Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô renault talisman

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC C C ĐỀ TÀI: R L T KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ơ TƠ RENAULT TALISMAN U D Người hướng dẫn: TS PHAN MINH ĐỨC Sinh viên thực hiện: THÁI VĂN DŨNG Số thẻ sinh viên: 103140080 Lớp: 14C4B Đà Nẵng, 07/2020 i TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiệm nghiệm hệ thống phanh ô tô RENAULT TALISMAN Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Số thẻ sinh viên: 103140080 Lớp: 14C4B Đề tài đồ án tốt nghiệp chia làm phần với nội dung trình bày sau: Phần 1: Tổng quan hệ thống phanh Nội dung phần chủ yếu khái quát công dụng, yêu cầu phân loại số hệ thống phanh phổ biến sử dụng ô tô Bên cạnh nêu rõ lên kết cấu cấu phanh thông dụng (Trống- guốc đĩa) dẫn động phanh loại xe ô tô Phần 2: Giới thiệu tổng thể ô tơ Renault Talisman Nội dung phần vào tìm hiểu xe khảo sát Sử dụng tài liệu tham khảo với mục đích tìm thông số kỹ thuật xe Renault Talisman Làm sở cho công việc kiểm nghiệm phần sau Ngoài giới thiệu số hệ thống khác xe Phần 3: Tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Renault Talisman Phần quan trọng nội dung đề tài khảo sát Trên sở lí thuyết C C R L T trang bị phần trước Phần tìm lại thơng số làm việc hệ thống phanh tảng số liệu xe nêu phần (áp suất phanh p1,p2, tiêu phanh, lực tác dụng lên bàn đạp,…) Xây dựng đồ thị thể U D rõ hoạt động hệ thống phanh xe Từ so sánh với đặc tính thơng số tiêu chuẩn theo quy định nhà nước đưa kết luận xác Phần 4: Kiểm tra, chẩn đốn sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh ô tô Renault Talisman Phần tập trung tìm hiều chẩn đốn hư hỏng thường xảy xe khảo sát Để từ tiến hành cơng tác bão dưỡng cần thiết xe khảo sát, dòng xe khác Áp dụng trang thiết bị để phục vụ cơng tác chẩn đốn nhanh chóng Kiểm tra phận hệ thống phanh ABS xe Nội dung đề tài không giới hạn xe Renault Talisman nói riêng mà cịn áp dụng dòng xe khác làm rõ vai trò công tác kiểm nghiệm xe ô tô iv ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Thái Văn Dũng Số thẻ sinh viên: 103140080 Lớp: 14C4B Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đồ án: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ RENAULT TALISMAN Đề tài thuộc diện: ☐Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thựchiện Các số liệu liệu ban đầu: Các thông số xe Renault Talisman Nội dung phần thuyết minh tính tốn: -Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh -Chương 2: Giới thiệu tổng thể xe tơ Renault Talisman -Chương 3: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Renault Talisman -Chương 4: Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh Talisman Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ tổng thể xe Renault Talisman A3 - Bản vẽ sơ đồ loại dẫn động hệ thống phanh A3 - Bản vẽ sơ đồ loại cấu phanh A3 - Bản vẽ sơ đồ dẫn động hệ thống phanh xe Renault Talisman A3 - Bản vẽ kết cấu cấu phanh trước A3 - Bản vẽ kết cấu cấu phanh sau A3 - Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực chân khơng & xy lanh A3 - Sơ đồ trạng thái phanh hệ thống phanh ABS xe Talisman A3 - Đặc tính phanh xe khảo sát A3 Họ tên người hướng dẫn: Phan Minh Đức Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 02/03/2020 Ngày hoàn thành đồ án: 02/07/2020 Đà Nẵng, ngày 26 tháng 06 năm 2020 Trưởng Bộ môn: Người hướng dẫn PGS.TS Dương Việt Dũng C C R L T U D TS Phan Minh Đức iii LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu nhiễm mơi trường,… vấn đề an toàn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ RENAULT TALISMAN" Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Phan Minh Đức thầy cô giáo môn bạn giúp em hoàn thành đồ án C C U D R L T Đà nẵng, ngày…tháng…năm 2020 Sinh viên thực Thái Văn Dũng iii CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan phần nghiên cứu thể đồ án tốt nghiệp riêng Các số liệu sử dụng phân tích đồ án có nguồn gốc rõ ràng công bố theo quy định Các kết nghiên cứu tơi tự tìm hiểu phân tích cách trung thực, khách quan, phù hợp với thực tiễn Việt Nam Các kết chưa công bố nghiên cứu khác Những số liệu bảng biểu, cơng thức phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá thu thập từ nguồn trích dẫn rõ ràng phần tài liệu tham khảo Ngoài đồ án cịn có trích dẫn tiêu chuẩn quy định nước ta nêu thích rõ ràng nguồn gốc Nếu có phát gian lận xin chịu hoàn toàn trách nhiệm nội dung đồ án tốt nghiệp chịu kỷ luật khoa nhà trường đề C C U D R L T Sinh viên thực Thái Văn Dũng iv MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI NÓI ĐẦU iii CAM ĐOAN .iv MỤC LỤC v DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ vii DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT .ix MỞ ĐẦU x Chương TỔNG QUAN 1.1 Công dụng hệ thống phanh 1.2 Yêu cầu hệ thống phanh .1 1.3 Phân loại hệ thống phanh 1.3.1 Phân loại theo kết cấu cấu phanh .4 1.3.1.1 Cơ cấu phanh trống guốc 1.3.1.2 Cơ cấu phanh đĩa 1.3.2 Phân loại theo hình thức dẫn động phanh 11 1.3.2.1 Dẫn động khí 11 1.3.2.2 Dẫn động thủy lực 11 1.3.2.3 Dẫn động phanh khí nén 18 Chương GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE Ơ TƠ RENAULT TALISMAN 20 2.1 Các thơng số kỹ thuật .21 C C R L T U D 2.2 Hệ thống truyền lực 22 2.2.3 Hệ thống treo 22 2.2.4 Hệ thống lái 23 2.2.5 Hệ thống phanh 23 2.2.6 Thiết bị tiện nghi xe Renault Talisman .23 2.2.7 Hệ thống chống bó cứng bánh xe (Anti-lock Brake System) 24 2.2.7.1 Sơ lược hệ thống ABS 24 2.2.7.1.1 Chức nhiệm vụ hệ thống ABS 24 2.2.7.2 Hệ thống ABS xe Renault Talisman 30 2.2.7.3 Bộ điều khiển ABS phận khác 31 2.2.7.4 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (Electronical Brake force Distribution) 34 2.3 Khảo sát hệ thống phanh xe ô tô Renault Talisman 35 2.3.1 Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh xe 35 2.3.1.1 Nguyên lý hoạt động 35 2.3.1.2 Nguyên lý hoạt động 36 2.3.2 Phân tích kết cấu số cụm, chi tiết hệ thống phanh .39 2.3.2.1 Phân tích kết cấu cấu phanh hệ thống phanh 39 2.3.2.1.1 Cơ cấu phanh trước .39 2.3.2.2 Phân tích dẫn động phanh hệ thống phanh 41 v 2.3.3 Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh dừng 46 2.3.3.1 Cơ cấu phanh dừng 46 2.3.3.2 Dẫn động phanh dừng .46 2.3.3.3 Nguyên lí làm việc phanh dừng 46 CHƯƠNG TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ RENAULT TALISMAN .47 3.1 Mục đích yêu cầu việc kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS 47 3.1.1 Mục đích 47 3.1.2 Yêu cầu 47 3.2 Mô men phanh bánh xe phanh cầu trước cầu sau 47 3.2.1 Xác định mô men phanh trước sau theo hệ số bám φ 47 3.2 Xác định mômen mà cấu phanh sinh 52 3.2.1 Đối với cấu phanh trước: 52 3.2.2 Đối với cấu phanh sau 53 3.3 Xác định lực tác dụng lên bàn đạp 56 3.3.1 Xác định quan hệ mô-men phanh trước sau theo hệ số bám 56 3.3.2 Xác định đặc tính áp suất phanh sau theo áp suất phanh trước 57 3.3.3 Xác định lực hành trình bàn đạp phanh 58 3.4 Tính tốn tiêu phanh 60 3.4.1 Gia tốc chậm dần phanh .61 3.4.2 Thời gian phanh 61 3.4.3 Quãng đường phanh 62 CHƯƠNG CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE RENAULT TALISMAN 64 C C R L T U D 4.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết: 65 4.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận chính: 65 4.3.Kiểm tra hệ thống ABS 67 4.