Đồ án thiết kế hệ dẫn động băng tải hộp giảm tốc trục vít bánh vít trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Bộ truyền đai dẹt. Hướng nghiêng ren trục vít: phải. Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài: 90 độ
MỤC LỤC CHƯƠNG I: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 1.1 Chọn động Động chọn cần đảm bảo yêu cầu sau: • Pđc ≥ Pyc • nđc ≈ nsb Trong • Pđc – cơng suất động theo bảng • Pyc – cơng suất u cầu động cơ, xác định từ lực kéo vận tốc yêu cầu cấu chấp hành (trục công tác) hiệu suất hệ dẫn động • nđb – số vòng quay đồng động (3000, 1500, 1000, 750,…) • nsb – số vịng quay u cầu sơ động cơ, xác định từ số vịng quay trụccơng tác tỷ số truyền chung hệ dẫn động • Tmm Tmm,yc – mơmen mở máy mômen mở máy yêu cầu động 1.1.1 Xác định công suất yêu cầu động cơ: Pyc = Với Plv công suất trục công tác, hiệu suất hệ dẫn động Công suất trục công tác xác định từ lực kéo F (tính N) vận tốc yêu cầu v (m/s) Plv = = = 3,51 (kW) Tra bảng 2.1, ta có: • • • • Hiệu suất truyền đai d = 0,95 Hiệu suất truyền trục vít tv = 0,7 Hiệu suất cặp ổ lăn ol = 0,99 Hiệu suất khớp nối k = Hiệu suất hệ thống tính tích hiệu suất phận tham gia vào hệ thống này: truyền, ổ lăn, ổ trượt, khớp nối… dòng cơng suất = d.tv.k.ol3 = 0,95.0,7.1,0,993 = 0,645 • Cơng suất yêu cầu động : Pyc = = = 5,44 (kW) 1.1.2 Xác định số vòng quay yêu cầu động nyc = nlv.Usb Số vòng quay trục công tác: nlv = = = 29,8 (v/ph) Tỷ số truyền sơ hệ dẫn động Usb = Utv.Uđ Tỷ số truyền hộp giảm tốc trục vít-bánh vít Utv = 16 Tỷ số truyền truyền đai Uđ = • Usb = Utv.Uđ = 16.2 = 32 • nyc = nlv.Usb = 29,8.32 = 953,6 (v/ph) 1.1.3 Chọn động Chọn động thỏa mãn: • Pđc ≥ Pyc = 5,44 (kW) • nđc ≈ nsb = 953,6 Dựa vào yêu cầu trên, ta chọn động với thơng số sau: • • • • • • Số hiệu động cơ: KQ160Sb6 Công suất danh nghĩa: Pđc = 5,5 kW Số vòng quay thực: nđc = 955 v/ph Hệ số tải: cos = ? Khối lượng: 118 kg Đường kính trục động cơ: dđc = 42mm 1.2 Phân phối tỷ số truyền 1.2.1 Tỷ số truyền chung thực tế Ut = = = 32,05 1.2.2 Phân phối tỷ số truyền hệ cho truyền Chọn Uđ = • Utv = = 16,025 1.3 Tính tốn thơng số trục 1.3.1 Cơng suất trục • • • • Trục cơng tác: Plv = = = 3,51 (kW) Trục II: P2 = = = = 3,54 (kW) Trục I: P1 = = = = 5,12 (kW) Trục động cơ: P’đc = = = 5,43 (kW) 1.3.2 Số vòng quay trục • • • • Trục động cơ: nđc = 955 (v/ph) Trục I: n1 = = = 477,5 (v/ph) Trục II: n2 = = = 29,8 (v/ph) Trục công tác: nlv = n2 = 29,8 (v/ph) 1.3.3 Mômen xoắn trục: Mơmen xoắn trục tính theo công thức Ti = Với Pi ni giá trị cơng suất số vịng quay tương ứng • Mơmen xoắn trục động cơ: Tđc = = = 54300 (Nmm) • Mơmen xoắn trục I: T1 = = = 102400 (Nmm) • Mơmen xoắn trục II: T2 = = = 1134463,087 (Nmm) • Mơmen xoắn trục công tác: Tlv = = = 