Giáo trình thực hành điều khiển lập trình được biên soạn dựa trên chương trình môn học và tài liệu do nhóm tác giả biên dịch từ tài liệu của nhà sản xuất thiết bị cung cấp, nhằm mục đích hỗ trợ cho việc dạy và học thực hành điều khiển lập trình thuộc các ngành công nghệ Kỹ thuật điện, điện tử; công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định.
BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ Xà HỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT NAM ĐỊNH ******* CHỦ BIÊN NGUYỄN ĐỨC HỖ NGUYỄN TIẾN HƯNG GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH NAM ĐỊNH - 2011 LỜI NĨI ĐẦU Khoa học cơng nghệ phát triển mạnh mẽ hội cho việc đổi thiết bị công nghệ sản xuất Phát triển sản xuất hội nhập kinh tế quốc tế đôi với việc đầu tư thiết bị cơng nghệ có mức độ tự động hóa cao cần phải có đội ngũ cán kỹ thuật trình độ cao Để đào tạo cho xã hội kỹ sư, cán kỹ thuật làm chủ thiết bị cơng nghệ tự động hóa sản xuất, chương trình đào tạo ngành kỹ thuật trường Đại học Cao đẳng bổ sung nhiều mơn học có nội dung mang tính tự động hóa cao : vi xử lý, vi điều khiển, điều khiển lập trình… Tuy nhiên, chương trình học trường Đại học C ao đẳng nhiều lý mà chưa thống nhất, bên cạnh tài liệu tự động hóa, đặc biệt tài liệu hướng dẫn thực hành lĩnh vực chưa nhiều chưa hệ thống hóa, điều làm cho người dạy người học gặp nhiều khó khăn cần học tập nghiên cứu thiết bị trình sản xuất tự động hóa Giáo trình thực hành điều khiển lập trình biên soạn dựa chương trình mơn học tài liệu nhóm tác giả biên dịch từ tài liệu nhà sản xuất thiết bị cung cấp, nhằm mục đích hỗ trợ cho việc dạy học thực hành điều khiển lập trình thuộc ngành công nghệ K ỹ thuật điện, điện tử; công nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định Quá trình nghiên cứu, khảo sát thực tiễn, giảng dạy lý thuyết thực hành điều khiển lập trình, nhóm tác giả giáo trình muốn hệ thống kiến thức bản, hình thành phát triển kỹ cần thiết cho sinh viên tiếp cận thiết bị điều khiển lập trình đại sử dụng ngày nhiều cơng nghiệp Giáo trình biên soạn hồn thành thời gian ngắn, khơng thể tránh thiếu sót Nhóm tác giả chân thành cảm ơn ý kiến đóng góp bạn đọc để giáo trình hồn thiện lần xuất sau Nhóm tác giả BÀI PLC S7-300 VÀ PHẦN MỀM SIMATIC STEP I Mở đầu Tính linh hoạt mềm dẻo mà thiết bị điều khiển lập trình (PLC) có nhờ có cấu trúc phần cứng chương trình phần mềm thay đổi dễ dàng Phần cứng thiết bị điều khiển lập trình có cấu trúc dạng module tùy theo đối tượng điều khiển, ta lựa chọn modules khai báo để thiết lập phần cứng điều khiển lập trình cách dễ dàng Mặt khác tùy theo yêu cầu điều khiển đối tượng điều khiển mà người lập trình thay đổi chương trình lập trình điều khiển cách hiệu 1.1 Khái quát phần cứng Phần cứng thiết bị điều khiển lập trình gồm có modules modules mở rộng , đó: 1.1.1 Modules T T Tên, kí hiệu modules Module nguồn (Power suppy PS) Chức Thông số Biến đổi nguồn xoay chiều điện áp cao sang nguồn chiều ổn đinh điện áp thấp cấp cho modules PLC Điện áp đầu vào Uv: 110v, 220v , cấp điện