Nghiên cứu ứng xử tĩnh học của thanh cong không gian có cấu trúc xoắn trụ dưới tác dụng tải trọng thẳng đứng

ABSTRACT THE COMPLEMENTARY FUNCTIONS METHOD FOR THE ELEMENT STIFNESS MATRIX OF ARBITRARY SPATIAL BARS OF HELICOIDAL AXES The statical behaviour of a spatial bar of an elastic and isotropic material under arbitrary distributed loads having a circular helicoidal axis and crosssection supported elastically by single and/or continuous supports is studied by the stiffness matrix method based on the complementary funtions approach By considering the geometrical compatibility conditions together with the constitutive equations and equations of equilibrium, a set of 12 first-order differential equations having variable co-efficients is obtained for spatial elements of helicoidal axes The stiffness matrix and the element load vector of a helicoidal bars with a circular axis and arbitrary cross-section are obtained taking into consideration both the effects of the axial and shear deformations For helicoidal staircases, the significance of both axial and shear deformations in wide and shallow sections are also investigated The developed model has been coded in Matlab 6.5, which has been applied to various example problems available in the relevant literature, and the results have been compared LỜI CẢM ƠN Xin chân thành cảm ơn PGS TS CHU QUỐC THẮNG tận tình hướng dẫn, động viên thực đề tài Qua đây, cho phép bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến GS PHAN NGỌC CHÂU giúp đỡ việc chọn hướng đề tài tốt nghiệp Tôi chân thành cảm ơn bảo, giúp đỡ, động viên, Thầy, Cô, bạn bè đồng nghiệp suốt thời gian học tập thực đề tài TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU ỨNG XỬ TĨNH HỌC THANH CONG KHÔNG GIAN CÓ CẤU TRÚC XOẮN TRỤ DƯỚI TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG THẲNG ĐỨNG Ứng xử tónh học cong không gian có cấu trúc xoắn trụ, chịu tác dụng tải trọng thẳng đứng loại vật liệu đồng đẳng hướng, làm việc giai đoạn đàn hồi, nghiên cứu bỡi phương pháp ma trận độ cứng dựa sở lý thuyết hàm ( Complementary function method : CFM ) Với việc xem xét độ cong độ xoắn kết cấu để thành lập phương trình tương thích phương trình cân bằng, ta thu hệ gồm 12 phương trình vi phân bậc ( set of 12 first-order differential equations ) Hệ phương trình quy định ứng xử tónh học cho cong không gian Ma trận độ cứng vector tải phần tử xây dựng có kể đến ảnh hưởng biến dạng dọc trục ( axial deformations ) biến dạng trượt ( shear deformations ) Các đặt trưng hình học kết cấu : tiết diện, độ dốc, góc mở mặt khảo sát Mô hình xây dựng lập trình phần mềm MATLAB 6.5với nhiều ví dụ có liên quan đến việc giải yêu cầu đặt Các kết kiểm tra so sánh với phần mềm ứng dụng SAP2000 MỤC LỤC Lời cám ơn Abstract Tóm tắt luận văn Lời nói đầu CHƯƠNG 1: TOÅNG QUAN CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN 2.1 Giới thiệu chung 2.2 Các lý thuyết áp dụng liên quan đến việc giải toán 2.2.1 Hình học vi phân không gian 2.2.1.1 Phương trình đường cong không gian 2.2.1.2 Phương trình biểu diễn đường đinh ốc trụ tròn xoay 2.2.1.3 Hệ trục tọa độ 2.2.1.4 Caùc liên hệ hình học vi phân 2.2.2 Một số vấn đề phương pháp tính 10 2.2.2.1 Cơ sở lý thuyết hệ phương trình vi phân 11 2.2.2.2 Các phương pháp số giải hệ phương trình vi phân 12 2.2.3 Bài toán cong học vật rắn biến dạng 14 2.2.3.1 Các giả thuyết vật liệu 14 2.2.3.2 Mô hình daàm Euler – Bernoulli 14 2.2.3.3 Mô hình dầm Timôshencô 15 2.2.3.4 Mô hình cong không gian chịu lực tổng quát 16 2.2.3.5 Khảo sát mô hình cong theo phương pháp FEM 19 CHƯƠNG 3: THIẾT LẬP CÔNG THỨC 3.1 Xây dựng hệ phương trình vi phân chủ đạo 24 3.1.1 Các phương trình tương thích hình học 24 3.1.2 Các phương trình cân 25 3.1.3 Các phương trình liên hệ 26 3.2 Các phương pháp giải hệ phương trình vi phân (CFM) 33 3.2.1 Xác định nghiệm 34 3.2.2 Xác định nghiệm không 34 3.2.3 Xác định hệ số bất định C i 34 CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH TÍNH TOÁN 4.1 Mô tả giải thuật CFM 36 4.2 Caùc chương trình tính toán áp dụng nghiên cứu 37 4.2.1 Chương trình tính toán áp dụng cho thẳng 37 4.2.2 Chương trình tính toán áp dụng cho xoắn trụ 42 4.2.3 Chương trình tính toán xây dựng ma trận độ cứng 48 CHƯƠNG 5: VÍ DỤ MINH HỌA 5.1 Khảo sát thẳng chịu tải phân bố theo CFM 57 5.1.1 Bài toán dầm đơn giản chịu tải trọng phân bố 59 5.1.2 Bài toán dầm siêu tónh hai đầu ngàm chịu tải phân bố 67 5.2 Khảo sát mô hình cong có cấu trúc xoắn trụ 71 5.2.1 Khảo sát phần tử mẫu (Sample - element) 71 5.2.1.1 Kieåm chứng kết từ CFM với SAP2000 71 5.2.1.2 Khảo sát ảnh hưởng đặc trưng hình học 72 5.2.1.3 Tính toán cấu kiện thực tế 79 5.3 Xây dựng ma trận độ cứng phần tử cong xoắn trụ 84 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO 100 LỜI NÓI ĐẦU Khi nghiên cứu làm việc kết cấu nói chung, thiết kế chi tiết máy, phận chịu lực công trình cụ thể, người thiết kế cần phải chọn vật liệu, hình dạng tính kích thước chi tiết cho trình sử dụng phận kết cấu chịu tác dụng ngoại lực, nhiệt độ… theo yêu cầu mà không bị nứt, vỡ, không biến dạng lớn (vượt biến dạng cho phép) nhằm bảo đảm điều kiện sử dụng bình thường kết cấu tức bảo đảm độ bền, độ cứng; luôn giữ hình dạng cân ban đầu tức bảo đảm điều kiện ổn định Ngoài yêu cầu đảm bảo kết cấu hoạt động bình thường như: Độ bền, độ cứng độ ổn định, người thiết kế cần phải ý đến yêu cầu kinh tế gọn nhẹ, nhằm tiết kiệm nguyên vật liệu, hạ giá thành sản phẩm v.v… Việc tìm phương hướng để giải yêu cầu nhiệm vụ ngành học vật rắn biến dạng Trong phận chịu lực công trình, cấu kiện chịu lực thường gặp có hình dạng đơn giản thiếu thiết kế công trình cụ thể, mà quen thuộc Sức Bền Vật Liệu cấu kiện có dạng Tùy theo hình dạng đường trục mà vật thể có dạng phân loại thành : thẳng cong Khi nghiên cứu làm việc vật thể có dạng thanh, để đảm bảo yêu cầu khả chịu lực yêu cầu kinh tế v.v…, bước lập sơ đồ tính bước quan trọng bậc tất bước giải toán Bởi vì, tất tính toán cần thiết thực sơ đồ tính Nếu sơ đồ tính lập không dù phương pháp tính có xác đến đâu vô ích Việc lập sơ đồ tính đắn, phản ánh tốt làm việc công trình thực việc làm khó Điều đòi hỏi nhà nghiên cứu thiết kế phải có kiến thức phong phú lý luận thực tiễn Trong nhiều lónh vực kỹ thuật, đặt biệt ngành : Xây dựng, Cơ khí, Hàng không, ta thường gặp nhiều mô hình dạng cong không gian có cấu trúc xoắn trụ ( helicoidal structures ) Tuy thực tế ứng dụng nhiều việc tính toán phân tích làm việc chúng đơn giản Nhìn chung, khảo sát mô hình cong không gian ta thường quen với việc rời rạc hóa trục cong kết cấu thành nhiều đoạn thẳng nối lại với nhau, chấp nhận sai khác mặt hình học theo phương pháp phần tử hữu hạn Tuy nhiên, với sơ đồ tính kết tính toán từ mô hình xấp xỉ có độ xác Hơn nữa, trình tính toán, ta thường sử dụng chương trình tính toán nước chưa có đảm bảo độ tin cậy kết Hay nói cách khác, khảo sát làm việc cong không gian, việc phân tích mặt giải tích việc phân tích dạng số chưa thật đầy đủ khả áp dụng kết có phần nhiều hạn chế Vì lý với mong muốn có cách nhìn tổng thể ứng xử tónh học mô hình cong ba chiều, tác giả nghiên cứu mô hình thật nghóa có kể đến độ cong độ xoắn cấu kiện, với đề tài :” Nghiên cứu ứng xử tónh học cong không gian có cấu trúc xoắn trụ tác dụng tải trọng thẳng đứng “ Cũng qua việc nghiên cứu này, cung cấp cho sở để đánh giá độ tin cậy mô hình xác với mô hình xấp xỉ nghiên cứu phương pháp phần tử hữu hạn Nội dung luận văn bao gồm sáu chương thuyết minh cộng phụ lục tính toán: - Chương I : TỔNG QUAN - Chương II : CƠ SỞ LÝ THUYẾT - Chương III : THIẾT LẬP CÔNG THỨC - Chương IV : LẬP TRÌNH TÍNH TOÁN - Chương V : VÍ DỤ MINH HỌA - Chương VI : KẾT LUẬN & KIẾN NGHỊ Mục đích luận văn tính toán đại lượng đặt trưng cho: Độ bền, độ cứng kết cấu, nội lực chuyển vị ( hay ứng suất biến dạng ) mô hình thật có xét đến độ cong độ xoắn mặt hình học cấu kiện Đánh giá độ hợp lý, tin cậy mô hình nghiên cứu với mô hình xấp xỉ khảo sát theo phương pháp phần tử hữu hạn ( Sap2000 ) Khảo sát ảnh hưởng đại lượng đặt trưng hình học tiết diện, dộ cong, độ xoắn v.v… lên thay đổi nội lực chuyển vị Bên cạnh đó, tác giả xây dựng chương trình tính toán máy tính với việc áp dụng ngôn ngữ lập trình MatLab phổ biến Qua đây, cho phép bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến PGS TS Chu Quốc Thắng đồng nghiệp nhiệt tình giúp đỡ, tạo điều kiện dành cho ưu vô quý báu Dù có nhiều cố gắng, điều kiện thời gian trình độ thân hạn chế nên chắn không tránh khỏi thiếu sót Rất mong bảo Thầy, Cô, đồng nghiệp có quan tâm đến vấn đề Xin chân thành cám ơn ! Tp Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2003 Phan Thanh Dược CHƯƠNG : TỔNG QUAN Mô hình cong không gian đề tài hấp dẫn lý thú Thu hút quan tâm nhiều nhà nghiên cứu nước nước Một dạng cong có cấu trúc xoắn trụ sử dụng nhiều xây dựng mà ta quen thuộc mô hình