1124848,993 (Nmm) 1.4 Bảng tổng hợp kết Trục Thông số Tỷ số truyền u Động I Uđ = II Utv = 16,025 Cơng tác Khớp Số vịng quay n, v/ph 955 477,5 29,84 29,84 Công suất P, kW 5,43 5,12 3,54 5,43 54300 102400 1134463,087 1124848,993 Mômen xoắn T, Nmm CHƯƠNG II: THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN 2.1 Thiết kế truyền đai Thông số yêu cầu: P1 = P’đc = 5,43 (kw) TI = Tđc = 54300 (N.mm) n1 = nđc = 955 (vịng/phút) U = uđ = Góc nghiêng đường nối tâm truyền @=90 độ 2.1.1 Chọn loại đai Chọn đai vải cao su 2.1.2 Xác định kích thước thơng số truyền a Đường kính bánh đai nhỏ: d1 = (5,2 ÷ 6,4) = (5,2 ÷ 6,4) = 196,9 ÷ 242,35 (mm) Theo dãy tiêu chuẩn đường kính bánh đai 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, … • Chọn d1 = 224 (mm) • Vận tốc đai: v = π.d1.n1/60000 = π.224.955/60000 = 11,2 m/s b Đường kính bánh đai lớn: d2 = d1.u/(1 - ɛ) = 224.2.(1 – 0,02) = 439,04 (mm) Trong đó: ɛ = 0,01 ÷ 0,02 hệ số trượt, chọn ɛ = 0,02 • Chọn d2 = 450 (mm) c Tỷ số truyền thực tế: ut = = = 2,045 Sai lệch tỷ số truyền: = 100 = 100 = 2,496 % α thỏa mãn e Xác định tiết diện đai Diện tích tiết diện đai dẹt xác định từ tiêu khả kéo đai A = b = Ft.Kđ/ Trong đó: b – chiều rộng đai (mm) – chiều dày đai (mm) Ft – lực vòng (N) Kđ – hệ số tải trọng động - ứng suất có ích cho phép (Mpa) Tính tốn thơng số: • Lực vịng Ft = 1000.P1/v = 1000.5,43/11,2 = 484,82 (N) • Chiều dày đai chọn theo tỷ số /d1 ≤ (/d1)max bảng 4.8(1) trang 55 • /d1 ≤ 1/40 • ≤ 5,6 (mm) Dựa vào bảng: Tra bảng B, ta dùng loại đai Ƃ-800 Ƃ-820, khơng có lớp lót, chiều dày đai • Hệ số tải trọng động Kđ Tra bảng 4.7, với số ca = 3, ta chọn Kđ = 1,2 • Ứng suất có ích cho phép xác định theo cơng thức = 0.Cα.Cv.C0 Trị số tính theo công thức: = k1 – k2./d1 Với k1, k2 tra bảng 4.9 ứng với giá trị ứng suất căng ban đầu = 1,6 Mpa • • k1 = 2,3 k2 = 9,0 = k1 – k2./d1 = 2,3 – 9,0.5/224 = 2,1 Trị số Cα tính theo cơng thức: Cα = – 0,003.(180 – α) = – 0,003.(180 – 167,6) = 0,963 Trị số Cv tính theo cơng thức: Cv = – kv.(0,01.v2 – 1) = – 0,04.(0,01.11,22 – 1) = 0,9898 Trị số C0 chọn bảng 4.12 Với Vậy = 0.Cα.Cv.C0 = 2,1.0,963.0,9898.0,8 = 1,6 Từ công thức b = Ft.Kđ/ suy b = = = 72,72 (mm) Tra bảng Bta b=71 mm Tra bảng B,theo chiều rộng đai b = 71 (mm), ta B=80 mm 2.1.3 Tính lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục Lực căng ban đầu: F0 = b = 1,6.5.71 = 568 (N) Lực tác dụng lên trục: Fr = 2Fo sin = 2.568.sin = 1129,36 (N) Bảng tổng hợp thông số truyền đai dẹt Thông số Ký hiệu Giá trị Loại đai: Đai vải cao su Ƃ-800 Ƃ-820 khơng có lớp lót Đường kính bánh đai nhỏ 224(mm) Đường kính bánh đai lớn 450(mm) Chiều rộng đai b Chiều dày đai 71(mm) 5(mm) Chiêu rông bánh đai B 80(mm) Chiều dài đai L 3150 (mm) Khoảng cách trục a 