Thiết kế máy ép đáy bình dạng chỏm cầu bằng thủy lực và ứng dụng phần mềm proe để gia công bộ chày cối

Thiết kế máy ép đáy bình dạng chỏm cầu bằng thủy lực và ứng dụng phần mềm proe để gia công bộ chày cối Thiết kế máy ép đáy bình dạng chỏm cầu bằng thủy lực và ứng dụng phần mềm proe để gia công bộ chày cối luận văn tốt nghiệp thạc sĩ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết kế máy ép đáy bình dạng chỏm cầu thủy lực ứng dụng phần mềm PRO/E để gia công chày cối Người hướng dẫn: PGS.TS ĐINH MINH DIỆM Sinh viên thực hiện: ĐỖ MẠNH TUẤN Đà Nẵng, 2018 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI LỜI CẢM ƠN Hiện nay, Đảng Nhà nước nhân dân thực cơng cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Đảng ta xác định cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước phải gắn liền với khí hóa Cùng với phát triển lĩnh vực khác cơng nghệ thực phẩm, cơng nghệ hóa chất, thiết bị nhiệt phát triển mạnh mẽ Sự phát triển làm phát sinh nhu cầu loại thiết bị cơng nghiệp Trong có loại bình chứa, loại bồn bể ngày sử dụng rộng rãi cơng nghệ thực phẩm, cơng nghệ hóa chất, đặc biệt sinh hoạt người Do nhu cầu cần thiết để tạo loại bồn bể, bình có biên dạng khác C C Nên em chọn đề tài thiết kế “Thiết kế máy ép đáy bình dạng chỏm cầu thủy R L T lực ứng dụng phần mềm PRO/E để gia công chày cối” để làm đồ án tốt nghiệp Đây máy dây chuyền máy vê ép chỏm cầu chuyên dùng để ép loại đáy bồn chỏm cầu DU Bằng kiến thức học tập nhà trường với hướng dẫn tận tình thầy PGS.TS.Đinh Minh Diệm thầy cô giáo khoa Cơ khí giúp em hồn thành nhiệm vụ Tuy nhiên q trình tìm hiểu tính tốn thiết kế máy khơng tránh khỏi sai sót Em mong dẫn tận tình q thầy giáo để em hiểu kỹ lý thuyết phương pháp thiết kế Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, Ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI MỤC LỤC CHƯƠNG 1: BỒN CHỨA VÀ THIẾT BỊ ÉP ĐÁY BỒN …….………9 1.1 1.2 Tổng quan bồn chứa…………………………………………….… Quy trình cơng nghệ sản xuất bồn chứa………… …………… …13 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 Cấu tạo bồn chứa…………………………………………………13 Vật liệu chế tạo bồn chứa………………………………… ……15 Một số phương án chế tạo đáy bồn……………………… .…15 Quy trình cơng nghệ chế tạo đáy bồn………………….…… …16 Một số hình ảnh sản phẩm…………………………………….…18 CHƯƠNG 2: CƠ SỠ LÝ THUYẾT VỀ BIẾN DẠNG UỐN KHI ÉP……………………………………………………………………………… … …21 2.1 2.2 Cơ sở lý thuyết trình uốn kim loại……………… ………21 Khái niệm trình uốn…………………………….…………….21 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 2.2.9 C C Khái niệm uốn…………………………………………………….21 Q trình uốn…………………………………………………… 21 Lớp trung hịa…………………………………………………….23 Tính phơi uốn…………………………………………………… 25 Bán kính uốn cho phép lớn nhỏ nhất………………… 28 Những yếu tố ảnh hưởng đến trị số bán kính uốn……… …….29 Tính tốn phơi lực ép để gia công đáy bồn……….………….33 Lực ép thực tế…………………………………………………… 37 Giới thiệu khuôn ép yêu cầu kỹ thuật…………… …38 R L T DU CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ……………………………………………….………………………………… .48 3.1 3.2 Các yêu cầu lựa chọn máy ép…….……………………… …….48 Các phương án động học…………………………………………… 49 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 Máy ép trục khủy……………………………… ……………… 49 Máy ép ma sát trục vít……………………………………………51 Máy ép lệch tâm……………………………………………….….52 Máy ép thủy lực…….………………………………….…………54 Lựa chọn phương án………………………………….