Nghiên cứu khung quy chiếu trái đất quốc tế itrf và sử dụng nó trong xử lý số liệu gnss phục vụ nghiên cứu địa động ở việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC MỎ - ðỊA CHẤT NGUYỄN VIẾT THUẬN NGHIÊN CỨU KHUNG QUY CHIẾU TRÁI ðẤT QUỐC TẾ ITRF VÀ SỬ DỤNG NÓ TRONG XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU ðỊA ðỘNG Ở VIỆT NAM LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC MỎ - ðỊA CHẤT NGUYỄN VIẾT THUẬN NGHIÊN CỨU KHUNG QUY CHIẾU TRÁI ðẤT QUỐC TẾ ITRF VÀ SỬ DỤNG NÓ TRONG XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU ðỊA ðỘNG Ở VIỆT NAM Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc ñịa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS ðặng Nam Chinh PGS.TS Trần ðình Tơ HÀ NỘI - 2014 LỜI CAM ðOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình Hà Nội, ngày tháng năm 2014 Tác giả Nguyễn Viết Thuận MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục chữ viết tắt Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ ñồ thị MỞ ðẦU .1 CHƯƠNG 1: CÁC KĨ THUẬT KHÔNG GIAN QUAN TRẮC TRÁI ðẤT VÀ CHUYỂN ðỘNG CÁC MẢNG KIÊN TẠO .4 1.1 Sự vận ñộng Trái ñất chuyển ñộng mảng kiến tạo: 1.1.1 Sự chuyển ñộng quay Trái ñất 1.1.2 Chuyển ñộng mảng kiến tạo .10 1.2 Các kĩ thuật khơng gian quan trắc động học thạch quyển: 15 1.2.1 Kỹ thuật giao thoa ñường ñáy dài -VLBI (Very-long-baseline interferometry) 17 1.2.2 Kỹ thuật ño khoảng cách laser vệ tinh (SLR) 19 1.2.3 Kỹ thuật DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite) 20 1.2.4 Hệ thống vệ tinh dẫn ñường toàn cầu - GNSS (Global Navigation Satellite System) 21 1.3 Những thành từ liệu quan trắc không gian 22 CHƯƠNG 2: HỆ QUY CHIẾU VÀ KHUNG QUY CHIẾU 25 2.1 Khái niệm Hệ quy chiếu Khung quy chiếu: 25 2.1.1 Các ñịnh nghĩa hệ quy chiếu khung quy chiếu: 25 2.1.2 Hệ quy chiếu thiên thể-Conventional Celestial Reference SystemCRS 26 2.1.3 Hệ quy chiếu Trái ñất - Terrestrial Reference System (TRS) 28 2.1.4 Mối liên hệ Hệ quy chiếu thiên thể Hệ quy chiếu mặt ñất 29 2.2 Khung quy chiếu Trái ñất quốc tế ITRF: .31 2.2.1 Cơ sở hình thành ITRF 31 2.2.2 Tham số chuyển ñổi khung quy chiếu: .38 2.3 Các ứng dụng ITRF 41 CHƯƠNG 3: XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS ðỊA PHƯƠNG PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU ðỊA ðỘNG .42 3.1 Mục tiêu xử lý số liệu lưới GNSS ñịa phương: .42 3.2 Quy trình xử lý số liệu ðịa động .43 3.3 Giới thiệu phần mêm Bernese 5.0: 48 3.4 Kết xử lý số liệu GNSS ca ño 24h Việt Nam phần mềm Bernese 5.0 ITRF 53 3.4.1 Tệp số liệu ño GNSS khu vực Tây Nguyên: 