Kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS trước bình sai bằng phần mềm TEQC

BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SỐ LIỆU ĐO GNSS TRƯỚC BÌNH SAI BẰNG PHẦN MỀM TEQC CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ NGUYỄN TRỌNG LONG HÀ NỘI, NĂM 2017 BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SỐ LIỆU ĐO GNSS TRƯỚC BÌNH SAI BẰNG PHẦN MỀM TEQC NGUYỄN TRỌNG LONG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ MÃ SỐ: 60520503 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS BÙI THỊ HỒNG THẮM HÀ NỘI, NĂM 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung, số liệu kết nêu luận văn trung thực xác TÁC GIẢ LUẬN VĂN Nguyễn Trọng Long ii LỜI CẢM ƠN Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới TS Bùi Thị Hồng Thắm, người tận tình hướng dẫn tơi suốt q trình nghiên cứu luận văn Tôi xin trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu, phịng Đào tạo, tồn thể thầy, giáo khoa Trắc địa - Bản đồ, trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình hồn thành luận văn Đề tài luận văn hoàn thành với tài trợ của Bộ Tài nguyên Môi trường, Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội đề tài nghiên cứu khoa học cấp sở “Nghiên cứu đánh giá quản lý chất lượng số liệu đo của hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu”, mã số 13.01.17.O.02 TS Bùi Thị Hồng Thắm làm chủ nhiệm đề tài Tôi trân trọng cảm ơn hỗ trợ nghiên cứu Trân trọng cảm ơn! iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii THÔNG TIN LUẬN VĂN v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT, KÝ HIỆU TIẾNG ANH vi DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH viii MỞ ĐẦU .1 Chương TỔNG QUAN VỀ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SỐ LIỆU ĐO GNSS 1.1 Khái quát số liệu đo GNSS 1.1.1 Số liệu từ máy thu GNSS 1.1.2 Số liệu dạng RINEX 1.2 Thực trạng của việc kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS giới Việt Nam 13 1.2.1 Tình hình việc kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS giới 13 1.2.2 Tình hình việc kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS Việt Nam 14 1.3 Vấn đề cần nghiên cứu 15 Chương CƠ SỞ ĐỂ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SỐ LIỆU ĐO GNSS 17 2.1 Các phương pháp đo GNSS 17 2.1.1 Phương pháp đo tuyệt đối 17 2.1.2 Phương pháp đo tương đối 18 2.1.3 Phương pháp đo vi phân 20 2.2 Các nguồn sai số đo GNSS 20 2.2.1 Sai số liên quan đến vệ tinh 21 2.2.2 Sai số phụ thuộc vào môi trường lan truyền tín hiệu 25 iv 2.2.3 Sai số liên quan đến máy thu 29 2.3 Khai thác phần mềm TEQC đánh giá chất lượng số liệu đo GNSS 32 2.3.1 Giới thiệu phần mềm TEQC 32 2.3.2 Khai thác, cài đặt sử dụng phần mềm 33 2.3.3 Minh giải kết QC 33 Chương THỰC NGHIỆM VỀ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SỐ LIỆU ĐO GNSS 39 3.1 Số liệu thực nghiệm 39 3.1.1 Số liệu đo 39 3.1.2 Số liệu dạng rinex 40 3.2 Ứng dụng phần mềm TEQC kiểm tra chất lượng của số liệu đo GNSS 43 3.2.1 Kiểm tra chất lượng số liệu GPS 44 3.2.2 Kiểm tra chất lượng số liệu GLONASS 45 3.2.3 Kiểm tra chất lượng số liệu GPS/GLONASS 47 3.3 Phân tích, đánh giá chất lượng số liệu đo GNSS 48 3.3.1 Phân tích, đánh giá chất lượng số liệu đo GPS 48 3.3.2 Phân tích, đánh giá chất lượng số liệu đo GLONASS 52 3.3.3 Phân tích, đánh giá chất lượng số liệu đo GPS/GLONASS 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 PHỤ LỤC v THÔNG TIN LUẬN VĂN Họ tên học viên: Nguyễn Trọng Long Lớp: CH2ATĐ Khóa: Cán hướng dẫn: TS Bùi Thị Hồng Thắm Tên đề tài: Kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS trước bình sai phần mềm TEQC Năm bảo vệ: 2017 Tóm tắt: Trong nghiên cứu này, số liệu đo GNSS khu vực tỉnh Hà Tĩnh, Quảng Bình Quảng Trị kiểm tra chất lượng số liệu phần mềm TEQC Qua q trình phân tích kết quả, vấn đề đồng hồ máy thu, tầng điện ly, độ thơng thống của điểm đo nhận định Từ đó, người sử dụng có những giải pháp tối ưu đáp ứng cho mục đích sử dụng vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT, KÝ HIỆU TIẾNG ANH TT Chữ viết tắt/Tiếng nước Ý nghĩa Compass Hệ thống định vị vệ tinh của Trung Quốc GALILEO Hệ thống định vị vệ tinh của Châu Âu GLONASS - Global Navigation Satellite System Hệ thống định vị vệ tinh dẫn đường toàn cầu của Nga GNSS - Global Navigation Satellite System Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GPS - Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu của Mỹ IGS - International GNSS Service Dịch vụ GNSS quốc tế MSAS - MTSAT Satellite based Augmentation System Hệ thống vệ tinh tăng cường dựa vệ tinh MTSAT WAAS - Wide Area Augmentation DGPS System Hệ thống vệ tinh tăng cường diện rộng DGPS vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Một phần tệp số liệu GNSS .9 Bảng 1.2 Các mô tả quan trọng .10 Bảng 2.1 Ảnh hưởng của tầng điện ly tới khoảng cách giả 25 Bảng 2.2 Ảnh hưởng của tầng đối lưu tới khoảng cách 27 Bảng 2.3 Mức độ ảnh hưởng của nhiễu máy thu đến tín hiệu .31 Bảng 2.4 Đồ thị ASCII time plot của