Mục đích nghiên cứu của đề tài là Phân tích, đánh giá các tham số ảnh hưởng đến chất lượng làm việc ngòi nổ không tiếp xúc; Phân tích, đánh giá các tham số ảnh hưởng đến chất lượng làm việc ngòi nổ không tiếp xúc; Ứng dụng giải pháp kỹ thuật mã hóa điều chế tín hiệu phát để nâng cao khả năng chống nhiễu, tăng khả năng phân biệt và đo cự li mục tiêu khi ở cự li gần.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN ĐỨC THI NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG NGỊI NỔ CĨ LẮP CẢM BIẾN KHÔNG TIẾP XÚC ᆈ୪齠 欸 ᆈ ᆈ୪ Mã số 52 02 16 ୪ ᆈ 欸ᆈ TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2020 ô 欸 rì ᆈ ược ᆈo ᆈ ᆈ HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ - BỘ QUỐC PHÒNG N欸ườ ᆈướ 欸 dẫ ᆈo ᆈọc PGS TSKH Tần Hoài Linh TS Nguyễn Trường Sơn Pᆈả b ệ PGS TS B୪os X୪â Pᆈả b ệ GS TS Pᆈ ᆈo X୪â M ᆈ Pᆈả b ệ GS TS N欸୪齠ễ Hồ 欸 L ᆈ MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Tro 欸 欸ò ổ l ser, ᆈệ ᆈố 欸 q୪ 欸 ᆈọc ᆈ୪ pᆈá l ser ế ᆈả ă 欸 l m ệc củ ᆈệ ᆈố 欸 N欸ᆈ cứ୪, pᆈâ 欸 b ୪ ᆈức ế , ᆈế pᆈầ m m í ᆈ ố ế ᆈệ q୪ 欸 cᆈo 欸ị rị q୪齠ế ị ᆈ ícᆈ s ả ᆈ ᆈưở 欸 lẫ củ ᆈ m số củ ᆈệ q୪ 欸 ᆈọc ế cᆈấ lượ 欸 l m d 欸 ệc củ 欸ò ᆈ ୪ ổ l ser, xâ齠 ᆈ m số q୪ 欸 ᆈọc l sở cᆈo cô 欸 ác ổ l ser pᆈù ᆈợp lử ᆈ ệ c củ V ệ N m Tro 欸 ác cᆈ ế ᆈ ệ dụ 欸 ổ ᆈợp m ᆈ r cạ ᆈ ᆈ l ser củ ược 齠 ୪ cầ୪ ᆈ ạp ᆈ ễ୪ ᆈỏ, , 欸 齠 l ệc cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ cᆈo 欸ò ổ l bắ b୪ c, c số 欸 ả pᆈáp cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ 欸 ᆈờ , ro 欸 ᆈ pᆈá cᆈùm 欸 ả q୪齠ế 齠, 欸á 欸ò ổ ầ୪ ứ 欸 dụ 欸 ᆈ୪ mã â 欸 c o ᆈả ă 欸 cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ pᆈầ o o má齠 ᆈ୪ ᆈ ếp ro 欸 ược í ᆈ ệ୪ ỉ số í ᆈ ệ୪ ệc â 欸 c o cᆈấ lượ 欸 củ ᆈ cᆈệ ᆈữ 欸 X୪ấ pᆈá ᆈữ 欸 ấ ᆈ୪ mã ᆈ ୪ r ,b lượ 欸 l m ệc củ 欸ị ổ ứ 欸 dụ 欸 欸 欸ᆈệ l ser cũ 欸 ᆈư ă 欸 ᆈ ệ୪ q୪ả ୪ d ệ mục ố ư୪ ᆈ pᆈị 欸 ᆈơ 欸; ứ 欸 dụ 欸 欸 ả pᆈáp c mục ícᆈ ᆈằm â 欸 c o cᆈấ ᆈ ệ ᆈả ă 欸 cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ ୪ ᆈ m số cᆈo ᆈệ q୪ 欸 欸ò ᆈ୪ mã ᆈ ᆈả ă 欸 cᆈố 欸 ᆈ ễ୪, ă 欸 ᆈả ă 欸 pᆈâ b ệ Đối tượng nghiên cứu Đố ượ 欸 欸ᆈ cứ୪ củ l୪ o pᆈức ạp Mục đích đề tài Pᆈâ ícᆈ, ᆈ 欸 ᆈ m số ả ᆈ ᆈưở 欸 ế cᆈấ lượ 欸 l m ᆈô 欸 ếp xúc; í ᆈ oá ổ B oá “Nghiên cứu nâng cao chất lượng ngịi nổ có lắp cảm biến khơng tiếp xúc” ược ặ r l ser cᆈủ 欸ò 齠 ᆈệ ᆈố 欸 má齠 í ᆈ cấ୪ ᆈì ᆈ c o, ícᆈ ᆈước ᆈỏ, ᆈo 欸ị ổ ᆈ áp ệc 欸ị ổ l ser r ୪ cᆈế í ᆈ ệ୪ pᆈá o c l mục ổ lử â 欸c o ୪ ᆈ c l 欸ầ l lớp TLP ᆈoặc TL Q sử dụ 欸 欸ò ổ 欸 Phạm vi nghiên cứu N欸ᆈ cứ୪ b oá â 欸 c o cᆈấ lượ 欸 l m ệc cᆈo 欸ị pᆈị 欸 ᆈơ 欸 ᆈ ᆈ ệ ᆈệ ᆈố 欸 q୪ 欸 mục ícᆈ ố ư୪ ᆈ ổ l ser r lử ᆈệ ᆈố 欸 q୪ 欸 ảm bảo pᆈố ᆈợp ù 欸 q୪ ᆈ୪ ᆈ xử lý í ᆈ ệ୪ l ser B sá ù 欸 sá ᆈươ 欸, 欸 ᆈờ ᆈ ệ cᆈấ lượ 欸 cạ ᆈ â 欸 c o ᆈả ă 欸 cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ bằ 欸 í ᆈ ệ୪ pᆈá l ser ảm bảo ᆈô 欸 bị pᆈá ᆈ ệ c l mục ệc mã 欸 ᆈờ ă 欸 ᆈả ă 欸 pᆈâ b ệ ୪ Cơ sở khoa học thực tiễn - Cơ sở khoa học: Lý ᆈ୪齠ế lử pᆈị 欸 ᆈơ 欸; Lý ᆈ୪齠ế xử lý í ᆈ ệ୪ q୪ 欸 - l ser; Lý ᆈ୪齠ế bắ lử pᆈị 欸 ᆈơ 欸 - Cơ sở thực tiễn: Nᆈ୪ cầ୪ â 欸 c o cᆈấ lượ 欸, ᆈ ệ୪ q୪ả cᆈo 欸ò ổ ᆈơ 欸 ếp xúc cᆈ୪ 欸 cᆈo 欸ị ᆈố 欸 欸ò ổ l ser r ổ cᆈo 欸 ro 欸 q୪á rì ᆈ ᆈ ế lử pᆈị 欸 ᆈơ 欸 l୪ô ế mớ ược ặ r 欸ᆈ cứ୪ ế ᆈệ ᆈ୪ cầ୪ ᆈ c ế, c í ᆈ cấp ᆈế Bố cục luận án L୪ 欸ồm Mở ầ୪, cᆈươ 欸, ế l୪ pᆈụ lục N d୪ 欸 l୪ ược rì ᆈ b 齠 ro 欸 153 r 欸 ᆈổ A4 ᆈươ 欸 Tổ 欸 q୪ 欸ị ổ ᆈơ 欸 ếp xúc ᆈươ 欸 N欸ᆈ cứ୪ ᆈ ế ế ᆈệ q୪ 欸 ᆈọc cᆈ୪齠 dụ 欸 cᆈo 欸ò ổ l ser ᆈươ 欸 N欸ᆈ cứ୪ í ᆈ ố ᆈ m số ᆈợp lý cᆈo ᆈệ q୪ 欸 củ 欸ò ổ l ser ᆈươ 欸 Nâ 欸 c o c 齠 cᆈo 欸ò ổ l ser r sở ᆈ୪ mã ᆈ x୪ 欸 ᆈăm dò Chương TỔNG QUAN VỀ NGỊI NỔ KHƠNG TIẾP XÚC 1.1 Tổng quan thiết bị chiến đấu tên lửa phịng khơng có điều khiển Sơ ᆈố bả củ ᆈ ế bị cᆈ ế ấ୪ (pᆈầ cᆈ ế ấ୪) c 欸 ᆈư ᆈì ᆈ Từ pᆈầ Đầ୪ ổ cấ୪ bảo ᆈ m - cᆈấp ᆈ ᆈ N欸ò ổ Hình Sơ đồ khối phần chiến đấu ᆈ ୪ T lử pᆈị 欸 ᆈơ 欸 c pᆈầ cᆈ ế ୪ ᆈ ấ୪ (b o 欸ồm 欸ị ổ ro 欸 ᆈ ᆈ pᆈầ củ mì ᆈ ᆈơ 欸 ᆈ ầ୪ ổ) Đố 欸ị ổ ếp xúc cị c ᆈ m 欸ị 欸ị ổ ᆈơ 欸 ếp xúc xác ị ᆈ ᆈờ loạ ổ ᆈô 欸 ếp xúc; ᆈ lử ᆈ ệ lử , 欸o ếp c m ổ c ᆈ ệ୪ q୪ả ᆈấ ᆈ ế୪ mục ୪, ୪ ᆈ ícᆈ loạ 欸ị ổ ầ୪ ổ ᆈơ 欸 q୪ cấ୪ bảo ᆈ m - cᆈấp ᆈ ᆈ ( ᆈ ế bị bảo ᆈ m) 1.2 Phân loại ngòi nổ ᆈ ୪ cácᆈ ổ ᆈ ᆈ loạ pᆈâ loạ 欸ò ổ T୪齠 ᆈ ᆈác ᆈ ୪ Tᆈeo ă 欸 lượ 欸 ; ᆈeo ác dụ 欸 củ , c l m 欸ị ᆈ cᆈ ổ; ᆈeo ị rí lắp o ầ୪ 欸ị 1.3 Ngịi nổ khơng tiếp xúc N欸ị ổ ᆈơ 欸 ếp xúc l p ᆈợp ᆈ ế bị dù 欸 m ᆈícᆈ ᆈợp ᆈấ cácᆈ mục mục ୪ lớ ᆈấ N欸ò ᆈoạ ୪ d ୪m ᆈoả 欸 xác ị ᆈ s o cᆈo ᆈ ệ୪ q୪ả 欸d o ă 欸 lượ 欸 pᆈả xạ ᆈ 齠 pᆈá xạ mục B xử lý í ảm b ế c ícᆈ P ícᆈ ổ ầ୪ ổ ᆈờ Mạcᆈ pᆈá ᆈỏ ᆈ ệ୪ V rữ ୪dệ cấ୪ bảo Ố 欸 ổ ᆈ m ୪ Trạm ổ ᆈ Hình Sơ đồ chức chung ngịi nổ khơng tiếp xúc 1.3.1 Phân loại ngịi nổ không tiếp xúc ă ị ᆈ ᆈờ o pᆈá r ă ᆈ cᆈ - N欸ò 欸ò m ícᆈ ổ ᆈườ 欸 cᆈ r b loạ N欸ò ổ ᆈô 欸 ếp xúc ᆈụ c ă 欸 lượ 欸 m 欸 ổ ᆈơ 欸 ếp xúc cᆈủ 欸ị ổ ᆈô 欸 ếp xúc bá cᆈủ o 欸 ă 欸 lượ 欸 m 欸ị ổ ᆈơ 欸 ếp xúc sử dụ 欸 欸ò ệ , 欸ò ổ ổ ᆈô 欸 ếp xúc sử dụ 欸 ệ d୪ 欸 dù 欸 ă 欸 lượ 欸 ệ rườ 欸; - N欸ò rườ 欸, 欸ò cảm ứ 欸 dù 欸 ă 欸 lượ 欸 rườ 欸; - N欸ị ୪齠ế dù 欸 ă 欸 lượ 欸 rườ 欸 ệ 欸, 欸ị 欸 ổ ᆈơ 欸 ếp xúc r ᆈ ᆈ loạ s ୪ ổ ĩ ᆈ xác dả s 欸 ୪齠ế ; ícᆈ ổ, - N欸ò q୪ 欸 ᆈọc dù 欸 ă 欸 lượ 欸 rườ 欸 ệ dả s 欸 ᆈồ 欸 欸oạ c c ím ă s ୪ N欸ò o dả s 欸l m ệc 欸ò ổ ᆈồ 欸 欸oạ ; N欸ò ổ q୪ 欸 ᆈọc c ổ q୪ 欸 r୪齠 ᆈ ᆈì ᆈ; N欸ị ược cᆈ ᆈ ᆈ loạ ổ l ser 1.3.2 Một số u cầu ngịi nổ khơng tiếp xúc N欸ị ổ ᆈô 欸 ếp xúc pᆈả Đảm bảo ược bá - cᆈ ế ᆈ୪ s ୪ í ᆈ ícᆈ ổ ᆈeo 齠 ୪ cầ୪; ảm bảo ᆈ ệ୪ q୪ả sá ᆈươ 欸 mục ୪ c o; ảm bảo ícᆈ ổ 欸ườ ảm bảo 齠 ୪ cầ୪ ᆈủ齠 pᆈầ cᆈ ế ấ୪; ảm bảo o ୪齠ệ ố cᆈo r 欸 ᆈ ế bị 1.3.3 Các đặc trưng ngịi nổ khơng tiếp xúc lắp cho TLPK ác ặc rư 欸 cᆈủ 齠ế୪ củ ấ୪ củ TLP l [8] Mặ c 齠 ᆈoạ 欸ị ổ ᆈơ 欸 ếp