53 3.4.2 Kết xử lý số liệu GNNS ñịa phương 58 3.5 Kết xử lý số liệu GNSS ca ño Việt Nam phần mềm Bernese 5.0 ITRF: 67 3.6 ðánh giá minh giải kết xử lý 73 3.6.1 Phân tích đối sánh chất lượng kết xử lý từ tệp ca ño 24h tệp ca ño 6h 73 3.6.2 ðánh giá minh giải kết xử lý số liệu 74 KẾT LUẬN .80 CÁC CƠNG TRÌNH ðà CƠNG BỐ .81 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt Viết ñầy ñủ Dịch Tiếng Việt VLBI Very-long-baseline interferometry Kỹ thuật giao thoa ñường ñáy dài LOD Length Of Day ðộ xác xác định độ dài ngày ITRF International Terrestrial Refenrence Khung Quy chiếu Trái ñất Quốc tế Frame DORIS Doppler Orbitography and Radio- Kỹ thuật đo Doppler tích hợp qua positioning Integrated by Satellite ñịnh vị vệ tinh GNSS Global Navigation Satellite System Hệ thống đạo hàng tồn cầu IERS International Earth Rotation and Dịch vụ quốc tế chuyển ñộng Reference System Service quay Trái ñất hệ thống quy chiếu SINEX Solution INdependent Exchange Dạng lời giải trao ñổi ñộc lập TRS Terrestrial Reference System Hệ quy chiếu mặt ñất CRS Conventional Celestial Reference Hệ quy chiếu thiên thể System SLR Satellite Laser Ranging ðo khoảng cách Laser ñến vệ tinh RINEX Receiver Indepent Exchange format ðịnh dạng trạo ñổi liệu ñộc lập BIH Bureau International de I’Heure Cơ quan quốc tế mas milliarseconds Mili giây cung DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU TT Tên bảng biểu Trang Bảng 2.1 Các mảng kiến tạo theo mơ hình NUVEL-1 32 Bảng 2.2 Tóm tắt nội dung cung cấp cho ITRF 2008 .33 Bảng 2.3: Tập hợp liệu thu thập ñược từ trạm quan trắc 34 Bảng 2.4 Một phần số liệu dạng SINEX trích từ tập RED.SNX .35 Bảng 2.5: Vai trị cơng nghệ Trắc địa khơng gian việc xây dựng khung quy chiếu ITRF 38 Bảng 2.6:14 tham số tính chuyển GDA ITRF 40 Bảng 2.7: Tham số tính chuyển ITRF2008 ITRF2005: .41 Bảng 3.1 Khuôn dạng liệu Bernese 50 Bảng 3.2 Các phần chức Bernese .52 Bảng 3.3 ðịnh dạng mô tả số liệu hỗ trợ .57 Bảng 3.4 Một phần kết file quỹ ñạo chuẩn 58 Bảng 3.5 Một phần kết Code-based clock synchronization 59 Bảng 3.6: Một phần kết lời giải Maurpp .60 Bảng 3.7: Giá trị sai số trung phương ñạt yêu cầu .61 Bảng 3.8 Kết xử lý Ambiguity tệp số liệu ño ngày 050 .62 Bảng 3.9 Kết tính chuyển dịch điểm chọn 63 Bảng 3.10: Một phần kết ước tính sai số trung phương tọa ñộ sau bình sai ngày ño thu ñược sau: 67 Bảng 3.11 Kết xử lý Ambiguity tệp số liệu ño ngày 050 68 Bảng 3.12 So sánh tiêu chất lượng xử lý số liệu GNSS theo hai trường hợp ca ño 24 (số liệu đầu vào, thơng số cài đặt khơng đổi) 73 DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ðỒ THỊ TT Tên hình vẽ Trang Hình 1.1: Mơ tả tuế sai chương ñộng Hình 1.2: Kỹ thuật VLBI nghiên cứu tuế sai chương ñộng Hình 1.3: Chuyển động cực Trái đất năm gần ñây Hình 1.4: Sự phân bố mảng kiến tạo lớn 11 Hình 1.5: ðứt gãy thuận xuôi 12 Hình 1.6: ðứt gãy nghịch 13 Hình 1.7: ðứt gãy trượt 14 Hình 1.8: Mạng lưới khơng gian quan trắc địa động tồn cầu 16 Hình 1.9: Cơ cấu tổ chức IERS 24 Hình 2.1: Hệ tọa độ vng góc khơng gian hệ quy chiếu thiên thể CRS 27 Hình 2.2: Hệ tọa độ vng góc khơng gian hệ quy chiếu mặt đất 29 Hình 2.3: ITRF 2008 trạm đồng vị trí VLBI, SLR, DORIS, GNSS 33 Hình 2.4: Vận tốc chuyển dịch ngang toàn cầu ITRF 2008 41 Hình 3.1 Lược đồ xử lý số liệu GNSS phần mềm Bernese 5.0 47 Hình 3.2 Khn dạng tệp IONEX 51 Hình 3.3: Cấu trúc phần mềm Bernese 5.0 .52 Hình 3.4 Sơ đồ vị trí điểm GNSS thuộc khu vực nghiên cứu 55 Hình 3.5 Phân bố trận động đất lớn khu vực đơng Nam Á[10] .75 Hình 3.6 Sơ ñồ trường vận tốc chuyển dịch ngang khu vực Tây Ngun .76 Hình 3.7 Trường vận tốc chuyển động tuyệt đối khu vực[24] .77 Hình 3.8 Sơ ñồ trường vận tốc chuyển dịch ngang khu vực Tây Nguyên ñiểm IGS Khung quy chiếu ITRF 78 MỞ ðẦU Tính cấp thiết đề tài Trái đất liên tục vận động khơng gian chịu tác ñộng lực tương tác vũ trụ Các tượng tuế sai, chương ñộng, chuyển dịch cực Trái ñất, chuyển ñộng kiến tạo mảng biến thiên thủy triều ñã làm trục Trái ñất thay ñổi theo thời gian dẫn tới vị trí ñiểm khơng cố định Nhiệm vụ Trắc địa xác ñịnh xác vị trí, ñộ lệch tọa ñộ ñiểm mơ hình tốn học khung thời gian xác ñịnh ðể phục vụ nghiên cứu vấn ñề phải xây dựng hệ quy chiếu ñộng hay thực tế Khung quy chiếu ñộng gắn liền với Trái đất, có tham số xác ñịnh phù hợp với tượng biến ñổi Trái ñất Hiện nay, dựa vào phương pháp Trắc địa khơng gian đại nhà khoa học ñã xây dựng hệ thống trạm quan trắc liên tục bao phủ toàn cầu tạo Khung Quy chiếu Trái ñất Quốc tế ITRF (International Terrestrial Refenrence Frame) Thực tế, ITRF bao gồm tọa ñộ vận tốc chuyển dịch điểm hệ tọa độ khơng gian chiều liên tục thay đổi cho phù hợp với tượng vận ñộng Trái ñất theo thời gian Trong nghiên cứu khoa học Trái đất, ITRF có vai trị quan trọng, sở xác ñịnh chuyển ñộng kiến tạo biến dạng vỏ Trái đất; tính tốn biến đổi đại dương vận ñộng tự quay Trái ñất Các ñại lượng ño số nghành khoa học nghiên cứu Trái đất tính khung quy chiếu này, có Trắc địa động (Geodesy Dynamic), địa vật lý (Geophysics)… Trên giới, với công nghệ GNSS xác định tức thời tọa độ vận tốc chuyển dịch trạm tham chiếu theo thời gian khung quy chiếu ITRF Tại Việt