…….……57 Xác định thông số động học…………………… …….……57 Sơ đồ động máy thiết kế…………………………………….……58 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MÁY ÉP CHỎM CẦU……………………… …………… ………… 59 4.1 Tính tốn thiết kế cụm piston xylanh…………… …….………59 SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Tính tốn đường kính piston, xylanh…………………… ……59 Lực ma sát piston xylanh…………………….…….……60 Lực quán tính piston xylanh……………………………63 Tính áp suất (p) lưu lượng (q) ………………………….……64 Tính sức bền xylanh…………………….……………… …69 Tính tổn thất áp suất…………………….……………………….71 4.2 Tính tốn thiết kế cụm bơm……………………… ……………72 4.2.1 Áp lực bơm cung cấp cho hành trình…… ……………72 4.2.2 Tính chọn cơng suất bơm dầu……………… …………….……72 4.2.3 Ngun lý làm việc…………………………………….…….……73 4.2.4 Tính tốn cơng suất bơm…………………….………………75 4.2.5 Tính tốn cơng suất động điện…………… …………….76 4.2.6 Tính tốn ống dẫn dầu……………………… ……………….………76 4.3.1 Yêu cầu ống dẫn………………………………….………76 4.3.2 Xác định thơng số ống dẫn dầu…………………………… 77 4.4 Tính chọn van tràn van an toàn………………………………… 79 4.4.1 Chọn loại van…………………….………….…… ………… …79 4.4.2 Sơ đồ nguyên lý nguyên lý hoạt động…………………… …80 4.4.3 Tính tốn van an tràn an tồn ………………………………83 4.4.4 Tính tốn van cản………………………………… ……….……88 4.5 Van tiết lưu………………………………………………… …… … 91 4.6 Tính tốn van điều khiển………….……………………………… …93 4.6.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động……………………………………93 4.6.2 Chọn lọc dầu cho hệ thống………………………………….……94 4.7 Tính tốn thiết kế bể chứa dầu………………………………… .100 4.7.1 Hình dạng…………………….……………………………… 100 4.7.2 Kích thước…………………….…………………….……… …101 4.7.3 Vị trí đặt…………………….……………………….………… 102 4.7.4 Tấm ngăn…………………….……………………………… …102 4.7.5 Tính tốn thiết kế bể dầu…………………….…………… ….102 4.7.6 Bảo dưỡng bình chứa dầu thủy lực…………………….………104 4.8 Thiết bị làm nguội dầu…………………………………………………105 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 C C R L T DU CHƯƠNG 5: ỨNG DỤNG PRO/E GIA CÔNG BỘ KHUÔN ÉP………………………………………………………………………… … … …108 5.1 5.2 Thiết kế chi tiết khn ép…………………………108 Xác định kích thước chày…………………………… 108 Kiểm tra điều kiện bền nén chày………………………… 110 Kiểm tra điều kiện bền uốn chày………………….… …110 Xác định kích thước cối………………………….… …111 Quy trình cơng nghệ chế tạo chày cối…………………….…….112 5.2.1 5.2.2 5.3 5.4 SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Phân tích lựa chọn chi tiết…………………………….….….112 5.5 Thiết lập quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết chày ………… 114 5.5.1 Lập quy trình gia cơng cho bước công nghệ………………114 5.6 Lựa chọn máy thông số kỹ thuật máy… ………… 121 5.6.1 Kiểu Máy phay CNC model FVP1300…………… ….……….122 5.6.2 Thông số kỹ thuật máy…………………………….….……122 5.6.3 Lựa chọn dao cho bước ngun cơng……………….……123 5.6.4 Thiết lập quy trình gia cơng mô phỏng……………… ….……125 5.7 Ứng dụng phần mềm Pro/E để gia công chi tiết…………… … 138 5.7.1 Giới thiệu chung chức phần mềm Pro/E……… 138 5.7.2 Tiến hành gia cơng chày cối…………………………………141 5.4.1 CHƯƠNG 6: TÍNH SỨC BỀN VÀ KẾT CẤU MÁY….…………… 160 6.1 6.2 6.3 6.4 Kiểm tra bền trụ piston mang chày………………… ….160 Kiểm tra tính ổn định trụ piston mang chày… … .…162 Tính tốn mối ghép vít để cố định xylanh vào thân máy…… …164 Tính tốn thiết kế kiểm tra sức bền thân máy………… ……168 6.4.1 6.4.2 6.4.3 C C R L T Giới thiệu thân máy……………………………………… ……168 Tính kết cấu thân máy…………………………………… ……169 Tính Bulơng ghép thân máy……………………………………177 DU CHƯƠNG 7: VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG MÁY……………….