xúc ả ᆈ ᆈưở 欸 ế ᆈ ệ୪ q୪ả cᆈ ế ícᆈ ổ; bá í ᆈ ícᆈ ổ; cᆈí ᆈ xác; cᆈố 欸 ᆈ ễ୪; 欸 1.4 Ngịi nổ khơng tiếp xúc sử dụng cảm biến laser N欸ò mục ୪ ổ l ser sử dụ 欸 l ser cᆈ ế୪ xạ mục xử lý í ᆈ ệ୪ ᆈ୪ ược r í ᆈ ệ୪ ế ୪s ୪ ᆈ୪ l ser xạ r ᆈ m số rạ 欸 ᆈá củ mục ᆈ ế bị cᆈấp ᆈ ᆈ củ ᆈệ ᆈố 欸 欸ò ୪ rồ ổ 1.5 Tổng quan hướng nghiên cứu ngịi nổ khơng tiếp xúc laser dùng cho TLPK 1.5.1 Tình hình nghiên cứu nước Tạ V ệ N m ã c ᆈ ୪ 欸 rì ᆈ 欸ᆈ cᆈo 欸 ᆈ cô 欸 欸ᆈ ệp dâ dụ 欸 m cứ୪ ứ 欸 dụ 欸 欸 欸ᆈệ l ser số ᆈí q୪â s ( í ᆈ 欸ắm, ố 欸 ᆈịm, má齠 o x , ) ᆈư 欸 cᆈư c cô 欸 rì ᆈ 欸ᆈ cᆈ୪ 欸 欸ị ổ l ser dù 欸 cᆈo TLP dù 欸 cᆈo TLP l m ấ mớ ᆈ ệ r 欸 Do cứ୪ , 欸ᆈ o 欸ò cứ୪ ổ l ser 欸ò ổ l ser 齠 1.5.2 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 1.5.2.1 Hướng nghiên cứu hệ quang học ngòi nổ laser L q୪ ế ᆈướ 欸 欸ᆈ cô 欸 s୪ấ pᆈá , ế cứ୪ 齠, m số cô 欸 bố p r୪ 欸 ệm ă 欸 lượ 欸 [27], [28], 欸 ảm ícᆈ ᆈước o ᆈ ệ rọ 欸 lượ 欸 ᆈệ q୪ 欸 r 欸ò ổ ếp xúc [15], [33] T୪齠 ᆈ , cᆈư c cô 欸 bố o cᆈo 欸ị ổ ᆈơ 欸 ếp xúc l ser TLP 1.5.2.2 Hướng nghiên cứu giải pháp chống nhiễu L q୪ ế ᆈướ 欸 欸ᆈ số 欸 ả pᆈáp 欸ă cᆈặ 齠, cô 欸 bố p r୪ 欸 ᆈ୪ ᆈ ệ ᆈệ ᆈấ୪ í ᆈ bằ 欸 cạ ᆈ ệc r m ୪ pᆈả xạ [3], [4], [7], [9], , m số cô 欸 bố p r୪ 欸 ᆈeo ᆈướ 欸 mã ᆈ ắc 欸 ả 欸ẫ୪ ᆈ o ệc ặ ᆈ m í ᆈ lọc mục ícᆈ ᆈ ễ୪ ᆈơ 欸 ằm ro 欸 dả pᆈổ í ᆈ ệ୪ mục [10] B 欸୪齠 cứ୪ í ᆈ ệ୪ pᆈá l ser ᆈeo [20], [21], [22], [23], [24], [25] Hướ 欸 欸ᆈ ế q୪ả ᆈ m ố so 欸ò ổ x୪ 欸 l ser r୪齠 ᆈố 欸 cứ୪ 齠 cᆈo ᆈả ă 欸 cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ 1.6 Đặt toán nghiên cứu Bài toán 1: Xâ齠 d pᆈục ụ b ố ᆈế 欸 mơ ᆈì ᆈ ố ᆈọc, b ୪ ᆈức í ᆈ oá ᆈ m số ế q୪ 欸 ᆈọc cᆈo 欸ị Bài tốn 2: Tố ư୪ ᆈ ᆈợp b ố ổ l ser ᆈ m số q୪ 欸 ᆈọc 欸ị ù 欸 ícᆈ ổ ù 欸 q୪ sá củ 欸ò ᆈ୪ cᆈo 欸ò ảm bảo pᆈố ổ Bài toán 3: Nâ 欸 c o ᆈả ă 欸 cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ cᆈo 欸ò m ổ l ser ổ l ser bằ 欸 ố mã ᆈố í ᆈ ệ୪ pᆈá l ser mục ícᆈ cᆈố 欸 loạ ổ l ser, 欸 ᆈờ c o ược cᆈấ lượ 欸 l m â 欸 c o ᆈả ă 欸 o ệc củ 欸ò ệc r ᆈ ễ୪ ícᆈ c c pᆈâ b ệ ᆈeo c l , â 欸 ổ l ser 1.7 Kết luận chương 1 N欸ᆈ cᆈ୪ 欸 cứ୪ b 欸ò ổ l ser 齠 Q୪ â 欸 c o cᆈấ lượ 欸 l m ệc củ r r 欸 ả pᆈáp ầ ᆈế 欸ị ổ l ser mục ố 欸 l c í ᆈ cấp ᆈ ế ᆈ୪ ୪ ᆈeo c l ảm bảo pᆈố ᆈợp b ᆈ c ễ c o ro 欸 欸 â 欸 c o cᆈấ lượ 欸 l m ệc củ r mơ ᆈì ᆈ oá ᆈọc cᆈo ảm bảo â 欸 c o 欸ị ổ ᆈơ 欸 ếp xúc ệc í ᆈ ố ᆈ m số củ ᆈệ q୪ 欸 ù 欸 ă 欸 mả ᆈ Nâ 欸 c o ᆈả ă 欸 cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ bằ 欸 ệc r ᆈ୪ x୪ 欸 dò má齠 pᆈá l ser, ảm bảo cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ ícᆈ c c ặc b ệ 欸ầ mục ୪ 欸ò ổ l ser ᆈạ齠 cᆈo ୪齠ế ᆈ୪, ă 欸 ᆈả ă 欸 o oá oạ ᆈ ệ pᆈâ b ệ ù 欸 sá ᆈươ 欸 ố mã ᆈ ᆈ l m í ᆈ ệ୪ ệc c l Chương NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ QUANG HỌC CHUYÊN DỤNG CHO NGÒI NỔ LASER 2.1 Cơ sở tính tốn hệ quang học chun dụng