Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số, sử dụng trong công nghệ sản xuất tấm lợp không amiăng năng suất 0,5 triệu m2 năm

BỘ CÔNG THƯƠNG TỔNG CÔNG TY MÁY ĐỘNG LỰC & MÁY NÔNG NGHIỆP VIỆN CÔNG NGHỆ BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI Mà SỐ 246.07 RD/HĐ – KHCN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐỊNH LƯỢNG VẬT LIỆU NHIỀU PHA ĐIỀU KHIẺN SỐ, SỬ DỤNG TRONG CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT TẤM LỢP KHÔNG AMIĂNG CƠ QUAN CHỦ QUẢN: BỘ CƠNG THƯƠNG CƠ QUAN CHỦ TRÌ: VIỆN CÔNG NGHỆ CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI: KS NGUYỄN THÀNH LONG 6800 12/4/2008 HÀ NỘI, 03 – 2008 BỘ CÔNG NGHIỆP TỔNG CÔNG TY MÁY ĐỘNG LỰC & MÁY NÔNG NGHIỆP VIỆN CÔNG NGHỆ BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI Mà SỐ 246.07 RD/HĐ – KHCN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐỊNH LƯỢNG VẬT LIỆU NHIỀU PHA ĐIỀU KHIỂN SỐ, SỬ DỤNG TRONG CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT TẤM LỢP KHÔNG AMIĂNG CƠ QUAN CHỦ TRÌ CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI KS NGUYỄN THÀNH LONG HÀ NỘI, 03 – 2008 DANH SÁCH NHỮNG NGƯỜI THỰC HIỆN KS Nguyễn Thành Long TS Đỗ Quốc Quang KS Trần Xuân Thành KS Tống Văn Cường Viện Công Nghệ Viện Công Nghệ Viện Công Nghệ Viện Công Nghệ MỤC LỤC Trang Mục lục A Nội dung báo cáo Chương I Tổng quan Sơ lược tự động hóa sản xuất lợp 2 Hệ thống chuẩn bị liệu dây truyền sản xuất lợp Fibro Ximăng không Amiăng Vai trị tự động hóa cơng đoạn chuẩn bị liệu ngành sản xuất lợp Fibro Ximăng không Amiăng Các phương pháp định lượng sản xuất lợp Fibro Ximăng không Amiăng Hiện trạng tình hình ứng dụng tự động hóa trình 14 chuẩn bị liệu nước ta Giải pháp cho tự động hóa cụm chuẩn bị liệu 16 6.1 Giải pháp điều khiển cho cụm chuẩn bị liệu 17 6.2 Giải pháp điều khiển cho hệ thộng định lượng 17 Chương II: Thiết kế động học hệ thống 18 Định lượng Ximăng 18 Định lượng vật liệu lỏng huyền phù 18 Chương III: Hệ thống điều khiển hiển thị hệ thống 23 Hệ thống điều khiển 23 Hệ thống hiển thị 29 B Kết luận hướng phát triển 33 Kết đạt 33 Hướng phát triển 34 Tài liệu tham khảo 35 A NỘI DUNG BÁO CÁO CHÍNH Chương I: Tổng quan Sơ lược tự động hóa sản xuất lợp: Cùng với phát triển ngành tự động hoá giới, ngành tự động hố sản xuất cơng nghiệp Việt Nam bước phát triển Các nhà máy, xí nghiệp Việt nam tiến hành lắp đặt cải tạo mới, mạnh dạn đưa vào thiết bị, cơng nghệ tự động hố tiên tiến nước công nghiệp đại như: Canada, Nhật, Mỹ số nước khối nước chõu u EU Trong ngành lợp nói riêng, kỹ thuật tự động hoá bớc thâm nhập vào trình sản xuất Việt Nam ngành sản xuất lợp chủ yếu sản xuất lợp sử dụng Amiăng Hỡnh 1.2: Tng quan ton b dây chuyền sản xuất lợp Fibro Ximăng Trong c«ng nghệ số lợng vật liệu cấp phối không nhiều (chủ yếu amiăng ximăng- chất rắn) nên việc tự động định lợng thành phần vật liệu đầu vào thực tơng đối đơn giản thờng đợc thực cân đo thủ công với thiết bị cân đong có độ tin cậy cha