Tổng quan về cơ cấu lái Bánh xe tạo ra góc trượt, do đó lực ma sát sẽ ngược với lực ly tâm sao cho chi ếc xe tiếp tục cua mà Có được cơ cấu lái cân bằng hoàn hảo không phải là một đi
Tổng quan cấu lái Bánh xe tạo góc trượt, lực ma sát ngược với lực ly tâm cho xe tiếp tục cua mà Có cấu lái cân hồn hảo khơng phải điều dễ dàng thường bị ảnh hưởng nhiều yếu tố phân phối trọng lượng, hệ thống treo hay độ cứng khung gầm Cơ cấu lái bất cân phân phối trọng lượng trước - sau Khi xe ơm cua, trọng lực trung tâm (CG) bị lực ly tâm chi phối Bánh xe tạo góc trượt, lực ma sát ngược với lực ly tâm cho xe tiếp tục cua mà không bị trượt Nếu xe dồn trọng lượng phía trước có nghĩa CG gần với đầu xe hiển nhiên bánh trước chiếm phần lớn lực ly tâm Vì vậy, chúng phải tạo góc trượt lực ma sát lớn để “đối đầu” với lực ly tâm Kết góc trượt bánh trước vượt bánh sau dẫn đến tượng thiếu lái Trái lại, loại xe dồn trọng lượng phía sau sở hữu góc trượt đuôi lớn gây tượng thừa lái Tương tự vậy, tìm xe cân 50/50 với cấu lái cân Đây cấu lái tối ưu Trong trường hợp này, bỏ qua tượng thừa lái khơng điều khiển dòng xe dẫn động cầu sau Loại xe dẫn động cầu sau, động đặt trước (FR) đối tượng dễ phân phối trọng lượng trước/sau 50/50 Loại xe dẫn động cầu sau, động đặt (MR) thường dồn trọng lượng phía sau với tỷ số 40/60 không đánh giá cao trường hợp Tuy nhiên, cần nhớ phản ứng lái linh hoạt, cảm giác lái trạng thái cân có ý nghĩa quan trọng Loại xe dẫn động cầu trước, động đặt trước (FF) bị đánh giá thấp mặt phân phối trọng lượng cân Khi tất phận khí nặng nề động cơ, hệ dẫn động, vi sai nằm đầu xe, đương nhiên trục trước phải chiếm 2/3 trọng lượng Điều dẫn đến tượng thiếu lái trầm trọng Ngồi tình trạng thiếu lái cấu hình dẫn động cầu trước gây ra, hậu nghiêm trọng Từ đó, nảy sinh nhu cầu cải tiến hệ thống treo cấu lái để bù lại Đối với số mẫu xe, cần phải cân nhắc thật kỹ trước lựa chọn Ví dụ điển hình Alfa GTV trang bị cấu lái 2,2 cực nhạy để đối phó với tượng thiếu lái đồng thời ngốn nhiều công sức người sử dụng trình điều khiển Nếu tay lái trợ lực cải thiện, cảm giác lái giảm hẳn Hệ thống treo đa liên kết lựa chọn lý tưởng để bù tình trạng thiếu lái cấu tạo độ lại so với hệ thống treo giằng MacPherson nguyên Một vấn đề rắc rối khác liên quan đến Alfa động V6 3.0 lit phần đầu xe nặng nề làm nảy sinh nhiều hạn chế trình điều khiển so với phiên 2.0 rẻ chậm gây đau đầu cho phận marketing Tuy nhiên, cần lưu ý có ngoại lệ đặc biệt tồn dịng xe sản xuất hàng loạt bị hạn chế nhiều yếu tố đóng gói, u cầu tinh chỉnh, chi phí… Cùng sở hữu hạn chế tương tự Alfa 156 chí cịn kèm cấu lái linh hoạt “đồng nghiệp yểu mệnh” BMW 3-Series Mặc dù gần nhiều sedan hạng nhỏ, thể thao hạng sang dẫn động cầu sau hồi sinh FF lựa chọn phổ biến cho hãng xe eo hẹp ngân quỹ nhờ lợi chi phí thấp tiết kiệm khơng gian Cơ cấu lái bất cân hệ thống treo Như nói, hệ thống treo ảnh hưởng lớn đến cấu lái Thông thường, hệ thống treo tận dụng để bù xu hướng lái không theo ý muốn tình trạng phân phối trọng lượng bất cân FWD/RWD Góc cam - yếu tốc định thiếu lái thừa lái Hiện tượng bánh xe không vng góc với mặt đường gọi cong, nghiêng xe cong âm nghiêng cong dương Khi bị cong dương tính co giãn lốp, bánh xe biến dạng giống hình đáy nón Nó có xu hướng xoay xung quanh đỉnh nón Hiện nay, bánh xe thường sản xuất cho tránh nghiêng xe Nếu bánh trái phải bị cong dương (nghĩa chúng nghiêng theo hướng đối nhau) cấu lái ngừng lại để xe trì trạng thái chạy đường thẳng Nếu rẽ vào góc cua, hệ thống phân phối trọng lượng dồn tải lên bánh nhiều bánh để xu hướng lái gây ảnh hưởng lớn đến xe Khi bánh cong dương cố gắng lái xe