Kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS trước bình sai bằng phần mềm TEQC

BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SỐ LIỆU ĐO GNSS TRƯỚC BÌNH SAI BẰNG PHẦN MỀM TEQC CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ NGUYỄN TRỌNG LONG HÀ NỘI, NĂM 2017 BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SỐ LIỆU ĐO GNSS TRƯỚC BÌNH SAI BẰNG PHẦN MỀM TEQC NGUYỄN TRỌNG LONG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ MÃ SỐ: 60520503 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS BÙI THỊ HỒNG THẮM HÀ NỘI, NĂM 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung, số liệu kết nêu luận văn trung thực xác TÁC GIẢ LUẬN VĂN Nguyễn Trọng Long ii LỜI CẢM ƠN Tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới TS Bùi Thị Hồng Thắm, người tận tình hướng dẫn tơi suốt q trình nghiên cứu luận văn Tôi xin trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu, phòng Đào tạo, tồn thể thầy, giáo khoa Trắc địa - Bản đồ, trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình hồn thành luận văn Đề tài luận văn hoàn thành với tài trợ của Bộ Tài nguyên Môi trường, Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội đề tài nghiên cứu khoa học cấp sở “Nghiên cứu đánh giá quản ly chất lượng số liệu đo của hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu”, mã số 13.01.17.O.02 TS Bùi Thị Hồng Thắm làm chu nhiệm đề tài Tôi trân trọng cảm ơn hỗ trợ nghiên cứu Trân trọng cảm ơn! MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .i CẢM ƠN LỜI ii MỤC LỤC iii THÔNG TIN LUẬN VĂN v DANH MỤC CÁC KY HIỆU VIẾT TẮT, KY HIỆU TIẾNG ANH vi DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH viii MỞ ĐẦU .1 Chương TỔNG QUAN VỀ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SỐ LIỆU ĐO GNSS 1.1 Khái quát số liệu đo GNSS 1.1.1 Số liệu từ máy thu GNSS 1.1.2 Số liệu dạng RINEX 1.2 Thực trạng của việc kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS giới Việt Nam 13 1.2.1 Tình hình việc kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS giới 13 1.2.2 Tình hình việc kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS Việt Nam 14 1.3 Vấn đề cần nghiên cứu 15 Chương CƠ SỞ ĐỂ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SỐ LIỆU ĐO GNSS 17 2.1 Các phương pháp đo GNSS 17 2.1.1 Phương pháp đo tuyệt đối 17 2.1.2 Phương pháp đo tương đối 18 2.1.3 Phương pháp đo vi phân 20 2.2 Các nguồn sai số đo GNSS 20 2.2.1 Sai số liên quan đến vệ tinh 21 2.2.2 Sai số phụ thuộc vào môi trường lan truyền tín hiệu 25 2.2.3 Sai số liên quan đến máy thu 29 2.3 Khai thác phần mềm TEQC đánh giá chất lượng số liệu đo GNSS 32 2.3.1 Giới thiệu phần mềm TEQC 32 2.3.2 Khai thác, cài đặt sử dụng phần mềm 33 2.3.3 Minh giải kết QC 33 Chương THỰC NGHIỆM VỀ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SỐ LIỆU ĐO GNSS 39 3.1 Số liệu thực nghiệm 39 3.1.1 Số liệu đo 39 3.1.2 Số liệu dạng rinex 40 3.2 Ứng dụng phần mềm TEQC kiểm tra chất lượng của số liệu đo GNSS 43 3.2.1 Kiểm tra chất lượng số liệu GPS 44 3.2.2 Kiểm tra chất lượng số liệu GLONASS 45 3.2.3 Kiểm tra chất lượng số liệu GPS/GLONASS 47 3.3 Phân tích, đánh giá chất lượng số liệu đo GNSS 48 3.3.1 Phân tích, đánh giá chất lượng số liệu đo GPS 48 3.3.2 Phân tích, đánh giá chất lượng số liệu đo GLONASS 52 3.3.3 Phân tích, đánh giá chất lượng số liệu đo GPS/GLONASS 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 PHỤ LỤC THÔNG TIN LUẬN VĂN Họ tên học viên: Nguyễn Trọng Long Lớp: CH2ATĐ Khóa: Cán hướng dẫn: TS Bùi Thị Hồng Thắm Tên đề tài: Kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS trước bình sai phần mềm TEQC Năm bảo vệ: 2017 Tóm tắt: Trong nghiên cứu này, số liệu đo GNSS khu vực tỉnh Hà Tĩnh, Quảng Bình Quảng Trị kiểm tra chất lượng số liệu phần mềm TEQC Qua q trình phân tích kết quả, vấn đề đồng hồ máy thu, tầng điện ly, độ thơng thống của điểm đo nhận định Từ đó, người sử dụng có những giải pháp tối ưu đáp ứng cho mục đích sử dụng DANH MỤC CÁC KY HIỆU VIẾT TẮT, KY HIỆU TIẾNG ANH TT Chữ viết tắt/Tiếng nước Y nghĩa Compass Hệ thống định vị vệ tinh của Trung Quốc GALILEO Hệ thống định vị vệ tinh của Châu Âu GLONASS - Global Navigation Satellite System Hệ thống định vị vệ tinh dẫn đường toàn cầu của Nga GNSS - Global Navigation Satellite System Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GPS - Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu của Mỹ IGS - International GNSS Service Dịch vụ GNSS quốc tế MSAS - MTSAT Satellite based Augmentation System Hệ thống vệ tinh tăng cường dựa vệ tinh MTSAT WAAS - Wide Area Augmentation DGPS System Hệ thống vệ tinh tăng cường diện rộng DGPS vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Một phần tệp số liệu GNSS .9 Bảng 1.2 Các mô tả quan trọng .10 Bảng 2.1 Ảnh hưởng của tầng điện ly tới khoảng cách giả 25 Bảng 2.2 Ảnh hưởng của tầng đối lưu tới khoảng cách 27 Bảng 2.3 Mức độ ảnh hưởng của nhiễu máy thu đến tín hiệu .31 Bảng 2.4 Đồ thị ASCII time plot của tệp số liệu 42580018.17o 34 Bảng 2.5: Phần thông báo tổng hợp .36 Bảng 3.1 Bảng tổng hợp số liệu đo .39 Bảng 3.2 Một phần của tệp 58180020.17o 41 Bảng 3.3 Một phần của tệp 58180020.17n 42 Bảng 3.4 Một phần của tệp 58180020.17g 43 Bảng 3.5 Một phần của tệp 58180020.17S đánh giá số liệu đo GPS 44 Bảng 3.6 Một phần của tệp 58180020.17S đánh giá số liệu đo GLONASS .46 Bảng 3.7 Một phần của tệp 58180020.17S đánh giá số liệu đo GPS/GLONASS 47 Bảng 3.8 Bảng tổng hợp số tiêu chất lượng số liệu GPS 48 Time line window length : 2.40 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) antenna WGS 84 (xyz) : -1592280.3757 5839872.0777 2003630.2385 (m) antenna WGS 84 (geo) : N 18 deg 25' 48.92" E 105 deg 15' 4.88" antenna WGS 84 (geo) : 18.430254 deg 105.251356 deg WGS 84 height : 33.0048 m |qc - header| position : 36.8901 m Observation interval : 15.0000 seconds Total satellites w/ obs : 23 NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : 11 13 15 17 19 23 27 28 29 30 NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : 10 15 16 18 19 20 21 22 23 GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : 12 SVs Poss # of obs epochs : 577 Epochs w/ observations : 577 Epochs repeated : (0.00%) Possible obs > 0.0 deg: 8803 Possible obs > 10.0 deg: 7883 Complete obs > 10.0 deg: 7223 Deleted obs > 10.0 deg: 590 Masked obs < 10.0 deg: 70 Obs w/ SV duplication : (within non-repeated epochs) Moving average MP12 : 0.356794 m Moving average MP21 : 0.361030 m Points in MP moving avg : 50 Mean S1 : 6.20 (sd=1.07 n=7799) Mean S2 : 8.44 (sd=0.82 n=7223) No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : 0.000000 ms Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr Avg time between resets : Inf minute(s) Freq no and timecode : 13510 0003c0 Report gap > than : 10.00 minute(s) epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : (: 9) {expect ~= 1:50} IOD signifying a slip : >400.0 cm/minute IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps SUM 17 1 06:37 17 1 09:01 2.404 15 7883 7223 92 0.36 0.36 3612 30 Tệp 43930010.17S version: teqc 2016Nov7 SV+ -| | | + SV 19|-oooooooooooo+ | 19 6|L================================| 12|-================================L===+ | 12 25|-==================================L=+ | 25 29|=========================================================== ============| 29 13|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13 15| L========================================================== =============| 15 20|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 20 2|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 5| L========================================================= ==============| 24| 18| 21| -======================================| 24 -ooooooooooooooooooooooooooo| 18 -Loooooooooooooooooooooooo| 21 R 7|====================================================== =================|R R21|====================================================== ============+ |R21 R22|====================================================== =================|R22 R 8|====================================================== =================|R R 6|L????????????????????? |R R20|L?????L????????? |R20 R 1| _-==============================================|R R23| L==================================== ==========|R23 R10| L??????????????