cao Năm 2006, Viện Công nghệ đà nghiệm thu Đề tài cấp nhà nớc KC.06.15 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khảo nghiệm dây chuyền sản xuất lợp không sử dụng amiăng suất 0,5 triệu m2/năm Đây dây chuyền pilot suất thấp nên việc định lợng thành phần cấp phối thực hiƯn b»ng tay HiƯn nay, viƯc triĨn khai ¸p dơng đại trà dây chuyền sản xuất lợp không amiăng đà làm nảy sinh yêu cầu định lợng tự động bán tự động vật liệu tham gia thành phần cấp phối Trong công nghệ sản xuất lợp không sử dụng amiăng, số lợng thành phần cấp phối cao hẳn qui trình sản xuất cũ nên việc kiểm soát thành phần vật liệu cấp phối trở nên quan trọng mang tính định chất lợng bán thành phẩm sản phẩm cuối Mặt khác, diện tích sản xuất số lợng thiết bị tăng so với qui trình cũ nên việc tự động hoá công tác định lợng làm giảm đáng kể số công nhân vận hành, tăng chất lợng sản phẩm tăng suất dây chuyền nớc ta nhiều nhà máy áp dụng công nghệ không amiăng sản xuất lợp nên việc tự động hoá hệ thống định lợng đợc sử dụng nhà máy nhập dây truyền sản xuất nớc (Pháp, Đức) nh : Nhà máy lợp Đông Anh Hà Nội, Công ty Xi măng Đồng Nai Cho đến cha có đơn vị nớc nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị này, nhu cầu sản xuất lợp không amiăng (tấm lợp bảo vệ môi trờng) ngày lớn Vì tự động hoá trình định lợng thành phần vật liệu đầu vào nhu cầu tất yếu cho mà tơng lai Hỡnh 1.2: Tng quan toàn dây chuyền sản xuất lợp Fibro Ximăng không Amiăng Hệ thống chuẩn bị liệu dây truyền sản xuất lợp Fibro Ximăng không Amiăng: Nói đến cơng nghiệp sản xuất chế tạo nói chung, sản xuất lợp nói riêng, q trình chuẩn bị liệu q trình quan trọng có tính định đến chất lượng sản phẩm cuối Mỗi lĩnh vực sản xuất, sản phẩm tính khác biệt nên vật liệu làm nên sản phẩm có tính chất khác Đối với lĩnh vực sản xuất lợp Fibro ximăng vai trị q trình chuẩn bị liệu lại quan trọng, cơng đoạn quy trình sản xuất lợp, cơng đoạn loại vật liệu trải qua công đoạn nghiền, trộn riêng liên tục trước chúng đưa vào thùng khuấy trộn chung Lượng huyền phù thùng khuấy trộn chung tiếp tục đưa đến thùng khấy phân phối trước đưa vào xeo Đối với công nghệ sản xuất lợp khơng Amiăng, cơng đoạn có nhiều thay đổi so với cơng nghệ cũ, định đến tính chất chất lượng sản phẩm Như biết sản xuất lợp trình nhắc tới nhiều q trình xeo cán Đó trình quan trọng, trước liệu xeo để tạo nên bán thành phẩm, trình tạo nên hỗn hợp liệu trước có tính định đến lý tính tấm.Vì vậy, sở sản xuất lợp, trình mối quan ngại giành quan tâm đặc biệt nhà sản xuất Quá trình chuẩn bị mẻ liệu sau: Đầu tiên giấy nước đưa vào máy khuấy thông (101) để khuấy trộn, sau khoảng thời gian ( nhà công nghệ xác định), giấy bơm vào thùng chứa trung gian (102), giấy từ bơm qua hệ thống máy nghiền (103) để thực chu trình nghiền Sau nghiền xong (đạt yêu cầu công nghệ), giấy tiếp tục bơm lên thùng trữ giấy (104) Ở thùng trữ giấy tiếp tục khuấy trộn Cùng thời gian này, phụ gia Bentonite Silicafume đưa vào thùng