…181 7.1 Vận hành máy…………………………………………………………181 Kiểm tra máy móc chuẩn bị phơi liệu………………………181 Kiểm tra máy móc………………………………………………181 Chuẩn bị phôi……………………………………………………182 7.2 Bảo dưỡng máy………………… ……………………………………182 7.2.1 Bảo dưỡng trượt……………………………………………183 7.2.2 Bảo dưỡng piston xylanh thủy lực………………….………183 7.2.3 Bảo dưỡng bể dầu………………………………………….……183 7.1.1 7.1.2 7.1.3 KẾT LUẬN…………………………………………………………………………185 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………… ………………186 SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CƠNG BỘ CHÀY CỐI DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hệ thống bồn bể chứa loại………… ………………………………… 10 Hình 1.2 Bồn chứa INOX……………………………… …… ………………………11 Hình 1.3 Bồn chứa nhựa Composite…………… …….…………………………11 Hình 1.4 Bồn chứa gas LPG…………………………… …… ………………………11 Hình 1.5 Bồn chứa cơng nghiệp dược phẩm…… …… ……… ………………12 Hình 1.6 Bồn chứa cơng nghiệp thực phẩm……………… …… ……… ……12 Hình 1.7 Bản vẽ bồn chứa đơn giản………… …… …… …… ……………………14 Hình 1.8 Đáy bồn dạng chỏm cầu… …… …… …… …… …….…………………14 Hình 1.9 Đáy bồn dạng phẳng……… …… …… …… …… …… ….……………14 Hình 1.10 Đáy bồn dạng chỏm cầu… …… …… …… … …… …… …… …….14 Hình 1.11 Đáy bồn dạng phẳng… …… …… … …… …… … …… …… …… 14 Hình 1.12 Quy trình cơng nghệ chế tạo đáy bồn xưởng “Chế tạo thiết bị áp lực lượng mới” trường đại học Bách Khoa Đà Nẵng… …… …… …………… … 16 Hình 1.13 Công nhân thực hiên xoay phôi trình ép chỏm cầu………….17 Hình 1.14 Bộ lơ máy vê chỏm cầu… …… …… … …… …… ……………….18 Hình 1.15 Máy vê chỏm cầu… …… …… … …… …… … …… …… ……… 18 Hình 1.16 Một số hình ảnh sản phẩm…… …… …… … …… …… … …… … 20 Hình 2.1 Quá trình uốn liên tục chày khn hình chữ V………………… … 22 Hình 2.2 Dạng lưới vật liệu chưa bị uốn…… …… …… … …… …… …… 23 Hình 2.3 Biến dạng phơi sau uốn……… …… …… …………… …………24 Hình 2.4 Các kích thước chi tiết uốn…… …… …… … …… …… …… ………26 Hình 2.5 Các kích thước chi tiết uốn…… …… …… … ……… … …… ……….27 Hình 2.6 Tính đàn hồi uốn………… …… …… … ………… …… ……….30 Hình 2.7 Sự thay đổi lực uốn theo hành trình chày…… …… …… ……………31 Hình 2.8 Chỏm cầu có dạng a > h……… …… …… … …… …… ……… ……33 Hình 2.9 Chỏm cầu có dạng a < h……… …… …… … …… …… …… ……….34 Hình 2.10 Đáy bồn dạng phẳng…………… …… …… … …… …… …………….35 Hình 2.11 Hình ảnh cối lắp máy ME 6250…… …… …… …………… 38 Hình 2.12 Bộ chày cối lắp máy ME 6250………… ……………….…… ……….38 Hình 2.13 Xác định kích thước chiều dài chày………………………… …………40 Hình 2.14 Bộ chày cối R550………………………… …… …… ………… ………43 Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý máy ép thủy lực…………………….………………………49 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý máy ép ma sát trục vít………………….………………… 51 Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý máy ép trục lệch tâm……………………………………….53 Hình 3.4 Sơ đồ nguyên lý máy ép thủy lực………… …… …… …… ……………55 Hình 3.5 Sơ đồ nguyên lý máy ép thủy lực…… …… …… ……….……………… 58 Hình 4.1 Cấu tạo xylanh……………………… …… …… … …… …… ……….60 Hình 4.2 Sơ đồ xylanh………………… …… …… … …… …… ….