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 68 4.5 Kiểm tra phận chấp hành .72 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe .73 KẾT LUẬN .75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 vi DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Hình 1.1 Cơ cấu phanh trống loại Hình 1.2 Cơ cấu phanh trống guốc loại Hình 1.3 Cơ cấu phanh trống guốc loại (loại cường hóa) Hình 1.4 Cơ cấu phanh trống guốc loại (loại cam ép) Hình 1.5 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp cố định Hình 1.6 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động - xi lanh cố định Hình 1.7 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động - xylanh bố trí má kẹp Hình 1.8 Các sơ đồ dẫn động phanh thủy lực Hình 1.9 Dẫn động thủy lực tác dụng trực tiếp Hình 1.10 Dẫn động thủy lực trợ lực chân không C C R L T Hình 1.11 Dẫn động thuỷ lực trợ lực khí nén Hình 1.12 Sơ đồ dẫn động thủy lực trợ lực bơm thủy lực U D Hình 1.13 Dẫn động phanh thủy lực dùng bơm tích Hình 1.14 Sơ đồ dẫn động phanh khí nén Hình 1.15 Sự thay đổi hệ số bám dọc ngang theo độ trượt tương đối bánh Hình 1.16 Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong Hình 1.17 Các phương pháp điều chỉnh áp suất phanh Hình 1.18 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe Hình 1.19 Các lực mômen tác dụng lên bánh xe phanh Hình 1.20 Sự thay đổi áp suất dẫn động Bảng 1.Các thông số kỹ thuật xe Renault Talisman Bảng 2 Thông số cấu tạo động Bảng 2.3.Thông số cấu tạo hệ thống truyền lực Hình 2.2: Hệ thống treo trước độc lập kiểu Mac Pherson vii Hình 2.3 Hệ thống treo đa liên kết Hình 2.4 Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe Hình 2.5 Quá trình phanh có khơng có ABS đọc đường cong Hình 2.6 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe Hình 2.7 Các lực mơmen tác dụng lên bánh xe phanh Hình 2.8 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS Hình 2.9 Sự thay đổi áp suất dẫn động Hình 2.10 Quá trình phanh điển hình mặt đường trơn khơng có ABS Hình 2.11 Q trình phanh điển hình ơtơ có trang bị ABS C C Hình 2.12 Sơ đồ hệ thống điện-điện tử điều khiển ABS R L T Hình 2.13 Bộ điều khiển ABS xe Renault Talisman Hình 2.14 Quá trình hoạt động ABS xe Renault Talisman U D Hình 2.15 Quá trình sử dụng ABS Hình 2.16 Cảm biến tốc độ bánh xe trước sau xe Renault Talisman Hình 2.17 Hệ thống phanh thủy lực hai dịng Hình 2.18 Cơ cấu phanh trước Hình 2.19 Cơ cấu phanh sau Hình 2.20 Cụm xi lanh lực phanh xe Hình 2.21 Kết cấu trợ lực chân khơng Hình 2.1 Sơ đồ lực tác dụng lên ơtơ phanh Hình 3.2 Đồ thị biểu diễn mơ men phanh trước sau theo hệ số bám φ Hình 2.3 Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men phanh yêu cầu trước/sau theo hệ số bám Hình 3.4 Sơ đồ để tính tốn bán kính trung bình đĩa ma sát Hình 3.5 Sơ đồ để tính tốn bán kính trung bình đĩa ma sát viii Hình 3.6 Đồ thị mô mem phanh cấu phanh sinh theo áp suất p Hình 3.7 Đồ thị giá trị áp suất phanh bánh xe trước/sau theo hệ số bám Hình 3.8 Quan hệ áp suất phanh trước p theo áp suất phanh dịng sau p’ Hình 3.9 Giản đồ phanh DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ABS: hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Antilock Braking System-ABS) ACM: Khối điều khiển điện tử hệ thống ACM ( ABS Control Module) A : Khối điều khiển điện tử A ( ABS nint) C C EC : Khối thuỷ lực- điện tử (Electric-hydraulic Unit) R L T EBD: Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD SST: Thiết bị chẩn đoán sst09843-18020 U D ix ... kiểm nghiệm lại hệ thống phanh RENAULT TALISMAN giúp biết tính an tồn xe vào phanh hệ thống phanh gắn xi Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Renault Talisman Chương TỔNG QUAN 1.1 Công... TS Phan Minh Đức Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Renault Talisman ô tô tính điều khiển, quay đầu xe Ngồi bánh xe bị trượt gây mòn lốp, giảm hiệu phanh giảm hệ số bám - Để đảm... cấu phanh gồm có: + Hệ thống phanh với cấu phanh guốc + Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa + Hệ thống phanh với cấu phanh dải - Theo dẫn động phanh gồm có: + Hệ thống phanh dẫn động khí C C + Hệ thống