|R10 -dn| |-dn +dn|a 11 11 |+dn +10|eeeeeeeeeeeeeeddddddddddefffffffffffffddddddeeffffffffffffffffffffffeeee|+10 Pos|oooooooooooooo ooooooooooo |Pos Clk| |Clk + -| | | + 00:41:30.000 03:09:00.000 2017 Jan 2017 Jan ********************* QC of RINEX file(s) : 43930010.17o input RnxNAV file(s) : 43930010.17n 43930010.17g ********************* 4-character ID : 4393 Receiver type : R2 (# = 5622S04393) (fw = 5.14) Antenna type : TRMR2 NONE (# = 22S04393) Time of start of window : 2017 Jan 00:41:30.000 Time of end of window : 2017 Jan 03:09:00.000 Time line window length : 2.46 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) antenna WGS 84 (xyz) : -1662211.8156 5827927.2707 1981550.7476 (m) antenna WGS 84 (geo) : N 18 deg 13' 12.72" E 105 deg 55' 8.18" antenna WGS 84 (geo) : 18.220201 deg 105.918940 deg WGS 84 height : 4.6310 m |qc - header| position : 40.0783 m Observation interval : 15.0000 seconds Total satellites w/ obs : 22 NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : 10 11 14 16 17 22 23 26 27 28 30 31 32 NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : 11 12 13 14 15 16 17 18 19 24 GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : 12 SVs Poss # of obs epochs : 591 Epochs w/ observations : 591 Epochs repeated : (0.00%) Possible obs > 0.0 deg: 9800 Possible obs > 10.0 deg: 8398 Complete obs > 10.0 deg: 8371 Deleted obs > 10.0 deg: Masked obs < 10.0 deg: 27 Obs w/ SV duplication : (within non-repeated epochs) Moving average MP12 : 0.336506 m Moving average MP21 : 0.340830 m Points in MP moving avg : 50 Mean S1 : 6.41 (sd=0.99 n=8371) Mean S2 : 8.54 (sd=0.68 n=8371) No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : 0.000000 ms Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr Avg time between resets : Inf minute(s) Freq no and timecode : 13510 00000f Report gap > than : 10.00 minute(s) epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : (: 2) {expect ~= 1:50} IOD signifying a slip : >400.0 cm/minute IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps SUM 17 1 00:41 17 1 03:09 2.462 15 8398 8371 100 0.34 0.34 8371 31 Tệp 58180010.17S version: teqc 2016Nov7 SV+ -| -| + SV 6|Loooooooooooooooo| 25|-oooooooooooooooooooooLL | 25 12|-ooooooooooooooooooooo+ | 12 13| Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13 2| Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+| 15|ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15 20| Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 20 5| Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 29|ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 29 24| oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 24 18| -ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 18 21| oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 21 R20|L |R20 R22|~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~|R22 R21|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~++_ |R21 R 8|~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R 7||R ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~+ R 6|L?????? |R R 1| -L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~|R R23| ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~|R23 R10| -L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~|R10 R24| L???????????????|R24 R11| L??????????|R11 -dn| |-dn +dn|8 21 11 11 |+dn +10|dddddddddffffffffffffffeddddeeffffffffffffgggggggggfffffffffffeeeeeeeeee|+10 Pos|o oooooooo oooo ooooooooooooooooooooo oooooo |Pos Clk| |Clk + -| -| + 01:11:30.000 03:42:00.000 2017 Jan 2017 Jan ********************* QC of RINEX file(s) : 58180010.17o input RnxNAV file(s) : 58180010.17n 58180010.17g ********************* 4-character ID : 5818 Receiver type : R8s (# = 5623R05818) (fw = 5.15) Antenna type : TRMR8S NONE (# = 23R05818) Time of start of window : 2017 Jan 01:11:30.000 Time of end of window : 2017 Jan 03:42:00.000 Time line window length : 2.51 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) antenna WGS 84 (xyz) : -1624282.2088 5831967.6021 2000891.5184 (m) antenna WGS 84 (geo) : N 18 deg 24' 15.34" E 105 deg 33' 47.67" antenna WGS 84 (geo) : 18.404261 deg 105.563242 deg WGS 84 height : 4.3971 m |qc - header| position : 38.9185 m Observation interval : 15.0000 seconds Total satellites w/ obs : 23 NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : 10 11 14 16 17 19 22 23 26 27 28 30 31 32 NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : 12 13 14 15 16 17 18 19 GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : 12 SVs Poss # of obs epochs : 603 Epochs w/ observations : 603 Epochs repeated : (0.00%) Possible obs > 0.0 deg: 10269 Possible obs > 10.0 deg: 8732 Complete obs > 10.0 deg: 8704 Deleted obs > 10.0 deg: Masked obs < 10.0 deg: 27 Obs w/ SV duplication : (within non-repeated epochs) Moving average MP12 : 0.330041 m Moving average MP21 : 0.295086 m Points in MP moving avg : 50 Mean S1 : 6.59 (sd=1.07 n=8704) Mean S2 : 8.02 (sd=0.90 n=8704) No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : 0.000000 ms Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr Avg time between resets : Inf minute(s) Freq no and timecode : 13510 00000e Report gap > than : 10.00 minute(s) epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : (: 4) {expect ~= 1:50} IOD signifying a slip : >400.0 cm/minute IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps SUM 17 1 01:11 17 1 03:42 2.513 15 8732 8704 100 0.33 0.30 8704 32 Tệp 58180011.17s version: teqc 2016Nov7 SV+ | -| -| -+ SV 29|Looooooooooooooooo+ | 29 15|Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+ | 15 20|Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+ | 20 18| Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 18 21| Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 21 24| Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 24 32|ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 32 10|ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 10 12| ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 12 25| -ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 25 14| oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 14 31| -oooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 31 R11|~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~|R11 R24||R24 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~R23|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~++ | R23 R 1|~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R10|-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R10 R 8||R ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~R12|-ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc|R12 R17| -L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~-|R17 R 2| R13| -~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~|R -~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~|R13 -dn| |-dn +dn|9 11 1 11 1 |+dn +10|fffffffggghhhiiijjjjjjjjjjjjjiiiiiijiijjjjjjiiiiiiiiiiiiiiihhhggggggggfe|+10 Pos|ooooooooooooooooooooooooooooo oo oooooo |Pos Clk| |Clk + | -| -| -+ 04:41:15.000 07:16:00.000 2017 Jan 2017 Jan ********************* QC of RINEX file(s) : 58180011.17o input RnxNAV file(s) : 58180011.17n 58180011.17g ********************* 4-character ID : 5818 Receiver type : R8s (# = 5623R05818) (fw = 5.15) Antenna type : TRMR8S NONE (# = 23R05818) Time of start of window : 2017 Jan 04:41:15.000 Time of end of window : 2017 Jan 07:16:00.000 Time line window length : 2.58 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) antenna WGS 84 (xyz) : -1627729.1446 5825949.8564 2015467.5971 (m) antenna WGS 84 (geo) : N 18 deg 32' 35.18" E 105 deg 36' 35.95" antenna WGS 84 (geo) : 18.543107 deg 105.609987 deg WGS 84 height : 3.8020 m |qc - header| position : 39.3629 m Observation interval : 15.0000 seconds Total satellites w/ obs : 22 NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : 11 13 16 17 19 22 23 26 27 28 30 NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : 14 15 16 18 19 20 21 22 GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : 12 SVs Poss # of obs epochs : 620 Epochs w/ observations : 620 Epochs repeated : (0.00%) Possible obs > 0.0 deg: 1197 Possible obs > 10.0 deg: 1079 Complete obs > 10.0 deg: 1014 Deleted obs > 10.0 deg: 61 929 Masked obs < 10.0 deg: Obs w/ SV duplication : (within non-repeated epochs) Moving average MP12 : 0.338005 m Moving average MP21 : 0.285893 m Points in MP moving avg : 50 Mean S1 : 6.31 (sd=0.98 n=10763) Mean S2 : 7.90 (sd=0.91 n=10144) No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : 0.000000 ms Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr Avg time between resets : Inf minute(s) Freq no and timecode : 13510 0000f0 Report gap > than : 10.00 minute(s) epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : (: 0) {expect ~= 1:50} IOD signifying a slip : >400.0 cm/minute IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps SUM 17 1 04:41 17 1 07:16 2.583 15 10792 10144 94 0.34 0.29 10144 33 Tệp 58180020.17S version: teqc 2016Nov7 SV+ | -| -| -+ SV 6|LoooL -| 25|-ooooooooL-cMooL2oL -| 25 12|-oooooooooooooooooooooooooooL | 12 5| Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15| Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15 2| LooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooL | 29|ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 29 20| Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 20 13| Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13 24| -Ioooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 24 21| LLooooooooooooooooooooooooooooooooo| 21 18| cLoooooooooooooooooooooo| 18 R22| L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ _ |R22 R 8| L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~|R R 1| L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~|R R23|~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~|R23 R 7|L????????? |R R24| -=~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~|R24 R 2| I~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~|R R11| LL??????????????|R11 R17| L??????????|R17 -dn| 11111111111111333222111 11111111111111 111 11|-dn +dn|4 111112211111123333232211 1112211111111111 11111 11|+dn +10|dddddddddddeeeeeeefffffeffffedddeeefffffffffffffffffffffffeeeeeeeddddddd|+10 Pos|ooooo oooo oooooooooooooooooo ooooooooo |Pos Clk| |Clk + | -| -| -+ 00:55:30.000 03:28:15.000 2017 Jan 2017 Jan ********************* QC of RINEX file(s) : 58180020.17o input RnxNAV file(s) : 58180020.17n 58180020.17g ********************* 4-character ID Receiver type Antenna type : : : 5818 R8s (# = 5623R05818) (fw = 5.15) TRMR8S NONE (# = 23R05818) Time of start of window : 2017 Jan 00:55:30.000 Time of end of window : 2017 Jan 03:28:15.000 Time line window length : 2.55 hour(s), ticked every 1.0 hour(s) antenn WG 84 (xyz) : -1603144.0934 5834857.7730 2009461.9719 (m) a S 84 (geo) : N 18 deg 29' 9.10" E 105 deg 21' 47.12" antenn WG 84 (geo) : 18.485862 deg 105.363088 deg a S 84 height : 12.2022 m WG |qcantenn - header| position : 37.0579 m Observation interval : 15.0000 seconds Total satellites w/ obs : 21 NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : 10 11 14 16 17 19 22 23 26 27 28 30 31 32 NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : GLONASS SVs w/o OBS : 10 12 13 14 15 16 18 19 20 21 GLONASS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : 12 SVs Poss # of obs epochs : 612 Epochs w/ observations : 612 Epochs repeated : (0.00%) Possible obs > 0.0 deg: 10206 Possible obs > 10.0 deg: 8618 Complete obs > 10.0 deg: 8062 Deleted obs > 10.0 deg: 67 Masked obs < 10.0 deg: 489 Obs w/ SV duplication : (within non-repeated epochs) Moving average MP12 : 0.412430 m Moving average MP21 : 0.365013 m Points in MP moving avg : 50 Mean S1 : 6.47 (sd=1.27 n=8122) Mean S2 : 8.03 (sd=0.92 n=8062) No of Rx clock offsets : Total Rx clock drift : 0.000000 ms Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr Avg time between resets : Inf minute(s) Freq no and timecode : 13511 00000f Report gap > than : 10.00 minute(s) epochs w/ msec clk slip : other msec mp events : (: 7) {expect ~= 1:50} IOD signifying a slip : >400.0 cm/minute IOD slips < 10.0 deg* : IOD slips > 10.0 deg : IOD or MP slips < 10.0*: IOD or MP slips > 10.0 : * or unknown elevation first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 SUM 17 00:55 17 03:28 2.550 15 8618 8062 94 0.41 0.37 o/slps 2016 ... mềm TEQC kiểm tra chất lượng của số liệu đo GNSS 43 3.2.1 Kiểm tra chất lượng số liệu GPS 44 3.2.2 Kiểm tra chất lượng số liệu GLONASS 45 3.2.3 Kiểm tra chất lượng số liệu GPS/GLONASS... tra chất lượng số liệu đo GNSS trước bình sai phần mềm TEQC Năm bảo vệ: 2017 Tóm tắt: Trong nghiên cứu này, số liệu đo GNSS khu vực tỉnh Hà Tĩnh, Quảng Bình Quảng Trị kiểm tra chất lượng số liệu. .. việc kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS giới Việt Nam 13 1.2.1 Tình hình việc kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS giới 13 1.2.2 Tình hình việc kiểm tra chất lượng số liệu đo GNSS Việt