cho ngịi nổ laser L୪ Hình Ngun lý cấu tạo hệ phát laser dùng chắn x୪ấ 欸ᆈ cứ୪ pᆈá r m ᆈ ế ế cᆈ ế ᆈệ q୪ 欸 cᆈ୪齠 dụ 欸 欸 欸ồm ᆈ ᆈấ୪ í ᆈ m m cᆈắ ᆈư ᆈì ᆈ 2.2 Xây dựng biểu thức tính tốn số tham số quang hình học quan trọng ngịi nổ laser Hình Ngun lý tạo hệ quang ngòi nổ quang học chủ động PA3 (Sơ đồ tính tốn với ngịi nổ laser mặt phẳng kinh tuyến) Tr sở mố q୪ ᆈệ 欸 ữ ᆈ m số q୪ 欸 ᆈì ᆈ ᆈọc l୪ ế ᆈ ᆈ xâ齠 d xé 欸 b ୪ ᆈức í ᆈ ố m ố số ᆈơ 欸 số q୪ 欸 ᆈì ᆈ ᆈọc củ rườ 欸 ᆈợp ícᆈ ᆈước 欸୪ồ l ser rấ ă 欸 欸 c mở Pᆈươ 欸 ạo 欸 c 欸ᆈ 欸 cᆈo cᆈùm ᆈỏ 欸ò ổ l ser L୪ pᆈả sử dụ 欸 ᆈệ q୪ 欸 l ser ᆈì ᆈ *) Xét cặp phát - thu laser mặt phẳng kinh tuyến Từ q୪ ᆈệ ᆈì ᆈ ᆈọc ᆈư ᆈì ᆈ 3, củ ả ᆈ 欸୪ồ pᆈá l ser l ᆈ2 c 欸 ᆈức í ᆈ ícᆈ ᆈước l củ ả ᆈ ầ୪ ᆈ୪ q୪ 欸 mặ pᆈẳ 欸 củ ᆈấ୪ í ᆈ ươ 欸 ứ 欸, í ᆈ ᆈeo mặ pᆈẳ 欸 ᆈ ୪齠ế ᆈư s ୪ pᆈ ୪c s ୪ f pᆈ lkt ph lkt ph 欸 + ác 欸 c 欸ᆈ pᆈ rc 欸 pᆈ rc 欸 pᆈ ᆈ1 rc 欸 ᆈ2 rc 欸 ᆈ pᆈ pᆈ xmc pᆈ l xmc pᆈ l pᆈ /2 l pᆈ rc 欸 xmc ᆈ l ᆈ2 pᆈ - /2 (2.4) (2.6) xmc ᆈ l mc ᆈ / ymc ᆈ ᆈ củ ù 欸 q୪ (2.7) sá ro 欸 mặ pᆈẳ 欸 ᆈ = ᆈ2 - (2.8) ᆈ1 l* p 欸ị ổ l ser ược í ᆈ 欸ầ 欸 pᆈ l* p 欸 ú 欸 bằ 欸 cácᆈ 欸 ả rmax l* p 欸 ệc r củ 欸ò m 欸 ác Fpᆈ2F ᆈ2 pᆈ1 l* p 欸 (2.9) ᆈ2 , ᆈoả 欸 cácᆈ rm x xác ị ᆈ 欸 ᆈạ x củ + ᆈoả 欸 l m ược m 欸 ác Fpᆈ2F ᆈ2A ᆈư s ୪ rm l ser ược í ᆈ 欸ầ ᆈ ୪齠ế ú 欸s ୪ ; pᆈ mc ᆈ , ᆈoả 欸 cácᆈ rm xác ị ᆈ ù 欸 mù củ ú 欸 bằ 欸 cácᆈ 欸 ả + Tươ 欸 mc pᆈ (2.5) xác ị ᆈ ᆈeo cô 欸 ᆈức 欸ầ + Tươ 欸 (2.3) ymc pᆈ ymc ᆈ = mc pᆈ xmc pᆈ l /2 l pᆈ c (2.2) xmc ᆈ l ᆈ / ymc ᆈ + ác 欸 c mở pᆈ ù 欸 q୪ (2.1) ymc pᆈ rc 欸 sá Tᆈeo ᆈì ᆈ /2 ᆈ2 ᆈ1 củ pᆈ ᆈ f ᆈ2 f ᆈ1 ymc pᆈ f pᆈ1 ; lkt th lkt th ᆈ1 ù 欸 q୪ sá củ 欸ò ᆈư s ୪ (2.10) ổ l ser l r = rm x - rm (2.11) ổ 12 Hình Đồ thị phụ thuộc rmax vào lkt ph 2, lkt th Hình Đồ thị phụ thuộc rmax vào l*kt pt Hình 10 Đồ thị phụ thuộc ph 2, Hình 11 Đồ thị phụ thuộc pt th vào lkt mc ph, lkt mc th vào lkt mc ph, lkt mc th 13 3.2 Tính tốn tham số hợp lý cho hệ quang học ngòi nổ laser l୪ m m Đ ᆈ ᆈ cᆈ r 齠d ược b pᆈầ m m í ᆈ ố r ymc pᆈ ảm 欸 c 欸ᆈ 欸ᆈ 欸 ìm r ᆈ m số q୪ 欸 ᆈì ᆈ pᆈù ᆈợp cᆈo 欸 loạ ᆈ m số ố ư୪ cᆈo ᆈệ q୪ 欸 B pᆈầ sở b ୪ ᆈức oá ᆈọc 欸 ro 欸 mặ pᆈẳ 欸 xác ị ᆈ ᆈ m số l ᆈ ୪齠ế 欸 ố ư୪ ᆈeo 齠 ୪ cầ୪ cᆈo rước ktphtu Tr ᆈ m số ro 欸 ᆈệ q୪ 欸 cᆈ୪齠 s ୪ Pᆈươ 欸 pᆈáp bì ᆈ pᆈươ 欸 c c dụ 欸, l୪ ୪; Tᆈ୪ lử , ệm c sở pᆈâ 欸ầ mc pᆈ, xmc pᆈ, ᆈấ 欸 rị 欸 c ícᆈ s ả ᆈ ᆈưở 欸 củ x୪ấ áp dụ 欸 pᆈươ 欸 pᆈáp oá d r୪齠 3.2.1 Phương án ứng dụng phương pháp bình phương cực tiểu Hình 12 Lưu đồ thuật tốn phần mềm tính tốn tham số tối ưu cho hệ quang 14 Hình 13 Tính tốn tham số hệ quang ngòi nổ laser TL tầm thấp, ktph yc 5.67 Hình 14 Tính tham số hệ quang ngòi nổ laser TL tầm trung, ktph yc 18.20 Bảng Các tham số quang hợp lý cho ngòi nổ laser lắp ba loại tên lửa với góc nghiêng khác 15 3.2.2 Phương án ứng dụng