……………61 Hình 4.3 Sơ đồ tính thể tích piston……… …… …… ………………………………62 Hình 4.4 Xylanh hành trình xuống nhanh…… …… …… ……………………64 C C R L T DU SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Hình 4.5 Hình 4.6 Hình 4.7 Hình 4.8 Hình 4.9 Hình 4.10 Hình 4.11 Hình 4.12 Hình 4.13 Hình 4.14 Hình 4.15 Hình 4.16 Hình 4.17 Hình 4.18 Hình 5.1 Hình 5.2 Hình 5.3 Hình 5.4 Hình 5.5 Hình 5.6 Hình 5.7 Hình 5.8 Hình 5.9 Hình 5.10 Hình 5.11 Hình 5.12 Hình 5.13 Hình 5.14 Hình 5.15 Hình 5.16 Hình 5.17 Hình 5.18 Hình 5.19 Hình 5.20 Hình 5.21 Hình 5.22 Hình 5.23 Hình 5.24 Hình 5.25 Hình 6.1 Hình 6.2 Hình 6.3 Xylanh hành trình ép phơi…………… …… ……….……………… 66 Xylanh hành trình lùi nhanh……… …… …… ………………….68 Cấu tạo xylanh…………… …… …… … …… …… … ………………70 Nguyên lý ký hiệu bơm thủy lực …… …… …… …………………….73 Sơ đồ nguyên lý bơm piston hướng trục……… …… …… … ………74 Van điều chỉnh hai cấp áp suất………… …… …… … …… …… … 81 Van cản…………… …… …… … …… …… … …… …… … …….89 Van tiết lưu…… …… …… … …… …… … …… …….…………… 85 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý hoạt động ký hiệu van điều khiển………… … 87 Kết cấu lọc lưới……… …… …… … …… …… … …… …… …88 Kết cấu lọc cao áp……… …… …… … …… …… ……… ………89 Kết cấu bể dầu……… …… …… … …… …… … …… …… …… 101 Bộ phận làm nguội dầu thực tế lắp máy………… …… …… …… 105 Cấu tạo phận làm mát nước…… …… …… ……………………106 Bộ chày cối lắp máy tham khảo……… …… …… … …… ………108 Các kích thước chày…………………… …… …… …………….… 109 Kết cấu cối……… …… …… … …… …… … …… …… ……….112 Khuôn dập chi tiết chày cối……… …… …… … …… …… …… 113 Bản vẽ lồng phôi chi tiết chày cối…………… …… …… ……… ….113 Chi tiết chày cối mô 3D với phần mềm Pro/E…….……… 114 Đánh dấu bề mặt gia công chày……… …… …… ………….……114 Phay bề mặt 2, 4……… …… …… … …… …… …… …………115 Phay mặt trụ 3……………… …… …… … …… …… … …… …….115 Phay mặt trụ 1………… …… …… … …… …… … …… ………….116 Phay bề mặt làm việc chày… …… …… ………… ……………….116 Khoan lỗ lỗ 7…………… …… …… … …… …… …… …….117 Khoét lỗ 6… …… …… … …… …… … …… …… ……………….117 Doa lỗ 6…… …… …… … …… …… ……………….……………….118 Doa lỗ 7…… …… …… … …… …… … …… …… ….…………118 Taro lỗ 7………………… …… …… … …… …… ………… ……119 Đánh dấu bề mặt gia công cối… …… …… …… ……………….119 Phay mặt đáy 1…………… …… …… … …… …… ……… ……….120 Phay phần mặt trụ 2……………………………………………… …….120 Phay phần lại mặt trụ 2…………………….………………………121 Phay bề mặt làm việc cối………………………….……………………121 Máy phay CNC FVP1300…………………………………… ……………122 Thông số máy phay CNC FVP1300……………………… ………………123 Các loại dao phay………………………………………… ………………124 Các loại dao khoan, doa, taro…………………………………………….…125 Mơ hình lực tác dụng lên trụ piston……………………… ………………160 Mơ hình tính ổn định trụ piston…………………………………… ………162 Lắp nắp xylanh vào thân xylanh…………………………………….………165 C C R L T DU SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Hình 6.4 Hình 6.5 Hình 6.6 Hình 6.7 Hình 6.8 Hình 6.9 Hình 6.10 Hình 6.11 Tổng thể máy tham khảo ME 6250……………… …… …… ……… …169 Mô hình lực tác dụng lên thân máy có tải …… ………….……………170 Mơ hình lực tác dụng lên AB thân máy………………………………170 Mơ hình xét tính ổn định cho tồn máy………… …… …… ……………173 Biểu đồ nội lực hệ………………………………………………………173 Mặt cắt ngang khung thân máy………………………………… …………175 Ghép thân máy bulông……………………………… ………………178 Bulông ghép thân máy máy tham khảo ME 6250………………… …180 C C R L T DU SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Bảng tra hệ số biến mỏng………………………………………… ………….25 Bảng 2.2 Bảng hệ số thực nghiệm tính bán kính uốn nhỏ nhất………………………….29 Bảng 4.1 Bảng tra số loại dầu thủy lục theo tiêu chuẩn Nga…………………….