Nghiên cứu ảnh hưởng của một số tham số hình dạng đến hệ số khí động học của tên lửa phòng không tầm thấp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ QN SỰ TRẦN PHÚ HỒNH NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THAM SỐ HÌNH DẠNG ĐẾN HỆ SỐ KHÍ ĐỘNG HỌC CỦA TÊN LỬA PHỊNG KHƠNG TẦM THẤP LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHỊNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ QN SỰ TRẦN PHÚ HOÀNH NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THAM SỐ HÌNH DẠNG ĐẾN HỆ SỐ KHÍ ĐỘNG HỌC CỦA TÊN LỬA PHỊNG KHƠNG TẦM THẤP Chuy n ng nh: M số: Cơ kỹ thuật 52 01 01 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS NGUYỄN VĂN CHÚC TS NGUYỄN VĂN SƠN HÀ NỘI – 2021 i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan l cơng trình nghi n cứu dƣới hƣớng dẫn PGS TS Nguyễn Văn Chúc, TS Nguyễn Văn Sơn Các số liệu, kết đƣợc trình b y luận án l trung thực v chƣa đƣợc công bố cơng trình khoa học n o khác, liệu tham khảo đƣợc trích dẫn đầy đủ Tác giả luận án Trần Phú Hoành LỜI CẢM ƠN Trong q trình l m luận án, tơi đ nhận đƣợc bảo v giúp đỡ tận trình tập thể giáo vi n hƣớng dẫn, chuy n gia, nh khoa học, nhƣ đồng nghiệp v ngo i đơn vị phụ trách nghi n cứu sinh (NCS) NCS b y tỏ biết ơn sâu sắc tới tập thể cán giáo vi n hƣớng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Văn Chúc, TS Nguyễn Văn Sơn, nhà khoa học v đồng nghiệp đ trực tiếp hƣớng dẫn, tận tình bảo, tạo điều kiện tốt để tơi ho n th nh đƣợc luận án n y NCS xin chân th nh cảm ơn l nh đạo Viện KH-CNQS, thủ trƣởng v cán bộ, nhân vi n Phòng Đ o tạo/ Viện KH-CNQS; Thủ trƣởng v cán phụ trách đ o tạo Viện T n lửa đ giúp đỡ tơi suốt q trình học tập v l m luận án NCS chân th nh cảm ơn Phòng Thiết kế hệ thống/ Viện T n lửa nơi tơi học tập v cơng tác đ tận tình giúp đỡ tơi q trình thực luận án NCS chân th nh cảm ơn Nh khoa học đ cho luận án ý kiến đóng góp quý báu Xin chân th nh cảm ơn gia đình, bạn bè v đồng nghiệp đ động vi n, chia sẻ v giúp đỡ vƣơn l n ho n th nh nhiệm vụ học tập v cơng trình luận án n y MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vii DANH MỤC CÁC BẢNG xi MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐẶC ĐIỂM PHỐI TRÍ, KHÍ ĐỘNG LỚP TÊN LỬA PHỊNG KHƠNG TẦM THẤP 1.1 Tổng quan tên lửa phịng khơng tầm thấp 1.2 Đặc điểm khí động TLPKTT nói chung TLPKTT kiểu I nói riêng 12 1.3 Vấn đề xác định hệ số khí động học lớp TLPKTT nói chung tên lửa TLPKTT kiểu I nói riêng 15 1.3.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu giới 15 1.3.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc 22 1.4 Kết luận chƣơng 24 CHƢƠNG MƠ HÌNH KHÍ ĐỘNG TÍNH TỐN LỰC VÀ MƠ MEN CỦA TÊN LỬA CĨ TÍNH ĐỐI XỨNG 26 2.1 Cơ sở lý thuyết phƣơng pháp xác định hệ số khí động lớp tên lửa quay quanh trục dọc 27 2.1.1 Hệ số lực nâng 27 2.1.2 Hệ số lực cản diện 28 2.1.3 Hệ số mô men lắc ngang 28 2.1.4 Hệ số mô men xoắn 29 2.2 Xây dựng mơ hình tính tốn lực v mơ men khí động TLPKTT 29 2.2.1 Chuyển từ hệ tọa độ liên kết sang hệ trục tọa độ trụ 31 2.2.2 Các hệ số khí động chịu ảnh hƣởng góc lệch cánh lái 2.2.3 Tính hệ số khí động 36 cho TLPKTT kiểu I 38 2.3 Phƣơng pháp sử dụng phần mềm mơ khí động học ANSYS.CFX 40 2.3.1 Cơ sở lý thuyết phƣơng pháp 40 2.3.2 Xây dựng mơ hình tính kết đạt đƣợc 44 2.3.3 Sử dụng phần mềm ANSYS.CFX cho đối tƣợng TLPKTT kiểu I 48 2.4 Ứng dụng kết mô ANSYS, xác định hệ số phƣơng trình tính dòng TLPKTT kiểu I 53 2.4.1 Xác định hệ số phƣơng trình 53 2.4.2 Xác định hệ số phƣơng trình 55 2.5 Kết luận chƣơng 60 CHƢƠNG PHƢƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CÁC HỆ SỐ KHÍ ĐỘNG TLPKTT BẰNG XỬ LÝ SỐ LIỆU BẮN THỰC NGHIỆM VÀ THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH SỐ LIỆU 61 3.1 Cơ sở lý thuyết phƣơng pháp xác định hệ số khí động TLPKTT kiểu I xử lý kết đo đạc bắn thực nghiệm 62 3.1.1 Nguy n lý 62 3.1.2 Đối tƣợng thử nghiệm 62 3.1.3 Thiết bị đo phục vụ thử nghiệm 63 3.1.4 Các yêu cầu thử nghiệm 64 3.2 Nghiên cứu, thiết kế thiết bị đo tham số quỹ đạo phục vụ thử nghiệm 64 3.2.1 Điều kiện thử nghiệm 64 3.2.2 Mơ hình tốn xây dựng phần mềm tính tốn tham số khí động qua số liệu thử nghiệm 65 3.2.3 Trình tự tính tốn 66 3.2.4 Những vấn đề cần lƣu ý thử nghiệm 75 3.3 Ứng dụng xác định số tham số khí động cho TLPKTT kiểu I 76 3.3.1 Xử lý kết nhận dựa mơ hình tốn dành cho tên lửa kênh kết hợp với sử dụng phần mô ANSYS.CFX 77 3.3.2 Nhận dạng hệ số 79 3.4 Mơ động lực học vịng điều khiển tr n sở tham số khí động đ tính toán 83 3.4.1 Mơ hình tốn học chuyển động tên lửa 83 3.4.2 Mơ hình tốn học chuyển động mục tiêu 85 3.4.3 Các giả thiết tiến hành mô 87 3.4.4 Các tham số đầu vào 88 3.4.5 Triển khai mơ hình tốn học cơng cụ Matlab-Simulink 89 3.4.6 Kết mô 96 3.4.7 Nhận xét kết mô 103 3.5 Kiểm tra quy trình tính tốn xử lý liệu thực nghiệm 104 3.6 Kết luận chƣơng 108 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THAM SỐ HÌNH DẠNG TỚI BỘ HỆ SỐ KHÍ ĐỘNG CỦA TLPKTT KIỂU I 109 4.1 Một số tham số hình dạng ảnh hƣởng đến hệ số lực cản diện 109 4.1.1 Đánh giá ảnh hƣởng tham số độ d i TKĐ tới hệ số đặc trƣng lực cản diện Cx 111 4.1.2 Đánh giá khả giảm lực cản diện TKĐ góc khác 120 4.1.3 Đánh giá ảnh hƣởng tham số ―số vòng ren‖ TKĐ tới Cx 121 4.2 Các tham số hình dạng ảnh hƣởng đến hệ số mô men xoắn 128 4.3 Kết luận chƣơng 138 KẾT LUẬN 139 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ 142 TÀI LIỆU THAM KHẢO 143 PHỤ LỤC 149 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Các ký hiệu Hệ số lực cản diện Hệ số lực cản góc góc lệch cánh lái Hệ số lực cản cảm ứng Hệ số lực nâng Hệ số lực trƣợt cạnh Jx, Jy, Jz Mô men quán tính theo trục tên lửa L Chiều d i đặc trƣng tên lửa m Khối lƣợng tên lửa [kg] Hệ số mô men xoắn Hệ số mô men lắc ngang P Lực đẩy động [N] q Áp suất động S Diện tích đặc trƣng tên lửa Lực cản diện Lực nâng Lực trƣợt cạnh Góc tổng , , Các vận tốc góc hệ tọa độ liên kết Góc kren khí động Các chữ viết tắt ASU Hệ thống điều khiển tự động hóa MPADS Hệ thống tên lửa phịng khơng cá nhân PPXRR Phƣơng pháp xoáy rời rạc TBB Thiết bị bay TLPKTT Tên lửa phịng khơng tầm thấp DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Hệ thống Verba Hình 1.2 Hệ thống Stinger Hình 1.3 Hệ thống Mistral 10 Hình 1.4 Hệ thống Grom 11 Hình 1.5 Tên lửa phịng khơng tầm thấp kiểu I 12 Hình 1.6 Các dịng TLPKTT có đầu tự dẫn kiểu kim tự tháp 14 Hình 1.7 Thanh khí động hình lăng trụ dạng hình trụ trịn 15 Hình 2.1 Hệ trục tọa độ liên kết Oxyz hệ trục tọa độ trụ 0x 32 Hình 2.2 Các dạng đối xứng cánh đạn 33 Hình 2.3 Mơ hình hình học, hệ tọa độ vùng tính tốn 45 Hình 2.4 Kết chia lƣới bề mặt 46 Hình 2.5 Các kết hội tụ 47 Hình 2.6 Mơ hình hình học góc tên lửa 100 48 Hình 2.7 Miền tính tốn nhìn đẳng hƣớng 48 Hình 2.8 Miền tính tốn nhìn từ trục x 49 Hình 2.9 Miền tính tốn nhìn từ trục y 49 Hình 2.10 Miền tính tốn nhìn từ trục z 49 Hình 2.11 Lƣới tồn miền tính tốn 50 Hình 2.12 Điều kiện đầu Outlet 51 Hình 2.13 Điều kiện đầu vào Inlet 51 Hình 2.14 Điều kiện biên bao quanh tên lửa Wall 51 Hình 2.15 Trƣờng áp suất bề mặt tên lửa 52 Hình 2.16 Phân bố vận tốc mặt cắt (z=0) 52 Hình 2.17 Phân bố nhiệt độ mặt cắt (z=0) 53 Hình 2.18 Phân tích lực tạo nên thành phần mơ men giảm chấn ̅̅̅̅ 56 Hình 3.1 Giá phóng vẽ mơ hình đạn 63 Hình 3.2 Trình tự tính tốn xử lý liệu 74 Hình 3.3 Đồ thị dạng lƣới Cx ( ,  ) V = 400 [m/s] 79 Hình 3.4 Mơ hình mơ động lực học vịng điều khiển tên lửa kiểu I công cụ Matlab Simulink 89 Hình 3.5 Mơ hình tính tốn tham số vận tốc V 89 Hình 3.6 Mơ hình tính tốn tham số góc nghiêng quỹ đạo ζ 90 Hình 3.7 Mơ hình tính tốn tham số góc hƣớng quỹ đạo Ψ 90 Hình 3.8 Mơ hình tính tốn tham số vận tốc góc ωx 90 Hình 3.9 Mơ hình tính tốn tham số vận tốc góc ωy 91 Hình 3.10 Mơ hình tính tốn tham số vận tốc góc ωz 91 Hình 3.11 Mơ hình tính tốn tham số khí động Cx, Cy, Cz 91 Hình 3.12 Mơ hình tính tốn tham số lực cản khí động Xa 92 Hình 3.13 Mơ hình tính tốn tham số lực nâng khí động Ya 92 Hình 3.14 Mơ hình tính tốn tham số lực dạt khí động Za 92 Hình 3.15 Mơ hình tính tốn tham số mơ men khí động mx, my, mz 92 Hình 3.16 Mơ hình tính tốn mơ men khí động Mx 93 Hình 3.17 Mơ hình tính tốn mơ men khí động My 93 Hình 3.18 Mơ hình tính tốn mơ men khí động Mz 93 Hình 3.19 Mơ hình tính tốn góc chúc góc υ 93 Hình 3.20 Mơ hình tính tốn góc hƣớng ψ 94 Hình 3.21 Mơ hình tính tốn góc nghi ng b n γ 94 Hình 3.22 Mơ hình tính tốn tọa độ tên lửa khơng gian 94 Hình 3.23 Mơ hình tính tốn góc α v góc trƣợt cạnh β 95 Hình 3.24 Mơ hình tính tốn, mơ đầu tự dẫn tên lửa 95 Hình 3.25 Mơ hình tính tốn, mơ máy lái tên lửa 95 Hình 3.26 Mơ hình tính tốn, mô chuyển động mục tiêu 96 142 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ Trần Phú Ho nh, Nguyễn Th nh Trung, Nguyễn Anh Tuấn, Nghiên cứu vai trị khí động thiết kế tên lửa phịng khơng tầm thấp Igla sở phần mềm mơ khí động học Ansys Tạp chí Hội nghị học thủy khí lần thứ XX, 7-2017, tr 328-334; Nguyễn Th nh Trung, Nguyễn Hải Nam, Dƣơng Văn Thạch, Trần Phú Hồnh, Tính tốn ảnh hưởng cánh phá ổn định đến đặc trưng khí động tên lửa Igla Tạp chí Hội nghị học to n quốc lần thứ X; 12-2017, tr 339-342; Nguyễn Văn Chúc, Nguyễn Văn Sơn, Trần Phú Ho nh, Phương pháp xác định hệ số lệnh tên lửa điều khiển kênh; Tạp chí nghi n cứu Khoa học v Cơng nghệ Qn sự, số 45, 10-2016, tr 03-05; Nguyễn Văn Chúc, Phan Văn Chƣơng, Trần Mạnh Tuân, L Quang Thƣơng, Trần Phú Ho nh, L Đức Hạnh, Nghiên cứu phối trí khí động phục vụ tính tốn cải tiến, thiết kế tên lửa điều khiển kênh tầm gần, Tạp chí nghi n cứu Khoa học v Cơng nghệ Qn sự, số 61, 6-2019, H nội, tr 11-18 143 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] Nguyễn Đức Cƣơng (2002), Mơ hình hố v mơ chuyển động khí cụ bay tự động, Sách chuyên khảo, NXB QĐND, H Nội; [2] Nguyễn Đức Cƣơng, Đỗ Quý Thẩm (2002), Mơ số chuyển động khí cụ bay tự dẫn có hệ thống điều khiển kênh, Tuyển tập cơng trình khoa học Hội nghị học tồn quốc lần thứ VII, Hà Nội; [3] Lâm Văn Điệt, Phạm Vũ Uy (2007), Phƣơng pháp giải phƣơng trình lƣợng