tệp số liệu 42580018.17o 34 Bảng 2.5: Phần thông báo tổng hợp 36 Bảng 3.1 Bảng tổng hợp số liệu đo .39 Bảng 3.2 Một phần của tệp 58180020.17o 41 Bảng 3.3 Một phần của tệp 58180020.17n 42 Bảng 3.4 Một phần của tệp 58180020.17g 43 Bảng 3.5 Một phần của tệp 58180020.17S đánh giá số liệu đo GPS 44 Bảng 3.6 Một phần của tệp 58180020.17S đánh giá số liệu đo GLONASS .46 Bảng 3.7 Một phần của tệp 58180020.17S đánh giá số liệu đo GPS/GLONASS 47 Bảng 3.8 Bảng tổng hợp số tiêu chất lượng số liệu GPS 48 Bảng 3.9 Bảng tổng hợp số tiêu chất lượng số liệu GLONASS 52 Bảng 3.10 Bảng tổng hợp số tiêu chất lượng số liệu GPS/GLONASS 56 viii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Phương pháp đo tuyệt đối 18 Hình 2.2 Phương pháp đo tương đối 19 Hình 2.3 Một số nguồn sai số đo GNSS .21 Hình 2.4 Quỹ đạo của vệ tinh .23 Hình 2.5 Sai số đồ hình vệ tinh 24 Hình 2.6 Ảnh hưởng của tầng điện ly .26 Hình 2.7 Ảnh hưởng của tầng đối lưu 27 Hình 2.8 Ảnh hưởng đa đường dẫn 29 Hình 3.1 Đồ thị dMp1 của số liệu đo GPS máy thu Trimble R2 50 Hình 3.2 Đồ thị dMp2 của số liệu đo GPS máy thu Trimble R2 51 Hình 3.3 Đồ thị dMp1 của số liệu đo GPS máy thu Trimble R8S 51 Hình 3.4 Đồ thị dMp2 của số liệu đo GPS máy thu Trimble R8S 51 Hình 3.5 Đồ thị dMp1 của số liệu đo GLONASS máy thu Trimble R2 54 Hình 3.6 Đồ thị dMp2 của số liệu đo GLONASS máy thu Trimble R2 55 Hình 3.7 Đồ thị dMp1 của số liệu đo GLONASS máy thu Trimble R8S 55 Hình 3.8 Đồ thị dMp2 của số liệu đo GLONASS máy thu Trimble R8S 55 Hình 3.9 Đồ thị dMp1 của số liệu đo GPS/GLONASS máy thu Trimble R2 58 Hình 3.10 Đồ thị dMp2 của số liệu đo GPS/GLONASS máy thu Trimble R2 59 Hình 3.11 Đồ thị dMp1 của số liệu đo GPS/GLONASS máy thu Trimble R8S .59 Hình 3.12 Đồ thị dMp2 của số liệu đo GPS/GLONASS máy thu Trimble R8S .59 QC of RINEX file(s) : 42583667.16o input RnxNAV file(s) : 42583667.16n 42583667.16g ********************* 4-character ID Receiver type Antenna type : 4258 : R2 (# = 5622S04258) (fw = 5.14) : TRMR2 NONE (# = 22S04258) Time of start of window Time of end of window Time line window length antenna WGS 84 (xyz) antenna WGS 84 (geo) antenna WGS 84 (geo) WGS 84 height |qc - header| position Observation interval Total satellites w/ obs NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : : : : : : : : : : : NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : 2016 Dec 31 06:02:00.000 2016 Dec 31 08:03:30.000 2.02 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) -1641239.7809 5835257.5731 1977475.6373 (m) N 18 deg 10' 53.22" E 105 deg 42' 33.51" 18.181450 deg 105.709307 deg 2.4657 m 32.3669 m 15.0000 seconds 22 11 13 16 17 19 22 23 27 28 29 30 21 22 14 15 16 17 18 19 GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : 12 SVs Poss # of obs epochs : 487 Epochs w/ observations : 487 Epochs repeated : (0.00%) Possible obs > 0.0 deg: 8326 Possible obs > 10.0 deg: 7490 Complete obs > 10.0 deg: 6872 Deleted obs > 10.0 deg: 481 Masked obs < 10.0 deg: 137 Obs w/ SV duplication : (within non-repeated epochs) Moving average MP12 : 0.449127 m Moving average MP21 : 0.430456 m Points in MP moving avg : 50 Mean S1 : 6.12 (sd=1.18 n=7350) Mean S2 : 8.29 (sd=0.89 n=6872) No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : 0.000000 ms Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr Avg time between resets : Inf minute(s) Freq no and timecode : 13509 0001c0 Report gap > than : 10.00 minute(s) epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : (: 1) {expect ~= 1:50} IOD signifying a slip : >400.0 cm/minute IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 SUM 16 12 31 06:02 16 12 31 08:03 2.029 15 7490 6872 92 0.45 20 mp2 o/slps 0.43 6872 25 Tệp 43933661.16S version: teqc 2016Nov7 SV+ | -| -|-+ SV 19|LL _ | 19 6|L===========LL========L=====LI==LL | 25|L==L=====================L=LLLI _| 25 12|L==L========L M | 12 2|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15|L==L====================================================================| 15 29|L==L====================================================================| 29 5|L=======================================================================| 20|LooIoooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 20 13|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13 18| oooooooooooooooooooooo| 18 21| _ Loooooooooooooooooo| 21 24| _ -================| 24 R20|L========================================================== |R20 R21|-==L====================================================================|R21 R19|L?? |R19 R 7|-=======================================================================|R R 6|-==L====================================================================|R R 5|L??????????????????L?? |R R22| -==============================================|R22 R 8| ==========================|R R 9| L???