khuấy trộn (105) với nước thực trình khấy trộn Hình 1.3 : Sơ đồ công nghệ cụm chuẩn bị liệu Sau thời gian khuấy trộn, liệu từ thùng khuấy (104) (105) đưa vào thùng khuấy Turbo (106) thông qua thùng đong định lượng Các vật liệu ximăng PVA đưa vào thùng khuấy thông để khuấy trộn để tạo thành hỗn hợp nhiều thành phần Sau thời gian khuấy để đạt yêu cầu cần thiết, lượng huyền phù tạo thành bơm lên khuấy phân phối để từ cung cấp cho công đoạn xeo Vai trị tự động hóa cơng đoạn chuẩn bị liệu ngành sản xuất lợp Fibro Ximăng không Amiăng: Khi bước hội nhập với giới, sản xuất công nghiệp đứng trước hội lớn để tiếp xúc với cơng nghệ thiết bị đại đến từ công nghiệp phát triển khắp nơi Thế giới Với ngành sản xuất vật liệu xây dựng nói chung ngành sản xuất lợp nói riêng việc đưa tự động hóa vào sản xuất giải pháp tốt, nhiều sở sản xuất ứng dụng có xu phát triển rộng Ngày nay, với việc giá thuê nhân công tăng mạnh khách hàng quan tâm đến chất lượng sản phẩm nhiều doanh nghiệp sản xuất đứng trước tốn khó Họ bắt đầu quan tâm đến việc đầu tư thêm trang thiết bị người để theo kịp nhu cầu mà thực tế đòi hỏi Để đáp ứng yêu cầu thực tế đó, doanh nghiệp phải nghĩ đến phương án nhằm tăng suất lao động đặc biệt nâng cao chất lượng sản phẩm Một phương án mang lại hiệu ứng dụng công nghệ cao vào sản xuất Tự động hóa tính đến lời giải pháp phù hợp cho toán suất chất lượng Với dây truyền sản xuất cụ thể nhà cơng nghệ lại đặt tốn riêng cho Có thể tự động hóa tồn phần tùy theo u cầu công nghệ đáp ứng thiệt bị dây truyền Với dây truyền sản xuất lợp Fibro Ximăng có sử dụng Amiăng cơng đoạn chuẩn bị liệu khơng phức tạp, lượng thiết bị đáng kể so với công công đoạn chuẩn bị liệu dây truyền sản suất lợp không Amiăng Như trình bày trên, liệu trải qua nhiều công đoạn khuấy trộn trước đưa vào xeo Việc kiểm sốt lượng vật liệu q trình tương đối phức tạp Mặt khác, yêu cầu cơng đoạn tỷ lệ liệu phải có độ xác cao Trong cơng đoạn này, chủ yếu liệu đưa vào trước trộn lẫn dạng rắn huyền phù (lỏng) Ngoài để thực thao tác mức độ xác đồng nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ việc dụng lúc nhiều nhân cơng thao tác quan sát hoạt động thiết bị khơng khả thi gặp nhiều khó khăn việc di chuyển liên tục Chính bất hợp lý gây sai sót chủ quan làm giảm suất công đoạn, ảnh hưởng lớn đến chất lượng suất lao động chung Vì việc lựa chọn phương án tự động hóa cho cơng đoạn dây truyền sản xuất lợp Fibro Ximăng không Amiăng cần thiết phù hợp với yêu cầu thực tế cơng nghệ Như tự động hóa cơng đoạn chuẩn bị liệu chủ yếu toán định lượng vật liệu pha rắn huyền phù Cùng với chuẩn xác thao tác điều khiển thiết bị Các phương pháp định lượng sản xuất lợp Fibro Ximăng không Amiăng : 4.1 Phương pháp định lượng vật liệu rắn: Trên giới vật liệu thể rắn định lượng chủ yếu phương pháp cân Thiết bị thực phương pháp gồm lạo cân đây: - Cân học: Cân loại cân đơn giản với việc lấy cân làm đối trọng để xác định khối lượng vật liệu Cân có độ xác không cao không hiệu liệu có khối lượng lớn Vì loại cân sử dụng công nghiệp N= Q ( LK c + H ) K Z 367η Thay giá trị vào cơng thức có: N = 17.