….97 Bảng 5.1 Bảng tra kích thước chày…………………………………….109 Bảng 5.2 Bảng tra kích thước cối…………………………………… 112 C C R L T DU SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI CHƯƠNG 1: BỒN CHỨA VÀ THIẾT BỊ ÉP ĐÁY BỒN 1.1 Tổng quan bồn chứa: Ngày với phát triển xã hội, nhu cầu sản xuất hàng tiêu dùng thiết bị công nghiệp ngày nhiều đa dạng Trong cơng nghiệp hóa dầu, công nghiệp thực phẩm, thực phẩm… liên quan đến khâu bồn, bể chứa Bồn, bể chứa tiếp nhận nguyên liệu trước đưa vào sản xuất tồn trữ sau sản xuất Bồn, bể chứa có vai trị quan trọng, có nhiệm vụ: tồn trữ nguyên liệu sản phẩm giúp ta nhận biết số lượng tồn trữ Do thấy nhu cầu sản phẩm bồn chứa công nghiệp đời sống cao C C R L T DU a SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A Bồn chứa xăng dầu GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI 𝐹> 𝑃1 𝑃1 ⇒ (𝑎 − 𝑏 ) > [𝜎] [𝜎] 𝑃 ⇒ 𝑎 > √ + 𝑏2 [𝜎] Chọn b = 710 (mm) 90000 𝑎 > √ + 7102 = 710,475 133,333 (mm) Vậy lấy a = 770 (mm) Chiều dài thân máy: L = 3200 + × 770 = 4740  (mm) Sau tính tốn ta có kích thước thân máy sau: C C R L T DU Chiều dài thân máy: L = 4850 (mm) Chiều cao thân máy: H = 2890 (mm) Chiều rộng thân máy: B = 790 (mm) Để tính tốn ổn định cho thân máy, ta phải xác định mối liên kết khung máy, khảo sát xem khung máy có đủ bền hay khơng, làm việc có bị rung động có chịu tải trọng động q trính ép phơi hay khơng Ta thấy kết cấu thân máy phân bố hai trụ dầm nối với thân ngang Được mô ban đầu dạng dầm bản, với kết cấu dầm có dạng siêu tĩnh Khi làm việc ta xem lực nén tâm Do với kết cấu máy làm việc với lực ép 𝑃𝑀𝑎𝑥 = 180 lực truyền trực tiếp xuống sàn máy, gây tượng rung động thân máy, nứt nẻ móng Để tính ổn định cho máy ta quy dầm khung, khung đơn giản để tính lực khảo sát dầm, tìm cách triệt tiêu lực nén tâm theo dầm Làm cho khung làm việc ổn định, không rung động Ta đưa nửa thân máy dạng khung siêu tĩnh, khung siêu tĩnh có trục đối xứng nên thành phần lực cắt qua trục đối xứng không, ta cắt khung ABCD theo trục đối xứng xét nửa khung hình vẽ Nữa khung có hai bậc siêu tĩnh, hệ tách hình 6.7: SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 172 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CƠNG BỘ CHÀY CỐI Hình 6.7 Mơ hình xét tính ổn định cho tồn máy Trong đó: C C a = 2425 (mm) = 2,425 (m) R L T DU b = 2890 (mm) = 2,89 (m) Biểu diễn mô men uốn phản lực đơn vị tải trọng hình sau: Hình 6.8 Biểu đồ nội lực hệ SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 173 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Hệ phương trình tắc có dạng: 𝛿11 𝑋1 + 𝛿12 𝑋2 + ∆1𝑝 = 𝛿21 𝑋1 + 𝛿22 𝑋2 + ∆2𝑝 = Áp dụng phương pháp nhân biểu đồ Vê-rê-sa-ghin ta có: 𝛿11 𝑏2 2𝑏3 16,092 = 𝑏 = = 𝐸𝐽 3𝐸𝐽 𝐸𝐽 𝛿12 = 𝛿21 𝑏2 𝑏2 8,352 = = = 𝐸𝐽 𝐸𝐽 𝐸𝐽 𝛿22 = 10,63 (𝑎 + 𝑏 ) = 𝐸𝐽 𝐸𝐽 C C R L T DU 𝑃 𝑎 𝑏 𝑃 𝑎 𝑏2 10,127 𝑃 ∆1𝑝 = 𝑏 = = 𝐸𝐽 2 2𝐸𝐽 𝐸𝐽 ∆2𝑝 = − 𝑃 𝑎 𝑃 𝑎 9,949 𝑃 ( 𝑏 + 𝑎) = − 𝐸𝐽 2 𝐸𝐽 Thay giá trị vào hệ phương trình tắc rút gọn ta có: 16,092𝑋1 + 8,352𝑋2 + 10,127 𝑃 = 8,352𝑋1 + 10,63𝑋2 − 9,949 𝑃 = Giải ta được: 𝑋1 = -1,883.P 𝑋2 = 2,415.P  Kiểm tra bền phân tố trạng thái ứng suất đơn: Theo thuyết bền sức bền vật liệu ta có: SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 174 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI 𝑀𝑀𝑎𝑥 ≤ [𝜎] 𝑊𝑥 𝜎𝑀𝑎𝑥 = Trong đó: [𝜎]: Ứng suất cho phép (𝑁⁄𝑚𝑚2 ) Đối với thép C38 ta có [𝜎] = 490 (𝑁⁄𝑚𝑚2 ) 𝑊𝑥 : Momen quán tính (𝑚𝑚3 ) 𝑊𝑥 = Với 𝛼 = 𝑎 ℎ2 𝑏 = (1 − 𝛼 ) 710 C C = 0,922 R L T DU 𝑎 770 Hình 6.9 Mặt cắt ngang khung thân máy SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 175 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Do ta có: 770.7902 𝑊𝑥 = (1 − 0,9222 ) = 1,2.107 ⇒ 𝜎𝑀𝑎𝑥 = = (𝑚𝑚3 ) 𝑀𝑀𝑎𝑥 𝑊𝑥 1,76.180000.10.1000 1,2.107 = 264 (𝑁⁄𝑚𝑚2 ) Kiểm tra điều kiện bền: 𝜎𝑀𝑎𝑥 = 264 < [𝜎] = 490 Vậy điều kiện bền phân tố thỏa mãn C C  Kiểm tra bền phân tố trạng thái ứng suất phẳng đặc biệt: R L T DU Theo sức bền vật liệu thuyết bền ứng suất tiếp lớn nhất: (𝑁⁄𝑚𝑚2 ) √𝜎 + 4𝜏 ≤ [𝜎] Phân tố chọn điểm giao hai cạnh góc vng (Điểm góc) 𝜎𝑘 = 𝑀𝑥 𝑦 𝐽𝑥 𝑘 Trong đó: 𝐽𝑥 = 𝑏.ℎ3 12 − 𝑏1 ℎ13 12 = 770.7903 12 − 710.7403 12 = 7660915833 (𝑚𝑚4 ) 𝑦𝑘 = 360 (mm) Vậy: 𝜎𝑘 = 0,032.180000.10.1000 SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A 7660915833 360 = 2,707 (𝑁⁄𝑚𝑚2 ) GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 176 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI 𝑄𝑦 𝑆𝑥𝑐 𝜏𝑘 = 𝐽𝑥 𝑑 Trong đó: 𝑄𝑦 = 𝑃 = 900000 (N) 𝐽𝑥 = 7660915833 (𝑚𝑚4 ) d = 50 (mm) 𝑆𝑥𝑐 = 770.(395 - 370).(395 + 370) = 7363125 (𝑚𝑚3 ) Vậy: 𝜏𝑘 = 900000.7363125 7660915833.50 Ứng suất tương đương là: = 17,3 (𝑁⁄𝑚𝑚2 ) C C R L T DU 𝜎𝑡đ = √2,7072 + 4.17,32 = 34,706 (𝑁⁄𝑚𝑚2 ) Kiểm tra điều kiện bền: 𝜎𝑡đ = 34,706 < [𝜎] = 490 Vậy thân máy đủ bền 6.4.3 Tính Bulơng ghép thân máy: Khi ta ép với lực ép P xuống bàn máy phần lực ép làm biến dạng chi tiết cần ép, phần lực ép tác dụng lên bàn máy sinh phản lực tác dụng ngược lại lên thân máy, lực có xu hướng tách hở bu lơng ghép hai phần thân máy, ta phải tính số bulơng đai ốc đường kính bulơng để đảm bảo khơng bị tách hở q trình ép SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 177 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI C C R L T DU Hình 6.10 Ghép thân máy bulông Giả sử ta cho phản lực lớn trình ép lực ép gây nên lực ép Khi lực dọc truc bên là: 𝑃1 = 𝑃 = 1800000 = 900000 (kG) Theo thực tế, ta chọn số bu lông ghép thân máy Z = 36 (chiếc bulơng) Do lực tác dụng lên bu lông là: 𝐹= 𝑃1 𝑧 = 900000 36 = 25000 (𝑘𝐺 ) = 250000 (𝑁) Điều kiện bền bu lơng có dạng: 𝜎= SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A 𝐹 ≤ [𝜎]𝑘 𝜋 𝑑12 GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 178 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Trong đó: 𝐹: Lực dọc truc tâm vít theo phương dọc trục (N) 𝑑1 : Đường kính chân ren bu lơng (mm) [𝜎]𝑘 : Ứng suất kéo cho phép bu lông (𝑁⁄𝑚𝑚2 ) Chọn vật liệu làm bu lông thép 35Cr [𝜎]𝑘 tính theo cơng thức: [𝜎]𝑐ℎ 𝑛𝑐ℎ [𝜎]𝑘 = Trong đó: [𝜎]𝑐ℎ : Giới hạn chảy vật liệu C C R L T DU (𝑁⁄𝑚𝑚2 ) Chọn [𝜎]𝑐ℎ = 800 (𝑁⁄𝑚𝑚2 ) 𝑛𝑐ℎ : Hệ số an toàn chảy Chọn 𝑛𝑐ℎ = 1,4 Suy ra: [𝜎]𝑘 = 800 1,4 = 571,429 (𝑁⁄𝑚𝑚2 ) Đường kính 𝑑1 bu lông: 𝑑1 = √ 4𝐹 𝜋 [𝜎]𝑘 Thay giá trị vào để tính: 4.250000 𝑑1 = √ = 23,608 3,14.571,429 (mm) Vậy chọn: 𝑑1 = 25 (mm) SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 179 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI C C Hình 6.11 Bulơng ghép thân máy máy tham khảo ME 6250 R L T DU SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 180 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI CHƯƠNG 7: VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 7.1 Vận hành máy: 7.1.1 Kiểm tra máy móc chuẩn bị phơi liệu: Một lưu ý quan trọng lực ép để tạo sản phẩm áp dụng cho thiết bị phá suất từ nguồn thủy lực bơm pistôn cung cấp đến cấu chấp hành xylanh thủy lực Với áp suất lớn vận hành không dẫn đến phá hũy thiết bị  Vận hành theo thứ tự