|R -dn| 1111111111121111111111111111222333233322221111111111 1111111111 |-dn +dn|3 111111111112222211111112111222223333334322221122122111 111111111111 |+dn +10|eeeeeeeeeeeeeeeeeedddddddeeeeeeeeeeeeeeefeddddddeeeffffffffffffffffffffe|+10 Pos|ooo |Pos Clk| |Clk + | -| -|-+ 00:39:15.000 03:04:00.000 2016 Dec 31 2016 Dec 31 ********************* QC of RINEX file(s) : 43933661.16o input RnxNAV file(s) : 43933661.16n 43933661.16g ********************* 4-character ID Receiver type Antenna type : 4393 : R2 (# = 5622S04393) (fw = 5.14) : TRMR2 NONE (# = 22S04393) Time of start of window Time of end of window Time line window length antenna WGS 84 (xyz) antenna WGS 84 (geo) antenna WGS 84 (geo) WGS 84 height |qc - header| position Observation interval Total satellites w/ obs NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : : : : : : : : : : : NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : 2016 Dec 31 00:39:15.000 2016 Dec 31 03:04:00.000 2.41 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) -1683395.5601 5820194.7545 1986371.0056 (m) N 18 deg 15' 57.75" E 106 deg 07' 53.91" 18.266042 deg 106.131643 deg 9.2161 m 40.5492 m 15.0000 seconds 22 10 11 14 16 17 22 23 26 27 28 30 31 32 18 23 24 10 11 12 13 14 15 16 17 GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : 12 SVs Poss # of obs epochs : 580 Epochs w/ observations : 580 Epochs repeated : (0.00%) Possible obs > 0.0 deg: 9566 Possible obs > 10.0 deg: 8156 Complete obs > 10.0 deg: 7383 Deleted obs > 10.0 deg: 32 Masked obs < 10.0 deg: 741 Obs w/ SV duplication : (within non-repeated epochs) Moving average MP12 : 0.397659 m Moving average MP21 : 0.381611 m Points in MP moving avg : 50 Mean S1 : 6.18 (sd=1.26 n=7404) Mean S2 : 8.51 (sd=0.76 n=7383) No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : 0.000000 ms Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr Avg time between resets : Inf minute(s) Freq no and timecode : 13509 00000f Report gap > than : 10.00 minute(s) epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : (: 8) {expect ~= 1:50} IOD signifying a slip : >400.0 cm/minute IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 SUM 16 12 31 00:39 16 12 31 03:04 2.417 15 8156 7383 91 0.40 mp2 o/slps 0.38 1846 26 Tệp 43933667.16s version: teqc 2016Nov7 SV+ | | + SV 20|LLooo- | 20 24|I=======- | 24 21|Loooooooooooooooooooooooooooooo+ _ | 21 12|L=========================================II+ | 12 25|L=========================================LL============================| 25 32|L=======================================================================| 32 14|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 14 10|L=======================================================================| 10 18|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 18 31|L=======================================================================| 31 26| -L==================================================| 26 16| _-ooooooooooooooooooo| 16 22| -Looooooooooooo| 22 29| -| 29 R11|-=========================================II====================+ _ |R11 R12|-ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc|R12 R 8|-=========================================L=====================- _ |R R 1|-=========================================L=============================|R R10|L????????????? |R10 R24|L????? |R24 R 2| _-========================IL============================|R R13| -===================================================|R13 R 3| L?|R -dn| 111111111 |-dn +dn|4 1 1 11111111111|+dn +10|eeeeeedddccccccccdddffffffffffffeeeeeeeeeeeeedddddddeeeeeffffggggeeeeeee|+10 Pos|oooooo |Pos Clk| |Clk + | | + 07:05:15.000 09:35:00.000 2016 Dec 31 2016 Dec 31 ********************* QC of RINEX file(s) : 43933667.16o input RnxNAV file(s) : 43933667.16n 43933667.16g ********************* 4-character ID Receiver type Antenna type : 4393 : R2 (# = 5622S04393) (fw = 5.14) : TRMR2 NONE (# = 22S04393) Time of start of window Time of end of window Time line window length antenna WGS 84 (xyz) antenna WGS 84 (geo) antenna WGS 84 (geo) WGS 84 height |qc - header| position Observation interval Total satellites w/ obs NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : : : : : : : : : : : NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : Poss # of obs epochs : Epochs w/ observations : Epochs repeated : Possible obs > 0.0 deg: Possible obs > 10.0 deg: Complete obs > 10.0 deg: Deleted obs > 10.0 deg: Masked obs < 10.0 deg: Obs w/ SV duplication : Moving average MP12 : Moving average MP21 : Points in MP moving avg : Mean S1 : Mean S2 : No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : Rate of Rx clock drift : Avg time between resets : Freq no and timecode : Report gap > than : epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : IOD signifying a slip : IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: 2016 Dec 31 07:05:15.000 2016 Dec 31 09:35:00.000 2.50 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) -1665703.4327 5823889.8660 1990395.7741 (m) N 18 deg 18' 15.71" E 105 deg 57' 40.23" 18.304365 deg 105.961175 deg 0.3559 m 36.1882 m 15.0000 seconds 23 11 13 15 17 19 23 27 28 30 21 22 23 14 15 16 17 12 SVs 600 600 (0.00%) 9650 8302 7602 601 99 (within non-repeated epochs) 0.349181 m 0.368611 m 50 6.39 (sd=0.90 n=8203) 8.50 (sd=0.82 n=7602) 0.000000 ms 0.000 ms/hr Inf minute(s) 13509 000380 10.00 minute(s) 0 (: 10) {expect ~= 1:50} >400.0 cm/minute 18 19 20 IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last epoch hrs SUM 16 12 31 07:05 16 12 31 09:35 2.500 dt 15 #expt 8302 #have 7602 % 92 mp1 0.35 mp2 o/slps 0.37 1267 27 Tệp 58183660.16S version: teqc 2016Nov7 SV+ -| | -+ SV 6|LoooooooooLooooo+ _ | 2|Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo- | 15|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15 13|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13 20|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 20 5|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 29|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 29 24| _ Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 24 21| _ LLo LLMLLL2Loooooooooooooooooooooooooo| 21 18| _ L -LoooLooooooooooIooooooooooooooooo| 18 R21|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R21 R20|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~-2-II -|R20 R 6|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~-~~ILL~ -|R R 7|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R22| -L~~~~~~~1~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R22 R 8| ~~~~~~~~~2~~~~~~~~~L~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R 9| _-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R23| LL????????|R23 R10| LLLL??|R10 -dn| 11 111111 111 1111111111111 |-dn +dn|5 1111 11222222 221 121112111111111111111 |+dn +10|bbbbbccccccccccccccccccccccddeeeefffffffgggggggggffffffffffffffeeeeeeedd|+10 Pos|ooooooooooooooooo ooooooooooooooooo ooooooo oooo |Pos Clk| |Clk + -| | -+ 01:18:45.000 03:50:15.000 2016 Dec 31 2016 Dec 31 ********************* QC of RINEX file(s) : 58183660.16o input RnxNAV file(s) : 58183660.16n 58183660.16g ********************* 4-character ID Receiver type Antenna type : 5818 : R8s (# = 5623R05818) (fw = 5.15) : TRMR8S NONE (# = 23R05818) Time of start of window First epoch in window Time of end of window Time line window length antenna WGS 84 (xyz) antenna WGS 84 (geo) antenna WGS 84 (geo) WGS 84 height |qc - header| position Observation interval Total satellites w/ obs NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : : : : : : : : : : : : 2016 Dec 31 01:18:45.000 2016 Dec 31 01:19:00.000 2016 Dec 31 03:50:15.000 2.52 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) -1661982.0157 5819286.2371 2006781.9284 (m) N 18 deg 27' 37.37" E 105 deg 56' 21.43" 18.460380 deg 105.939286 deg -3.1526 m 35.3559 m 15.0000 seconds 19 10 11 12 14 16 17 19 22 23 25 26 27 28 30 31 32 NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : 18 19 24 11 12 13 14 15 16 GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : 12 SVs Poss # of obs epochs : 607 Epochs w/ observations : 606 Epochs repeated : (0.00%) Possible obs > 0.0 deg: 8979 Possible obs > 10.0 deg: 8246 Complete obs > 10.0 deg: 7809 Deleted obs > 10.0 deg: 111 Masked obs < 10.0 deg: 326 Obs w/ SV duplication : (within non-repeated epochs) Moving average MP12 : 0.448017 m Moving average MP21 : 0.447888 m Points in MP moving avg : 50 Mean S1 : 6.34 (sd=1.38 n=7904) Mean S2 : 8.11 (sd=0.95 n=7809) No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : 0.000000 ms Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr Avg time between resets : Inf minute(s) Freq no and timecode : 13509 00000e Report gap > than : 10.00 minute(s) epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : (: 20) {expect ~= 1:50} IOD signifying a slip : >400.0 cm/minute IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 SUM 16 12 31 01:19 16 12 31 03:50 2.525 15 8246 7809 95 0.45 17 mp2 o/slps 0.45 1562 28 Tệp 58183661.16S version: teqc 2016Nov7 SV+ | -| | + SV 15|LoooooooooooooLLo+ _ | 15 20|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+ | 20 24|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooLoooo+ | 24 21|Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo++_| 21 32|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 32 18|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 18 10|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 10 12|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 12 25|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 25 14|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 14 31| oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 31 26| -ooooooooooo| 26 R11|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R11 R10|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~+ _ |R10 R 8|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R23|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~+_ |R23 R 1|I~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R24|I~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~=+++ _ |R24 R22|L??????? |R22 R 7|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~- |R R12| cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc|R12 R 2| L???????????????