(1,5.4 + 0,5).1,25/(367.0,8) =0,47 (Kw) Từ cơng suất tính tốn, với điều kiện tốn gắn trực tiếp vít tải vào thùng đong, truyền động vít tải phải có kết cấu phù hợp Vậy: Chọn động dẫn động động liền hộp giảm tốc có công suất: N = 1,1 kw; n= 50 (v/ph) 1.3.2 Các vẽ chi tiết (Xem phụ lục phần 1) Định lượng vật liệu lỏng huyền phù 1 Cơ sở thiết kế Ở đây, chọn thiết bị đo thiết bi siêu âm ứng dụng rộng rãi toàn giới Với thiết bị này, ta giải tốn đo mức cách dễ dàng Hãng sản suất thiêt bị điện tử OMRON giới thiệu số tiết bị siêu âm sau: Sensing Range Model 50 to 500 mm E4PA - LS50 - M1 - N 120 to 2000 mm E4PA – LS200 - M1 - N 240 to 4000 mm E4PA – LS400 - M1 - N 400 to 6000 mm E4PA – LS600 - M1 - N 1.2 Yêu cầu thực tiễn Với yêu cầu công nghệ công ty cổ phần Phúc Đạt - Hải Dương, thiết bị định lượng đo mức thùng : Cụm nghiền thùng đong định lượng Thùng nghiền với yêu cầu xác định mức có độ cao so với mặt thùng khoảng 21 300mm đến 400mm, thùng định lượng có mức đo, mức cao cách mặt thùng 800mm đến 1000mm mức thấp có khoảng cách đến mặt thùng khảng 400mm đến 500mm Với yêu cầu thực tế với loại sensor bảng chọn loại Sensor Model E4PA – LS200 - M1 – N với giới hạn khoảng cách 120mm đến 2000mm phù hợp với điều kiện nhà sản xuất (công ty cổ phần Phúc Đạt –Hải Dương) 1.3 Kết cấu hệ thống định lượng vị trí đặt đầu đo thiết bị siêu âm Như trình bày trên, cơng đoạn đo mức pha lỏng đầu Sensor siêu âm đặt mặt thùng xác định khoảng cách tới bền mặt huyền phù mặt nước cần đo Khoảng cách từ siêu âm đền bề mặt huyền phù Ho (120÷2000mm) Hình 4.3 : Sơ đồ ngun lý lắp sensor siêu âm thùng đong định lượng 22 Chương IV: Hệ thống điều khiển hiển thị Hệ thống điều khiển: 1.1 PLC Siemens S7-224 Đây điều khiển logic có khả lập trình linh hoạt với giá trị điều khiển đầu theo chương trình lập trình bên Chương trình hàm logic, đếm, điều khiển thời gian ngồi cịn có khả kết nối với thiết bị thơng minh khác Hình 4.1:Bộ điều khiển trung tâm PLC S7-224 Chương trình điều khiển cho PLC S7-224 viết máy tính phần mềm Step7-MicroWin sau nạp từ máy tính vào PLC qua cổng COM Hình 4.2 Chương trình Step7/Microwin lập trình cho S7-224 máy tính 23 1.2 Sensor siêu âm đo khoảng cách E4PA-N Các tính - Dải đo rộng với độ xác cao - Cho phép đặt cấu hình lại dải đo cách sử dụng thiết bị E4PA-P01 - Thích hợp với tất loại bề mặt: nhẵn, nhám, lớp chất lỏng… không ảnh hưởng mầu sắc Thông số kỹ thuật Thông số Giá trị Dải đo 120 – 2000 mm Khoảng chết – 120 mm Kích thước vật chuẩn 100 x 100 mm phẳng Tần số 180 kHz Thời gian đáp ứng 195 ms Nguồn cấp 10 – 30 VDC, 10% Công suất tiêu thụ 1800 mW Đầu – 20 mA, – 10 V Độ tuyến tính Tối đa 1% Độ xác lặp lại Tối đa 0,1% 24 Biến thiên theo nhiệt độ 1% 23oC dải –10oC đến 55oC Biến thiên theo điện áp đặt Tối đa 5% Nhiệt độ làm việc -10oC đến 55oC (khơng có băng