ Đầu Đ Cuối TC09 TC12 TC09 TC13 TC09 TG11 TC11 TC06 TC11 TC07 TC11 TC07 TC11 TC09 TC11 TC10 TC11 TC12 TC11 TC13 TC11 TG11 TC11 TG11 TC12 TC10 TC13 TC10 TC13 TC12 TG11 TC10 TG11 TC12 TG11 TC13 Cạnh thiết kế (m) 1981.009 1945.079 1418.873 2534.838 2266.590 2266.590 1363.069 763.294 756.577 588.150 724.533 724.533 387.645 905.417 623.604 357.577 709.600 1082.633 Phƣơng vị th kế (o ' ") 207 54 24.14 226 09 19.91 193 03 56.35 342 27 36.59 328 02 45.48 328 02 45.48 43 10 21.25 150 02 22.85 179 35 19.34 233 04 56.81 122 23 04.58 122 23 04.58 75 46 26.84 109 53 18.67 130 17 32.38 220 10 12.80 238 42 51.99 271 50 27.29 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phƣơng trọng số đơn vị: mo = ± 0.515" Sai số vị trí điểm: (TC04) mp = 0.010(m) Sai số trung phƣơng tƣơng đối cạnh yếu: (TC04_TC02) mS/S = 1/ 75700 Sai số trung phƣơng phƣơng vị cạnh yếu: (TC04_TC02) m = 1.1" 78 PHỤ LỤC KẾT QUẢ BÌNH SAI LƢỚI GPS Tên cơng trình: Thủy điện Huội Quảng BẢNG 1: BẢNG TRỊ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỐ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số Tên đỉnh cạnh DX DY DZ RMS TT Đ đầu (m) (m) (m) (m) RATIO 80.516 -181.094 0.006 2.500 Đ cuối TC01 TC03 -452.271 TC01 TC05 -1180.201 -240.581 -278.652 0.007 2.500 TC01 TC07 -1497.857 204.482 -1472.464 0.006 2.900 TC02 TC01 136.201 142.032 -409.932 0.006 2.500 TC03 TC02 316.070 -222.551 591.025 0.006 2.100 TC04 TC02 395.263 11.531 112.127 0.008 2.400 TC05 TC02 1043.999 98.541 688.581 0.006 2.700 TC05 TC03 727.929 321.093 97.557 0.006 2.800 TC07 TC02 1361.657 -346.504 1882.402 0.007 2.900 10 TC07 TC03 1045.587 -123.964 1291.367 0.006 2.400 11 TC07 TC05 317.653 -445.072 1193.810 0.007 3.100 12 TC07 TC06 -372.070 -308.972 448.122 0.006 2.100 13 TC07 TG16 -706.981 -93.233 -69.561 0.006 2.700 79 Số TT 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Tên đỉnh cạnh Đ đầu Đ đầu TC08 TC06 TC08 TC07 TC09 TC07 TC09 TC08 TC09 TC10 TC09 TC12 TC09 TC13 TC09 TG11 TC11 TC06 TC11 TC07 TC11 TC09 TC11 TC10 TC11 TC12 TC11 TC13 TC11 TG11 TC12 TC10 TC13 TC10 TC13 TC12 TG11 TC10 TG11 TC12 TG11 TC13 DX (m) 177.247 549.315 2146.369 1597.058 398.867 767.799 1253.604 207.628 970.832 1342.915 -803.460 -404.600 -35.666 450.138 -595.838 -368.933 -854.738 -485.805 191.238 560.172 1045.976 DY (m) -231.912 77.073 206.453 129.380 679.576 752.919 771.284 492.770 -736.028 -427.048 -633.476 46.097 119.444 137.803 -140.712 -73.344 -91.704 -18.359 186.808 260.156 278.514 DZ (m) 559.273 111.155 873.157 761.993 -1557.873 -1667.570 -1273.190 -1317.448 2224.113 1775.985 902.850 -655.016 -764.712 -370.334 -414.592 109.697 -284.682 -394.378 -240.425 -350.120 