sau: C C R L T DU - Đóng điện cầu dao nguồn - Đóng át tô mát tủ điện - Kiểm tra điện đủ pha nhờ đèn báo phía tủ điện - Kiểm tra mức dầu thùng thông qua mắt báo dầu - Kiểm tra van cung cấp dầu từ thùng qua bơm - Đóng điện cho bơm chạy bơm hoạt động ý nghe tiếng kêu bơm Nếu nghe tiếng kêu bất thường phải xem lại điện áp, dầu cung cấp vào bơm thiếu kẹt lọc dầu, đường ống dẫn dầu bị ngắt nhiều trường hợp khác Nếu thấy bơm chạy êm tiếng kêu bình thường cho bơm chạy khơng tải vịng từ ÷ phút trước chuyển sang vận hành có tải 7.1.2 Kiểm tra máy móc: - Kiểm tra dầu qua nút thăm dầu thùng dầu, đủ mức cần thiết cho bơm hoạt động hay chưa Nếu chưa cần cung cấp thêm - Kiểm tra nguồn điện pha qua hệ thống CP hệ thống báo pha tủ điện đèn báo pha - Trước làm việc người công nhân phải xem lại dầu, mỡ bơi trơn có đủ SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 181 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CƠNG BỘ CHÀY CỐI khơng, phận chuyển động có che chắn tốt khơng Cho máy chạy thử xem máy làm việc có tốt không với khuôn lắp chỉnh xong giao ca , phải ép thử xem khuôn lắp có làm việc tốt khơng Khi lắp chày máy, phải kiểm tra chiều cao kín khn, kiểm tra xem thứ tự khn có với bán kính khn mà cần lắp, kiểm tra chày xem có khn hay khơng Khi lắp khn phải để tay vặn tủ điện máy chế độ điều chỉnh, cho máy lên xuống từ từ chỉnh dần cho chiều cao kín máy chiều cao kín khn, bắt khn thật chặt ép thí nghiệm - Trong làm việc không cho tay vào khuôn, phải đặt phơi vị trí khn theo quy định 7.1.3 Chuẩn bị phôi: C C - Chuẩn bị phôi ép việc quan trọng để đạt sản phẩm tốt R L T DU - Phơi khơng có vết nứt vết khía sâu mép ngồi, q trình cắt khí Axetylen gây Để tránh không xảy vết nứt nên mài mép ngồi mép phơi trước ép - Cắt phơi theo đường kính tính toán phù hợp để chỏm cầu theo y muốn - Thép bon để chỏm cầu hoàn hảo ta nên dùng thép bon có lực kéo khơng q 34 ÷ 44 (kG/cm2), có độ giản dài khơng q 26 ÷ 35 % Điều chỉnh áp suất tối đa 150 ÷ 200 (kG/cm2) cho máy ép hoạt động, kiểm tra áp suất máy thủy lực thông qua đồng hồ áp suất đặt vị trí tay gạt hộp phân phối máy ép - Đường kính phơi lớn ép 3200 (mm) 7.2 Bảo dưỡng máy: Máy thủy lực loại máy dầu Mức dầu cần phải kiểm tra định kỳ qua cửa sổ dầu, thiếu đổ thêm dầu loại vào Nên thay dầu vào sau 4000 làm việc, nhiên chưa đủ 4000 làm việc dẫ đủ năm sử dụng phải thay SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 182 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI - Cần phải thường xuyên lau chùi súc rửa bầu lọc dầu, để tránh trường hợp tắc nghẽn dầu - Về mùa hè, cơng việc diễn liên tục, nhiệt độ dầu đạt vượt 50°C, cần phải kiểm tra hệ thống làm mát dầu, thông qua nhiệt kế thùng dầu - Kinh nghiệm điều quan trọng để vận hành máy, người vận hành chưa có khả vận hành tin cậy nên vận hành từ từ đạo người hướng dẫn 7.2.1 Bảo dưỡng trượt: C C - Thường xuyên châm dầu bôi trơn cho trượt ngày lần trước cho máy làm việc R L T DU - Định kỳ 10 ngày phải kiểm tra lại bulong nêm chỉnh trượt.