Ô tô (phương ngữ Bắc Bộ) hay xe hơi (phương ngữ Nam Bộ) hoặc car (tiếng Anh) là loại phương tiện giao thông chạy bằng 4 bánh có chở theo động cơ của chính nó. Tên gọi ôtô được nhập từ tiếng Pháp (automobile), tên tiếng Pháp xuất phát từ từ auto (tiếng Hy Lạp, nghĩa là tự thân) và từ mobilis (tiếng La Tinh, nghĩa là vận động). Từ automobile ban đầu chỉ những loại xe tự di chuyển được gồm xe không ngựa và xe có động cơ. Còn từ ô tô trong tiếng Việt chỉ dùng để chỉ các loại có 4 bánh. Chữ xe hơi bắt nguồn từ chữ Hoa 汽車, phát âm theo Hán Việt là khí xa. Còn người Nhật gọi xe hơi là 自動車 (Tự động xa) nghĩa là xe tự động. Các kiểu khác nhau của xe hơi gồm các loại xe: xe buýt, xe tải.Có khoảng 1,32 tỷ chiếc xe được sử dụng trên toàn thế giới vào năm 2016.2 Khi lần đầu tiên ra mắt, xe hơi được hoan nghênh như một (phương tiện) cải tiến về môi trường so với ngựa. Trước khi nó ra mắt ở thành phố New York; hơn 10,000 tấn phân hàng ngày được dọn khỏi các đường phố. Tuy nhiên, năm 2006, các xe hơi là một trong những nguồn gây ô nhiễm không khí và tiếng ồn cũng như ảnh hưởng tới sức khoẻ trên khắp thế giới.
Đồ án tốt nghiệp - K52 SV: Lại Quang Hiệp BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Viện Bộ môn Độc lập – Tự – Hạnh phúc - - : CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC : Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lại Quang Hiệp Lớp: Khóa : Ơ TƠ B 52 Tên đề tài: Thiết Kế tính tốn hệ thống lai có trợ lực xe tải 2,5 Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Tổng quan hệ thống lai ô tô Kiểm nghiệm hệ thống lái sở Tính tốn thiết kế hệ thống lái Sửa chữa bảo dưỡng hệ thống lái Kết luận Phần vẽ Sơ đồ tổng thể Ơtơ Bản vẽ lựa chọn phương án trợ lực Bản vẽ quan hệ động học quay vịng đặc tính cường hóa Bản vẽ phương án thiết kế hệ thông lái vẽ cấu lái , xylanh lực, van phân phối Sơ đồ nguyên lý hoạt động trợ lực Bản vẽ chi chi tiết hệ thống lái ThiÕt kÕ hƯ thèng l¸i cã trợ lực cho xe tải 2,5 (1A0) (1A0) (1A0) (1A0) (1A0) (1A0) (1A0) Đồ án tốt nghiệp - K52 Cán hướng dẫn: SV: L¹i Quang HiƯp PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Ngày giao nhiệm vụ: Ngày tháng .năm 2012 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Ngày tháng .năm 2012 Thông qua môn: Ngày…… tháng……năm 2012 TỔ TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký, ghi rõ họ tên) CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ: -Quá trình thiết kế -Điểm thuyết minh Ngày tháng năm 2012 Sinh viên hoàn thành nộp toàn báo cáo cho môn Ngày……tháng……năm 2012 (ký tên) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG (Ký, ghi rõ họ tên) ThiÕt kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 Đồ án tốt nghiệp - K52 SV: Lại Quang Hiệp Lời nói đầu === === Sự phát triển to lớn tất ngành kinh tế quốc dân đòi hỏi cần chuyên chở khối lợng hàng hoá hành khách Tính động cao, tính việt dà khả hoạt động điều kiện khác đà tạo cho ôtô trở thành phơng tiện chủ yếu để chuyên chở hàng hoá hành khách Cùng với phát triển ngành khoa học kỹ thuật khác, ngành sản xuất chế tạo ôtô giới ngày phát triển hoàn thiện đáp ứng khả vận chuyển, tốc độ, an toàn nh đạt hiệu kinh tế cao Chủng loại xe ngày phong phó Hyundai lµ mét h·ng xe lín cđa Hµn Qc họ cho đời nhiều chủng loại xe xuất sang nớc khác có Việt Nam Họ xuất sang ta chủ yếu loại xe tải nhỏ vừa lớn Các loại xe có giá thành thấp phù hợp với địa hình nớc ta Một số loại xe tải lớn đà có thiết kế trợ lực lái nhiên loại xe tải nhỏ nh loại 2,5 cha có để giảm bớt nặng nhọc cho ngời lái yêu cầu đề phải thiết kế trợ lực lái cho loại xe nội dung đồ án em đợc giao Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 Đồ án tốt nghiệp - K52 SV: Lại Quang Hiệp Trong trình tính toán thiết kế đồ án em đà cố gắng tìm hiểu vận dụng kiến thức đà học Nhng thời gian có hạn, kinh nghiệm thân thiếu, nên không tránh đợc sai sót trình làm đồ án Em mong đợc thầy bạn đóng góp ý kiến để đồ án em đợc hoàn thiện, đầy đủ Sinh viên Lại Quang Hiệp Mục Lục Lời nói đầu .1 Ch¬ng I: Tỉng quan HƯ thèng lái .4 I Mô tả chung hệ thèng l¸i Tỉng quan .4 Các trạng thái quay vòng xe Phân loại hệ thống lái .5 Yêu cầu hệ thống lái ôtô .6 II phận hợp thành hệ thống lái ôtô Vành lái Trơc l¸i 3.Cơ cấu lái DÉn ®éng l¸i 25 Các góc đặt bánh xe 28 Hệ thống lái có trợ lực 31 Chơng II:tính toán hệ thống lái xe tải 2,5 .34 I Tính toán động học hệ thống lái 34 Tính toán động học hình thang lái 34 Xây dựng đờng cong đặc tính hình thang lái lý thuyết .37 X©y dùng đờng cong đặc tính hình thang lái thực tế .38 ThiÕt kÕ hÖ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 Đồ án tốt nghiệp - K52 SV: Lại Quang Hiệp Xác định mômen cản quay vòng .42 Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái 45 Xác định góc quay vành lái bán kính quay vòng ôtô: 46 II TÝnh to¸n thiÕt kÕ cấu lái trục vít - êcu bi - cung 47 Thông số hình học: 47 ThiÕt kÕ bé trun trơc vÝt- ªcu bi 48 Thiết kế truyền răng-cung 52 III TÝnh bỊn hƯ thèng l¸i .56 3.1 TÝnh bỊn trơc l¸i 56 3.2 Tính bền đòn quay đứng 57 3 Tính bền đòn kéo däc 59 TÝnh bÒn ®ßn kÐo ngang 61 TÝnh bền đòn bên .63 Tính bền khớp cầu (Rotuyl) 65 Chơng III: thiÕt kÕ hƯ thèng cêng ho¸ l¸i 68 I đặc điểm cờng hoá lái 68 1.1 Các yêu cầu cờng hoá .68 1.2 Chọn loại trợ lực .68 II Lựa chọn phơng án bè trÝ cêng ho¸ l¸i 69 2.1 Mét số phơng án bố trí cờng hoá hệ thống lái 69 2.2 Chän van ph©n phèi: .74 iii.tÝnh to¸n cêng hãa l¸i 76 3.1 Lực lái lớn đặt lên vành tay lái .76 3.2 Xây dựng đặc tính cờng hoá lái 77 3.3 Xác định lực tính to¸n 79 3.4 TÝnh to¸n xilanh lùc .80 3.5 Lùc l¸i lín đặt lên vành tay lái .83 3.6 Tính toán chi tiết van phân phối 84 Chơng iv: bảo dỡng - sửa chữa hệ thống lái 87 I Bảo dỡng kỹ thuật hệ thống lái 87 1.1 B¶o dìng kü tht hƯ thèng 87 Ii sưa ch÷a hƯ thèng lái 87 2.1 Những tợng h hỏng hệ thống lái 87 2.2 KiÓm tra điều chỉnh cấu lái: 92 Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 Đồ án tốt nghiệp - K52 SV: Lại Quang Hiệp 2.3 Kiểm tra dẫn động lái khắc phục khe hở: 92 2.4 Kiểm tra trợ lực l¸i: .92 kÕt luËn 94 tµi liƯu tham kh¶o 95 Chơng I: Tổng quan Hệ thống lái I Mô tả chung hệ thống lái Tổng quan Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hớng chuyển động ôtô nhờ quay vòng bánh xe dẫn hớng nh để giữ phơng chuyển động thẳng hay chuyển động cong ôtô cần thiết Việc điều khiển hớng chuyển động xe đợc thực nh sau: vành lái tiếp nhận lực tác động ngời lái truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mômen từ vô lăng tới cấu lái, cấu lái tăng mômen truyền từ vành lái tới dẫn động lái, dẫn động lái truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hớng Kết cấu lái phụ thuộc vào cấu chung xe chủng loại xe Để quay vòng đợc ngời lái cần phải tác dụng vào vô lăng lực Đồng thời cần có phản lực sinh từ mặt đờng lên mặt vuông góc với bánh xe Để quay vòng bánh xe dẫn hớng phải quay quanh tâm quay tức thời quay vòng Các trạng thái quay vòng xe Sự chuyển động thay đổi hớng chuyển động xe đờng trình phức tạp Khi xe chuyển động đ- Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 Đồ án tốt nghiệp - K52 SV: Lại Quang Hiệp ờng vòng với tốc độ thấp ứng với vị trí góc quay vành tay lái định vl xe quay vòng với bán kính quay vòng R0 tơng ứng Đây coi trạng thái quay vòng tĩnh (quay vòng đủ) Trong thực tế xe thêng chun ®éng ë tèc ®é lín, vËy trình quay vòng động, trạng thái quay vòng đủ xảy mà thờng gặp trạng thái quay vòng thiếu quay vòng thừa xảy sở việc thay đổi tốc độ chuyển động, đàn hồi lốp hệ thống treo Khi quay vòng thiếu, để thực quay vòng xe theo bán kính R0 ngời lái phải tăng góc quay vành lái lợng vl Khi quay vòng thừa, để thực quay vòng xe theo bán kính R ngời lái phải giảm góc quay vành lái lợng vl Quay vòng thừa quay vòng thiếu trạng thái quay vòng nguy hiểm, làm tính ổn định tính điều khiển xe chúng gia tăng lực ly tâm (vận tốc quay vòng xe tăng kéo theo lực ly tâm quay vòng tăng) trạng thái yêu cầu ngời lái phải có kinh nghiệm xử lý tốt Vấn đề chất tải, độ đàn hồi lốp có ảnh hởng tới tính quay vòng tính an toàn chuyển động xe, đặc biệt xe có vận tốc lớn Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 Ro Ro Trạ ng thái quay vòng thiêu: Rqv>Ro Rqv SV: Lại Quang R qv Đồ án tốt nghiệp Hiệp - K52 Trạ ng thái quay vòng thừa: Rqv