Nam, nghành khoa học nghiên cứu ñịa ñộng chuyển dịch mặt đất phát triển, có hàng loạt cơng trình nghiên cứu tài liệu nghành khoa học Tuy nhiên, tài liệu ñi sâu nghiên cứu ITRF quy trình sử dụng ñể xử lý số liệu GNSS phục vụ nghiên cứu ñịa ñộng hạn chế, cần bổ sung ðiều quan trọng thiết thực vấn ñề liên quan ñến ITRF, cần tìm hiểu nguyên lý sử dụng từ xây dựng quy trình xử lý số liệu GNSS phục vụ nghiên cứu ñịa ñộng Việt Nam Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu, tìm hiểu vai trò khung quy chiếu ITRF xử lý số liệu GNSS phục vụ nghiên cứu ñịa ñộng - Thu thập sở liệu xử lý số liệu ñịa ñộng Việt Nam Khung quy chiếu ITRF ðối tượng phạm vi nghiên cứu Khung quy chiếu ITRF, sở liệu IGS lưới ñịa ñộng Việt Nam Nội dung nghiên cứu - Thiết lập quy trình thu thập, xử lý số liệu địa động - Tìm hiểu sở liệu IGS nhằm khai thác xử lý số liệu GNSS khơng gian lớn đạt độ xác cao - Tìm hiểu, áp dụng phần mềm tiên tiến phục vụ xử lý số liệu GNSS Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp thu thập tài liệu, số liệu - Phương pháp tổng hợp - Phương pháp phân tích - Phương pháp so sánh Ý nghĩa thực tiễn Các lưới ñịa ñộng giới ñều lấy Khung quy chiếu trái ñất quốc tế làm sở ñể xác ñịnh tọa ñộ vận tốc biến dạng khu vực nghiên cứu Thông tin Khung quy chiếu trái ñất quốc tế ñược cung cấp tổ chức DOA0 DOA0 X -1936611.4504 -1936610.3651 1.0853 0.0005 Y 5877744.1522 5877739.3604 -4.7918 0.0011 Z 1541303.9022 1541302.8633 -1.0389 0.0004 U 731.7529 726.7564 -4.9965 0.0012 0.0012 1.2 33.156957 0.1829 0.0002 0.0002 0.9 0.0002 108 14 10.069636 0.4686 0.0003 0.0003 0.5 0.0003 N E DOA0 DOA0 DPO0 DPO0 DPO0 DPO0 14 33.151043 108 14 10.054013 14 VX 0.0000 0.0044 0.0044 0.0006 VY 0.0000 -0.1069 -0.1069 0.0014 VZ 0.0000 -0.0335 -0.0335 0.0005 VU 0.0000 -0.1080 -0.1080 0.0015 0.0015 0.4 VN 0.0000 -0.0074 -0.0074 0.0003 0.0003 4.5 0.0003 VE 0.0000 0.0292 0.0292 0.0004 0.0004 -0.2 0.0004 X -1975364.8369 -1975363.8624 0.9745 0.0005 Y 5868970.0091 5868966.9453 -3.0638 0.0012 Z 1524216.7465 1524216.1145 -0.6320 0.0004 U 402.6721 399.3998 -3.2722 0.0013 0.0013 1.5 N 13 55 2.873624 13 55 2.878821 0.1607 0.0003 0.0003 2.2 0.0003 E 108 36 7.520157 108 36 7.521948 0.0538 0.0003 0.0003 -1.1 0.0003 -0.0468 0.0007 VX 0.0000 -0.0468 0.4 4.5 3.4 GIAN GIAN VY 0.0000 0.0366 0.0366 0.0016 VZ 0.0000 0.0048 0.0048 0.0005 VU 0.0000 0.0493 0.0493 0.0017 0.0017 1.4 VN 0.0000 -0.0073 -0.0073 0.0004 0.0004 3.6 0.0004 VE 0.0000 0.0327 0.0327 0.0004 0.0004 -0.5 0.0004 X -1895038.8147 -1895038.2357 0.5790 0.0005 Y 5945568.1338 5945564.4719 -3.6619 0.0012 Z 1317587.1348 1317587.1283 -0.0065 0.0004 U 631.4738 627.8878 -3.5861 0.0012 0.0012 0.7 1.798141 0.7603 0.0003 0.0003 12.5 0.0003 107 40 43.373475 0.5602 0.0003 0.0003 0.5 0.0003 N E GIAN GIAN HLEO HLEO 12 1.773553 107 40 43.354951 12 VX 0.0000 -0.0101 -0.0101 0.0007 VY 0.0000 -0.0675 -0.0675 0.0016 VZ 0.0000 -0.0136 -0.0136 0.0005 VU 0.0000 -0.0627 -0.0627 0.0017 0.0017 0.7 VN 0.0000 -0.0026 -0.0026 0.0004 0.0004 11.6 0.0004 VE 0.0000 0.0302 0.0302 0.0005 0.0005 -0.3 0.0005 X -1940035.4719 -1940035.4412 0.0307 0.0004 Y 5900173.4737 5900173.3702 -0.1035 0.0011 Z 1448742.1460 1448742.1241 -0.0219 0.0004 4.1 12.7 11.5 U N E HLEO HLEO IISC 22306M002 IISC 22306M002 638.9210 13 12 54.830366 108 12 4.957448 638.8109 13 12 54.830476 108 12 4.957555 -0.1101 0.0012 0.0012 1.2 0.0034 0.0002 0.0002 4.4 0.0002 0.0032 0.0003 0.0003 -0.5 0.0003 VX 0.0000 -0.0053 -0.0053 0.0006 VY 0.0000 -0.1037 -0.1037 0.0014 VZ 0.0000 -0.0305 -0.0305 0.0004 VU 0.0000 -0.1013 -0.1013 0.0015 0.0015 1.2 VN 0.0000 -0.0076 -0.0076 0.0003 0.0003 5.3 0.0003 VE 0.0000 0.0374 0.0374 0.0004 0.0004 -0.4 0.0004 X 1337936.1133 1337936.1107 -0.0026 0.0003 Y 6070317.1180 6070317.1209 0.0029 0.0007 Z 1427877.0775 1427877.0658 -0.0118 0.0002 U 843.7010 843.7006 -0.0004 0.0007 0.0007 12.2 16.206542 -0.0121 0.0002 0.0001 172.2 0.0001 77 34 13.364489 0.0032 0.0003 0.0003 -0.3 0.0003 0.0008 13.0 N 13 16.206932 E 77 34 13.364383 13 VX -0.0424 -0.0427 -0.0003 0.0003 VY 0.0019 0.0057 0.0038 0.0008 VZ 0.0348 0.0283 -0.0065 0.0003 VU 0.0008 0.0029 0.0021 0.0008 3.7 4.9 171.8 LHAZ 21613M002 LHAZ 21613M002 PIMO 22003M001 VN 0.0355 0.0314 -0.0041 0.0002 0.0002 171.7 0.0002 VE 0.0418 0.0429 0.0011 0.0004 0.0003 0.2 0.0004 X -106941.8228 -106941.8212 0.0016 0.0002 Y 5549269.8203 5549269.8186 -0.0018 0.0007 Z 3139215.1245 3139215.1198 -0.0048 0.0003 U 3624.6109 3624.6069 -0.0039 0.0007 0.0007 7.8 N 29 39 26.399411 29 39 26.399306 -0.0032 0.0002 0.0001 23.2 0.0002 E 91 91 -0.0016 0.0002 0.0002 -5.0 0.0002 14.505651 14.505593 VX -0.0462 -0.0416 0.0046 0.0003 VY -0.0072 -0.0052 0.0020 0.0009 VZ 0.0141 0.0120 -0.0021 0.0004 VU 0.0015 0.0021 0.0006 0.0010 0.0010 6.9 VN 0.0154 0.0126 -0.0027 0.0002 0.0002 20.2 0.0002 VE 0.0463 0.0417 -0.0046 0.0003 0.0003 -4.1 0.0003 X -3186293.6965 -3186293.7086 -0.0122 0.0004 Y 5286624.3261 5286624.3389 0.0128 0.0007 Z 1601158.3381 1601158.3509 0.0129 0.0003 U 95.5256 95.5455 0.0199 0.0008 0.0008 3.2 8.592943 0.0082 0.0002 0.0002 8.1 0.0002 39.826270 0.0038 0.0002 0.0002 -0.4 0.0002 N E 14 38 121 8.592679 