áp chiều đầu Ur: 5v, 12v, 24v , dòng điện định mức Ir: 2A, 5A, 10A Module xử lí Nhận tín hiệu số từ Tốc độ xử lý, dung (Microproce modules kết nối lượng nhớ, hãng cer unit phần tử đầu vào, xử sản xuất CPU) lý theo chương trình lập trình, cho kết tín hiệu số gủi tới modules kết nối phần tử chấp hành Module giao Kết nối module Số lượng đầu kết tiếp mở rộng với module nối; Mã module (ví dụ) 6ES7 3071KA00-0AA0 6ES7 3121AD10-0AB0 6ES7 3603AA00- (Interface modul IM) CPU số lượng Có loại 0AA0; module mở rộng lớn IMS - module gửi 6ES7 361hơn IMR - module nhận 3CA00-0AA0 1.1.2 Modules mở rộng T T Tên, kí hiệu modules Chức Thơng số Modules tín hiệu (Signal module SM) Modules tín hiệu số (Signal Digital module DM) Module đầu Kết nối với phần tử Số lượng đầu vào vào số đầu vào số, chuyển số: 8, 16, 32 (Digital liệu số vào vùng Input DI) nhớ đệm Module đầu Kết nối với phần tử Số lượng đầu số: số đầu số, chuyển 8, 16, 32 (Digital liệu số xử lý từ Dòng điện đầu I r Output DO) vùng nhớ đệm đầu : số tới phần tử chấp hành Modules tín hiệu tương tự (Signal Analog module AM) Module đầu Kết nối với phần tử Số lượng đầu vào vào tương tự đầu vào tương tự, tương tự: 2, 4, 8, (Analog chuyển đổi liệu Dòng điện đầu Input AI) tương tự sang Chuẩn điện áp, hay liệu số cấp cho CPU dòng điện đầu vào; chiều dài liệu chuyển đổi Module đầu Kết nối với phần tử Số lượng đầu ra tương tự đầu tương tự, tương tự: 2, 4, 8, (Analog chuyển đổi liệu Dòng điện đầu Input AO) số xử lý sang Chuẩn điện áp, hay liệu tương tự cấp cho dòng điện đầu phần tử chấp hành tượng tự Modules chức (Funtion module FM) Modules có chức điều khiển riêng ví dụ module điều khiển động bước, module điều khiển động servo Modules truyền thông (Communication CP) Module phục vụ truyền thông mạng PLC với hay PLC với thiết bị lập trình khác Mã module 6ES7 3211BH82-0AA0 6ES7 3221BF00-0AA0 6ES7 3317KB00-0AB0 6ES7 3325HB00-0AB0 6ES7 3550VH00-0AE0 6GK7 3431GX00-0XE0 * Cấu trúc chung phần cứng thiết bị lập trình PLC Hình 1.1 : Mặt trước thiết bị điều khiển lập trình PLC Module nguồn PS Nguồn nuôi chiều Kết nối nguồn 24 vol Chuyển mạch chọn chế độ hoạt động module CPU Nhóm đèn tín hiệu báo trạng thái làm việc module CPU Rãnh dành cho Card nhớ Đầu nối dành cho thiết bị lập trình Đầu nối tới phần tử chấp hành Sơ đồ kết nối với phần tử vào * Giá đỡ kết nối modules thiết bị điều khiển lập trình PLC Hình 1.2: Kết nối modules modules mở rộng 1.1.3 Khai báo địa modules thiết bị PLC - Một trạm PLC bao gòm modules (PS, CPU, IM) module mở rộng (module DI, DO, AI, AO, CP, FM), chúng lắp đặt cài (giá đỡ) Rack ghép nối với thông qua hệ thống đường Bus (Bus địa chỉ, Bus liêu, Bus điều khiển bus nguồn) Một module CPU có khả ghép nối với tối đa 32 modules mở rộng, tất modules mở rộng lắp đặt cài, cài có tối đa module mở rộng Vị trí lắp đặt (Slot) module mở rộng cài khai báo quản lý địa miền nhớ module CPU, module CPU làm việc với module mở rộng sở truy xuất địa module - Module khai báo vị trí khác có địa khác Tuy nhiên ngoại lệ với loại CPU 31xC