giác tốn chuyển động khí cụ bay, Tạp chí Nghiên cứu khoa học cơng nghệ qn sự, số 18, Trung tâm Khoa học kỹ thuật công nghệ quân sự, Hà Nội; [4] Trƣơng Đăng Khoa (2012), Các phƣơng pháp nhận dạng hệ thống, Nhà xuất QĐND, H Nội; [5] Lê Thế Mậu (2002), ―Xu hƣớng phát triển tên lửa phịng khơng mang vác‖, Tạp chí thơng tin chuy n đề Tình hình xu hƣớng phát triển kỹ thuật quân nƣớc ngoài, số 20, Tổng cục Kỹ thuật, Hà Nội; [6] Cao Bá Ninh (2002), Giới thiệu sơ tổ hợp tên lửa phịng khơng tầm thấp mang vác ‗IGLA‖ Trung tâm Khoa học kỹ thuật công nghệ quân sự, Hà Nội; [7] Mai Duy Phƣơng, Phạm Vũ Uy, Xây dựng b i toán ngƣợc xác định thành phần lực v mơ men khí động khí cụ bay phƣơng pháp xử lý số liệu bay thử nghiệm; [8] Sandra I Irwin (2002), "Máy bay chiến đấu Mỹ dễ bị tên lửa phịng khơng vác vai bắn rơi", Tạp chí National Defense, số 8, Mỹ (Phịng Thơng tin khoa học kỹ thuật - Tổng cục Kỹ thuật lƣợc dịch); [9] Phan Xuân Tăng (2009), ―Nghi n cứu đặc tính khí động khí cụ bay điều kiện bay độ cao thấp‖, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Hà Nội; 144 [10] Triệu Chí Th nh (2002), ―T n lửa phịng khơng vác vai: Sát thủ máy bay đột phịng tầng thấp siêu thấp‖, Tạp chí Qn đại, số 6, Bắc Kinh (Phịng Thơng tin khoa học kỹ thuật - Tổng cục Kỹ thuật lƣợc dịch); [11] N Đ.Thúc (2001), Trí tuệ nhân tạo - Lập trình tiến hóa, NXB Giáo dục; [12] Ngọc Anh Tuấn (2000), Khí động học máy bay trực thăng, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Hà Nội; [13] Ho ng Anh Tú, Phan Nguy n Di, Đỗ Minh Khai (2006), Xác định trƣờng vận tốc cảm ứng dƣới cánh quay trực thăng phƣơng pháp xoáy rời rạc xét đến ảnh hƣởng chuyển động vẫy cánh quay, Hội nghị nhà nghiên cứu trẻ Học viện KTQS; [14] Hồng Thanh Tùng, Nguyễn Cơng Định, Vũ Hỏa Tiễn (2017), Khảo sát vịng điều khiển kín từ xa tên lửa phịng khơng theo số phƣơng pháp dẫn l m sở hoàn thiện phát triển luật dẫn cầu vồng, Tạp chí Nghiên cứu khoa học công nghệ quân sự, số 51, Hà Nội; [15] Thái Do n Tƣờng (2006),Tƣơng tác khí động học hai khí cụ bay, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Hà Nội; [16] PGS TS Phạm Vũ Uy, ThS Trần Phú Ho nh, Cơ sở khí động học cho khí cụ bay Tiếng Anh: [17] Frank Kmak, Supersonic Wind Tunnel Facility Overview 2007; [18] Ferziger J.H and Peric M., Computationnal Methods for Fluid Dynamics, Springer, 2002; [19] Luck, David G.C (1949) Frequency Modulated Radar New York: McGraw-Hill [20] Department of the Navy, TRIDENT II (D5) MISSILE, 2019; 145 [21] Inge L Ryhming, Fluid dynamics, Presses polytechniques et universitaires romandes PPUR, 2009; [22] Lohner R., Applied CFD Techniques – An Introduction Based on Finite Element Methods, John Wiley & Sons, 2008; [23] Marie Albisser (2015), Identifcation of aerodynamic coefcients from free flight data (2015), Université de Lorraine, France; [24] Michael F., Jeffers Jr (1976), Analytical methods for determining the motion of a rigrid body equipped with internal motion-sensing tranducers, DTNSRDC-76-0041, David W Taylor Naval Ship Research And Development Center Bethesda, Maryland; [25] Mitsubishi heavy indistries, Ltd, (2012), Lectures on aeronautical engineering, Ha noi University of science & technology; [26] Sagaut P., Large Eddy Simulation for Incompressible Flows, 3rd Ed, Springer, 2006; [27] S N Sivanandam, S N Deepa (2008), Introduction to Genetic Algorithms, Springer; [28] Thomas E Harkins (2003), Understanding Body-Fixed Sensor Output From Projectile Flight Experiments, ARL-TR-3029, U.S Army Research Laboratory; Tiếng Nga: [29] Аржаников Н.С., Садекова Г.С., 1965 - Аэродинамика больших скоростей; [30] А Б Широкорад, отечественного ракетного ―Харвест‖ Минск - 2003; А Е Тараса - ―Энциклопедия оружия 1817-2002‖ – ―АСТ‖ Москва, 146 [31] Белоцерковского С.М., Жуковского Н.Е., (1979), Применение ЭВМ для исследования аэродинамических характеристик летательных аппаратов, Tp ВВИА им Н.Е Жуковского; [32] Белоцерковский С.М., Скрипач Б.К., Табачкиков В.Г.(1971), Крыло в нестационарном потоке газа, Наука, М; [33] Бураго С.Г., Кушалов А.Н., (1985), Аэродинамический расчет воздушного винта самолета, Москва, изд-е МАИ; [34] Борин А.А.,(1970), Вияние обдувки частей самолета струей винта на характеритики разбега и взлета, Тр ЦАГИ, Москва; [35] Белоцерковский С.М., Скрипач Б.К, Аэродинамическиие производные летательного аппарата и крыла при дозвуковых скорстях, Москва,Наука, 1975; [36] Белоцерковский С.М., Лотев Б.Е., Ништ М.И.( 1992), Исследование на ЭВМ аэродинамических и аэроупругих характеристик винтов вертолетов, Машиностроение, Москва; [37] Войцех О Г, Эжекционная модель образования подъѐмной силы на крыле ЛА – журнал, «Интеграл» №2, 2009 г., Москва; [38] Динамика полета, А.А Лебедев, Л.С Чернобровкин Машние, 1973; [39] П Чжен, Отрывные течения Tom2; [40] Cверхзвуковое обтекание осесиметричных тел при горении в передних и донных зонах отрыва/ А.И ЗУБКОВ, А.Ф ГАРАНИН, В.Ф САФРОНОВ, Л.Д СУХАНОВСКАЯ, П.К ТРЕТЬЯКОВ; [41] Святодух В.