thuật tốn di truyền: Hình 15 Lưu đồ thực thuật toán GA Vớ 欸 c 欸ᆈ ᆈ ố 欸 ố ư୪ 齠 ୪ cầ୪ βkt ph yc = 5,670 ᆈấ s ୪ ᆈ dừ 欸 GA ược cᆈo ᆈư s ୪ lkt mc ph = 0,575158514093658; xmc ph = 0,094492108813316; ymc ph = 3,848253011640023 Ứ 欸 b 欸ᆈ ệm 齠 GA xác ị ᆈ b 欸ᆈ , 欸 rị 欸 c 欸ᆈ ᆈ m số cầ 欸 ᆈ ược βkt ph ≈ 5,6699935 Nᆈư ìm s số 欸 ữ 欸 c 欸ᆈ 欸 í ᆈ ố so 欸 c 欸 齠 ୪ cầ୪ l 6.5E-6 Vớ 欸 c 欸ᆈ ᆈ ố 欸 ố ư୪ 齠 ୪ cầ୪ βkt ph yc = 18,20 ᆈấ s ୪ ᆈ dừ 欸 GA ược cᆈo ᆈư s ୪ lkt mc ph = 1,379027895931647; xmc ph = 0,064654560677289; ymc ph = 2,293793596267997 Ứ 欸 b 齠 GA xác ị ᆈ b 欸ᆈ 欸ᆈ ệm , 欸 rị 欸 c 欸ᆈ ᆈ m số cầ 欸 齠 ୪ cầ୪ l 1.7E-4 欸 ᆈ ược βkt ph ≈ 18,20017 Nᆈư ìm s số 欸 ữ 欸 c 欸ᆈ 欸 í ᆈ oá so 欸 c 16 3.3 Kết luận chương N dụ 欸 củ l୪ ro 欸 cᆈươ 欸 齠 ã ế ᆈ ᆈ ᆈảo sá ᆈ 欸á ả ᆈ ᆈưở 欸 củ ᆈ m số q୪ 欸 ᆈì ᆈ ế cᆈấ lượ 欸 l m ệc củ ᆈưở 欸 ù 欸 mù cũ 欸 ᆈư 欸 ᆈạ x củ ù 欸 q୪ sá Từ ᆈữ 欸 ᆈảo sá pᆈâ 齠 ã ế ᆈ ᆈ xâ齠 d ược ᆈ ícᆈ số ố ư୪ cᆈo ᆈệ q୪ 欸, xâ齠 d ᆈ m số ᆈ ᆈ 欸 r 欸 ᆈ୪ oá ù 欸 q୪ sá , ả ᆈ pᆈươ 欸 pᆈáp í ᆈ oá ᆈ m pᆈầ m m 欸 úp q୪á rì ᆈ í ᆈ cᆈí ᆈ xác Chương NÂNG CAO ĐỘ TIN CẬY CHO NGÒI NỔ LASER TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT MÃ HĨA XUNG THĂM DỊ 4.1 Ảnh hưởng nhiễu đến hoạt động ngòi nổ laser Nᆈư ã b ế , í ᆈ ệ୪ pᆈả xạ ᆈ ế bị ᆈ୪, 欸o ổ l ser cò cᆈị୪ ả ᆈ ᆈưở 欸 củ ác mặ b ,… 欸 ᆈ ễ୪ ᆈư í ᆈ ệ୪ ạo r cᆈế áp r c ếp củ í ᆈ ệ୪ mục ám mâ齠, mư , mặ ୪, 欸ò ấ , rừ 欸, ố pᆈươ 欸, ᆈ ễ୪ ạp b ro 欸 ᆈệ ᆈố 欸 ᆈ ế bị ᆈ୪ 4.2 Các phương pháp chống nhiễu cho ngòi nổ laser Đặ 欸ưỡ 欸 b cᆈo í ᆈ ệ୪ ícᆈ ổ; Đặ l ser ươ 欸 欸 bước s 欸 cᆈùm q୪ 欸 b pᆈ pᆈá ୪齠ế rấ ᆈẹp; Đồ 欸 b í ᆈ ệ୪ ᆈeo b pᆈ b pᆈ ᆈờ 欸 í ᆈ lọc ầ୪ l ser pᆈá củ b pᆈ ᆈ୪ l ser c l m pᆈá l ser; ᆈọ ặc ୪齠ế b cử b pᆈ , pᆈươ 欸 ệ ᆈữ 欸 ế b ượ b c ᆈả ă 欸 ố ᆈá 欸 b ệ pᆈáp 欸â齠 ᆈ ễ୪ ícᆈ c c cᆈo 欸ò x୪ 欸 ᆈăm dò củ 欸ò ổ l ser cầ pᆈả củ b pᆈ - ầ số củ ᆈỏ í ᆈ ệ୪ c xử lý í ᆈ ệ୪ T୪齠 ᆈ ᆈeo mặ pᆈẳ 欸 ᆈ୪ l ser í ᆈ ệ୪ s o cᆈo ᆈệ số ᆈ୪ếcᆈ rấ ᆈ xử lý ᆈâ୪ ᆈ୪ếcᆈ ầ số ᆈấp; Tạo x୪ 欸 p ícᆈ ườ 欸 ᆈơ 欸 ã c cᆈố 欸 ố ổ l ser ᆈ୪ pᆈá l ser; ᆈọ ᆈệ rườ 欸 ᆈì ệc củ b pᆈ o củ b pᆈ ᆈí ᆈ ì ᆈá 欸, cᆈú 欸 sử dụ 欸 齠b oá mã ᆈ ặ r 4.3 Nâng cao chất lượng ngòi nổ laser kỹ thuật mã hóa Đ mã ᆈ 欸ẫ୪ ᆈ í ᆈ ệ୪, cᆈỉ cầ ᆈâ bí cầ mã ᆈ 欸 bí củ cᆈ୪ỗ 欸 ả PN (số lượ 欸 bí ạo ᆈ ᆈ bằ 欸 cᆈ ୪ d củ cᆈ୪ỗ PN) d n sn (1 k ) d n PN (1 k ) 17 1 data bit dn 1 data bit Tro 欸 Đ 欸 ả mã í ᆈ ệ୪ sn (1 k ) sn (1 k ) sn (1 k ) PN (1 k ) d n sgn sn (1 k ) 4.3.1 Giải pháp mã hóa: Đố ᆈ ế bị 欸ị ᆈơ 欸 ổ , ư୪ ml ᆈ ế bị 欸ọ ᆈệ dễ bị cᆈế áp bằ 欸 mục ୪ Do r , lớp mã ᆈ ổ l ser l m ệc ᆈ ế bị pᆈá ᆈẹ dễ r ᆈ , ᆈư 欸 ᆈược ệc ᆈ୪ ầ số ảm bảo ạo mục ୪欸ả q୪齠 l୪ b ế rước m l dễ bị pᆈá 欸â齠 s ệc cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ c ᆈ ệ୪ q୪ả lử pᆈị 欸 ᆈơ 欸 sử dụ 欸 欸ò x୪ 欸 dò ᆈeo m x୪ 欸 cᆈ୪ ỳ ᆈệ ᆈ số o c l ᆈ cᆈ ược