có thêm ngõ vào module CPU địa th ường ngầm định trước nhà chế tạo Các phần tử đầu vào đầu thiết bị điều khiển lập trình kết nối với modules tín hiệu modules chức năng, liệu mà chúng gửi vào modules CPU lấy từ module CPU lựa chọn xác định địa theo địa module kết nối Hình 1-3 1- quy định địa cho module mở rộng số tương tự tuỳ thuộc vào vị trí lắp đặt cài (Rack) IM Rack Nhận IM Rack Nhận IM Rack Rack Nhận CPU IM PS Gửi 96.0 … …… 99.7 100.0 …… …… 103.7 104.0 …… …… 107.7 108.0 …… …… 111.7 112.0 …… …… 115.7 116.0 …… …… 119.7 120.0 …… …… 123.7 124.0 …… …… 127.7 64.0 …… …… 67.7 68.0 …… …… 71.7 72.0 …… …… 75.7 76.0 …… …… 79.7 80.0 …… …… 83.7 84.0 …… …… 97.7 98.0 …… …… 91.7 92.0 …… …… 95.7 32.0 …… …… 35.7 36.0 …… …… 39.7 40.0 …… …… 43.7 44.0 …… …… 47.7 48.0 …… …… 51.7 52.0 …… …… 55.7 56.0 …… …… 59.7 60.0 …… …… 63.7 0.0 …… …… 3.7 4.0 …… …… 7.7 8.0 …… …… 11.7 12.0 …… …… 15.7 16.0 …… …… 19.7 20.0 …… …… 23.7 24.0 …… …… 27.7 28.0 …… …… 31.7 Slot 4-:- Slot11 Hình 1-3: Qui định địa cho Module số - Như Slot chấp nhận tối đa 16 byte địa cho ngõ vào tương tự, tương ứng với ta có tối đa ngõ vào tương tự Thơng thường lập trình người ta hay sử dụng địa ngầm định (System selection), nhiên thay đổi đ ược “hardware configuration” IM Rack Nhận IM Rack Nhận IM Rack Rack Nhận CPU + PS IM Gửi 640 … …… 655 656 … …… 671 672 … …… 687 688 … …… 703 704 … …… 719 720 … …… 735 736 … …… 751 752 … …… 767 512 … …… 527 528 … …… 543 544 … …… 559 560 … …… 575 576 … …… 591 592 … …… 607 608 … …… 623 624 … …… 639 384 … …… 399 400 … …… 415 416 … …… 431 432 … …… 447 448 … …… 463 464 … …… 479 480 … …… 495 496 … …… 511 256 … …… 271 272 … …… 287 288 … …… 303 304 … …… 319 320 … …… 335 336 … …… 351 352 … …… 367 368 … …… 383 Slot -:- Slot 11 Hình 1-4: Qui định địa cho Modu le tương tự 1.2 Khái quát phần mềm Simatics Step Phần mềm Simatics Step có số chức sau: - Khai báo cấu hình phần cứng trạm PLC thuộc họ Simatic S7-300 - Xây dựng cấu hình mạng gồm nhiều trạm PLC S7 - 300 thủ tục truyền thông chúng - Soạn thảo cài đặt chương trình điều khiển cho trạm hay nhiều trạm - Quan sát việc thực chương trình điều khiển trạm PLC gỡ rối chương trình - Ngồi Step cịn có thư viện đầy đủ với hàm chuẩn hữu ích, phần trợ giúp online mạnh có khả trả lời câu hỏi người sử dụng cách sử dụng Step 7, cú pháp lệnh lập trình, xây dựng cấu hình cứng trạm mạng gồm nhiều trạm PLC Như thiết bị điều khiển lập trình PLC S7-300 thiết lập từ Module module mở rộng thơng qua việc sử dụng phần mềm Step để khai báo quản lý phần cứng; chương trình điều khiển lập trình thơng qua việc sử dụng lệnh Step để thực giải thuật điều khiển Chỉ sử dụng thành thạo phần mềm làm chủ thiết bị điều khiển lập trình PLC S7 -300 II Nội dung 2.1 Mục tiêu thực Kiến thức - Hiểu biết phần mềm Simatic manager thiết bị lập trình PLC; - Phân tích trình tự khai báo thiết lập phần cứng thiết bị lập trình PLC; - Biết phương pháp khai thác nguồn thư viện lệnh thiết bị lập trình PLC; - Biết trình tự bước lập trình Kỹ - Cài đặt sử dụng phần mềm Step thiết bị lập trình