khỏi góc, tượng thiếu lái nảy sinh Ngược lại, hai bánh bị cong âm, xe rơi vào tình trạng thừa lái Đối với loại xe FF, nhà sản xuất thường trang bị thêm góc cam âm cho bánh trước để giảm thiếu lái Tương tự, góc cam dương ứng dụng cho 911 tải sau Góc cam dương/âm đóng vai trị quan trọng chẳng muốn góc cam bị thay đổi bánh bị xóc thân xe lăn vào cua khơng cấu lái xe trở nên khó điều khiển Do đó, người thường nghiêng loại hệ thống treo có góc cam thay đổi điều kiện Hệ thống treo đòn chữ A kép với chiều dài bất cân đối đòn chữ A kép bất song song thường coi hai lựa chọn hoàn hảo Đó lý từ xe thể thao tới Công thức sử dụng loại hệ thống treo kể Cảm giác, phản ứng hoạt động tự điều hướng chức góc lăn, lái nghiêng giảm xóc Phản ứng lái cân mômen lái Cơ cấu lái phải mang đến cảm giác cho người lái để họ cảm nhận diễn đạt đến giới hạn cua bánh xe Ngồi ra, phải thực số hoạt động tự điều hướng không mạnh để tránh gây cảm giác mệt nhọc độ nhạy Cảm giác, phản ứng hoạt động tự điều hướng chức góc lăn, lái nghiêng giảm xóc Mặt tiết diện D (steering offset: khoảng cách trục tâm lốp xe với trục bánh) lớn nỗ lực tự điều hướng phát sinh nhiều tương tự mối quan hệ góc lăn hoạt động tự điều hướng Nếu xe dẫn động cầu trước, D gây tượng cân mô men lái (torque steer) Nguyên nhân lực kéo đẩy vùng tiếp xúc bánh trước phía trước khiến chúng xoay xung quanh trục chiếu xuống mặt đường Torque steer tích D lực kéo Do đó, lượng torque steer tỷ lệ với bán kính lái D Cách giải tình trạng torque steer tạo thêm độ nghiêng cho trục để giảm D Điều dễ thực hệ thống treo đòn chữ A kép trái ngược với hệ thống treo giằng MacPherson dùng trục lị xo giảm xóc Nếu trục nghiêng q mức tạo lực bên lớn truyền qua lò xo/giảm xóc tới thân xe, từ dẫn đến tượng rung bất cân Vì vậy, nói hệ thống treo giằng MacPherson khơng thích hợp cho loại xe dẫn động cầu trước với động công suất lớn điển Alfa Romeo 164 Chẳng có ngạc nhiên “hậu duệ” 166 đổi sang sử dụng hệ thống treo địn chữ A kép phía trước So với hệ thống treo giằng MacPherson, hệ thống treo đòn chữ A kép dễ tạo độ nghiêng cho trục để giảm bán kính lái D Độ cứng khung gầm Phương thức cuối để cải thiện khả điều khiển cho xe gia cố khung gầm Từ cuối năm 1980, thấy độ cứng khung gầm trang bị cho loại xe tăng lên đáng kể Mỗi xe đời, nhà sản xuất phải cam đoan tăng độ cứng xoắn lên 20% Nguyên nhân phần yêu cầu khắt khe việc bảo vệ người sử dụng xảy va chạm Phần khác nhu cầu nâng cao khả điều khiển Một xe sở hữu khung gầm yếu dễ bị cong méo mó tác động lực Nếu trang bị lị xo dỗn xung cứng cho hệ thống treo, tượng xóc xẽ truyền trực tiếp tới khung gầm Khung gầm yếu bị méo mó bẻ cong gây biến dạng cho hệ thống treo, tạo cấu lái bất cân tác động bên vốn “đối tượng” cần giải hệ thống treo nguyên Do đó, khung gầm yếu phải kèm với lị xo dỗn xung mềm dẻo Để cải thiện khả điều khiển cho xe, nên sử dụng loại lị xo dỗn xung cứng rắn miễn thoải mái trình lái Vì vậy, cần trang bị cho xe khung gầm rắn kết hợp với hệ thống treo chắn để tránh tình trạng bị cong méo ... Công thức sử dụng loại hệ thống treo kể Cảm giác, phản ứng hoạt động tự điều hướng chức góc lăn, lái nghiêng giảm xóc Phản ứng lái cân mômen lái Cơ cấu lái phải mang đến cảm giác cho người lái. .. thấp tiết kiệm khơng gian Cơ cấu lái bất cân hệ thống treo Như nói, hệ thống treo ảnh hưởng lớn đến cấu lái Thông thường, hệ thống treo tận dụng để bù xu hướng lái không theo ý muốn tình trạng... hình Alfa GTV trang bị cấu lái 2,2 cực nhạy để đối phó với tượng thiếu lái đồng thời ngốn nhiều công sức người sử dụng trình điều khiển Nếu tay lái trợ lực cải thiện, cảm giác lái giảm hẳn Hệ thống