giá) Nhiệt độ bảo quản -40oC đến 85oC (khơng có băng giá) Điện trở cách điện vỏ 50Mohm Độ cách điện vỏ 1000VAC phút Rung động cho phép Tối đa 1mm, 10 – 55 Hz theo hướng Chịu sốc Tối đa lần 300m/s2 theo hướng Cấp bảo vệ IP65 Khối lượng 240g 1.3 Loadcell Là loại giá đỡ khí trang bị hay nhiều cảm biến đo độ lệch/nghiêng giá đỡ Khi lực tác động vào loadcell thay đổi làm cho giá đỡ thay đổi theo tạo tín hiệu đầu tương ứng Các load-cell thiết kế với kích cỡ thiết bị (Từ thiết bị nhỏ có trọng lượng vài gam đến thiết bị có trọng lượng tính tấn) Loadcell đo mức cách chuyển đổi trọng lực vật cần đo thành tín hiệu đọc Khi khối lượng vật cần đo tăng lực tác động vào loadcell tăng ngược lại Lợi loadcell đo không tiếp xúc nên chúng sử dụng rộng rãi nhiều ứng dụng khác nhau, sử dụng phổ biến việc cân đo vật có khối lượng lớn, với độ xác cao - Sai số tổng(%FS): < 0.030 - khoảng nhiệt độ làm viêc(C) : -35 to 65 - Khoảng điện áp ra(V) : to 15V - Trở kháng đầu vào(ohms) : 349.37 - Trở kháng đầu ra(ohms) : 347 25 - Đầu loadcell: Có đầu phân biệt với qua màu sắc.Đỏ (+ve) Đen (-ve) hai đầu cấp nguồn nuôi cho loadcell Đỏ (+) Đen(-) : dây nguồn cấp cho loadcell từ K3HB-VL Xanh(+ve) Trắng: Là hai dây tín hiệu từ loadcell tới K3HB 1.4 Bộ xử lý hiển thị K3HB VLC: *Cấu tạo bên trong: 26 - Nguồn cấp(Power supply): Là nguồn xoay chiều (100 – 220)V, đưa vào chân A1 A2.(hình 1) - Đầu so sánh: K3HB-VLC có modul đầu rơle(K34-C2) dùng để điều khiển lượng vào cân.(hình 2) Hình Hình 27 *Các dải đầu vào độ xác: *Sơ đồ ghép nối loadcell với K3HB VLC: 28 Chẳng hạn : Từ đến 100kg hiển thị tỉ lệ tải 100kg ứng với điện áp nguồn nuôi sensor 10v tỉ lệ đầu 2mv/v Ở tỉ lệ đầu 2mv/v có nghĩa đầu loadcell 2mv ứng với 1v 10v điện áp tương ứng đầu loadcell 20mV(tức = 2mVx10) *Đặc tính biểu thị quan hệ điện áp đầu vào giá trị hiển thị K3HB VLC Quá trình điều khiển hiển thị hệ thống: 2.1 Điều khiển Điều khiển trình nghiền độc lập với trình khuấy trộn, thao tác độc lập với bàn điều khiển bố trí để người cơng q trình vận 29 hành dễ dàng quan sát 2.2 Hiển thị - Bộ K3HB hiển thị định lượng ximăng thùng đong ximăng Yêu cầu thiết lập để cân lượng Ximăng 400kg Sau hiệu chỉnh thiết lập có kết hiển thị sau • Hiển thị: K3HB hiển thị (Mức H) : 380 Hình 4.3 : Hiển thị cân Xi măng - Bộ K3HB hiển thị thể tích huyền phù thùng đong Với thực tế yêu cầu lắp đặt nhà máy, K3HB thiết lập để đo mức lượng huyền phù thùng đong: Sau hiệu chỉnh thiết lập có kết thị: + Mức thứ nhất: K3HB hiển thị mức thấp (Mức LL) : 915 30 Hình 4.4 : Hiển thị huyền phù mức thứ + Mức thứ hai : K3HB hiển thị mức trung gian (Mức H) : 1015 Hình 4.4 : Hiển thị huyền phù mức thứ hai + Mức thứ ba : K3HB hiển thị mức cao (Mức HH) : 1510 31 Hình 4.4 : Hiển thị huyền phù mức thứ Với kết đo hiển thị : Với lần kiểm tra - Định lượng Ximăng sau đạt mức hiển thị cài đặt có sai lệch 2/380.100% = 0,526% - Định lượng huyền phù: Mức sai lệc so với mức hiển thị cài đặt Mức : Độ sai lệch 5/900.100% = 