1039,4(mm) Góc ơm bánh đai nhỏ 167,6 Lực căng ban đầu 568(N) Lực tác dụng lên trục 1129,36(N) 2.2 Thiết kế truyền trục vít-bánh vít Thơng số đầu vào: 2.2.1 Chọn vật liệu xác định ứng suất cho phép a Vận tốc sơ vsb = 4,5.10-5.n1 = 4,5.10-5.477,5 = 2,24 (m/s) Chọn vật liệu làm bánh vít đồng nhôm sắt ƂpA Ж 9-4 đúc khuôn cát với Chọn vật liệu làm trục vít thép cacbon C45, bề mặt đạt độ cứng ≥ 45 HRC, mặt ren trục vít mài đánh bóng b Ứng suất tiếp xúc cho phép Với vsb = 2,24 m/s, tra bảng 7.2(1) trang 148 ta [] = 202,8 (MPa) c Ứng suất uốn cho phép [σF] = [σFo].KFL Trong đó: [σFo] - ứng suất uốn cho phép ứng với 106 chu kỳ [σFo] = 0,25.σb + 0,08.σch = 0,25.400 + 0,08.200 = 116 (MPa) KFL – hệ số tuổi thọ NFE = 60 = 60.19.477,5.15000 = 43.107 > 25.107 NFE = 25.107 KFL = = = 0,541 Vậy [σF] = [σFo].KFL = 116.0,541 = 62,756 (Mpa) d Ứng suất cho phép tải [σH]max = 2.σch = 2.200 = 400 (MPa); [σF]max = 0,8.σch= 0,8.200 = 160(MPa); 2.2.2 Xác định thông số truyền a Khoảng cách trục aw aw = Trong đó: • Z2 – số bánh vít Chọn Z1 = Z2 = Z1.utv = 2.16,025 = 32,05 Chọn Z2 = 32 10 60 18 16 10 6,4 0,25 0,4 70 20 18 11 7,4 0,25 0,4 b Kiểm nghiệm then • Tại vị trí lắp khớp nối d = 60 mm Điều kiện bền dập CT 9.1[173-1] Trong đó: + chiều dai then, Chon = 70 mm Theo bảng [9.5/178-1]: Vật liệu làm thép, mối ghép cố định, đặc tính làm việc êm Vậy điều kiện bền dập then thỏa mãn Điều kiện bền cắt [9.2/173-1] Vậy điều kiện bền cắt thỏa mãn • Tại vị trí lắp bánh vít d = 70 mm Điều kiện bền dập CT 9.1[173-1] Trong đó: + chiều dài then, Chon = 65 mm Theo bảng [9.5/178-1]: Vật liệu làm thép, mối ghép cố định, đặc tính làm việc êm Vậy điều kiện bền dập then thỏa mãn Điều kiện bền cắt [9.2/173-1] Vậy điều kiện bền cắt thỏa mãn 34 3.4.3 Kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi Kết cấu thiết kế cần đảm bảo độ bền mỏi Hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm phải thỏa mãn điều kiện: [10.19/195-1] Trong đó: • • hệ số an toàn cho phép Chọn hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp tiết diện j [10.20/195-1] [10.21/195-1] Với: • • giới hạn mỏi uốn ứng xoắn với chu kì đối xứng Lấy gần đúng: biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện j: Đối với trục đều, ứng suất thay đổi theo chu kì đối xứng, đó: • • [10.22/196-1] Trục quay chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động: [10.23/196-1] Momen cản uốn momen cản xoắn tiết diện j trục, xác định theo bảng 10.6 hệ số kể đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi Với thép C45 có Theo bảng [10.7/197-1] có: hệ số, xác định theo công thức: [10.25-1] [10.26-1] hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt, phụ thuộc vào phương pháp gia công độ nhẵn bề mặt, B.10.8[1]: Trục tiện hệ số