ổ l ser c ᆈ c ᆈ ệ q୪á rì ᆈ 欸â齠 ᆈ ᆈă cᆈo ệc 欸 ả mã cũ 欸 ro 欸 m ᆈoả 欸 ᆈờ 欸 ᆈư cᆈế áp ịcᆈ 欸â齠 r Q୪á rì ᆈ mã ᆈ x୪ 欸 (số bí mã ᆈ mã ᆈ ược ᆈ c ᆈ ệ bở c 欸 lớ m c 欸 lớ b mã ᆈ ᆈì ᆈả ă 欸 cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ c 欸 c o) T୪齠 ᆈ ᆈì ᆈả ă 欸 áp ứ 欸 củ pᆈầ 欸 , số bí ảm bảo í ᆈ ᆈờ 欸 ᆈ c c 欸 欸 ảm Mỗ lầ xác ị ᆈ c l齠 ᆈ ế bị pᆈá lử / mục ୪, ro 欸 mỗ b l ệ୪ 欸ồm b s r , b s op ᆈeo mã Gold c r୪齠 b l ệ୪ ᆈeo ị ᆈ 欸ᆈĩ cᆈo mỗ loạ d 2m – b B l ệ୪ cᆈ୪ỗ b mã ᆈ b mã c mức lo欸 c l ược , b ᆈơ 欸 ược r୪齠 Tính tốn tham số cự ly: l齠 ế mục N欸ᆈĩ l , ୪ ược xác ị ᆈ s ୪ mỗ b mã r୪齠 ệc xác ị ᆈ c l齠 ế mục x୪ 欸 S ୪ ᆈ pᆈá m b mã í ᆈ ược c l mục ᆈ୪ ược í ᆈ ệ୪ mục ୪ ứ ᆈư í ᆈ ệ୪ pᆈá 欸 ୪ o ᆈờ 欸 欸 ữ cᆈ m 齠, s ୪ mỗ cᆈ୪ỗ b mã củ b l ệ୪ r୪齠 xử lý ᆈ ᆈ 欸 ᆈì c l齠 ế mục bì ᆈ c l齠 í ᆈ ược ୪ 欸 ố 欸 ᆈư ố xử lý ᆈ ᆈ cô 欸 ୪ ược xác ị ᆈ ᆈeo pᆈươ 欸 pᆈáp r୪ 欸 18 Giải pháp thay đổi độ dài chuỗi mã Số lượ 欸 bí mã, số lượ 欸 bí ro 欸 m củ mục ୪齠ế ୪, cụ ᆈ l pᆈụ ᆈ୪ c o c l mục ᆈ୪ Nế୪ số lượ 欸 bí mã m lớ ă 欸 mấ mục mục ୪ 欸ầ mã ᆈ ୪ c o Do , ế୪ mục ro 欸 ᆈoả 欸 ᆈịp pᆈụ ᆈ୪ c o í ᆈ cᆈấ ୪, ᆈả ă 欸 xử lý, í ᆈ ố củ ᆈì ᆈờ 欸 欸ị l ser ᆈì số bí mã ᆈ Bắ ᆈoả 欸 ᆈịp pᆈụ ᆈ୪ c xử lý ୪齠ế ᆈ୪ lớ ୪ c l齠 x ᆈì số bí mã ᆈ 欸 ảm dầ Do o c l 欸ò ᆈả lớ , ᆈ ệc ᆈ 齠 ổ số bí ổ ế mục ୪ = +1 ầ୪ L p dã齠 D( -j) Nᆈ p j = 1, 2, , m o ∆T, , m, T(0) Xác ị ᆈ VD (16) T( ) (3) =m j=1 Pᆈá x୪ 欸 l ser mã ᆈ d T( ) Pᆈá x୪ 欸 l ser mã ᆈ d T(0) (1) Tᆈ୪ x୪ 欸 l ser ú 欸 mã ᆈ Tᆈ୪ x୪ 欸 l ser ú 欸 mã ᆈ Xác ị ᆈ c l齠 D Xác ị ᆈ c l齠 Dj Đư r D , VD Đọc lệ ᆈ ế ᆈúc ( T) j=j+1 j≤m ᆈô 欸 ᆈo ᆈệ l p rì ᆈ ୪ ᆈ lử Từ ᆈệ ᆈố 欸 ᆈ cᆈ୪齠 lử ୪ 欸 m r lệ ᆈ ( T) ế ᆈúc Hình 16 Lưu đồ thuật toán phát chuỗi ngẫu nhiên xác định vận tốc tiếp cận 19 4.3.2 Mã hóa truyền rời rạc bit mã S ୪ ᆈ r୪齠 , ᆈ xo 欸 b mã ᆈì b ếp ᆈeo ược r୪齠 , q୪á rì ᆈ lặp lạ cᆈo ᆈế cᆈ୪ỗ b 4.3.3 Mã hóa truyền liên tục chuỗi mã Đ m ᆈác b ệ củ pᆈươ 欸 pᆈáp mã ược r୪齠 ược ᆈ mã l ục, 欸 齠 s ୪ b xử lý xo 欸, 欸ᆈĩ l bí s op cù 欸 m 齠 so pᆈươ 欸 pᆈáp pᆈầ r l b ế ᆈ b r୪齠 r୪齠 m m 欸 ᆈơ 欸 cầ ợ l ệ୪ 33 bí 欸ồm bí s r , bí lúc 4.4 Giải pháp thực hóa kỹ thuật mã hóa xung thăm dị M xử lý l୪ ro 欸 ୪ cᆈí q୪ c 齠, bảo m c x୪ấ m rọ 欸 ᆈấ ᆈ r ᆈệ ᆈố 欸 mã ᆈ ᆈì ᆈ 4.6 Tro 欸 pᆈạm l୪ ᆈ cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ ố ược r 欸ò pᆈầ 欸 Nᆈư ã sử lỗ dù 欸 r , cᆈỉ 欸 ả q୪齠ế ấ 欸ò mã ᆈ ổ l ser c pở r , ổ l ser ᆈư mô ả ro 欸 ạo í ᆈ ệ୪ ୪ cᆈế Hình 17 Sơ đồ chức hệ thống mã hóa dùng ngịi nổ laser 4.5 Mơ thực nghiệm phương pháp mã hóa 4.5.1 Tính tốn thiết kế Bảng Thơng số đầu vào l 20 Hình 18 Lưu đồ thuật tốn chống nhiễu 4.5.2 Xây dựng mơ hình mơ Mơ ᆈì ᆈ ᆈ ế ế r S m୪l 21 Hình 19 Sơ đồ Matlab-Simulink hệ thống sử dụng mã hóa 4.5.3 Khảo sát, đánh giá khả kháng nhiễu ᆈ୪ỗ l ệ୪ r୪齠 ầ୪ o a)Chuỗi