PLC; - Tạo project lựa ch ọn modules để thiết lập cấu hình phần cứng thiết bị PLC theo yêu cầu; - Huy động nguồn lực để thực tập Thái độ Tích cực, chủ động, hợp tác chia xẻ thành viên nhóm thực hoạt động lựa chọn, thiết lập quản lý phần cứng phù hợp yêu cầu thực tiễn sản xuất 2.2 Trình tự khai thác phần mềm Simatic S7 -300 Khai thác phần mềm STEP cần thực nhiệm vụ hình 1.5 2.2.1 Cài đặt phần mềm Windows 95/98/NT/2000/XP/Me phải khởi động trước khở i động cài đặt phần mềm, khơng địi hỏi nhớ ngồi việc cài đặt phần mềm STEP lưu sẵn ổ cứng thiết bị lập trình (PC/PG); Cài đặt phần mềm Step Lập nội dung điều khiển thiết kế cấu trúc chương trình Khởi động phần mềm , tạo dự án Hình 1.5 Sơ đồ trình tự khai thác phần mềm STEP Để cài đặt STEP từ Disk, c hèn Disk vào ổ Disk PC/PG Để cài đặt từ CDROM, chèn CDROM vào ổ đĩa PC thực bước sau: - Kích đúp vào file “SETUP EXE”; - Thực bước cài đặt theo hướng dẫn chương trình hình; (có thể thực bước tiếp t heo quay trở lại bước trước đó) Trong q trình cài đặt, hộp hội thoại xuất nhắc ta chọn từ lựa chọn thể ghi nhớ giúp nhanh chóng, dễ dàng tìm thấy câu trả lời Nếu Version STEP sẵn sàng cài đặt… Việc cài đặt t ìm version khác STEP thiết bị lập trình đoạn hội thoại xuất lựa chọn: Có thể khơng cài đặt STEP version cũ sau khởi động lại Setup tiếp tục cài đặt ghi đè lên version trước + Lựa chon cài đặt: Có lựa chọn cài đặt - Cài đặt chuẩn: Tất ngôn ngữ hội thoại dùng giao tiếp; tất ứng dụng tất ví dụ Những thơng tin sản phẩm tại, thông tin dung lượng nhớ đòi hỏi cho phần cứng - Cài đặt bản: Chỉ dùng loại ngôn ngữ , không ví dụ thơng tin dung lượng nhớ đòi hỏi cho phần cứng - Người dùng định nghĩa cài đặt: Có thể xác định việc cài đặt, ví dụ chương trình, liệu, ví dụ chức truyền thông 2.2.2 Khởi động phần mềm tạo dự án (project) +) Khởi động phần mềm Trước hết phải khởi động Windows, tìm biểu tượng Simatics Manager, khởi động phần mềm STEP7 Windows ; Phương pháp khởi động nhanh STEP 7, kích đúp trỏ vào vị trí biểu tượng Simatics Manager, cửa sổ Window chứa nội dung Simatics Manager mở ra, từ ta truy xuất tất chức cài đặt cho gói chuẩn vài gói lựa chọn khác Hình 7.3: Mặt trước tầng cửa buồng thang - Quá trình ưu tiên đến tầng kết hợp với gọi tầng Khi buồng thang lên xuống có lệnh gọi tầng theo chiều lên xuống có q trình ưu tiên, có lệnh đến tầng cabin chiều lệnh thực theo kết cấu Nếu có 118 lệnh đến tầng cabin theo chiều ngược lại lệnh thực theo chiều chọn xong thực trình ngư ợc lại 2.2.3 Hoạt động buồng thang - Điều khiển hoạt động thang máy thực từ hai vị trí: + Tại cửa tầng nút ấn lên, xuống + Trong buồng thang điều khiển nút ấn đến tầng - Khi buồng thang gọi di chuyển theo chiề u lên xuống thực yêu cầu theo hành trình lên xuống - Trong trường hợp có yêu cầu hành trình lên xuống buồng thang ưu tiên thực yêu cầu theo hành trình mà thực hiện, tín hiệu theo hành trình ngược lại nhớ lại thực buồng thực hết hành trình hoạt động khơng cịn u cầu với hành trình - Trong hành trình buồng thang, yêu cầu thực ưu tiên theo vị trí tầng gọi