44.258 RMS (m) 0.006 0.007 0.006 0.006 0.005 0.005 0.005 0.005 0.007 0.006 0.006 0.005 0.005 0.004 0.005 0.004 0.004 0.005 0.004 0.005 0.004 RATIO 2.100 2.500 4.300 2.700 3.100 3.400 2.500 2.200 2.900 2.600 3.600 2.100 2.800 2.200 2.000 7.300 9.500 13.600 2.000 2.100 2.700 - RMS lớn nhất: (TC04_TC02) = 0.008, - RMS nhỏ nhất: (TG11_TC13) = 0.004 - RATIO lớn nhất: (TC13_TC12) = 13.600; - RATIO nhỏ nhất: (TG11_TC10) = 2.000 80 BẢNG 2: BẢNG SAI SỐ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số Tên đỉnh tam giác TT Đỉnh Đỉnh Đỉnh dX dY dZ fS [S] (m) (m) (m) (m) (m) fS/[S] TC01 TC03 TC02 0.000 -0.002 -0.001 0.002 1654.7 1/669428 TC01 TC03 TC05 0.001 1/566942 TC01 TC03 TC07 -0.001 -0.002 0.003 0.004 4270.3 1/1167439 TC01 TC05 TC02 -0.002 -0.007 -0.003 0.008 2945.5 1/373448 TC01 TC05 TC07 0.002 0.009 0.002 0.010 4659.7 1/489115 TC01 TC07 TC02 0.000 0.010 0.005 0.012 4914.0 1/427241 TC03 TC02 TC05 0.000 0.001 0.000 0.001 2762.3 1/2682966 TC03 TC02 TC07 0.000 -0.010 -0.009 0.014 4721.4 1/347085 TC05 TC02 TC07 -0.005 -0.026 -0.010 0.029 4916.5 1/172002 10 TC05 TC03 TC07 -0.004 -0.015 0.000 0.016 3780.8 1/237372 11 TC07 TC06 TC08 -0.001 0.013 0.005 0.014 1855.9 1/135812 12 TC07 TC06 TC11 0.014 0.008 -0.006 0.017 5462.4 1/329725 13 TC08 TC07 TC09 0.004 0.001 -0.009 0.010 4666.3 1/471828 0.004 14 TC09 TC07 TC11 -0.006 0.024 0.001 0.004 2531.6 0.023 0.034 5958.0 1/176041 15 TC09 TC10 TC11 0.008 0.003 -0.006 0.010 3881.6 1/384472 16 TC09 TC10 TC12 0.001 0.002 0.000 0.002 4121.9 1/2157489 17 TC09 TC10 TC13 0.001 -0.003 -0.001 0.003 4597.5 1/1384941 81 Số TT Tên đỉnh tam giác Đỉnh Đỉnh Đỉnh dX dY dZ fS [S] (m) (m) (m) (m) (m) fS/[S] 18 TC09 TC10 TG11 0.001 -0.001 0.000 0.002 3527.2 1/2074821 19 TC09 TC12 TC11 0.006 0.000 -0.007 0.009 4123.6 1/453168 20 TC09 TC12 TC13 0.000 -0.005 -0.002 0.006 4556.4 1/803703 21 TC09 TC12 TG11 0.000 -0.006 -0.002 0.006 4116.0 1/652681 22 TC09 TC13 TC11 0.007 0.005 -0.005 0.010 3909.6 1/400510 23 TC09 TC13 TG11 0.001 0.000 24 TC09 TG11 TC11 0.006 0.006 -0.005 0.010 3525.8 1/366671 25 TC11 TC10 TC12 -0.001 -0.002 -0.001 0.002 1937.9 1/879052 0.000 0.001 4451.3 1/6172819 26 TC11 TC10 TC13 0.000 -0.001 0.000 0.001 2275.8 1/2513202 27 TC11 TC10 TG11 0.000 0.002 0.001 0.002 1870.2 1/806311 28 TC11 TC12 TC13 0.001 0.000 0.001 0.001 1999.8 1/2309139 29 TC11 TC12 TG11 0.000 0.000 0.001 0.001 2224.2 1/4130187 30 TC11 TC13 TG11 0.000 0.001 0.000 0.001 2421.7 1/2566987 31 TC12 TC10 TC13 0.000 0.001 0.000 0.001 1923.4 1/2191893 32 TC12 TC10 TG11 0.000 0.004 0.001 0.004 1461.3 33 TC13 TC10 TG11 0.000 0.002 0.001 0.002 2348.4 1/1017217 1/369633 34 TC13 TC12 TG11 