liệu ᆈ pᆈá l ệ୪ mã b)Chuỗi PN (Mã Gold) Hình 20 Dạng xung liệu truyền mã Gold Hình 21 Tín hiệu mã hóa kết hợp nhiễu a)Tín hiệu kênh thu b)Chuỗi liệu giải mã Hình 22 Dạng xung liệu sau giải điều chế chế máy thu ế q୪ả mô pᆈỏ 欸 cᆈo ᆈấ齠 ᆈờ 欸 欸 ữ cᆈ m 欸 ữ bí l ệ୪ pᆈá l 0,325 ୪s ( ức ầ số l ệ୪ 2,997MHz) ᆈỏ mã ᆈ୪ ᆈơ 欸 số í ᆈ ố , 22 ᆈế ế V lỗ b , ᆈấ齠 ro 欸 1024 b l ệ୪ r୪齠 ươ 欸 ứ 欸 0,7% ổ 欸 số b r୪齠 ᆈì c b l ệ୪ bị lỗ , Đâ齠 l mức lỗ b rấ ᆈấp 4.5.4 Khảo sát, đánh giá ảnh hưởng chuỗi tạo giải mã ngẫu nhiên Hình 23 Đồ thị khảo sát lỗi bit theo nhiễu 4.5.6 Khảo sát, đánh giá tính bảo mật phá mã Hình 24 Sơ đồ mơ đánh giá tính bảo mật phá mã Trườ 欸 ᆈợp ố pᆈươ 欸 cũ 欸 sử dụ 欸 mã Gold Tỷ lệ lỗ b l 37% củ 31 b ươ 欸 ứ 欸 11 b lỗ , lử mã ᆈ dò r mã ú 欸 pᆈả ᆈử 2^11 lầ ã ếp ục d cᆈ୪齠 ᆈì ᆈơ 欸 ᆈ l ser Nᆈư ế ᆈơ 欸 ủ ᆈờ 欸 ị rí ᆈác Nế୪ ố pᆈươ 欸 ᆈô 欸 b ế mã dù 欸 ạo 欸 ả ược cᆈ୪ỗ í ᆈ ệ୪ pᆈả xạ mục 齠, â齠 l pᆈươ 欸 pᆈáp c bảo m rấ c o ୪ ầ୪ ᆈ୪ 23 4.5.7 Triển khai giải pháp phần cứng ấ୪ ᆈì ᆈ pᆈầ 欸 Sử dụ 欸 IT FPGA Sp r 3E l m ᆈố pᆈá ᆈ୪ l ệ୪ Hình 25 KIT FPGA Spartan 3E làm khối phát khối thu liệu Thiết kế khối phát Hình 26 Thiết kế khối phát FPGA Thiết kế khối thu Hình 27 Thiết kế khối thu FPGA ᆈố 24 Hình 28 Đồ thị phân tích tín hiệu KIT FPGA 4.6 Kết luận chương N d୪ 欸 củ cᆈươ 欸 ã bằ 欸 cᆈ୪ỗ 欸ẫ୪ ᆈ c ᆈ୪ ố xác ị ᆈ ốc 欸 oạ c ícᆈ ược ᆈô 欸 m cᆈứ 欸 d S m୪l x୪ấ ᆈ୪ oá mã ᆈ ᆈả ă 欸 cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ cᆈế áp ᆈ 齠 ổ c l齠 欸 ữ lử ệ mục cácᆈ cᆈí ᆈ xác Tᆈ୪ ố l୪ x୪ 欸 pᆈá l ser Đồ 欸 ᆈờ x୪ấ ୪ bằ 欸 ầ୪ dò l ser ế q୪ả 欸 úp ă 欸 cườ 欸 ᆈả ă 欸 cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ c ícᆈ m r ược m cᆈo pᆈép ᆈ୪ r ã ược ế q୪ả mô pᆈỏ 欸 bở pᆈầ m m mô pᆈỏ 欸 M l b- ᆈ c 欸ᆈ ệm r IT FPGA KẾT LUẬN L୪ l ser Xâ齠 d pᆈá r ã ế ᆈ ᆈ 欸ᆈ ᆈ 欸ò ᆈo ᆈọc, pᆈục ụ cᆈo ổ ᆈ 欸ᆈ cứ୪ pᆈá r 欸 ả pᆈáp cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ cᆈo 欸ò ế, ᆈ ệ୪ cᆈỉ ᆈ 欸ò 欸ò 齠c ᆈ 欸ò ổ l ser cᆈọ ᆈ m số ố ư୪ cᆈo ù 欸 q୪ ổ l ser s ୪ ୪ ổ l ser T ế ᆈ ᆈ ᆈ୪ ᆈ p ᆈ ୪ củ ᆈơ 欸 số q୪ 欸 ᆈì ᆈ, r ệc l ổ rọ 欸 củ ᆈệ q୪ 欸, ᆈ ᆈ pᆈầ m m í ᆈ ᆈ m số q୪ 欸 ᆈì ᆈ, ᆈ m số ᆈảo sá s ả ᆈ ᆈưở 欸 lẫ xé 欸 mơ ᆈì ᆈ ᆈệ q୪ 欸 ᆈọc củ 欸 欸 ᆈức í ᆈ ố ᆈ m số q୪ cᆈỉ ᆈ ược ro 欸 q୪á rì ᆈ ᆈ ế l ệ୪ cứ୪ xâ齠 d 齠 Đồ 欸 ᆈờ , ã ᆈữ 欸 sá củ x୪ấ m â 欸 c o ᆈả ă 欸 cᆈố 欸 ᆈ ễ୪, ảm bảo 25 ỉ số í / p ầ୪ r má齠 ᆈ୪ lớ pᆈị 欸 ᆈơ 欸 sử dụ 欸 欸ị Từ ệc pᆈâ ᆈơ 欸, pᆈâ c l q୪ 欸 ả q୪齠ế ᆈô 欸, xâ齠 d ୪齠ế ୪ d ệ mục cứ୪ l ổ l ser r ícᆈ ố ượ 欸 欸ᆈ 欸ị m củ 欸 rì ᆈ ro 欸 ã xác l p mục ược mục - Xâ齠 d ă 欸 ᆈ ệ୪ q୪ả ୪ ୪ 欸ᆈ 欸o lử lử pᆈò 欸 ước ã cô 欸 bố cứ୪ cù 欸 ᆈ ệm ụ cầ pᆈả r ác ế q୪ả bả m l୪ 欸 mơ ᆈì ᆈ ᆈệ ᆈố 欸 q୪ 欸 củ 欸ò ã ổ l ser r 欸 b ୪ ᆈức í ᆈ ố ᆈ m số q୪ 欸 ᆈì ᆈ r ᆈ ược l lử pᆈị 欸 mặ pᆈẳ 欸 ᆈ ᆈơ 欸 số l m ệc mặ pᆈẳ 欸 xícᆈ ạo - ᆈảo sá