tăng bền bề mặt, không dùng phương pháp tăng bền bề mặt nên hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến giới hạn mỏi, theo bảng 10.10[1] Hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn 35 a Kiểm nghiệm độ bền mỏi trục vị trí lắp ổ lăn o Chọn lắp ghép: Các ổ lăn trục lắp ghép theo kiểu k6 +) +) +) Với theo bảng [10.10/198-1] ta có: Theo bảng [10.11/198-1] : +) Ta có: Suy ra: Vậy: (Thỏa mãn) b Kiểm nghiệm tiết diện nắp khớp nối: Ta có: Do M13=0 nên ta kiểm tra hệ số an tồn tính tính tiêng ứng suất tiếp Ta có: Ta thấy tập trung ứng suất trục lắp bánh đai rãnh then lắp ghép có độ dơi Ảnh hưởng độ dơi Tra bảng [10.11/198-1] Ảnh hưởng rãnh then Tra bảng [10.10/198-1] Tra bảng:B với trục 600 MPa: Ta có: Lấy Vậy = c Kiểm nghiệm tiết diện lắp bánh vít: 36 Do tiết diện lằm ổ lăn nên tiết diện bề mặt trục lắp có độ dơi ra.Chọn kiểu lỗ.Tra bẳng B nên ta có: Ảnh hưởng rãnh then Tra bảng B Tra bảng:B với trục 600MPa: Lấy Vậy trục đảm bảo an toàn độ bền mỏi 3.4.4 Tính chọn ổ lăn Cần đảo chiều khớp nối tính lại xem trường hợp ổ chịu lực lớn tính cho trường hợp Phương trình cân lực mơmen: = – F0x + Ft2 + F1x + Fk = = - F0y – Fr2 + F1y = = - F1y.l21 + Fa2 + Fr2.l22 = = - Fk.l23 – F1x.l21 – Ft2.l22 = Thay số: = – F0x + 7090,39 + F1x + 3000 = 37 = - F0y – 2616,7 + F1y = = - F1y.151 + 2193,49 + 2616,7.75,5 = = - 3000.239 – F1x.151 – 7090,39.75,5 = F0x = 1796,9 N F0y = 1015,9 N F1x = -8293,5 N F1y = 3632,6 N So sánh trường hợp Fk ngược chiều với Ft2 trường hợp Fk chiều với Ft2 trường hợp Fk chiều với Ft2 ổ phải chịu lực lớn ta tính ổ lăn theo trường hợp có Fk chiều với Ft2 Tính tốn kiểm nghiệm khả chịu tải ổ lăn: Vì truyền trục vít bánh vít để tăng độ xác đảm bảo cố định nên ta dùng ổ đũa Theo đường kính trục vị trí lắp ổ lăn là: d = 65mm Ta chọn ổ đũa côn dãy cỡ nhẹ rộng 7513 (tra bảng [2.11/261-1]) có: Kí hiệu 7513 d 65 D D1 120 99 d1 C1 B 91,5 31 27 T α (o) 32,75 13,83 C,kN Co,kN 109 98,9 a Khả chịu tải động: Theo cơng thức: Trong đó: Q- tải trọng động quy ước kN L- tuổi thọ tính triệu vịng quay m- bậc đường cong mỏi thử ổ lăn.m=10/3 với ổ đũa Ta có Tải trọng quy ước: Fr tải trọng hướng tâm Fa:là tải trọng dọc trục V hệ số ảnh hưởng đến vòng quay, vòng quay V=1 38 kt:là hệ số ảnh hưởng đến nhiệt độ,ở chọn kt =1 t e = 1,5tanα = 1,5.tan13,83o=0,37 => Fs0 = 0,83.e.Fr0 = 0,83.0,37 = 633,9 N Fs1 = 0,83.e.Fr1 = 0,83.0,37 = 2780,6 N Tính ∑Fa1, ∑Fa2: ΣFa0=Fs1+Fat= 2780,6 + 2193,49 = 4974,1 N ΣFa1=Fs0 - Fat= 633,9 – 2193,49 = -1559,6 N Tính Fa1 Fa2: Fa0=max(ΣFa0; Fs0) = 4974,1 N Fa1=max(ΣFa1; Fs1)= 2780,6 N Tính Q0 Q1: Theo bảng [11.4/216-1] ta có: Ta có = = 0,05 Tra bảng [11.4/215-1] 40 Tải trọng động quy ước ổ: Q0 = (X0 V.Fr0 + Y0 Fa0).kt kđ = (0,45 + ).1.1= 5903 (N) Q1 = (X1.V.Fr1 + Y1.Fa1).kt.kd = (1 + 2780,6).1.1 = (N) Tiến hành kiểm nghiệm với giá trị Q lớn Q = max (Q0 , Q1) = (N) Khả tải động ổ lăn: ⇒ => Thỏa mãn khả tải động b Khả tải tĩnh: Theo công thức: ta có:Qt ≤ C0 đó: Qt: tải trọng tĩnh Theo công thức Qt=X0.Fr+Y0.Fa Hoặc Qt=Fr X0,Y0: hệ số tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục Tra bảng B,ta được: Tải trọng tĩnh tương đương tác dụng vào ổ: • Qt0 = X0 Fr0 + Y0 Fa0 = 0,5.+ 0,89 = 5459,05 (N) Hoặc Qt0= Fr0 = N Lấy Qt0= • Qt1 = X0 Fr1 + Y0 Fa1 = 0,5 + 0,8 2780,6 = 6751,58 (N) Hoặc Qt1= Fr1 = (N) Lấy Qt1= (N) Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ: Qt = max( Qt0 , Qt1) = (N) Qt= 9,0 kN < C0= 33,4 kN thỏa mãn điều kiện bền Vậy ổ thỏa mãn điều kiện bền chịu tải trọng động tải trọng tĩnh 41 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ KẾT CẤU 4.1 Kết cấu hộp giảm tốc 4.1.1 Chọn kết cấu Chọn kết cấu đúc cho vỏ hộp Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Vật liệu đúc gang xám GX 15-32 Bề mặt lắp ghép nắp với thân bề mặt qua trục bánh vít để lắp bánh vít chi tiết khác lên trục dễ dàng 4.1.2 Xác định kích thước vỏ hộp Chiều dày: - Thân hộp: Chọn - Nắp hộp: Chọn Gân tăng cứng - Chiều dày: Chọn - Chiều cao: Lấy h =53mm - Độ dốc: 2o Đường kính - Bu lông nền: Chọn - Bu lông cạnh ổ: Chọn - Bu lơng ghép bích nắp thân: Chọn: - Vít lắp ổ: Chọn - Vít ghép nắp cửa thăm: Chọn Mặt bích ghép nắp thân - Chiều dày bích thân hộp: Chọn - Chiều dày bích nắp hộp: Chọn - Bề bích nắp thân: Kích thước gối trục Đường kính ngồi tâm lỗ vít • Tại gối trục ổ bi đỡ dãy ( ) Chọn: 42 • Tại gối trục ổ đũa + Với Chọn: + Với D = 120 mm Chọn: Lỗ bu lơng cạnh ổ E2 • Chọn • Chọn Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ • • Bề bích nắp thân: Chiều cao h • Mặt đế hộp: Chiều dày: Bề rộng: Lấy S=25mm Chọn • Khe hở chi tiết Giữa bánh vít với thành hộp Chọn Giữa trục vít đáy hộp Chọn Số lượng bu lông Chọn 4.2 Kết cấu phận, chi tiết khác 4.2.1 Vịng móc Vịng móc nắp hộp có kích thước sau: Chiều dày vịng móc: Chọn Đường kính: Chọn 4.2.2 Chốt định vị Sử dụng chốt côn: Tra bảng 18.4b/91[2] 43 4.2.3 Cửa thăm Tra bảng 18.5/92[2] chọn loại có thơng số: B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượng 100 94 140 134 120 - 114 12 M8x22 A C K B B1 A C1 A1 4.2.4 Nút thông Nút thông lắp thăm có thơng số: Tra bảng 18.6/93[2] ta có: A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27x2 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 44 4.2.5 Nút tháo dầu Chọn nút tháo dầu trụ bảng 18.7/93-[2] d b m f L c q D S Do M20x2 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 45 4.2.6 Kiểm tra mức dầu 30 12 12 18 Dùng que thăm dầu tiêu chuẩn 4.2.7 Cốc lót Chọn chiều dày cốc lót Chiều dày vai bích cốc lót Đường