К Динамика пространственного движения управляемых ракет; [42] Стретт Дж.В Теория звука Том (The Theory of Sound, 1926) Перевод с третьего английского издания П.Н Успенского и С.А 147 Каменецкого Под общей редакцией С.М Рытова и К.Ф Теодорчика (Москва - Ленинград: Гостехиздат, 1940); [43] Экспериментальное определение аэродинамических характеристик ракет ПЗРК (2007); под ред В.М Кашина; [44] Оружие и технологии России XXI век // Энциклопедия, т «Противовоздушная и противоракетная оборона» М.: Изд дом «Оружие и технологии», 2004; [45] Основы проэктирования ракет класс 'воздух-воздух' и авиационных катапультных установок для них; Нестеров В.А., Пейсах Э.Е и др., 1999; [46] Экспериментальное определение аэродинамических характеристик ракет ПЗРК / Акимов Г.А [и др.]; под ред В.М Кашина; Балт гос техн ун-т.– СПб., 2007; [47] Основы проэктирования зенитных ракетных комплексов (2014) / В.М Кашина, А.Л.Лифиц, Л.И.Ефремов 2014; [48] Москва военное издательство (1987), Техническое описание и инструкция по эксплуатации 9К38; [49] Жуков В.И.(1997), Особенности аэродинамики устойчивости и управляемости экраноплана, ЦАГИ, Москва; [50] Кузнецов В.А (2001), Теоретические основыи испытаний и эспериментальная обравотка сложных технических систем, «Голос», Москва; [51] Колесников Г.А (1993), Аэродинамика летательных аппаратов, Машиностроение, Москва; [52] Мартынова A.К (1972), Экспериментальные исследования по аэродинамике вертолѐта, Изд Машиностроение, Москва; 148 [53] Maртынов A.K.(1957), Экспериментальная Аэродинамика, Изд оборонгиз Москва; [54] Мхитарян А.М.(1981), Аэродинамика, Изд Машиностроение, Москва; [55] Прысев Б.Ф, Расчет аэродинамических характеристик неплоского крыла с механизацией и его серединной поверхностью под заданную нагрузку при дозвуковых скоростях, Труды ЦАГИ, вып 2237, 1984; [56] Стрижевский С.Я (1988), Теория и расчет воздушных винтов, М Изд-во ВВИА им Н.Е Жуковского; [57] Шайдаков В.И., (1988), Аэродинамический расчет вертолета, Москва, МАИ; [58] Золотько Е.М., (1973), Приближенный расчет дополнительной подьемной силы при обдувке крыла струей от винтов, Тр ЦАГИ, Москва; [59] Е.П Котков (1982), Крылатые и зенитные управляемые ракеты, Военно-Морской Флот; [60] ПЗРК «Верба» сбивает крылатые ракеты и беспилотники (2014), Андрей Сердечнов, Изд Популярная механика, Москва 149 PHỤ LỤC Kết tính đặc trƣng khí động TLPKTT kiểu I 1.1 Đặc trưng khối lượng, quán tính, lực đẩy động Bảng 1- Đặc trƣng khối lƣợng, quán tính, lực đẩy động t n lửa cho phƣơng án PA15 Tham số Thời điểm Rời ống phóng (t=0) Hết giai đoạn tăng tốc (t=2.3s) Hết giai đoạn h nh trình (t=8.9s) Khối lƣợng m (kg) Trọng tâm xG (mm) Lực đẩy Mô men quán tính JzG (kg.mm2) F (N) 1602178 1602244 2500 5680 1119529 1119599 720 4554 1031477 1031497 yG (mm) zG (mm) JxG JyG (kg.mm2) (kg.mm2) 10.044 815.051 0.193 -0.249 6864 7.724 705.253 0.253 -0.322 5.575 654.439 0.348 -0.499 1.2 Đặc trƣng khí động 1.2.1 Dữ liệu tính tốn phần mềm ANSYS Bảng 2- Dữ liệu tính tốn đặc trƣng khí động tính cho PA15 cánh lái δ = [độ] V TT [m/s] qS α β Fx1 Fy1 Fz1 Mx1 My1 Mz1 [độ] [độ] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 200 96.4034 0 40.261 -0.57092 -0.46819 0.342663 -0.6026 0.758687 200 96.4034 40.3711 19.2892 2.21625 0.34401 1.5148 -13.9262 200 96.4035 2.5 40.3316 49.8743 6.44871 0.341407 5.0561 -36.8146 200 96.4037 37.7735 106.656 14.3578 0.351257 12.2729 -81.6259 200 96.4034 7.5 34.9532 171.503 23.2158 0.374373 20.7886 -136.822 200 96.4041 10 32.9317 241.18 31.9427 0.411209 29.1979 -198.991 200 96.4034 40.412 0.252685 -17.7259 0.344038 -14.3137 -0.11682 200 96.4035 2.5 40.2879 1.71145 -44.6762 0.345934 -35.9994 -1.86372 200 96.4035 37.0607 5.3184 -95.4212 0.361356 -79.1009 -6.63828 10 200 96.4038 7.5 34.522 8.23537 -154.063 0.401401 -132.923 -11.6496 11 200 96.404 10 33.2357 6.39076 -216.272 0.414834 -192.811 -12.0972 12 200 96.4035 2.5 2.5 40.1298 53.855 -40.1301 0.360344 -34.0015 -42.0383 13 200 96.4037 5 34.8388 120.72 -94.5067 0.421538 -87.3121 -101.408 14 200 96.4041 7.5 7.5 32.538 192.207 -163.838 0.48926 -159.191 -167.01 15 200 96.4035 2.5 -2.5 40.1028 50.2897 51.8792 0.351336 41.8242 -38.2028 150 16 200 96.4036 -5 34.6112 114.815 114.002 0.353746 97.2456 -95.699 17 200 96.3796 7.5 -7.5 32.1383 191.034 182.249 0.338287 161.952 -167.926 18 350 297.116 0 204 -0.44 -0.44 0.94 -0.7 0.78 19 350 297.03 206.333 67.8181 8.45523 0.965793 6.52674 -52.6875 20 350 300.642 2.5 208.475 172.741 22.4761 0.948848 17.7142 -135.1 21 350 297.419 214.096 362.497 50.1389 0.956163 41.7432 -290.637 22 350 297.539 7.5 209.31 573.33 82.5236 1.04581 73.0858 -472.229 23 350 297.546 10 204.831 806.284 114.77 1.18658 104.85 -682.651 24 350 297.149 205.917 0.648225 -60.8384 0.965258 -49.7238 -0.22445 25 350 301.063 2.5 209.304 3.47052 -154.877 0.973523 -127.892 -3.65331 26 350 297.09 214.41 12.8529 -329.951 1.02667 -278.454 -17.115 27 350 297.687 7.5 208.097 23.6154 -530.548 1.13532 -457.536 -35.3167 28 