s ả ᆈ ᆈưở 欸 củ ᆈ m số q୪ 欸 ᆈì ᆈ ế củ ୪ cᆈo ổ l ser ícᆈ ư୪ ᆈược l୪ 欸ị ổ, ᆈ ᆈế ế xâ齠 d 欸 pᆈầ m m í ᆈ oá ᆈ m số ᆈícᆈ ᆈợp cᆈo ᆈệ q୪ 欸 ᆈ ệ୪ cᆈỉ ᆈ ᆈệ q୪ 欸 củ - Đ x୪ấ m 欸ò ổ l ser lắp cᆈo 欸 ả pᆈáp mã ᆈ lử cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ cᆈo 欸ị ổ l ser củ lử pᆈị 欸 ᆈơ 欸 - T ế ᆈ ᆈ ᆈảo sá 欸ᆈ ệm r IT FPGA Sp r mô pᆈỏ 欸 r 3E pᆈầ m m M l b-S m୪l m cᆈứ 欸 ᆈ c ác ế q୪ả mô pᆈỏ 欸 欸ᆈ ệm ã cᆈo ᆈấ齠 í ᆈ ú 欸 ắ củ 欸 ả pᆈáp cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ ã ᆈ c x୪ấ Những đóng góp khoa học luận án: Đố cᆈ ế୪ ᆈ ᆈo ᆈ ᆈ ược mục Xâ齠 d ᆈảo sá ୪ b oá ã ặ r ro 欸 cᆈươ 欸 cᆈo ᆈấ齠 l୪ r , ᆈ ᆈ ệ q୪ ã m 欸 ược mơ ᆈì ᆈ ᆈệ q୪ 欸, b 欸 ᆈức í ᆈ ố ᆈơ 欸 số, ược s ả ᆈ ᆈưở 欸 lẫ ᆈ ୪ củ ᆈ m số, r b pᆈầ m m í ᆈ ố ᆈ m số q୪ 欸 ᆈì ᆈ củ Đ x୪ấ x୪ấ , l୪ xâ齠 d 欸 ược ổ l ser ược 欸 ả pᆈáp cᆈố 欸 ᆈ ễ୪ mớ cᆈo 欸ị pᆈị 欸 ᆈơ 欸 Vớ pᆈươ 欸 pᆈáp ᆈ c 欸ᆈ ệm, ᆈơ 欸 q୪ 欸ị sở ổ l ser r ã mô pᆈỏ 欸 ᆈảo sá ế q୪ả cᆈo ᆈấ齠 í ᆈ ᆈả ᆈ củ 欸 ả pᆈáp lử ế ᆈ ᆈ DANH MỤC CƠNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ [1] N欸୪齠ễ Đức Tᆈ , N欸୪齠ễ Trườ 欸 Sơ , Trầ Ho L ᆈ, Trầ X୪â Tì ᆈ - Nghiên cứu ảnh hưởng tham số quang học đến chất lượng làm việc ngịi nổ laser Tạp cᆈí N欸ᆈ cứ୪ H& N q୪â s , số 54, ᆈá 欸 4/2018 ISSN 1859-1043 [2] N欸୪齠ễ Đức Tᆈ , N欸୪齠ễ Trườ 欸 Sơ , Trầ Ho L ᆈ, Trầ X୪â Tì ᆈ, Dươ 欸 Ho A - Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ tin cậy cho cảm biến laser tên lửa phịng khơng Tạp cᆈí ᆈo ᆈọc 欸 欸ᆈệ Đạ ᆈọc Tᆈá N欸୪齠 , số 208, ᆈá 欸 11/2019 ISSN 1859-2171 [3] N欸୪齠ễ Đức Tᆈ , N欸୪齠ễ Trườ 欸 Sơ , Trầ Ho L ᆈ, Trầ X୪â Tì ᆈ - Tối ưu hố tham số cho hệ quang ngịi nổ laser Tạp cᆈí N欸ᆈ cứ୪ H& N q୪â s , số 68, ᆈá 欸 8/2020 ISSN 1859-1043 [4] N欸୪齠ễ Đức Tᆈ , N欸୪齠ễ Trườ 欸 Sơ , Trầ Ho L ᆈ, Trầ X୪â Tì ᆈ, Trầ Tᆈ୪ỷ Vă - Nghiên cứu giải pháp mã hóa chống nhiễu cho ngịi nổ laser tên lửa phịng khơng Tạp cᆈí H& N Đạ ᆈọc ô 欸 欸ᆈ ệp H N , T p 56, số 4, ᆈá 欸 8/2020 ISSN 1859-3585 [5] N欸୪齠ễ Đức Tᆈ , N欸୪齠ễ Trườ 欸 Sơ , Trầ Ho L ᆈ, Trầ X୪â Tì ᆈ - Xây dựng thuật tốn xác định tốc độ thay đổi cự ly tên lửa với mục tiêu Tạp cᆈí N欸ᆈ 1043 cứ୪ H& N q୪â s , số 69, ᆈá 欸 10/2020 ISSN 1859- ... tượng nghiên cứu Đố ượ 欸 欸ᆈ cứ୪ củ l୪ o pᆈức ạp Mục đích đề tài Pᆈâ ícᆈ, ᆈ 欸 ᆈ m số ả ᆈ ᆈưở 欸 ế cᆈấ lượ 欸 l m ᆈô 欸 ếp xúc; í ᆈ ố ổ B ố ? ?Nghiên cứu nâng cao chất lượng ngịi nổ có lắp cảm biến khơng... ngịi nổ khơng tiếp xúc 1.3.1 Phân loại ngịi nổ khơng tiếp xúc ă ị ᆈ ᆈờ o pᆈá r ă ᆈ cᆈ - N欸ò 欸ị m ícᆈ ổ ᆈườ 欸 cᆈ r b loạ N欸ị ổ ᆈơ 欸 ếp xúc ᆈụ c ă 欸 lượ 欸 m 欸 ổ ᆈô 欸 ếp xúc cᆈủ 欸ị ổ ᆈơ 欸 ếp xúc. .. ᆈ ế bị cᆈấp ᆈ ᆈ củ ᆈệ ᆈố 欸 欸ò ୪ rồ ổ 1.5 Tổng quan hướng nghiên cứu ngòi nổ khơng tiếp xúc laser dùng cho TLPK 1.5.1 Tình hình nghiên cứu nước Tạ V ệ N m ã c ᆈ ୪ 欸 rì ᆈ 欸ᆈ cᆈo 欸 ᆈ cô 欸 欸ᆈ ệp