39.826143 14 38 121 172.0 32.3 28.4 8.8 PIMO 22003M001 QUYN QUYN QUYN QUYN TCMS 23604S002 VX 0.0256 0.0172 -0.0084 0.0005 VY 0.0139 0.0144 0.0005 0.0009 VZ 0.0063 0.0085 0.0022 0.0003 VU 0.0003 0.0055 0.0051 0.0011 0.0011 4.0 VN 0.0064 0.0074 0.0010 0.0002 0.0002 9.8 0.0002 VE -0.0291 -0.0242 0.0049 0.0003 0.0003 0.3 0.0003 X -2040408.7517 -2040407.6404 1.1113 0.0005 Y 5850537.5628 5850534.0933 -3.4695 0.0011 Z 1507780.0019 1507779.3325 -0.6694 0.0004 U 11.6130 7.9163 -3.6966 0.0012 0.0012 0.6 N 13 45 55.203032 13 45 55.210073 0.2177 0.0003 0.0003 10.4 0.0003 E 109 13 35.445066 109 13 35.448169 0.0932 0.0003 0.0003 0.4 0.0003 VX 0.0000 0.0333 0.0333 0.0006 VY 0.0000 -0.1992 -0.1992 0.0014 VZ 0.0000 -0.0555 -0.0555 0.0005 VU 0.0000 -0.2066 -0.2066 0.0015 0.0015 0.4 VN 0.0000 -0.0066 -0.0066 0.0003 0.0003 9.0 0.0003 VE 0.0000 0.0341 0.0341 0.0004 0.0004 0.3 0.0004 -2982783.1658 -2982783.1659 -0.0001 0.0003 X 9.4 10.5 9.1 TCMS 23604S002 Y 4966659.9926 4966659.9877 -0.0049 0.0006 Z 2658809.3733 2658809.3747 0.0014 0.0002 U 77.2409 77.2377 -0.0032 0.0006 0.0006 9.4 N 24 47 52.747062 24 47 52.747160 0.0030 0.0002 0.0001 167.8 0.0001 E 120 59 14.613365 120 59 14.613458 0.0026 0.0002 0.0002 3.6 0.0002 VX -0.0276 -0.0347 -0.0071 0.0004 VY -0.0121 -0.0126 -0.0005 0.0008 VZ -0.0092 -0.0045 0.0047 0.0003 VU -0.0004 0.0045 0.0049 0.0009 0.0009 8.7 VN -0.0100 -0.0071 0.0029 0.0002 0.0002 171.6 0.0002 VE 0.0299 0.0362 0.0063 0.0003 0.0003 4.3 0.0003 Helmert Transformation Parameters With Respect to Combined Solution: Translation (m) Sol Rms (m) X Y Rotation (") Z X Y Z Scale (ppm) 0.00692 0.0256 -0.0048 -0.0191 -0.0006 0.0003 -0.0008 0.00173 0.00560 0.0163 -0.0006 -0.0006 -0.0007 -0.00023 0.00307 0.0145 -0.0027 0.0114 0.0004 0.00189 -0.0074 -0.0061 0.0238 0.0009 -0.0001 0.0003 -0.00019 0.00453 -0.0204 -0.0058 -0.0097 -0.0003 -0.0003 0.0006 0.00092 0.00371 -0.0048 -0.0061 0.0002 -0.00051 0.0096 -0.0202 0.0417 0.0014 0.0003 -0.0004 0.0003 0.00056 160.3 163.6 0.00475 -0.0091 0.0035 0.0410 0.0003 -0.00209 0.00357 0.0003 0.0000 -0.0002 -0.0001 -0.00101 0.00383 0.0104 0.0003 0.0002 0.0004 -0.00021 10 0.00451 0.0215 0.0119 0.0003 0.0005 -0.0007 -0.00077 11 0.00368 -0.0075 0.0021 -0.0263 -0.0009 -0.0002 0.0003 0.00016 12 0.00463 -0.0288 -0.0047 -0.0278 -0.0009 -0.0003 0.0010 0.00068 13 0.00217 0.0008 -0.0116 -0.0065 -0.0001 -0.0001 0.0000 0.00212 14 0.00502 -0.0119 0.0116 -0.0220 -0.0008 -0.0001 0.0004 -0.00150 15 0.00699 -0.0092 -0.0039 -0.0230 -0.0007 -0.0001 0.0004 0.00072 16 0.00492 -0.0126 -0.0067 -0.0235 -0.0007 -0.0003 0.0004 0.00162 17 0.00526 -0.0040 0.0005 -0.0001 0.0001 -0.00266 18 0.00283 0.0035 0.0000 -0.0001 -0.00012 19 0.00368 20 0.00374 21 0.00498 22 0.00322 0.0076 -0.0101 0.0100 0.0004 23 0.00369 -0.0216 -0.0124 0.0129 0.0006 -0.0002 24 0.00383 0.0186 0.0006 0.0078 -0.0022 -0.0107 -0.0025 0.0083 0.0127 0.0181 0.0050 -0.0174 -0.0007 -0.0037 0.0013 -0.0007 0.0001 0.0115 0.0004 0.0001 0.0000 0.00057 0.0224 -0.0088 -0.0104 0.0002 0.0000 -0.0001 0.00083 -0.0022 0.0230 0.0097 -0.0146 0.0092 -0.0006 0.0000 0.0001 -0.00063 0.0002 -0.0002 0.00134 0.0008 0.00077 0.0001 -0.0009 -0.00164 Comparison of Individual Solutions: BALO N 1.52 1.58 1.23 1.83 0.51 -1.41 -1.81 -0.99 BALO E 1.36 -1.50 BALO U COCO N COCO E COCO U CPR0 N -2.44 0.48 1.50 0.09 -0.26 -7.48 5.70 -0.50 3.67 -0.74 0.58 5.53 1.51 1.95 4.62 1.79 1.94 8.77 -0.10 -1.49 0.06 0.83 0.52 0.35 0.46 -2.27 4.45 -1.44 -0.20 1.03 -2.63 1.25 0.38 0.95 -0.98 -0.92 0.20 -2.47 1.64 0.68 -0.59 -0.39 -4.14 -0.69 -1.41 0.28 0.75 -0.01 0.91 -2.87 4.04 0.79 3.72 -0.29 1.22 1.47 -0.73 -2.84 0.51 -1.30 -0.14 -2.01 -0.62 -1.13 1.87 1.98 -2.25 -3.95 -4.51 -1.55 12.31 1.59 4.66 -0.11 -2.99 0.37 0.13 0.84 -0.32 1.54 -2.97 -11.50 1.66 -3.95 -2.84 0.27 4.23 -4.71 -3.03 6.50 -0.03 0.85 -0.77 1.22 -2.54 CPR0 E 3.08 -1.33 -3.18 1.16 -0.21 0.74 0.07 -2.36 3.03 CPR0 U 5.30 3.34 5.51 -3.06 -0.41 -0.44 3.65 3.62 5.48 3.50 CUJU N 9.53 -6.09 1.28 -0.66 -0.06 0.03 1.51 2.22 -2.19 -0.39 1.06 0.34 0.93 -1.71 1.69 0.63 CUJU E -1.62 1.59 1.76 0.36 -1.87 CUJU U 0.06 5.51 -9.34 2.46 DALA N -9.22 -1.62 2.59 0.05 0.42 -0.15 -1.51 0.83 -0.29 0.87 DALA E 4.91 1.80 1.17 -0.44 1.29 -0.86 DALA U -2.71 1.92 -1.94 0.18 -0.79 -0.32 -2.75 1.46 -1.96 -0.01 0.22 1.96 4.15 -0.17 DATO N 1.32 1.23 5.13 8.95 0.13 0.51 1.65 DATO E 1.55 1.78 -0.08 -2.08 -1.03 -0.05 0.55 -1.05 -1.97 DATO U 4.71 2.69 -0.31 -1.76 3.58 0.55 3.18 -1.55 -10.31 DOA0 N 2.06 1.27 -0.99 4.55 2.59 -1.65 -0.38 0.64 -2.66 DOA0 E 3.44 -2.05 -0.85 2.79 8.53 -2.00 0.58 0.02 2.06 DOA0 U 5.86 0.99 -0.23 -0.78 7.51 1.03 1.44 0.18 11.65 -1.56 DPO0 N -4.50 -4.68 1.49 -0.56 -0.06 1.52 1.27 -3.79 0.80 0.37 -0.06 -2.69 1.46 -0.76 -5.82 1.07 0.26 3.72 -0.28 -2.12 0.56 -1.66 1.94 0.17 DPO0 E -2.19 1.52 -0.10 0.13 -0.79 DPO0 U -0.66 3.29 -4.55 0.67 1.20 GIAN N 3.07 1.92 -1.39 -0.25 -2.92 GIAN E 1.33 0.26 -1.39 1.88 -1.03 GIAN U 0.52 6.31 -0.83 0.24 -7.75 -1.79 -0.39 1.97 5.54 -5.33 HLEO N 0.97 -0.29 0.46 -11.53 4.41 0.62 0.03 -0.07 HLEO E 1.77 1.28 1.30 -1.59 -2.74 -0.95 1.74 0.16 -1.37 HLEO U 7.32 0.06 -1.80 2.29 -1.65 -1.90 4.16 5.39 -16.21 IISC