|R R13| L???????????|R13 -dn| |-dn +dn|e 22 1 |+dn +10|hhhhhhhhjjjjjjjjjjiiiiiiiiiiiiiiiiiihggggggffeeeddddddccccccddddddddddcc|+10 Pos|oooooooo ooooooooo |Pos Clk| |Clk + | -| | + 05:42:45.000 08:13:30.000 2016 Dec 31 2016 Dec 31 ********************* QC of RINEX file(s) : 58183661.16o input RnxNAV file(s) : 58183661.16n 58183661.16g ********************* 4-character ID Receiver type Antenna type : 5818 : R8s (# = 5623R05818) (fw = 5.15) : TRMR8S NONE (# = 23R05818) Time of start of window Time of end of window Time line window length antenna WGS 84 (xyz) antenna WGS 84 (geo) antenna WGS 84 (geo) WGS 84 height |qc - header| position Observation interval Total satellites w/ obs NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : : : : : : : : : : : NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : Poss # of obs epochs : Epochs w/ observations : Epochs repeated : Possible obs > 0.0 deg: Possible obs > 10.0 deg: Complete obs > 10.0 deg: Deleted obs > 10.0 deg: Masked obs < 10.0 deg: Obs w/ SV duplication : Moving average MP12 : Moving average MP21 : Points in MP moving avg : Mean S1 : Mean S2 : No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : Rate of Rx clock drift : Avg time between resets : Freq no and timecode : Report gap > than : epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : IOD signifying a slip : 2016 Dec 31 05:42:45.000 2016 Dec 31 08:13:30.000 2.51 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) -1649794.1694 5818705.9025 2018422.6306 (m) N 18 deg 34' 16.59" E 105 deg 49' 47.19" 18.571276 deg 105.829774 deg 1.1298 m 43.1827 m 15.0000 seconds 23 11 13 16 17 19 22 23 27 28 29 30 21 14 15 16 17 12 SVs 604 604 (0.00%) 10370 9511 8954 526 31 (within non-repeated epochs) 0.339058 m 0.321975 m 50 6.45 (sd=1.09 n=9479) 7.85 (sd=0.90 n=8954) 0.000000 ms 0.000 ms/hr Inf minute(s) 13509 0001e0 10.00 minute(s) 0 (: 4) {expect ~= 1:50} >400.0 cm/minute 18 19 20 IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last epoch hrs SUM 16 12 31 05:42 16 12 31 08:13 2.517 dt 15 #expt 9511 #have 8954 % 94 mp1 0.34 mp2 o/slps 0.32 4477 29 Tệp 42580018.17S version: teqc 2016Nov7 SV+ -| -| -|+ SV 20|-ooooooooooooooo- _ | 20 24|-================= M _ | 24 21|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+ | 21 12|-=====================================================L-I _| 12 31|L=======================================================================| 31 14|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 14 25|L=======================================================================| 25 10|L=======================================================================| 10 32|L=======================================================================| 32 18|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 18 26| _-======================================| 26 16| _ oo| 16 22| -| 22 R13|-=======================================================================|R13 R17|L??????????????????? |R17 R11|L???????????????????LL???? |R11 R12|-ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc|R12 R24|L??????L |R24 R 8|L??L |R R 1|-=======================================================================|R R 2|-=======================================================================|R R 3| _ =========================================|R R14| _ ===================================|R14 -dn| 11 |-dn +dn|7 111 11 11 11 1111 1|+dn +10|eeeeeeeeeeeeeeeeeddddccccccccddddeeffffffffffeeeeeeeeeeeeeedddddddeeeeef|+10 Pos|oooo |Pos Clk| |Clk + -| -| -|+ 06:37 09:01 2017 Jan 2017 Jan ********************* QC of RINEX file(s) : 42580018.17o input RnxNAV file(s) : 42580018.17n 42580018.17g ********************* 4-character ID : 4258 Receiver type : R2 (# = 5622S04258) (fw = 5.14) Antenna type : TRMR2 NONE (# = 22S04258) Time of start of Time of end of Time line window antenna WGS 84 antenna WGS 84 antenna WGS 84 window window length (xyz) (geo) (geo) : : : : : : 2017 Jan 06:37:00.000 2017 Jan 09:01:00.000 2.40 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) -1592280.3757 5839872.0777 2003630.2385 (m) N 18 deg 25' 48.92" E 105 deg 15' 4.88" 18.430254 deg 105.251356 deg WGS 84 height |qc - header| position Observation interval Total satellites w/ obs NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : 33.0048 m : 36.8901 m : 15.0000 seconds : 23 : 11 13 15 17 19 23 27 28 29 30 NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : 10 15 16 18 19 20 21 22 23 GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : 12 SVs Poss # of obs epochs : 577 Epochs w/ observations : 577 Epochs repeated : (0.00%) Possible obs > 0.0 deg: 8803 Possible obs > 10.0 deg: 7883 Complete obs > 10.0 deg: 7223 Deleted