khơng phụ thuộc vào yêu cầu gọi trước hay gọi sau - Khi buồng thang dừng vị trí tầng cửa mở tầng sau đóng lại 2.2.4 Lập trình điều khiển cho mơ hình thang máy tầng vớ i yêu cầu - Có thể gọi chọn tầng theo ý muốn Khi tầng gọi tầng khác khơng có tác dụng gọi - Trước cửa tầng đèn báo chiều lên chiều xuống cabin, led hiển thị cabin tầng - Khi lệnh gọi thực xong đến tầng sau giây cửa mở ra, sau giây cửa tự động đóng lại Lưu đồ giải thuật điều khiển biểu diễn hình 119 Start Cabin tầng Dừng thang Người vào/ra Mở cửa Đóng cửa Gọi/Đến tầng No Vị trí gọi /đến < vị trí dừng Vị trí gọi /đến > vị trí dừng thang thang Đi Yes xuống Vị trí gọi /đến = vị trí dừn g Yes Đi lên No thang Hình 7.4: : Lưu đồ giải thuật điều khiển 2.2.5 Lựa chọn cấu trúc gán địa cho PLC Sử dụng phần mềm simatic man ager khai báo phần cứng (hardware) theo thứ tự bước : a) Đặt tên New project → Insert → station → simatic 300 → Hardware → Rack 300 → Rail b) Lựa chọn khai báo mơ đun mơ đun đến mô đun mở rộng (chú ý mã, thơng số vị trí khai báo mơ đun liên quan tới địa quản lý liệu; đặt lại địa vào cần thiết) 120 c) Lưu cấu hình phần cứng PLC khai báo * Modules PLC-S7-300 lựa chọn - Một module nguồn nuôi PS 2A đượ c khai báo Slot số - Một module xử lý CPU khai báo Slot số - Một module tín hiệu vào số DI 32 bits khai báo Slot số có đia từ : Từ I4.0 đến I4.7 Từ I5.0 đến I5.7 Từ I6.0 đến I6.7 Và từ I7.0 đến I7.7 - Một module tín hiệu vào số DO 32 bits khai báo Slot số có điaọ Q8.0 đến Q11.7 Cấu trúc vị trí modules PLC sau PS CPU DI 32 bits DO bits Hình 7.5: Cấu trúc PLC * Lựa chọn địa cho phần tử đầu vào đầu PLC Đầu vào địa Đầu địa Cơng tắc hành trình tầng 1(S 1) Cơng tắc hành trình tầng 2(S 2) Cơng tắc hành trình tầng 3(S 3) Cơng tắc hành trình tầng 4(S 4) Cơng tắc hành trình tầng 5(S 5) I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 I4.4 Hiển thị led đoạn Hiển thị led đoạn Hiển thị led đoạn Hiển thị led đo ạn Điều khiển cuộn dây K Q8.0 Q8.1 Q8.2 Q8.3 Q8.4 Công tắc hành trình mở cửa(S 6) Cơng tắc hành trình đóng cửa(S7) Nút ấn xuống tầng 1(V 1) Nút ấn xuống tầng 2(V 2) Nút ấn xuống tầng 3(V 3) Nút ấn xuống tầng 4(V 4) Nút ấn lên tầng 2(X 2) Nút ấn lên tầng 3(X 3) Nút ấn lên tầng 4(X 4) Nút ấn lên tầng 5(X 5) I5.6 I5.7 I4.5 I4.6 I4.7 I5.0 I5.1 I5.2 I5.3 I5.4 Điều khiển cuộn dây K Điều khiển cuộn dây K Điều khiển cuộ n dây K4 Q8.5 Q8.6 Q8.7 121 Nút gọi tầng (G 1) Nút gọi tầng (G 2) Nút gọi tầng (G 3) Nút gọi tầng (G 4) Nút gọi tầng (G 5) I6.0 I6.1 I6.2 I6.3 I6.4 2.2.6 Sơ đồ kết nối động lực điều khiển a) Sơ đồ kết nối mạch động lực +) Sơ đồ mạch động lực truyền động truyền động mở c ửa +24V a) K2 K1 +24V ĐC K2 ĐC K4 K1 GND b) K4 K3 K3 GND Hình 7.7: Sơ đồ mạch động lực truyền động truyền động mở cửa a Truyền động b Truyền động mở cửa +) Sơ đồ mạch động lực kết nối rơle trung gian A B Q8.4 24V DC AA Q8.5 Q8.6 Hình 7.8: Sơ đồ kết nối chân đế rơle BB Q8.7 0V b) Sơ đồ kết nối mạch điều khiển +) Mạch kết nối khối hiển thị : Vì ta sử dụng IC giải mã 7447 nên đầu vào mã nhị phân bít dạng BCD ta cần sử dụng đầu vào PLC để 122 kết nối vào IC giải mã.