0.000 -0.001 0.000 0.001 2419.3 1/2955642 Tổng số tam giác: 34 - Sai số khép tƣơng đối tam giác lớn nhất: (TC07_TC06_TC08) = 1/135812 - Sai số khép tƣơng đối tam giác nhỏ nhất: (TC09_TC13_TG11) = 1/6172819 82 BẢNG 3: BẢNG TRỊ BÌNH SAI, SỐ HIỆU CHỈNH, SAI SỐ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số Tên đỉnh cạnh TT Điểm Điểm đầu cuối TC01 TC03 TC01 TC05 TC01 TC07 TC02 TC01 TC03 TC02 TC04 TC02 TC05 TC02 TC05 TC03 TC07 TC02 DX(m) vDX(m) DY(m) vDY(m) DZ(m) vDZ(m) S(m) vS(m) mS(m) mS/S -452.271 80.516 -181.095 0.004 493.788 0.000 0.000 0.000 1/126779 -1180.201 -240.579 -278.651 0.004 1236.285 0.000 0.002 0.001 1/287120 -1497.856 204.482 -1472.464 0.005 2110.340 0.001 -0.001 0.000 1/425745 136.201 142.033 -409.931 0.004 454.717 0.000 0.001 0.001 1/109994 316.070 -222.550 591.026 0.004 706.215 0.000 0.001 0.001 1/183821 395.265 11.524 112.128 0.010 411.023 0.002 -0.005 0.001 1/40345 1044.000 98.546 688.583 0.004 1254.509 0.001 0.004 0.001 1/298523 727.931 321.096 97.557 0.004 801.562 0.001 0.002 0.000 1/202296 1361.655 -346.515 1882.395 0.005 2348.955 -0.002 -0.011 -0.006 1/460934 83 Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm Điểm đầu cuối 10 TC07 11 TC07 12 TC07 TC03 TC05 TC06 13 TC07 TG16 14 TC08 15 TC08 16 TC09 17 TC09 18 TC09 19 TC09 TC06 TC07 TC07 TC08 TC10 TC12 DX(m) DY(m) DZ(m) S(m) mS(m) vDX(m) vDY(m) vDZ(m) vS(m) mS/S 1045.585 -123.965 1291.369 -0.002 -0.001 0.002 317.655 -445.061 1193.813 0.002 0.011 0.002 -372.071 -308.981 448.120 -0.002 -0.009 -0.003 -706.957 -93.264 -69.556 0.024 -0.030 0.005 177.246 -231.911 559.273 -0.001 0.001 0.000 549.317 77.070 111.154 0.002 -0.003 -0.002 2146.373 206.437 873.142 0.004 -0.015 -0.015 1597.056 129.367 761.989 -0.002 -0.013 -0.004 398.865 679.578 -1557.871 -0.002 0.001 0.002 767.798 752.923 -1667.567 -0.001 0.004 0.003 1666.209 1313.078 659.331 716.466 630.861 565.725 2326.352 1774.247 1745.818 1984.234 0.005 1/348186 0.005 1/255075 0.005 1/142895 0.012 1/70646 0.004 1/147673 0.005 1/124463 0.004 1/517735 0.004 1/432614 0.003 1/636211 0.003 1/675833 84 Tên đỉnh Số cạnh TT Điểm đầu Điểm DX(m) DY(m) DZ(m) S(m) mS(m) vDX(m) vDY(m) vDZ(m) vS(m) mS/S 1253.603 771.283 -1273.188 -0.001 -0.001 0.001 207.627 492.769 -1317.446 -0.001 -0.001 0.002 970.838 -736.025 2224.115 0.006 0.003 0.002 cuối 20 TC09 TC13 21 TC09 TG11 22 TC11 TC06 23 TC11 TC07 24 TC11 TC09 25 TC11 TC10 26 TC11 TC12 27 TC11 TC13 28 TC11 TG11 1342.909 -427.044 -0.006 0.004 -803.464 -633.481 1775.995 0.010 902.853 -0.005 -0.005 0.002 -404.599 46.097 -655.018 0.001 0.000 -0.001 -35.666 119.442 -764.714 0.000 -0.001 -0.002 450.139 137.802 -370.336 0.001 -0.001 -0.001 -595.837 -140.712 0.000 0.001 -414.593 -0.001 1946.126 1421.828 2535.931 2267.141 1364.550 771.280 774.807 598.968 739.398 0.003 1/691526 0.003 1/492634 0.004 1/593616 0.004 1/504557 0.003 1/506432 0.003 1/305592 0.003 1/280132 0.003 1/232796 0.003 1/267330 85 Tên đỉnh Số cạnh TT Điểm đầu Điểm DX(m) DY(m) DZ(m) S(m) mS(m) vDX(m) vDY(m) vDZ(m) vS(m) mS/S -368.933 -73.345 109.696 0.000 -0.001 0.000 -854.738 -91.705 -284.682 0.000 -0.001 0.000 -485.804 -18.360 -394.379 0.000 -0.001 0.000 191.239 186.809 -240.425 0.000 0.001 0.001 560.172 260.154 -350.121 0.000 -0.002 0.000 1045.976 278.514 44.258 1083.32 0.003 0.000 0.000 0.000 1/391677 cuối 29 TC12 TC10 30 TC13 TC10 31 TC13 TC12 32 TG11 TC10 33 TG11 TC12 34 TG11 TC13 391.822 905.555 626.001 359.546 709.970 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (TC07_TG16) = 0.039m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (TG11_TC13) = 0.000m - SSTP cạnh lớn nhất: (TC07_TG16) = 0.012m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (TC11_TC10) = 0.003m - SSTP tƣơng đối cạnh lớn nhất:(TC04_TC02) = 1/40345 - SSTP tƣơng đối cạnh nhỏ nhất:(TC09_TC13) = 1/691526 0.003 1/152286 0.003 1/358794 0.003 1/232331 0.003 1/138492 0.003 1/256690 86 BẢNG 4: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm X(m) Y(m) Z(m) TC01 -1421733.530 5756387.849 2343325.997 TC02 -1421869.731 5756245.816 2343735.928 TC03 -1422185.801 5756468.365 2343144.902 TC04 -1422264.997 5756234.292 2343623.800 TC05 -1422913.731 5756147.270 2343047.346 TC06 -1423603.457 5756283.350 2342301.653 TC07 -1423231.386 5756592.330 2341853.533 TC08 -1423780.703 5756515.260 2341742.379 TC09 -1425377.759 5756385.893 2340980.391 10 TC10 -1424978.894 5757065.471 2339422.520 11 TC11 -1424574.295 5757019.374 2340077.538 12 TC12 -1424609.961 5757138.816 2339312.824 13 TC13 -1424124.157 5757157.176 2339707.202 14 TG11 -1425170.133 5756878.662 2339662.945 15 TG16 -1423938.343 5756499.067 2341783.977 87 BẢNG 5: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm B(° ' ") L(° ' ") H(m) TC01 21° 41' 46.13659'' 103° 52' 24.48825'' 382.386 TC02 21° 41' 59.78421'' 103° 52' 30.27289'' 436.171 TC03 21° 41' 38.42328'' 103° 52' 39.09036'' 488.849 TC04 21° 41' 55.39217'' 103° 52' 43.71795'' 472.400 TC05 21° 41' 37.12364'' 103° 53' 06.35260'' 325.417 TC06 21° 41' 11.02042'' 103° 53' 28.50770'' 326.400 TC07 21° 40' 54.95238'' 103° 53' 13.36393'' 356.553 TC08 21° 40' 50.90913'' 103° 53' 32.55597'' 368.501 TC09 21° 40' 24.78889'' 103° 54' 27.56008'' 326.868 10 TC10 21° 39' 30.95144'' 103° 54' 08.41398'' 275.686 11 TC11 21° 39' 52.44635'' 103° 53' 55.13968'' 385.546 12 