obs > 10.0 deg: 590 Masked obs < 10.0 deg: 70 Obs w/ SV duplication : (within non-repeated epochs) Moving average MP12 : 0.356794 m Moving average MP21 : 0.361030 m Points in MP moving avg : 50 Mean S1 : 6.20 (sd=1.07 n=7799) Mean S2 : 8.44 (sd=0.82 n=7223) No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : 0.000000 ms Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr Avg time between resets : Inf minute(s) Freq no and timecode : 13510 0003c0 Report gap > than : 10.00 minute(s) epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : (: 9) {expect ~= 1:50} IOD signifying a slip : >400.0 cm/minute IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps SUM 17 1 06:37 17 1 09:01 2.404 15 7883 7223 92 0.36 0.36 3612 30 Tệp 43930010.17S version: teqc 2016Nov7 SV+ -| | | + 19|-oooooooooooo+ _ | 6|L================================- _ | 12|-================================L===+ | 25|-==================================L=+ | 29|-=======================================================================| 13|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15|L=======================================================================| 20|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 2|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 5|L=======================================================================| SV 19 12 25 29 13 15 20 24| _-======================================| 24 18| -ooooooooooooooooooooooooooo| 18 21| -Loooooooooooooooooooooooo| 21 R 7|-=======================================================================|R R21|-==================================================================+ |R21 R22|-=======================================================================|R22 R 8|-=======================================================================|R R 6|L????????????????????? |R R20|L?????L????????? |R20 R 1| _ ==============================================|R R23| L==============================================|R23 R10| L??????????????|R10 -dn| |-dn +dn|a 11 1 |+dn +10|eeeeeeeeeeeeeeddddddddddefffffffffffffddddddeeffffffffffffffffffffffeeee|+10 Pos|oooooooooooooo ooooooooooo |Pos Clk| |Clk + -| | | + 00:41:30.000 03:09:00.000 2017 Jan 2017 Jan ********************* QC of RINEX file(s) : 43930010.17o input RnxNAV file(s) : 43930010.17n 43930010.17g ********************* 4-character ID : 4393 Receiver type : R2 (# = 5622S04393) (fw = 5.14) Antenna type : TRMR2 NONE (# = 22S04393) Time of start of window Time of end of window Time line window length antenna WGS 84 (xyz) antenna WGS 84 (geo) antenna WGS 84 (geo) WGS 84 height |qc - header| position Observation interval Total satellites w/ obs NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : : : : : : : : : : : NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : Poss # of obs epochs : Epochs w/ observations : Epochs repeated : Possible obs > 0.0 deg: Possible obs > 10.0 deg: Complete obs > 10.0 deg: Deleted obs > 10.0 deg: Masked obs < 10.0 deg: Obs w/ SV duplication : Moving average MP12 : Moving average MP21 : Points in MP moving avg : Mean S1 : Mean S2 : No of Rx clock offsets : 2017 Jan 00:41:30.000 2017 Jan 03:09:00.000 2.46 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) -1662211.8156 5827927.2707 1981550.7476 (m) N 18 deg 13' 12.72" E 105 deg 55' 8.18" 18.220201 deg 105.918940 deg 4.6310 m 40.0783 m 15.0000 seconds 22 10 11 14 16 17 22 23 26 27 28 30 31 32 18 19 24 11 12 13 14 12 SVs 591 591 (0.00%) 9800 8398 8371 27 (within non-repeated epochs) 0.336506 m 0.340830 m 50 6.41 (sd=0.99 n=8371) 8.54 (sd=0.68 n=8371) 15 16 17 Total Rx clock drift : Rate of Rx clock drift : Avg time between resets : Freq no and timecode : Report gap > than : epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : IOD signifying a slip : IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : 0.000000 ms 0.000 ms/hr Inf minute(s) 13510 00000f 10.00 minute(s) 0 (: 2) {expect ~= 1:50} >400.0 cm/minute 1 * or unknown elevation first epoch last epoch hrs SUM 17 1 00:41 17 1 03:09 2.462 dt 15 #expt 8398 #have % 8371 100 mp1 0.34 mp2 o/slps 0.34 8371 31 Tệp 58180010.17S version: teqc 2016Nov7 SV+ -| -| + SV 6|Loooooooooooooooo- _ | 25|-oooooooooooooooooooooLL | 25 12|-ooooooooooooooooooooo+ _| 12 13|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13 2|Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+| 15|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15 20|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 20 5|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 29|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 29 24| oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 24 18| _-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 18 21| _ oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 21 R20|L |R20 R22|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R22 R21|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~++_ |R21 R 8|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R 7|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~+ _ |R R 6|L?????? |R R 1| -L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R23| ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R23 R10| _-L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R10 R24| L???????????????