kính trục thỏa mãn 4.3 Kết cấu bánh vít Đường kính mayo: Chọn d = 70 mm D = 130 mm D0 = 190 mm Dv = 250 mm DaM2 = 355 mm l = 95 mm d0 = 20 mm C = 23 mm S = 15 mm dv = M8 δ = 10 mm B = 75 mm 46 CHƯƠNG V: BÔI TRƠN, LẮP GHÉP VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP 5.1 Bôi trơn 5.1.1 Phương pháp bôi trơn - Ngâm trục vít dầu, ngâm dầu ngập zen trục vít khơng vượt q đường ngang tâm lăm - Ổ lăn trục vít bôi trơn dầu bắn lên - Ổ lăn trục bánh vít bơi trơn mỡ, thay mở định kỳ 5.1.2 Chọn loại dầu bôi trơn - Tra bảng 18.2,18.3/[1]: Chọn loại dầu bôi trơn ô tô máy kéo AK15 độ nhớt (50oC) ≥ 135 centistoc, (100oC) ≥ 15 centistoc - Khối lượng riêng: 0,886 - 0,926 (g/cm3) - Lượng dầu V= 0,6.N = 0,6.6 =3,6 (lít) 5.2 Điều chỉnh ăn khớp Để đảm bao ăn khớp xác ren trục vít bánh vít cần đảm bảo: khoảng cách trục, góc trục Để điều chỉnh ăn khớp dịch chuyển trục với bánh vít cố định nhờ đệm điều chỉnh lắp nắp ổ vỏ hộp, đệm cốc lót thân hộp 5.3 Đinh kiểu lắp, lập bảng dung sai 5.3.1 Chọn kiểu lắp ghép Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý: Lắp ổ lăn (vòng trong) trục theo hệ thống lỗ, vịng ngồi vào vỏ theo hệ thống trục Để vịng ổ khơng trơn trượt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc nên chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay Mặt khác cịn giảm bớt chi phí gia cơng Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Vậy lắp lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn kiểu H7 - Lắp ghép thân bánh vít lên trục chọn H7/k6 - Lắp ghép khớp nối lên trục H7/k6 - Lắp ghép vòng chắn mỡ với trục H7/k6 47 5.3.2 Bảng thống kê kiểu lắp, sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép STT Kích thước 70 Kiểu lắp Dung sai Vị trí lắp ghép EI(ei) ES(es) H7 +30 k6 +2 +21 65 k6 120 H7 +35 d11 -34 -12 bánh vít trục Trục vịng ổ đũa côn lỗ gối ổ trục ổ đũa côn 40 k6 +2 +18 Trục – vòng ổ bi 60 H7 +25 Khớp nối r6 +34 +50 H7 +35 d11 -340 -120 H7 +35 d11 -340 -120 Vỏ gối ổ trục - ổ đũa côn D11 +100 +290 Bạc với trục – ổ lăn k6 +2 +21 N9 -43 h9 -43 N9 -43 h9 -43 10 90 90 65 20 18 48 Vỏ gối ổ trục - ổ bi Then lắp bánh vít Then lắp khớp nối ... vít tác dụng lên: Trong đó: Lần lượt lực dọc trục trục vít bánh vít Lần lượt lực vịng trục vít bánh vít 18 Lần lượt lực hướng tâm trục vít bánh vít Đường kính vịng chia bánh vít, Momen xoắn trục. .. bánh đai nhỏ 224(mm) Đường kính bánh đai lớn 450(mm) Chi? ??u rộng đai b Chi? ??u dày đai 71(mm) 5(mm) Chi? ?u rông bánh đai B 80(mm) Chi? ??u dài đai L 3150 (mm) Khoảng cách trục a 1039,4(mm) Góc ơm bánh. .. qua trục bánh vít để lắp bánh vít chi tiết khác lên trục dễ dàng 4.1.2 Xác định kích thước vỏ hộp Chi? ??u dày: - Thân hộp: Chọn - Nắp hộp: Chọn Gân tăng cứng - Chi? ??u dày: Chọn - Chi? ??u