Đầu IC giải mã bit: a, b, c, d, e, f, g dùng kể kích thích LED đoạn * Bảng trạng thái Đầu vào STT Q8.3 Q8.2 Q8.1 0 0 0 0 1 Q8.0 g f e Đầu d 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 c b a 0 0 0 1 0 * Mạch kết nối IC 7447 A B C D BI/RBO RBI LT a b c d e f g 13 12 11 10 15 14 QA QB QC QD QE QF QG a b c d e f g a b c d e f g a b c d e f g a b c d e f g a b c d e f g 4 5V a b c d e f g LED hiĨn thÞ Hình 7.9: Sơ đồ kết nối led đoạn +) Mạch kết nối led báo Cabin lên xuống A D49 D48 Motor T§ chÝnh D13 D14 X1 V D +88.8 Q8.0 Q8.1 Q8.2 Q8.3 V1 V2 V3 V4 V5 X5 X4 X3 X2 LED vàng báo cabin xuống LED xanh báo cabin lên R2 2.2k B Hỡnh 7.10: mch kt nối Led báo cabin lên xuống 123 R1 2.2k +) Mạch kết nối phần cứng PLC 5V 1.8K PLC 24V I4.0 S2 12 13 14 IC 7447 Q8.0 S1 11 11 12 13 14 I4.1 A B C D BI/RBO RBI LT QA QB QC QD QE QF QG 13 12 11 10 15 14 a b c d e f g a b c d e f g I4.0 D15 I4.1 D16 I4.2 D17 I4.3 D18 I4.4 D19 I4.5 D20 I4.6 D21 I4.7 D22 I5.0 D23 I5.1 D24 I5.2 D25 I5.3 D26 I5.4 D27 I5.6 D28 I5.7 D29 B S3 I4.2 S4 Q8.1 I4.3 S5 I4.4 S6 A Q8.2 I5.6 R¬le a b c d e f g S7 I5.7 V1 A I4.5 Q8.3 V2 I4.6 V3 a b c d e f g B I4.7 R¬le V4 I5.0 Q8.4 X2 I5.1 AA X3 I5.2 X4 I5.3 X5 Q8.5 I5.4 G1 I6.2 G4 D32 I6.1 D34 a b c d e f g I6.2 D35 D36 BB I6.3 D37 I6.3 G5 R¬le AA Q8.6 D31 D33 I6.1 G3 I6.0 I6.0 G2 D30 a b c d e f g BB I6.4 Q8.7 R¬le 24V a b c d e f g D38 I6.4 D39 R3 mass 2.2k LED hiÓn thị A LED báo đầu vào PLC LED báo ®Çu cđa PLC D49 D48 D13 D14 X1 V D +88.8 Motor T§ chÝnh V1 V2 V3 V4 V5 LED vàng báo xuống X5 X4 X3 X2 Q8.0 Q8.1 Q8.2 Q8.3 Q8.4 Q8.5 Q8.6 Q8.7 D40 D41 D42 D43 D44 D45 D46 D47 LED xanh báo lên R2 2.2k R4 R1 AA BB 2.2k +88.8 Motor T§ më cưa B Hình 7.11: Sơ đồ nguyên lý kết nối phần cứng PLC 124 2.2k 2.2.4 Lập trình điều khiển Kết nối lập trình điều khiển cho mơ hì nh thang máy tầng với yêu cầu sau : - Có thể gọi chọn tầng theo ý muốn Khi tầng gọi tầng khác khơng có tác dụng gọi - Trước cửa tầng đèn báo chiều lên chiều xuống cabin, led hiển thị cabin tầng - Khi lệnh gọi thực xong đến tầng sau giây cửa mở ra, sau giây cửa tự động đóng lại 125 126 127 128 2.2.5 Nạp chương trình chạy thử a) Cấp nguồn cho thiết bị lập trình điều khiển +) Nguồn + 24VDC cấp vào chân “L” +) Nguồn 0VDC cấp vào chân “M” Chú ý : Cấp nguồn đầy đủ cho mô đun mở rộng b) Nạp chương trình +) Bật cơng tắc chuyển đổi chế độ làm việc thiết bị lập trình vị trí Reset để xóa nhớ +) Bật cơng tắc chọn chế độ Stop, download chương trình lên thiết bị điều khiển lập trình Chú ý: Nếu truyền thông bị lỗi không thực Download (Upload) phải kiểm tra lại đương cáp truyền thơng xem đấu nối chưa khai báo truyền thông chưa (vào Option - set PG/PC interface xem cáp truyền thông số truyền qua cáp ) c) Chạy thử +) Bật công tắc chọn chế độ Run để chạy thử chương trình ; Chú ý thao tác vận hành yêu cầu công nghệ +) Sửa lỗi: Khi thấy q trình hoạt động hệ thống đóng dấu không yêu cầu công nghệ +) Kiểm tra hồn thiện chương trình phần mềm, kết nối phần cứng chắn, đảm