|R24 R11| L??????????|R11 -dn| |-dn +dn|8 21 11 11 |+dn +10|dddddddddffffffffffffffeddddeeffffffffffffgggggggggfffffffffffeeeeeeeeee|+10 Pos|o oooooooo oooo ooooooooooooooooooooo oooooo |Pos Clk| |Clk + -| -| + 01:11:30.000 03:42:00.000 2017 Jan 2017 Jan ********************* QC of RINEX file(s) : 58180010.17o input RnxNAV file(s) : 58180010.17n 58180010.17g ********************* 4-character ID : 5818 Receiver type Antenna type : R8s (# = 5623R05818) (fw = 5.15) : TRMR8S NONE (# = 23R05818) Time of start of window Time of end of window Time line window length antenna WGS 84 (xyz) antenna WGS 84 (geo) antenna WGS 84 (geo) WGS 84 height |qc - header| position Observation interval Total satellites w/ obs NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : : : : : : : : : : : NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : Poss # of obs epochs : Epochs w/ observations : Epochs repeated : Possible obs > 0.0 deg: Possible obs > 10.0 deg: Complete obs > 10.0 deg: Deleted obs > 10.0 deg: Masked obs < 10.0 deg: Obs w/ SV duplication : Moving average MP12 : Moving average MP21 : Points in MP moving avg : Mean S1 : Mean S2 : No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : Rate of Rx clock drift : Avg time between resets : Freq no and timecode : Report gap > than : epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : IOD signifying a slip : IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last SUM 17 1 01:11 17 2017 Jan 01:11:30.000 2017 Jan 03:42:00.000 2.51 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) -1624282.2088 5831967.6021 2000891.5184 (m) N 18 deg 24' 15.34" E 105 deg 33' 47.67" 18.404261 deg 105.563242 deg 4.3971 m 38.9185 m 15.0000 seconds 23 10 11 14 16 17 19 22 23 26 27 28 30 31 32 19 12 13 14 15 16 17 18 12 SVs 603 603 (0.00%) 10269 8732 8704 27 (within non-repeated epochs) 0.330041 m 0.295086 m 50 6.59 (sd=1.07 n=8704) 8.02 (sd=0.90 n=8704) 0.000000 ms 0.000 ms/hr Inf minute(s) 13510 00000e 10.00 minute(s) 0 (: 4) {expect ~= 1:50} >400.0 cm/minute 1 epoch hrs 03:42 2.513 dt 15 #expt 8732 #have % 8704 100 mp1 0.33 mp2 o/slps 0.30 8704 32 Tệp 58180011.17s version: teqc 2016Nov7 SV+ | -| -| -+ 29|Looooooooooooooooo+ _ | 15|Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+ | 20|Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+ | 18|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 21|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| SV 29 15 20 18 21 24|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 24 32|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 32 10|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 10 12| _ ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 12 25| -ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 25 14| oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 14 31| -oooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 31 R11|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R11 R24|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~- _ |R24 R23|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~++ |R23 R 1|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R10|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~- |R10 R 8|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~- |R R12|-ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc|R12 R17| -L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~-|R17 R 2| _-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R13| -~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R13 -dn| |-dn +dn|9 11 1 11 1 |+dn +10|fffffffggghhhiiijjjjjjjjjjjjjiiiiiijiijjjjjjiiiiiiiiiiiiiiihhhggggggggfe|+10 Pos|ooooooooooooooooooooooooooooo oo oooooo |Pos Clk| |Clk + | -| -| -+ 04:41:15.000 07:16:00.000 2017 Jan 2017 Jan ********************* QC of RINEX file(s) : 58180011.17o input RnxNAV file(s) : 58180011.17n 58180011.17g ********************* 4-character ID Receiver type Antenna type : 5818 : R8s (# = 5623R05818) (fw = 5.15) : TRMR8S NONE (# = 23R05818) Time of start of window Time of end of window Time line window length antenna WGS 84 (xyz) antenna WGS 84 (geo) antenna WGS 84 (geo) WGS 84 height |qc - header| position Observation interval Total satellites w/ obs NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : : : : : : : : : : : NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : 2017 Jan 04:41:15.000 2017 Jan 07:16:00.000 2.58 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) -1627729.1446 5825949.8564 2015467.5971 (m) N 18 deg 32' 35.18" E 105 deg 36' 35.95" 18.543107 deg 105.609987 deg 3.8020 m 39.3629 m 15.0000 seconds 22 