350 297.378 10 204.055 30.2109 -755.281 1.20028 -665.656 -48.656 29 350 297.554 2.5 2.5 211.231 180.55 -141.259 1.07384 -121.665 -145.875 30 350 297.447 5 209.851 392.092 -334.832 1.44504 -309.949 -336.176 31 350 297.457 7.5 7.5 203.145 618.532 -596.927 1.7547 -581.244 -549.445 32 350 296.853 2.5 -2.5 211.42 174.711 180.043 0.942794 148.684 -139.704 33 350 297.276 -5 209.476 384.256 393.485 0.905157 338.861 -328.366 34 350 297.57 7.5 -7.5 202.661 634.154 647.701 0.906091 579.275 -572.13 35 400 386.813 0 320.517 -0.30043 -0.68178 1.00423 -0.90479 0.856496 36 400 386.814 319.145 86.2693 8.09668 1.00506 5.8309 -67.9278 37 400 386.847 2.5 324.37 219.522 23.0221 1.01077 18.3139 -174.179 38 400 386.949 334.67 461.078 54.0714 1.09706 46.5671 -375.222 39 400 387.105 7.5 335.442 732.653 91.7887 1.30075 83.1507 -613.5 40 400 387.322 10 328.897 1029.14 128.391 1.55593 118.593 -882.478 41 400 386.815 319.648 0.084033 -79.0049 0.998471 -66.5852 0.93593 42 400 386.846 2.5 325.627 4.4147 -199.285 0.991773 -168.097 -3.02902 43 400 386.941 335.412 18.4322 -421.513 1.05377 -362.182 -21.5555 44 400 387.082 7.5 335 34.4184 -679.657 1.17697 -597.114 -46.2922 45 400 387.284 10 327.155 43.7767 -965.27 1.36022 -861.809 -63.9977 46 400 386.879 2.5 2.5 329.382 229.346 -187.417 1.06837 -164.584 -185.704 47 400 387.067 5 340.128 499.219 -444.228 1.34849 -418.007 -430.577 48 400 387.366 7.5 7.5 328.85 780.561 -765.074 1.38102 -744.887 -690.062 49 400 386.885 2.5 -2.5 329.639 222.734 224.702 1.00413 188.7 -183.654 50 400 387.078 -5 337.191 493.31 495.486 1.09241 434.145 -434.456 51 400 387.404 7.5 -7.5 327.116 792.011 816.118 1.24149 731.813 -721.4 52 500 603.714 0 475.601 0.867338 -0.74604 1.40113 -0.509 -1.00947 53 500 603.727 479.597 129.318 9.16874 1.40858 6.89859 -100.69 54 500 603.777 2.5 493.073 326.652 25.3288 1.43518 20.1139 -258.068 55 500 603.925 518.977 695.496 56.2189 1.6311 48.1079 -571.789 56 500 604.141 7.5 544.114 1114.39 91.055 1.99198 80.8429 -942.508 151 57 500 604.386 10 544.24 1571.01 120.74 2.5635 107.684 -1346.81 58 500 603.723 480.443 2.27894 -117.901 1.39308 -95.0188 -2.21765 59 500 603.767 2.5 493.515 5.70413 -299.959 1.41092 -247.446 -7.03485 60 500 603.904 522.244 16.5477 -642.316 1.64402 -553.036 -24.7972 61 500 604.1 7.5 547.578 25.3217 -1036.13 2.09984 -916.759 -43.8071 62 500 604.317 10 544.961 21.1446 -1466.65 2.69032 -1311.22 -48.9614 63 500 603.818 2.5 2.5 503.336 337.511 -288.122 1.52803 -248.002 -274.835 64 500 604.064 5 542.773 734.623 -665.584 1.86652 -613.955 -634.039 65 500 604.38 7.5 7.5 545.712 1155.11 -1117.12 1.61878 -1048.85 -1008.77 66 500 603.832 2.5 -2.5 503.657 333.491 330.079 1.43652 273.701 -270.873 67 500 604.104 -5 540.765 738.732 725.468 1.45869 633.905 -639.614 68 500 604.437 7.5 -7.5 542.656 1174.88 1180.27 1.28752 1050.56 -1032.68 69 600 868.708 0 633.845 -0.73373 -2.27165 2.52543 -1.31382 -0.1698 70 600 868.719 639.439 171.991 10.8762 2.53106 8.5764 -130.394 71 600 868.763 2.5 660.214 439.323 31.3189 2.6093 24.6705 -340.971 72 600 868.894 711.429 941.886 65.7461 2.98252 56.7576 -769.709 73 600 869.034 7.5 756.726 1518.15 100.178 3.52625 89.4343 -1282.03 74 600 869.094 10 773.837 2165.85 123.894 4.30005 110.886 -1849.16 75 600 868.717 639.516 2.34653 -162.538 2.52447 -125.314 -4.01326 76 600 868.755 2.5 660.232 7.25365 -413.038 2.5892 -329.357 -11.7649 77 600 868.871 714.049 18.1298 -887.894 3.08962 -748.754 -30.4618 78 600 868.995 7.5 762.282 17.7467 -1436.96 3.89866 -1253.68 -42.2772 79 600 869.039 10 775.028 -10.65 -2049.83 4.54439 -1807.21 -26.2855 80 600 868.803 2.5 2.5 680.706 455.787 -398.43 2.78915 -331.638 -368.093 81 600 868.985 5 754.399 993.683 -913.318 3.14927 -822.019 -854.553 82 600 869.039 7.5 7.5 775.536 1581.34 -1529.13 2.62948 -1395.98 -1375.66 83 600 868.807 2.5 -2.5 679.069 445.466 451.886 2.53021 367.517 -353.732 84 600 869.005 -5 751.037 988.87 998.275 2.31267 862.588 -842.642 85 600 869.06 7.5 -7.5 772.16 1590.32 1624.39 1.56606 1429.3 -1374.51 86 700 1181.77 0 808.126 -2.42223 -2.84525 3.73942 -1.79685 1.20944 87 700 1181.77 815.687 217.949 12.2385 3.72378 9.63898 -157.78 88 700 1181.79 2.5 846.751 561.344 35.4087 3.84971 28.2424 -418.393 89 700 1181.82 934.276 1203.95 75.2587 4.39811 66.777 -953.694 90 700 1181.75 7.5 1003.39 1936.57 115.1 5.17708 106.879 -1593.97 91 700 1181.63 10 1046.95 2778.25 140.668 5.95903 131.092 -2312.42 92 700 1181.77 815.281 2.29104 -209.941 3.69535 -154.467 -4.57257 93 700 1181.79 2.5 846.707 8.96003 -533.098 3.7843 -406.917 -14.0809 94 700 1181.81 935.974 21.9773 -1143.39 4.44996 -930.885 -35.9348 95 700 1181.74 7.5 1013.39 22.4251 -1845.81 5.4661 -1559.29 -51.7504 96 700 1181.62 10 1052.67 -25.9063 -2650.05 6.15825 -2262.32 -20.3601 152 97 700 1181.81 2.5 2.5 880.051 583.784 -519.341 4.05255 -414.737 -454.533 98 700 1181.76 5 999.015 1268.19 -1182.05 4.47719 -1033.51 -1062.53 99 700 1181.61 7.5 7.5 1055.96 2051.5 -1986.44 4.10185 -1763.59 -1740.91 