bảo mỹ thuật 2.2.6 Một số lỗi thường gặp phương pháp khắc phục stt Hư hỏng (lỗi) Phần cứng không tác động Chương trình chạy sai Thao tác, vận hành Nguyên nhân PP khắc phục Kết nối không tiếp xúc Kiểm tra, nối lại cho tiếp xúc tốt Lệnh, giải thuật chưa Kiểm tra lại lệnh, giải thuật ự, ình t Khơng tr Thao tác trình tự yêu cầu điều khiển 129 III Bài tập 3.1 Bài tập số : Kết nối lập trình điều khiển cho mơ hình thang máy tầng với u cầu sau : - Có thể gọi chọn tầng theo ý muốn Khi tầng gọi tầng khác khơng có tác dụng - Có thể đến tầng theo ý muốn Khi tầng chọn tầng khác khơng có tác dụng - Trước cửa tầng đèn báo chiều lên chiều xuống cabin, led hiển thị cabin tầng - Trong cabin có tín hiệu báo đến tầng, led hiển thị cabin tầng nào, đèn báo cabin lên xuống - Khi lệnh gọi thực xong đến tầng sau giây cửa mở ra, sau giây cửa tự động đóng lại 3.2 Bài tập số : Kết nối lập trình điều khiển cho mơ hình thang máy tầng với yêu cầu sau : - Có thể gọi chọn tầng theo ý muốn Khi tầng gọi tầng khác gọi ( xảy q trình ưu tiên) - Có thể đến tầng theo ý muốn Khi 1tầng chọn tầng khác chọn ( xảy trình ưu tiên) - Trước cửa tầng đèn báo chiều lên chiều xuống cabin, led hiển thị cabin tầng - Trong cabin có tín hiệu báo đến tầng,led hiển thị cabin tầng nào, đèn báo cabin lên xuống - Khi lệnh gọi thực hiệ n xong đến tầng sau giây cửa mở ra, sau 2giây cửa tự động đóng lại 130 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Đức Hỗ, Nguyễn Tiến Hưng Giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình, lưu hành nội ĐHSPKTNĐ [2] Nguyễn DoÃn Phước, Phan Xuân Minh (2004), Tự động hoá với SIMATIC S7-300, NXB KHKT [3] PTS Lê Hoài Quốc ; KS Chung Tấn Lâm, (2005) Kỹ thuật điều khiĨn lËp tr×nh; NXB KHKT [4] Siemens AG: (1996); Simatic STEP7 Program Design, Programming Manual [5] Siemens AG: (1995), Simatic STEP7 User Manual 131 Phụ lục PHIẾU ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HÀNH Bài thực hành số: Bài tập số: Họ tên sinh viên thực hiện: Lớp: Ngày thực hiện: .Học kỳ Năm học: Họ tên GV hướng dẫn: Nội dung đánh giá: TT 10 Điểm Tên bước công việc Tối đa 10 Mô tả hoạt động Liệt kê thiết bị Đánh giá Ghi Vẽ giản đồ xung Vẽ sơ đồ mạch lực Vẽ sơ đồ kết nối PLC 10 Lập bảng địa Lập trình điều khiển 10 10 20 Nạp chương trình chạy thử Lỗi khắc phục lỗi 10 Thao tác kết nối, vận hành, trình bày kết mơ hình 10 Tổng cộng 100 10 (Tổng điểm đạt tính tổng điểm đánh giá chia cho 10) Điểm đạt b ằng số: Giáo viên ký 132 ... việc dạy học thực hành điều khiển lập trình thuộc ngành công nghệ K ỹ thuật điện, điện tử; cơng nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định Quá trình nghiên... điều khiển - Các bước thiết kế chương trình điều khiển hình 10 - Tùy theo mức độ phức tạp toán điều khiển mà chương trình điều khiển tiến hành lập trình tuyến tính cần mở khối OB1, hay lập trình. .. bị lập trình PLC; - Phân tích trình tự khai báo thiết lập phần cứng thiết bị lập trình PLC; - Biết phương pháp khai thác nguồn thư viện lệnh thiết bị lập trình PLC; - Biết trình tự bước lập trình