TC12 21° 39' 27.84602'' 103° 53' 55.34595'' 218.997 13 TC13 21° 39' 40.94875'' 103° 53' 38.79132'' 272.686 14 TG11 21° 39' 39.84066'' 103° 54' 16.43135'' 238.601 15 TG16 21° 40' 51.90000'' 103° 53' 38.01403'' 404.434 88 BẢNG 6: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 104°00' ELLIPSOID: WGS-84 Số Tên TT điểm Tọa độ X(m) Độ cao Y(m) h(m) Sai số vị trí điểm (mx) (my) (mH) (mp) TC01 2400027.361 486711.806 414.661 0.004 0.005 0.006 0.009 TC02 2400446.945 486878.406 468.447 0.004 0.005 0.006 0.009 TC03 2399789.806 487131.311 521.107 0.004 0.005 0.006 0.009 TC04 2400311.565 487264.725 504.663 0.005 0.006 0.007 0.010 TC05 2399749.240 487914.850 357.651 0.004 0.005 0.005 0.008 TC06 2398946.001 488551.072 358.601 0.003 0.004 0.005 0.007 TC07 2398452.154 488115.426 388.758 0.003 0.003 0.004 0.006 TC08 2398327.415 488667.006 400.687 0.003 0.004 0.005 0.007 TC09 2397523.095 490247.602 358.992 0.003 0.003 0.004 0.006 10 TC10 2395867.718 489696.182 307.799 0.002 0.002 0.003 0.004 11 TC11 2396529.014 489314.993 417.682 0.002 0.002 0.003 0.004 12 TC12 2395772.456 489320.424 251.120 0.002 0.002 0.003 0.004 13 TC13 2396175.733 488844.767 304.831 0.002 0.002 0.003 0.004 14 TG11 2396140.954 489926.841 270.711 15 TG16 2398357.780 488823.918 436.616 89 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phƣơng trọng số đơn vị: mo = ± 0.515" Sai số vị trí điểm: Lớn : (TC04) mp = 0.010(m) Nhỏ : (TC10) mp = 0.004(m) Sai số trung phƣơng tƣơng đối chiều dài cạnh : Lớn : (TC04_TC02) mS/S = 1/ 40345 Nhỏ : (TC09_TC13) mS/S = 1/691526 Sai số trung phƣơng phƣơng vị cạnh : Lớn : (TG11_TC10) m = 2.57" Nhỏ : (TC01_TC07) m = 0.21" Sai số trung phƣơng chênh cao : Lớn : (TC07_TG16) mh= 0.011(m) Nhỏ : (TC01_TC03) mh= 0.003(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (TC11_TC06) Smax = 2534.84m Nhỏ : (TG11_TC10 Smin = 357.58m Trung bình : Stb = 1178.53m 90 BẢNG 7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƢƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, Tên cạnh Chiều mS (m) ELLIPSOID : WGS-84 mS/S Phƣơng vị m Ch.cao mh ° ' " " (m) (m) Đ Đ dài đầu cuối (m) TC01 TC03 482.096 0.002 1/246808 119 31 18.31 0.79 106.446 0.003 TC01 TC05 1234.773 0.002 1/590712 103 01 01.33 0.32 -57.010 0.003 TC01 TC07 2109.841 0.002 1/983685 138 17 48.18 0.21 -25.903 0.004 TC02 TC01 451.449 0.002 1/244857 201 39 21.81 0.94 -53.786 0.003 TC03 TC02 704.125 0.003 1/271441 338 57 01.52 0.84 -52.660 0.004 TC04 TC02 409.353 0.005 289 18 44.57 2.26 -36.215 0.009 TC05 TC02 1249.403 0.003 1/436160 303 56 50.52 0.45 110.797 0.004 TC05 TC03 0.003 1/270615 272 57 49.54 0.69 163.456 0.004 TC07 TC02 2347.213 