100 700 1181.81 2.5 -2.5 877.943 571.284 579.928 3.80664 455.341 -438.456 101 700 1181.76 -5 993.713 1265.45 1276.53 3.64705 1071.93 -1055.78 102 700 1181.59 7.5 -7.5 1049.94 2054.34 2101.96 3.32211 1794.39 -1746.76 Bảng 3- Dữ liệu tính tốn đặc trƣng khí động tính cho PA15 cánh lái δ = +15[độ] V [m/s] qS α [độ] β [độ] 200 96.4037 0 53.2708 49.051 200 96.4037 53.7833 67.2683 200 96.4038 2.5 54.5576 200 96.404 5 200 96.4043 7.5 200 96.4048 10 200 96.4037 200 200 10 Mx1 [Nm] My1 [Nm] Mz1 [Nm] -5.00845 0.384642 -4.95739 0.285736 -2.14218 0.376773 -2.763 -14.4774 95.9631 2.75407 0.369596 1.31668 -38.8572 55.251 145.498 13.1334 0.364923 11.0662 -85.7629 55.4854 201.855 25.3348 0.405496 22.9458 -141.822 54.2301 263.962 35.9128 0.47125 33.0084 -204.278 -1 52.7453 30.8369 -7.54607 0.399206 -6.81603 14.8825 96.4037 -2.5 51.3787 2.86205 -10.9128 0.41904 -9.28133 36.9938 96.4034 -5 44.9243 -47.5745 -16.9721 0.435067 -14.3786 76.5942 200 96.4036 -7.5 39.3028 -107.174 -23.5758 0.456266 -20.7121 125.66 11 200 96.4041 -10 34.207 -175.392 -29.9517 0.475946 -27.0874 184.415 12 200 96.4037 53.2925 50.8728 -24.082 0.205565 -21.0574 -2.05107 13 200 96.4037 2.5 52.8727 56.9092 -52.5875 -0.03655 -44.8478 -10.2868 14 200 96.4039 49.454 74.3858 -102.749 -0.30582 -87.4813 -33.8079 15 200 96.404 7.5 46.6489 92.8087 -157.98 -0.2635 -137.841 -59.0578 16 200 96.4043 10 45.1899 100.085 -218.296 -0.03159 -195.661 -70.3829 17 200 96.4037 -1 53.3348 48.7923 14.4373 0.565271 11.5703 0.140525 18 200 96.4037 -2.5 53.015 51.2298 44.5644 0.821615 37.3665 -4.11193 19 200 96.4038 -5 51.3744 61.293 98.5684 1.1189 84.3451 -17.9578 20 200 96.4038 -7.5 47.5075 74.7357 156.95 1.16354 137.111 -33.7018 21 200 96.4043 -10 46.0813 85.2536 219.398 0.956532 196.22 -43.0182 22 200 28.4261 2.5 2.5 54.2187 105.843 -36.2716 0.05708 -28.0357 -51.9184 23 200 96.4042 5 53.4156 175.174 -79.6142 0.217177 -69.4552 -125.597 24 200 96.4047 7.5 7.5 53.9142 242.527 -147.341 0.507545 -142.227 -194.735 25 200 96.4039 2.5 -2.5 54.2021 99.827 42.4063 0.714663 30.8594 -45.2521 26 200 96.4042 -5 53.4471 165.66 99.0139 0.656231 79.691 -115.651 27 200 96.4047 7.5 -7.5 53.4103 237.213 168.338 0.467993 147.058 -191.302 28 200 96.4037 -2.5 2.5 50.7988 9.97277 -69.3742 0.121432 -62.3077 28.4261 29 200 96.4033 -5 42.3565 -35.3903 -141.016 0.200559 -128.052 64.6437 30 200 96.404 -7.5 7.5 37.0808 -107.49 -205.219 0.386984 -185.732 133.806 31 200 96.4037 -2.5 -2.5 50.9258 5.47588 49.2567 0.709053 46.4518 33.0255 TT Fx1 [N] Fy1 [N] Fz1 [N] 153 32 200 96.4038 -5 -5 42.8765 -41.333 116.259 0.679334 112.371 69.911 33 200 96.4041 -7.5 -7.5 37.64 -106.194 186.534 0.506534 181.253 129.842 34 350 305.315 0 250.214 147.951 -16.2734 1.08826 -14.9711 17.3704 35 350 298.182 36 350 305.738 249.049 213.225 -7.49879 1.05294 -8.63962 -36.6362 2.5 253.97 318.989 7.90759 1.03606 3.40756 -129.17 37 350 297.29 266.67 510.932 42.0505 0.994342 34.0724 -305.882 38 350 298.202 7.5 271.463 717.009 81.9999 1.07623 72.9037 -503.089 39 40 350 298.026 10 271.869 925.138 111.668 1.03426 101.632 -710.902 350 296.597 -1 246.557 85.5068 -24.4232 1.13178 -20.0376 68.0056 41 350 296.351 -2.5 246.486 -6.58945 -36.2943 1.16896 -27.8645 140.167 42 350 296.707 -5 241.656 -170.598 -58.5289 1.20623 -46.321 269.393 43 350 297.045 -7.5 222.099 -365.041 -83.6507 1.26124 -70.4393 432.123 44 350 297.246 -10 206.796 -595.912 -106.628 1.394 -93.8318 635.263 45 350 298.991 247.558 152.955 -83.008 0.588364 -71.2565 11.4739 46 350 298.03 2.5 250.197 170.715 -181.52 -0.08666 -154.764 -13.9784 47 350 297.256 253.893 226.025 -355.848 -0.85237 -304.413 -91.6701 48 350 297.357 7.5 248.702 292.687 -551.566 -0.69321 -479.259 -184.059 49 350 297.499 10 245.854 322.123 -764.914 0.297694 -678.629 -228.377 50 350 305.873 -1 248.168 149.241 51.8711 1.59021 43.3789 14.8943 51 350 296.672 -2.5 249.948 160.699 157.426 2.32042 135.62 -2.29549 52 350 298.535 -5 253.899 198.868 345.129 3.22645 300.401 -54.4189 53 350 297.5 -7.5 251.186 249.049 549.131 3.27096 480.533 -114.218 54 350 297.591 -10 246.439 284.743 772.524 2.512 683.802 -147.832 55 350 302.352 2.5 2.5 255.888 346.442 -126.613 0.240797 -96.7193 -167.671 56 350 297.489 5 268.025 589.832 -284.111 1.02456 -245.279 -421.748 57 350 297.805 7.5 7.5 264.56 801.924 -550.339 2.02893 -527.739 -635.229 58 350 297.639 2.5 -2.5 255.879 333.999 145.642 1.97264 106.854 -152.327 59 350 297.662 -5 267.738 578.743 339.59 1.66599 271.564 -405.988 60 350 298.167 7.5 -7.5 265.343 815.516 608.046 0.926247 530.831 -649.974 61 350 297.078 -2.5 2.5 248.244 15.8045 -234.471 0.359603 -209.407 112.26 62 350 297.358 -5 233.593 -132.833 -477.43 0.794851 -433.816 231.502 63 350 297.474 -7.5 7.5 218.661 -375.594 -714.058 1.62051 -648.134 471.4 64 350 296.546 -2.5 -2.5 247.669 5.45164 171.687 2.03606 165.302 123.265 65 350 297.172 -5 -5 234.072 -143.831 403.867 1.90523 394.046 241.128 66 350 297.558 -7.5 -7.5 217.533 -359.857 658.215 1.36772 644.203 