Đảm bảo vừa nêm khít vừa chạy êm mà khơng có khe hở.Khơng chỉnh q căng để làm mòn cục trượt 7.2.2 Bảo dưỡng piston xylanh thủy lực: Kiểm tra bulông kẹp xylanh vào thân máy đứng đề phòng lực ép liên tục q trình thành khơng ổn định bulơng tự tháo, làm ổn định mối ghép dẫn đến phá vỡ vị trí ban đầu, gây lệch tâm độ song song xylanh piston với với trục tâm trượt Nên ngày lần vận hành liên tục, nên siết lại tồn bulơng liên kết xylanh thân máy Thu dọn phôi ép sản phẩm vào chỗ quy định Nếu ca sau khơng ép tháo khuôn, bôi dầu mỡ cất nơi quy định Vệ sinh công nghiêp nơi làm việc, bàn giao khuôn máy cho ca sau SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 183 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI 7.2.3 Bảo dưỡng bể dầu: Trên bình chứa thường có kính kiểm sốt que kiểm tra để người vận hành hệ thống thuỷ lực kiểm tra mức dầu Nếu thiếu dầu, bơm thuỷ lực bị hỏng không bôi trơn đầy đủ Bộ lọc đường ống nạp bơm khơng cần thiết phải bảo dưỡng thường xuyên màng lọc đường ống dẫn trở phải thay sau thời gian quy định Vì vậy, lọc trở thường khơng đặt bên bình chứa để thuận lợi cho việc bảo dưỡng C C R L T DU SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 184 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu để tính tốn thiết kế với hướng dẫn thầy giáo PGS.TS.Đinh Minh Diệm em hoàn thành đề tài tốt nghiệp “Thiết kế máy ép đáy bình dạng chỏm cầu thủy lực ứng dụng phần mềm PRO/E để gia công chày cối” Cụ thể vấn đề thực hiện: - Giới thiệu loại sản phẩm cần ép - Giới thiệu lý thuyết uốn kim loại, khuôn ép, lý thuyết truyền động thủy lực - Phân tích phương án thiết kế máy, chọn phương án tối ưu máy ép dùng hệ thống truyền động lực C C - Giới thiệu máy ép thủy lực R L T DU - Thiết kế động học máy: trình bày thiết kế hệ thống máy thủy lực, tính chọn kết cấu, kích thước phần tử thủy lực, tính sức bền số chi tiết quan trọng máy thiết kế Với phạm vi đề tài giúp em nhiều kinh nghiệm, củng cố kiến thức, làm quen với nhiệm vụ người thiết kế SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 185 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] B.N.ARZAMAXOV, Váût liãûu hc, NXB Giạo dủc, 2000 [2] Cäng ty TNHH MTM, Ti liãûu k thût v hỉåïng dáùn sỉí dủng váûn hnh dáy chuưn mạy vã ẹp chm cáưu [3] Hoaỡng Minh Cọng, Giaùo trỗnh cọng nghóỷ taỷo phọi, Âải hc Bạch khoa  Nàơng, 1998 [4] Lã Cäng Dỉåỵng, Váût liãûu hc, NXB khoa hc v k thût, 1997 [5] Lổu ổùc Hoỡa, Giaùo trỗnh cọng nghóỷ kim loải, Âải hc Bạch khoa  Nàơng, 2002 C C [6] Lã Viãút Ging, Phan K Phng, Sỉïc bãưn váût liãûu-T1,2, NXB giạo dủc, 1997 R L T DU [7] Nguùn Ngc Cáøn, Truưn âäüng dáưu ẹp mạy càõt kim loải, Âải hc Bạch khoa H näüi, 1974 [8] Nguùn Trng Hiãûp, Chi tiãút mạy-T1, NXB giạo dủc, 1999 [9] Nguùn Vàn Huưn, Cáøm nang k thût cå khờ, NXB xỏy dổỷng, 2002 [10] Nghióm Huỡng, Giaùo trỗnh váût liãûu hc, Âải hc Bạch khoa H Näüi [11] Phảm Vàn Nghãû, Mạy bụa v mạy ẹp thy lỉûc, NXB giạo dủc, 2001 [12] Tráưn Xn Ty, Hãû thäúng âiãưu khiãøn tỉû âäüng thy lỉûc, NXB khoa hc v k thût, 2002 [13] Tráưn Hỉỵu Qú, V k thût cå khê-T1, NXB giạo dủc, 2001 [14] Tän n, Cäng nghãû dáûp ngüi, NXB khoa hc v k thût, 1974 SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang 186 ... NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Dây chuyền máy ép, máy vê đáy elip chỏm cầu sử dụng vào mục đích phục vụ cho việc gia. .. NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Hình 2.14 Bộ chày cối R550 c Yêu cầu kỹ thuật khuôn ép: C C R L T - Tính cơng nghệ kết... cầu cần thiết để tạo loại bồn bể, bình có biên dạng khác C C Nên em chọn đề tài thiết kế ? ?Thiết kế máy ép đáy bình dạng chỏm cầu thủy R L T lực ứng dụng phần mềm PRO/E để gia công chày cối? ?? để