0,55% Mức : Độ sai lệch 2/1015.100% = 0,197% Mức 3: Độ sai lệch 5/1510.100%= 0,33% Sau lần(1 ca) thử nghiệm thu kết sai lệch là: - Với định lượng Ximăng: 0,2% ÷ 0,7% - Với định lượng huyền phù: 0,1% ÷ 0,8% Với kết thử nghiệm trên, việc ứng dụng thiết bị tự động đại nhà sản xuất đánh giá cao coi kết tốt Có thể ứng dụng vào sản xuất 32 B KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết đạt được: Về mặt khoa học : ƒ Đề tài giải tự động hố cụm thiết bị tương đối hồn chỉnh dây truyền sản xuất lợp không Amiăng ƒ Vận dụng tiến khoa học kỹ thuật vào sản suất Về mặt thực tiễn: ƒ Đề tài giải vấn đề suất nhân lực cho xơ sở sản xuất lợp khơng Amiăng ƒ Có thể hồn thiện ứng dụng rộng rãi ngành sản xuất lợp nói riêng ngành cơng nghiệp khác nói chung Các kết đề tài số sở khác : Công ty cổ phần Việt Thái –Thái Bình, Cơng ty Cổ Phần Diamon - Vĩnh Phúc, Công ty Cổ Phần Phúc Đạt - Hải Dương ký hợp đồng chế tạo thiết bị, thiết bị lắp đặt sử dụng Thái Bình Dự kiến năm 2008 tiếp tục ký hợp đồng chế tạo số thiết bị tương tự Hướng phát triển 2.1 Hoàn thiện kết cấu khí để áp tốt u cầu điều khiển cơng nghệ 2.2 Có thể phát triển để tự động hóa, đại hóa cách thiết lập hệ thống giám sát theo dõi q trình chuẩn bị liệu qua máy tính 33 Để việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số, ứng dụng ngành sản xuất lợp thành công, nhóm đề tài xin chân thành cảm ơn: - Cơng ty cổ phần Phúc Đạt - Hải Dương có đóng góp định việc đưa kết đề tài sớm ứng dụng vào thực tiễn Quá trình thử nghiệm cơng ty hồn chỉnh rút nhiều thông số quan trọng để hiệu chỉnh hoạt động có tải thiết bị - Nhóm cán Phịng Thí nghiệm trọng điểm Tự động hóa - Đại học Bách Khoa - Hà Nội PGS.TSKH Nguyễn Phùng Quang lãnh đạo tích cực hợp tác nhằm thực nhiệm vụ phức tạp điều khiển hoạt động thiết bị - Lãnh đạo Viện Cơng Nghệ phịng ban chức tạo điều kiện để nhóm đề tài thực nhiệm vụ giao 34 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm, Nhà xuất giáo dục - 1999 Thiết kế chi tiết máy Trịnh Chất – Lê Văn Uyển 1998 Tính tốn, thiết kế hệ dẫn động khí PGS.TS Vũ Liêm Chính Cơ sở thiết kế máy Xây dựng Robert L Mott, P.E University of Dayton 1992 Machine Elements in Machanical Design Second Edition Frank P Bleier 1997 Boston, Masachusetts Burr Fidge Illinois Fan Handbook – Selection, Application and Design 35 ...BỘ CÔNG NGHIỆP TỔNG CÔNG TY MÁY ĐỘNG LỰC & MÁY NÔNG NGHIỆP VIỆN CÔNG NGHỆ BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI Mà SỐ 246.07 RD/HĐ – KHCN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐỊNH LƯỢNG VẬT LIỆU... II: Thiết kế động học hệ thống 18 Định lượng Ximăng 18 Định lượng vật liệu lỏng huyền phù 18 Chương III: Hệ thống điều khiển hiển thị hệ thống 23 Hệ thống điều khiển 23 Hệ thống hiển thị 29 B Kết. .. Viện Công Nghệ Viện Công Nghệ Viện Công Nghệ Viện Công Nghệ MỤC LỤC Trang Mục lục A Nội dung báo cáo Chương I Tổng quan Sơ lược tự động hóa sản xuất lợp 2 Hệ thống chuẩn bị liệu dây truyền sản xuất