0.003 1/825012 328 11 45.29 0.26 79.689 0.005 TC07 TC03 1660.662 0.003 1/584657 323 39 28.64 0.36 132.349 0.005 TC07 TC03 1660.662 0.003 1/584657 323 39 28.64 0.36 132.349 0.005 TC07 TC05 1312.502 0.003 1/462633 351 12 34.62 0.48 -31.107 0.005 TC07 TC06 658.537 0.004 1/177214 41 25 01.36 1.18 -30.157 0.007 TC07 TG16 714.749 0.005 1/136804 97 35 14.59 1.99 47.858 0.011 TC08 TC06 629.356 0.004 1/152892 349 23 05.65 1.48 -42.086 0.007 TC08 TC07 565.508 0.004 1/146160 282 44 34.76 1.31 -11.929 0.006 TC08 TC07 565.508 0.004 1/146160 282 44 34.76 1.31 -11.929 0.006 TC09 TC07 2325.795 0.004 1/617421 293 32 39.61 0.32 29.766 0.007 784.588 1/80739 91 TC09 TC08 1773.475 0.004 1/404457 296 58 12.86 0.49 41.695 0.007 TC09 TC10 1744.803 0.004 1/415268 198 25 24.02 0.52 -51.193 0.007 TC09 TC12 1981.009 0.004 1/459790 207 54 24.10 0.47 -107.872 0.007 TC09 TC13 1945.078 0.004 1/446028 226 09 19.87 0.46 -54.161 0.007 TC09 TG11 1418.873 0.004 1/338519 193 03 56.30 0.66 -88.281 0.007 TC11 TC06 2534.837 0.004 1/613074 342 27 36.54 0.36 -59.081 0.007 TC11 TC07 2266.589 0.004 1/622057 328 02 45.48 0.34 -28.924 0.007 TC11 TC07 2266.589 0.004 1/622057 328 02 45.48 0.34 -28.924 0.007 TC11 TC09 1363.069 0.004 1/321784 43 10 21.21 0.64 -58.690 0.007 TC11 TC10 763.294 0.004 1/179817 150 02 22.84 1.19 -109.883 0.007 TC11 TC12 756.578 0.004 1/178227 179 35 19.34 1.23 -166.562 0.007 TC11 TC13 588.149 0.004 1/133584 233 04 56.76 1.51 -112.851 0.007 TC11 TG11 724.533 0.004 1/163599 122 23 04.65 1.22 -146.971 0.007 TC11 TG11 724.533 0.004 1/163599 122 23 04.65 1.22 -146.971 0.007 TC12 TC10 387.645 0.005 75 46 26.73 2.30 56.679 0.008 TC13 TC10 905.417 0.005 1/198680 109 53 18.67 0.98 2.968 0.007 TC13 TC12 623.604 0.005 1/137885 130 17 32.45 1.48 -53.711 0.008 TG11 TC10 357.577 0.004 1/81389 220 10 12.86 2.57 37.087 0.008 TG11 TC12 709.600 0.005 1/155124 238 42 52.00 1.28 -19.592 0.008 TG11 TC13 1082.632 0.005 1/232002 271 50 27.33 0.81 34.119 0.008 1/84636 ... KHẢO SÁT ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS 19 THÀNH LẬP MẠNG LƢỚI THI CÔNG THỦY ĐIỆN……… …… 2.1 Tổng quan công nghệ GPS? ??……………………………… 19 2.2 Ứng dụng GPS thành lập lƣới khống chế thi cơng thủy điện? ??… 30 2.3... hình Vì việc nghiên cứu đề tài ? ?Nghiên cứu phương pháp thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình thủy điện cơng nghệ GPS? ?? cần thi? ??t góp phần giải đƣợc khó khăn nêu 8 Mục đích nghiên cứu đề tài... số liệu GPS thành lập lƣới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện - Thực nghiệm ứng dụng GPS thành lập lƣới khống chế thi cơng cơng cơng trình thủy điện Huội Quảng 9 Phƣơng pháp nghiên cứu -