447.318 67 400 386.929 0 369.692 174.522 -14.6879 1.16676 -15.3674 17.6418 68 400 386.95 371.124 257.734 -5.80412 1.13213 -8.71399 -51.8381 69 400 387.01 2.5 379.439 391.917 10.132 1.10804 4.33333 -170.044 70 400 387.156 398.493 634.481 48.4193 1.14247 40.5502 -393.933 71 400 387.353 7.5 413.376 899.577 95.5715 1.37569 87.1403 -646.807 72 400 387.587 10 410.882 1184.3 137.278 1.67671 125.926 -923.866 73 400 386.911 -1 367.712 94.7571 -23.0803 1.20398 -20.6089 82.4609 74 400 386.907 -2.5 368.732 -24.6115 -34.5771 1.24519 -27.6018 177.844 75 400 386.939 -5 365.942 -239.298 -59.0946 1.31346 -47.5785 351.13 154 76 400 387.012 -7.5 348.859 -492.387 -90.2673 1.456 -78.5635 565.324 77 400 387.16 -10 329.592 -783.861 -116.39 1.74445 -106.187 820.597 78 400 386.932 370.022 179.67 -98.0609 0.590691 -86.5816 11.8847 79 400 386.959 2.5 374.517 199.353 -222.22 -0.21832 -192.276 -16.5672 80 400 387.046 382.823 262.895 -443.829 -1.11619 -385.258 -108.084 81 400 387.184 7.5 383.796 339.906 -698.003 -0.89425 -615.489 -217.237 82 400 387.387 10 377.705 380.556 -982.206 0.207226 -878.987 -273.151 83 400 386.931 -1 368.884 176.147 70.3287 1.7317 58.6588 14.1168 84 400 386.957 -2.5 373.029 187.529 202.207 2.57161 175.21 -5.35878 85 400 387.049 -5 381.623 225.233 436.398 3.62017 384.456 -61.6657 86 400 387.196 -7.5 385.07 272.924 696.203 3.74553 618.605 -122.151 87 400 387.395 -10 376.163 302.85 981.373 3.06692 879.344 -149.452 88 400 387.035 2.5 2.5 383.676 423.556 -163.77 0.18146 -129.095 -213.757 89 400 387.27 5 405.196 727.078 -383.563 1.06567 -340.859 -528.385 90 400 387.61 7.5 7.5 403.78 993.698 -722.171 1.95951 -694.412 -789.341 91 400 387.04 2.5 -2.5 383.289 410.399 186.678 2.16782 141.165 -200.364 92 400 387.283 -5 403.624 720.126 434.952 1.81768 358.518 -523.826 93 400 387.642 7.5 -7.5 402.266 1012.33 775.945 1.00641 683.439 -820.321 94 400 386.944 -2.5 2.5 373.15 -3.26247 -280.676 0.278507 -254.666 152.721 95 400 387.067 -5 363.773 -209.158 -579.211 0.690629 -532.059 325.317 96 400 387.325 -7.5 7.5 344.739 -513.644 -870.053 1.56726 -788.633 618.628 97 400 386.938 -2.5 -2.5 371.377 -12.6757 225.167 2.20267 216.559 158.782 98 400 387.049 -5 -5 367.574 -215.545 519.815 1.93118 509.903 321.531 99 400 387.275 -7.5 -7.5 343.305 -494.508 821.068 1.21017 801.737 577.438 100 500 603.817 0 541.708 249.395 -13.6312 1.56785 -14.181 2.91733 101 500 603.853 549.611 374.959 -3.62286 1.49298 -6.9092 -97.1528 102 500 603.937 2.5 568.76 571.092 12.9233 1.44866 6.29229 -261.802 103 500 604.127 608.586 930.592 51.4017 1.62927 42.8727 -591.152 104 500 604.374 7.5 648.666 1334.43 97.1856 2.16256 87.604 -985.548 105 500 604.632 10 660.621 1762.25 128.629 2.81351 115.181 -1396.76 106 500 603.8 -1 541.763 124.493 -23.6014 1.6498 -21.4018 100.802 107 500 603.802 -2.5 545.868 -65.2693 -38.0894 1.75929 -31.5656 250.948 108 500 603.868 -5 556.412 -410.212 -63.989 1.98571 -53.8226 534.328 109 500 604.003 -7.5 558.678 -808.536 -94.8804 2.27023 -81.9502 877.027 110 500 604.181 -10 540.563 -1253.27 -113.018 2.7959 -98.7686 1262.41 111 500 603.826 546.115 254.956 -137.283 0.805323 -117.456 -4.75428 112 500 603.869 2.5 558.101 278.189 -323.801 -0.33568 -275.108 -41.3463 113 500 603.995 584.169 341.491 -658.922 -1.65832 -572.29 -143.352 114 500 604.185 7.5 609.101 402.688 -1047.71 -1.21219 -932.014 -243.95 115 500 604.402 10 608.669 431.386 -1476.32 0.602296 -1325.92 -289.411 116 500 603.826 -1 545.783 251.447 111.724 2.30819 91.2339 -1.5675 117 500 603.87 -2.5 558.01 266.662 305.644 3.45908 259.631 -27.555 118 500 604.004 -5 582.276 308.175 655.941 5.14745 575.743 -96.019 119 500 604.2 -7.5 607.208 355.067 1048.25 5.64715 936.162 -161.794 155 120 500 604.421 -10 609.234 391.379 1478.23 4.96061 1327.43 -194.057 121 500 603.977 2.5 2.5 579.25 610.387 -253.575 0.249716 -198.799 -320.756 122 500 604.265 5 632.127 1048.06 -581.875 1.35744 -509.139 -764.738 123 500 604.607 7.5 7.5 651.588 1440.45 -1053.07 2.16118 -979.275 -1138.05 124 500 603.98 2.5 -2.5 578.067 595.363 283.428 2.90134 215.435 -302.689 125 500 604.292 -5 629.978 1039.74 641.473 2.53203 531.17 -753.955 126 500 604.654 7.5 -7.5 646.907 1458.22 1119.57 1.60642 986.035 -1155.93 127 500 603.856 -2.5 2.5 557.514 -42.3977 -398.05 0.507592 -358.287 221.587 128 500 604.046 -5 577.291 -381.789 -823.273 1.12383 -750.605 501.787 129 500 604.317 -7.5 7.5 560.849 -834.243 -1233.56 1.70823 -1106.09 909.192 130 500 603.849 -2.5 -2.5 555.945 -48.0697 337.334 2.93064 315.687 226.485 131 500 604.03 -5 -5 574.992 -377.798 751.817 2.55934 719.085 496.765 132 500 604.288 -7.5 -7.5 559.784 -804.195 1167.79 1.50228 1100.14 877.686 133 600 868.781 0 708.895 305.083 -13.7302 2.66061 -14.6308 -15.195 134 600 868.815 719.817 478.286 -0.40162 2.57231 -4.70473 -145.761 135 600 868.895 2.5 749.405 748.299 19.7103 2.49162 11.0937 -358.831 136 600 869.075 819.831 1248.88 61.7015 2.63421 50.577 -796.277 137 600 869.244 7.5 889.51 1818.53 107.31 3.59552 