N IISC E 1.64 1.13 1.89 -2.93 6.91 -0.83 -0.60 0.09 -1.46 -0.05 0.52 2.14 -2.50 2.80 -0.20 0.08 -0.20 3.10 1.13 -2.08 -3.13 0.67 0.66 -2.12 0.09 0.27 0.34 2.99 0.41 0.63 1.56 -0.51 0.48 -0.70 -0.79 0.72 IISC U LHAZ N LHAZ E LHAZ U PIMO N PIMO E 3.30 1.09 2.10 3.97 1.40 1.30 1.71 -2.07 -0.39 -0.64 -1.88 -1.15 1.25 0.20 -0.78 0.55 2.05 -0.41 1.48 0.03 -0.79 -1.43 0.38 -3.32 4.21 1.36 -4.51 -5.58 -0.97 1.16 0.51 4.22 3.60 -3.42 -1.70 1.13 -0.25 1.44 2.33 1.38 2.90 5.88 0.63 -0.06 2.49 4.28 -6.47 -2.48 0.41 -0.56 0.44 -0.91 -1.88 1.14 0.82 -1.78 0.13 1.68 1.23 -1.01 0.60 0.54 -0.37 0.00 1.01 -0.28 -1.32 1.24 0.59 0.49 -0.19 -2.74 0.97 -1.10 -1.55 2.91 0.79 0.64 -0.10 -5.56 2.18 0.07 1.58 3.75 -3.38 0.95 -0.63 2.96 0.84 0.44 -0.34 -0.05 -2.26 -0.38 -0.36 0.90 -4.46 -5.77 4.34 7.51 0.52 0.28 -0.22 -3.65 -1.29 3.70 4.44 -3.96 0.85 -4.23 -5.96 0.68 -3.94 -4.18 -1.38 2.23 -3.49 -4.71 6.33 -1.26 0.55 -0.27 -0.55 -0.46 -0.19 1.45 -0.30 -0.73 1.77 -2.06 -0.65 2.40 -0.13 -2.14 -3.39 -0.52 0.58 -0.61 -1.76 1.58 0.97 -0.70 -0.38 -0.29 1.23 0.04 0.97 1.53 -0.75 PIMO U QUYN N 5.76 -1.64 -0.54 -0.18 -1.62 1.35 1.97 -1.29 0.59 1.36 1.01 -0.26 0.96 -2.26 -1.02 7.14 -4.51 -0.35 -12.58 -2.65 -1.13 1.42 0.69 7.39 -2.77 6.69 -2.74 -2.05 -5.23 2.91 7.14 7.06 6.96 4.18 4.97 -11.88 1.17 2.28 -1.03 1.85 -0.55 -0.06 0.61 0.62 1.00 1.21 -0.81 0.00 -0.20 -2.19 -0.82 -1.93 1.46 0.56 QUYN E -1.32 1.00 0.41 0.21 1.05 QUYN U -1.90 2.64 -2.20 0.22 TCMS N TCMS E 2.18 2.40 -2.94 3.66 -4.01 -0.53 1.55 1.19 1.00 -2.12 1.44 0.36 2.36 -0.68 -5.53 -1.53 -0.44 0.51 2.65 -1.72 0.94 2.05 3.18 4.18 -3.54 0.31 -0.21 0.41 -1.05 -1.26 2.36 0.97 0.30 2.79 -0.25 0.24 -2.30 TCMS U 4.15 0.38 2.32 -1.14 0.67 -4.29 -4.13 1.47 0.11 3.19 -1.78 -0.92 0.02 -0.19 -3.15 -3.05 -4.55 3.71 -3.35 -2.18 0.99 -5.57 10.64 1.74 5.58 0.40 1.88 -1.78 -3.03 -7.01 0.77 2.62 3.91 -5.50 -2.50 -3.98 0.96 2.27 3.54 -3.58 -2.61 4.83 ... ngun lý sử dụng từ xây dựng quy trình xử lý số liệu GNSS phục vụ nghiên cứu ñịa ñộng Việt Nam Mục ñích nghiên cứu - Nghiên cứu, tìm hiểu vai trị khung quy chiếu ITRF xử lý số liệu GNSS phục vụ nghiên. .. GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC MỎ - ðỊA CHẤT NGUYỄN VIẾT THUẬN NGHIÊN CỨU KHUNG QUY CHIẾU TRÁI ðẤT QUỐC TẾ ITRF VÀ SỬ DỤNG NÓ TRONG XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU ðỊA ðỘNG Ở VIỆT NAM Chuyên... nghiên cứu ñịa ñộng - Thu thập sở liệu xử lý số liệu ñịa ñộng Việt Nam Khung quy chiếu ITRF ðối tượng phạm vi nghiên cứu Khung quy chiếu ITRF, sở liệu IGS lưới ñịa ñộng Việt Nam Nội dung nghiên cứu