11 13 16 17 19 22 23 26 27 28 30 21 22 GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : 12 SVs Poss # of obs epochs : 620 Epochs w/ observations : 620 Epochs repeated : Possible obs > 0.0 deg: 11971 Possible obs > 10.0 deg: 10792 Complete obs > 10.0 deg: 10144 Deleted obs > 10.0 deg: 619 Masked obs < 10.0 deg: 29 Obs w/ SV duplication : 14 15 16 (0.00%) (within non-repeated epochs) 18 19 20 Moving average MP12 : Moving average MP21 : Points in MP moving avg : Mean S1 : Mean S2 : No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : Rate of Rx clock drift : Avg time between resets : Freq no and timecode : Report gap > than : epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : IOD signifying a slip : IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last SUM 17 1 04:41 17 0.338005 m 0.285893 m 50 6.31 (sd=0.98 n=10763) 7.90 (sd=0.91 n=10144) 0.000000 ms 0.000 ms/hr Inf minute(s) 13510 0000f0 10.00 minute(s) 0 (: 0) {expect ~= 1:50} >400.0 cm/minute 0 0 epoch hrs 07:16 2.583 dt 15 #expt 10792 #have 10144 % 94 mp1 0.34 mp2 o/slps 0.29 10144 33 Tệp 58180020.17S version: teqc 2016Nov7 SV+ | -| -| -+ SV 6|LoooL _ | 25|-ooooooooL-cMooL2oL | 25 12|-oooooooooooooooooooooooooooL _| 12 5|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15 2|LooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooL | 29|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 29 20|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 20 13|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13 24| -Ioooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 24 21| _ LLooooooooooooooooooooooooooooooooo| 21 18| cLoooooooooooooooooooooo| 18 R22|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -_ |R22 R 8|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~- _|R R 1|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R23|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R23 R 7|L????????? |R R24| _-=~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R24 R 2| I~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R11| LL??????????????|R11 R17| L??????????|R17 -dn| 11111111111111333222111 11111111111111 111 11|-dn +dn|4 111112211111123333232211 1112211111111111 11111 11|+dn +10|dddddddddddeeeeeeefffffeffffedddeeefffffffffffffffffffffffeeeeeeeddddddd|+10 Pos|ooooo oooo oooooooooooooooooo ooooooooo |Pos Clk| |Clk + | -| -| -+ 00:55:30.000 03:28:15.000 2017 Jan 2017 Jan ********************* QC of RINEX file(s) : 58180020.17o input RnxNAV file(s) : 58180020.17n 58180020.17g ********************* 4-character ID Receiver type Antenna type : 5818 : R8s (# = 5623R05818) (fw = 5.15) : TRMR8S NONE (# = 23R05818) Time of start of window Time of end of window Time line window length antenna WGS 84 (xyz) antenna WGS 84 (geo) antenna WGS 84 (geo) WGS 84 height |qc - header| position Observation interval Total satellites w/ obs NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : : : : : : : : : : : NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : Poss # of obs epochs : Epochs w/ observations : Epochs repeated : Possible obs > 0.0 deg: Possible obs > 10.0 deg: Complete obs > 10.0 deg: Deleted obs > 10.0 deg: Masked obs < 10.0 deg: Obs w/ SV duplication : Moving average MP12 : Moving average MP21 : Points in MP moving avg : Mean S1 : Mean S2 : No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : Rate of Rx clock drift : Avg time between resets : Freq no and timecode : Report gap > than : epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : IOD signifying a slip : IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last SUM 17 00:55 17 2017 Jan 00:55:30.000 2017 Jan 03:28:15.000 2.55 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) -1603144.0934 5834857.7730 2009461.9719 (m) N 18 deg 29' 9.10" E 105 deg 21' 47.12" 18.485862 deg 105.363088 deg 12.2022 m 37.0579 m 15.0000 seconds 21 10 11 14 16 17 19 22 23 26 27 28 30 31 32 19 20 21 10 12 13 14 15 16 18 12 SVs 612 612 (0.00%) 10206 8618 8062 67 489 (within non-repeated epochs) 0.412430 m 0.365013 m 50 6.47 (sd=1.27 n=8122) 8.03 (sd=0.92 n=8062) 0.000000 ms 0.000 ms/hr Inf minute(s) 13511 00000f 10.00 minute(s) 0 (: 7) {expect ~= 1:50} >400.0 cm/minute epoch hrs 03:28 2.550 dt 15 #expt 8618 #have 8062 % 94 mp1 0.41 mp2 o/slps 0.37 2016 ... mềm TEQC kiểm tra chất lượng của số liệu đo GNSS 43 3.2.1 Kiểm tra chất lượng số liệu GPS 44 3.2.2 Kiểm tra chất lượng số liệu GLONASS 45 3.2.3 Kiểm tra chất lượng số liệu GPS/GLONASS... việc kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS giới Việt Nam 13 1.2.1 Tình hình việc kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS giới 13 1.2.2 Tình hình việc kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS Việt... tài: Kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS trước bình sai phần mềm TEQC Năm bảo vệ: 2017 Tóm tắt: Trong nghiên cứu này, số liệu đo GNSS khu vực tỉnh Hà Tĩnh, Quảng Bình Quảng Trị kiểm tra chất lượng