95.3445 -1337.48 138 600 869.286 10 921.5 2429.56 131.737 4.76061 115.817 -1911.33 139 600 868.77 -1 708.602 132.17 -26.4392 2.77931 -24.076 115.258 140 600 868.776 -2.5 719.7 -133.066 -45.9318 3.00716 -38.3544 322.538 141 600 868.846 -5 752.64 -615.236 -74.976 3.48708 -64.1537 722.306 142 600 868.936 -7.5 773.204 -1170.12 -101.635 3.98944 -88.2406 1201.79 143 600 868.968 -10 766.856 -1801.43 -115.074 4.59561 -98.7867 1744.11 144 600 868.791 714.388 314.244 -180.865 1.65496 -148.255 -27.7696 145 600 868.83 2.5 734.062 343.653 -435.157 0.225639 -357.233 -72.6914 146 600 868.941 784.853 414.504 -900.631 -0.94344 -764.537 -184.96 147 600 869.06 7.5 834.397 469.24 -1444.39 0.27539 -1264.72 -282.235 148 600 869.093 10 850.501 467.282 -2055.24 2.50007 -1817 -299.272 149 600 868.791 -1 713.934 307.093 155.65 3.64619 121.341 -18.6748 150 600 868.833 -2.5 734.366 324.943 418.703 5.15432 342.365 -47.6013 151 600 868.949 -5 784.555 373.057 899.494 7.26633 769.008 -122.998 152 600 869.071 -7.5 833.095 429.895 1446.12 7.67398 1267.61 -199.004 153 600 869.11 -10 852.906 485.571 2057.15 6.7087 1817.25 -245.553 154 600 868.928 2.5 2.5 767.814 797.725 -355.442 1.16166 -273.425 -435.662 155 600 869.151 5 862.983 1392.55 -810.748 2.36309 -694.687 -1011.62 156 600 869.205 7.5 7.5 908.938 1970.97 -1445.2 2.25188 -1307.76 -1544.39 157 600 868.937 2.5 -2.5 767.494 777.222 398.708 4.17205 298.165 -407.829 158 600 869.172 -5 861.322 1378.1 894.088 3.4419 732.841 -990.358 159 600 869.228 7.5 -7.5 904.241 1972.31 1544.44 2.58324 1343.04 -1538.67 160 600 868.824 -2.5 2.5 741.407 -107.629 -526.985 1.35939 -461.795 289.517 161 600 868.963 -5 791.508 -588.05 -1102.6 2.01 -987.654 691.575 162 600 868.995 -7.5 7.5 793.754 -1208.97 -1678.44 1.91097 -1482.7 1242.56 163 600 868.818 -2.5 -2.5 738.813 -116.796 452.526 4.47936 406.831 302.001 156 164 600 868.947 -5 -5 788.853 -591.383 1003.8 3.79242 932.506 698.733 165 600 868.971 -7.5 -7.5 793.97 -1195.62 1575.67 2.57715 1441.58 1235.22 166 700 1181.83 0 891.982 358.152 -12.8858 3.85206 -14.7861 -36.6171 167 700 1181.85 905.7 580.355 2.11536 3.7535 -3.75179 -196.248 168 700 1181.89 2.5 945.65 923.891 25.4753 3.64841 14.1035 -454.806 169 700 1181.92 1035.67 1564.64 72.1752 3.9318 61.1034 -997.504 170 700 1181.85 7.5 1138.22 2309.82 122.3 5.24026 109.602 -1669.1 171 700 1181.71 10 1206.17 3127.33 140.939 6.31564 124.256 -2395.15 172 700 1181.81 -1 892.394 135.896 -28.0096 3.98828 -25.9224 123.791 173 700 1181.81 -2.5 910.953 -206.684 -52.4487 4.2839 -44.04 382.68 174 700 1181.78 -5 974.046 -831.898 -87.1786 4.93513 -76.5294 888.509 175 700 1181.7 -7.5 1024.89 -1549.67 -115.282 5.58473 -102.246 1496.71 176 700 1181.58 -10 1044.2 -2377.13 -120.591 6.13049 -107.34 2191.5 177 700 1181.83 898.933 369.037 -227.554 2.64739 -178.004 -50.637 178 700 1181.84 2.5 927.807 402.216 -553.704 1.09723 -434.748 -99.7099 179 700 1181.84 1013.93 474.311 -1151.91 0.099803 -943.843 -216.366 180 700 1181.76 7.5 1092.47 522.98 -1850.46 1.80685 -1568.21 -312.255 181 700 1181.63 10 1137.93 486.041 -2655.18 3.88218 -2272.84 -299.597 182 700 1181.83 -1 898.22 358.25 203.119 5.02304 150.139 -39.6862 183 700 1181.84 -2.5 928.488 377.32 537.938 6.77017 418.336 -68.4436 184 700 1181.85 -5 1013.94 423.903 1151.92 9.11528 946.476 -141.444 185 700 1181.77 -7.5 1091.54 479.543 1851.86 9.65769 1569.55 -215.453 186 700 1181.63 -10 1137.87 534.603 2652.42 8.80984 2267.89 -258.198 187 700 1181.89 2.5 2.5 975.815 978.66 -470.452 2.21425 -351.362 -543.586 188 700 1181.84 5 1121.55 1722.75 -1072.15 3.78281 -901.921 -1237.73 189 700 1181.65 7.5 7.5 1207.6 2506.73 -1887.19 3.03645 -1668.25 -1929.42 190 700 1181.89 2.5 -2.5 976.433 956.572 521.301 5.5651 376.813 -511.996 191 700 1181.85 -5 1121.8 1712.6 1166.78 4.75593 937.319 -1225.44 192 700 1181.66 7.5 -7.5 1202.83 2511.81 2002.71 4.88022 1695.46 -1938.92 193 700 1181.82 -2.5 2.5 946.369 -184.347 -657.913 2.46783 -554.382 355.65 194 700 1181.75 -5 1039.16 -821.559 -1380.14 3.17944 -1198.17 888.782 195 700 1181.58 -7.5 7.5 1076.41 -1634.31 -2159.71 2.76279 -1852.68 1599.6 196 700 1181.81 -2.5 -2.5 942.971 -194.27 576.006 5.88261 493.184 367.142 197 700 1181.74 -5 -5 1038.3 -827.455 1273.11 5.20665 1145.54 892.609 198 700 1181.57 -7.5 -7.5 1077.73 -1637.77 2036.69 4.9169 1809.92 1592.51 ... CHƢƠNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THAM SỐ HÌNH DẠNG TỚI BỘ HỆ SỐ KHÍ ĐỘNG CỦA TLPKTT KIỂU I 109 4.1 Một số tham số hình dạng ảnh hƣởng đến hệ số lực cản diện 109 4.1.1 Đánh giá ảnh hƣởng tham. .. BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ QN SỰ TRẦN PHÚ HỒNH NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THAM SỐ HÌNH DẠNG ĐẾN HỆ SỐ KHÍ ĐỘNG HỌC CỦA TÊN LỬA PHỊNG KHƠNG TẦM THẤP Chuy n ng nh: M số: Cơ kỹ... 3.5 Các hệ số khí động thành phần hệ số lực dạt khí động C z 82 Bảng 3.6 Đánh giá kết nhận dạng số tham số khí động tên lửa 83 Bảng 3.7 Các tham số tên lửa 88 Bảng 3.8 Tham số loại mục