cầu thang xoắn ( helicoidal staircases ) Mô hình sử dụng nhiều công trình công cộng, nhà chúng có hình dáng kiến trúc đẹp Tuy nhiên việc thiết kế loại kết cấu dạng dễ dàng, số công trình sử dụng mô hình cầu thang xoắn với kích thước nhỏ Cầu thang xoắn xây dựng vào năm 1908 thiết kế cấu kiện chịu xoắn [18] Các phương pháp tính toán phát triển bỡi tác giả khác cấu kiện chịu uốn lẫn xoắn … Từ thập niên 50 – 60 trở sau này, có nhiều công trình nghiên cứu lý thuyết lẫn thực nghiệm mô hình thang xoắn Holmes[1], đề nghị phương trình tổng quát nghiệm giải tích trường hợp tải trọng đối xứng, phân bố chiều dài xoắn trụ, hai đầu ngàm cố định Trong mô hình tác giả dùng phương pháp lực để khảo sát toán đưa kết luận quan trọng ảnh hưởng dạng tiết diện lên nội lực, chuyển vị Kết thu nói xác, tác giả tập trung khảo sát vài trường hợp cụ thể nên tính tổng quát chưa cao A S Arya, et al [9] Cohen, S Jacques [10],Bergaman, Victor [11]… nghiên cứu mô hình cầu thang xoắn bê tông cốt thép, chịu tải trọng phân bố theo chiều dài thực nghiệm Scordelis [2] xác định phương trình tổng quát cho cầu thang xoắn ốc có chiếu nghỉ với điều kiện biên ngàm cố định v.v… Có thể nói nghiên cứu tảng sở cho nhiều công trình nghiên cứu nhiều tác giả khác Với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật, tạo điều kiện giải nhiều toán cụ thể lónh vực chuyên môn, sâu vào vấn đề đặc thù; mặt khác, lại mở khả tổng hợp, nhìn nhận vấn đề từ khía cạnh tổng quát hơn, rộng rãi Các phương pháp số, phương pháp phần tử hữu hạn đời ngày hoàn thiện mặt lý thuyết, cộng với phát triển không ngừng công nghệ máy tính tạo công cụ vạn giải hàng loạt toán kỹ thuật phức tạp nhiều lónh vực kỹ thuật khác Xuất phát từ phương pháp đại cụ thể phương pháp phần tử hữu hạn ( FEM ), Fardis nhóm tác giả [3] giới thiệu ma trận độ cứng mà ảnh hưởng nhiều đến độ cứng theo phương ngang kết cấu qua thông số: chiều cao tầng, độ dốc, góc mở mặt bằng, bề rộng chiều cao tiết diện Banan nhóm cộng tác [4] thiết lập công thức phần tử hữu hạn cho dầm cong không gian vòm theo hướng nghiên cứu thiên đàn hồi ứng dụng Saleep, Chang [12] đề nghị công thức xác định ma trận độ cứng cho cong phẳng theo lý thuyết dầm Timoshenco Ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn, tập thể nhà nghiên cứu Thổ Nhó Kỳ (Turkey) A Y Akoz et al [5]– khảo sát toán tổng quát cho ba chiều mô hình hỗn hợp Trong phần nghiên cứu này, đại lượng chưa biết: Nội lực, chuyển vị, biến dạng biến phiếm hàm I(y), kết tìm theo phương pháp toán tử vi phân Gâteaux ( Gâteaux differential method) Lee [13] biểu diễn ma trận độ cứng phần tử cong ba chiều cách kết hợp ma trận độ cứng phần tử theo hai phương: mặt phẳng uốn thẳng góc với mặt phẳng uốn Cũng từ mô hình cân bằng, Yamada Ezama [7] thu ma trận độ mềm (flexibility matrix) cong phẳng chịu tác dụng tải trọng nằm mặt phẳng quán tính việc giải hệ phương trình vi phân chủ đạo Shi Voyiadjis [8] biểu diễn dạng gần ma trận độ cứng phần tử kết cấu dạng vòm có kể đến biến dạng dọc trục biến dạng lực cắt Cũng việc xác định ma trận độ cứng phần tử, theo hướng khác, Palaninathan Chandrasekhavan [6] dùng lý thuyết dầm Timoshenco lý thuyết biến phân lượng Castigliano dẫn đến biểu thức ma trận độ cứng phần tử cho cong phẳng Wang, Merrill [19] đưa công thức xác định ma trận độ cứng phần tử dạng tích phân phần tử có dạng cycloidal, elliptical … Gần Haktanir Kiral [14] nghiên cứu ứng xử tónh học kết cấu xoắn trụ phương pháp ma trận chuyển tiếp (transfer matrix method) Trong phương pháp này, tác giả xây dựng mô hình cho cong ba chiều, lý thuyết liên quan phương pháp giải Ma trận độ cứng ma trận chuyển tiếp phần tử cong dạng xoắn ốc có tiết diện không đổi thu dạng số với độ xác mong muốn có kể đến ảnh hưởng biến dạng dọc trục biến dạng lực cắt gây Mặt dù ẩn số nhất, phương pháp không thích hợp cho việc lập trình tính toán máy tính … Đa số toán đưa có đặc điểm chung xuất phát từ mô hình nghiên cứu, từ đưa hệ phương trình vi phân cân chủ đạo, quy định ứng xử tónh học, hay động học cong ba chiều Điểm khác việc giải hệ phương trình vi phân để tìm ma trận độ cứng (hoặc độ mềm) phần tử theo ý nghóa học Phần lớn kết tìm giới hạn mô hình cong phẳng với nghiệm dạng giải tích số ẩn Với mô hình cong ba chiều (12 bậc tự do), việc giải hệ 12 phương trình vi phân để tìm nghiệm giải tích điều không dễ dàng Tuy nhiên, hướng nghiên cứu hấp dẫn thú vị Do giải pháp khảo sát dạng số hay gọi phương pháp số (numerical methods) công cụ phát triển mạnh ngày Một số tác giả khác lại khảo sát toán theo phương pháp lượng, dựa sở nguyên lý biến phân phiếm hàm… Hướng nghiên cứu tổng quát nhìn chung phức tạp khó áp dụng Việc nghiên cứu làm việc kết cấu dạng cong ba chiều nước ta chưa nhiều [18], giới hạn mô hình đơn giản sức bền vật liệu đàn hồi ứng dụng Do việc phân tích, tính toán, áp dụng ngôn ngữ lập trình ngày để giải toán việc cần thiết Qua việc nghiên cứu cho ta thấy rõ ứng xử tổng thể toàn kết cấu việc tính toán khả chịu lực việc phân tích tính ổn định chúng cách dễ dàng 30 12 LOAD1 0.00 -545.99 3.19 -544.30 6.38 -542.61 -253.14 -250.44 -247.73 -66.91 -66.91 -66.91 566.53 -120075.63 -4460.01 566.53 -119862.20 -3656.81 566.53 -119648.77 -2862.24 13 LOAD1 0.00 -541.58 3.19 -539.89 6.38 -538.20 -248.38 -245.68 -242.97 -72.64 -72.64 -72.64 616.70 -119617.17 -3961.48 616.70 -119385.44 -3173.47 616.70 -119153.71 -2394.09 14 LOAD1 0.00 -537.08 3.19 -535.39 6.38 -533.70 -243.67 -240.96 -238.26 -78.35 -78.35 -78.35 660.32 -119126.55 -3485.38 660.32 -118876.63 -2712.40 660.32 -118626.71 -1948.06 15 LOAD1 0.00 -532.50 3.19 -530.81 6.38 -529.12 -239.01 -236.30 -233.60 -84.03 -84.03 -84.03 697.42 -118603.64 -3035.97 697.42 -118335.58 -2277.86 697.42 -118067.52 -1528.38 16 LOAD1 0.00 -527.83 3.19 -526.14 6.38 -524.45 -234.40 -231.70 -228.99 -89.69 -89.69 -89.69 727.66 -118048.38 -2609.61 727.66 -117762.27 -1866.20 727.66 -117476.16 -1131.41 17 LOAD1 0.00 -523.08 3.19 -521.39 6.38 -519.70 -229.84 -227.14 -224.43 -95.32 -95.32 -95.32 752.71 -117460.73 -2206.16 752.71 -117156.68 -1477.29 752.71 -116852.63 -757.04 18 LOAD1 0.00 -518.25 3.19 -516.56 6.38 -514.87 -225.34 -222.64 -219.93 -100.92 -100.92 -100.92 771.60 -116840.66 -1827.54 771.60 -116518.71 -1113.02 771.60 -116196.77 -407.13 19 LOAD1 0.00 -513.33 3.19 -511.64 6.38 -509.95 -220.89 -218.19 -215.48 -106.50 -106.50 -106.50 785.78 -116188.09 785.78 -115848.37 785.78 -115508.66 -1470.31 -769.99 -78.30 20 LOAD1 0.00 -508.34 3.19 -506.65 6.38 -504.95 -216.49 -213.78 -211.08 -112.03 -112.03 -112.03 794.89 -115503.05 794.89 -115145.69 794.89 -114788.32 -1134.00 -447.73 229.92 31 21 LOAD1 0.00 -503.25 3.19 -501.56 6.38 -499.87 -212.15 -209.44 -206.74 -117.53 -117.53 -117.53 798.18 -114785.59 798.18 -114410.66 798.18 -114035.73 -820.28 -147.85 515.95 22 LOAD1 0.00 -498.10 3.19 -496.40 6.38 -494.71 -207.84 -205.14 -202.43 -123.00 -123.00 -123.00 799.87 -114035.66 799.87 -113643.29 799.87 -113250.92 -527.00 131.68 781.73 23 LOAD1 0.00 -492.85 3.19 -491.16 6.38 -489.47 -203.60 -200.89 -198.19 -128.44 -128.44 -128.44 795.16 -113253.37 795.16 -112843.66 795.16 -112433.96 -254.14 391.01 1027.53 24 LOAD1 0.00 -487.53 3.19 -485.84 6.38 -484.15 -199.40 -196.70 -193.99 -133.82 -133.82 -133.82 786.66 -112438.71 -5.271E-02 786.66 -112011.81 631.73 786.66 -111584.92 1254.87 25 LOAD1 0.00 -482.13 3.19 -480.44 6.38 -478.75 -195.25 -192.55 -189.84 -139.18 -139.18 -139.18 776.59 -111591.80 776.59 -111147.83 776.59 -110703.85 233.61 852.14 1462.04 26 LOAD1 0.00 -476.65 3.19 -474.96 6.38 -473.27 -191.15 -188.45 -185.74 -144.48 -144.48 -144.48 762.56 -110712.69 762.56 -110251.79 762.56 -109790.89 450.30 1055.75 1652.57 27 LOAD1 0.00 -471.09 3.19 -469.40 6.38 -467.71 -187.11 -184.40 -181.70 -149.75 -149.75 -149.75 744.90 -109801.55 744.90 -109323.84 744.90 -108846.12 646.96 1239.51 1823.42 28 LOAD1 0.00 -465.45 3.19 -463.76 6.38 -462.07 -183.10 -180.40 -177.69 -154.97 -154.97 -154.97 725.82 -108858.38 725.82 -108364.02 725.82 -107869.66 827.72 1407.50 1978.64 29 LOAD1 0.00 -459.74 3.19 -458.05 6.38 -456.36 -179.15 -176.44 -173.74 -160.14 -160.14 -160.14 703.92 -107883.39 703.92 -107372.55 703.92 -106861.71 992.31 1559.46 2117.99 32 30 LOAD1 0.00 -453.95 3.19 -452.26 6.38 -450.57 -175.24 -172.53 -169.83 -165.26 -165.26 -165.26 680.35 -106876.77 680.35 -106349.59 680.35 -105822.41 1139.58 1694.27 2240.33 31 LOAD1 0.00 -448.09 3.19 -446.40 6.38 -444.71 -171.39 -168.68 -165.98 -170.34 -170.34 -170.34 652.74 -105838.66 652.74 -105295.29 652.74 -104751.92 1271.23 1813.64 2347.41 32 LOAD1 0.00 -442.15 3.19 -440.46 6.38 -438.77 -167.57 -164.87 -162.16 -175.36 -175.36 -175.36 625.96 -104769.20 625.96 -104209.80 625.96 -103650.41 1387.61 1917.85 2439.47 33 LOAD1 0.00 -436.14 3.19 -434.45 6.38 -432.76 -163.80 -161.10 -158.39 -180.33 -180.33 -180.33 597.70 -103668.56 597.70 -103093.34 597.70 -102518.10 1490.12 2008.33 2517.91 34 LOAD1 0.00 -430.04 3.19 -428.35 6.38 -426.66 -160.09 -157.39 -154.68 -185.24 -185.24 -185.24 565.30 -102537.07 565.30 -101946.16 565.30 -101355.24 1577.51 2083.89 2581.64 35 LOAD1 0.00 -423.89 3.19 -422.20 6.38 -420.51 -156.41 -153.71 -151.00 -190.09 -190.09 -190.09 535.70 -101374.80 535.70 -100768.41 535.70 -100162.01 1652.97 2147.61 2633.61 36 LOAD1 0.00 -417.66 3.19 -415.97 6.38 -414.28 -152.78 -150.07 -147.37 -194.89 -194.89 -194.89 504.03 -100182.11 1714.98 504.03 -99560.42 2198.02 504.03 -98938.73 2672.43 37 LOAD1 0.00 -411.36 3.19 -409.67 6.38 -407.98 -149.20 -146.49 -143.79 -199.63 -199.63 -199.63 469.99 -98959.26 469.99 -98322.43 469.99 -97685.60 1764.21 2235.84 2698.83 38 LOAD1 0.00 -404.99 3.19 -403.30 6.38 -401.61 -145.66 -142.95 -140.25 -204.31 -204.31 -204.31 435.91 -97706.43 435.91 -97054.69 435.91 -96402.95 1801.65 2261.98 2713.68 33 39 LOAD1 0.00 -398.55 -142.15 -208.93 404.54 3.19 -396.86 -139.44 -208.93 404.54 6.38 -395.17 -136.74 -208.93 404.54 ……………………………………………………………………… 80 LOAD1 0.00 -89.06 -27.10 -330.00 -154.75 3.19 -87.37 -24.40 -330.00 -154.75 6.38 -85.68 -21.69 -330.00 -154.75 -96423.93 -95757.48 -95091.02 1828.60 2277.74 2718.24 -23505.69 -22453.02 -21400.35 -882.55 -800.41 -726.89 81 LOAD1 0.00 3.19 6.38 -80.79 -79.09 -77.40 -24.75 -22.04 -19.34 -331.01 -331.01 -331.01 -142.24 -21392.71 -142.24 -20336.78 -142.24 -19280.86 -927.01 -852.37 -786.36 82 LOAD1 0.00 3.19 6.38 -72.50 -70.81 -69.12 -22.41 -19.70 -17.00 -331.93 -331.93 -331.93 -129.24 -19272.75 -129.24 -18213.90 -129.24 -17155.06 -966.73 -899.57 -841.04 83 LOAD1 0.00 3.19 6.38 -64.20 -62.51 -60.82 -20.07 -17.36 -14.66 -332.75 -332.75 -332.75 -115.83 -17146.54 -115.83 -16085.10 -115.83 -15023.66 -1001.46 -941.75 -890.68 84 LOAD1 0.00 3.19 6.38 -55.89 -54.20 -52.51 -17.74 -15.03 -12.33 -333.46 -333.46 -333.46 -101.43 -15014.78 -101.43 -13951.05 -101.43 -12887.33 -1031.16 -978.89 -935.25 85 LOAD1 0.00 3.19 6.38 -47.56 -45.87 -44.18 -15.42 -12.71 -10.01 -334.07 -334.07 -334.07 -86.66 -12878.11 -1055.91 -86.66 -11812.44 -1011.04 -86.66 -10746.76 -974.80 86 LOAD1 0.00 3.19 6.38 -39.24 -37.54 -35.85 -13.10 -334.58 -10.39 -334.58 -7.69 -334.58 -71.65 -10737.29 -1075.25 -71.65 -9669.99 -1037.78 -71.65 -8602.69 -1008.94 87 LOAD1 0.00 3.19 6.38 -30.90 -29.21 -27.52 -10.78 -334.99 -8.08 -334.99 -5.37 -334.99 -56.03 -8593.00 -1089.33 -56.03 -7524.39 -1059.25 -56.03 -6455.79 -1037.80 34 88 LOAD1 0.00 3.19 6.38 -22.56 -20.87 -19.18 89 LOAD1 0.00 3.19 6.38 -14.21 -6.17 -335.50 -24.24 -4296.71 -1101.72 -12.52 -3.46 -335.50 -24.24 -3226.49 -1086.36 -10.83 -7.559E-01 -335.50 -24.24 -2156.26 -1079.64 90 LOAD1 0.00 3.19 6.38 -5.86 -4.17 -2.48 -3.86 -1.15 1.55 -335.60 -335.60 -335.60 -8.09 -2146.18 -1099.77 -8.09 -1075.62 -1091.78 -8.09 -5.05 -1092.41 91 LOAD1 0.00 3.19 6.38 2.48 4.17 5.86 -1.55 1.15 3.86 -335.60 -335.60 -335.60 8.08 8.08 8.08 92 LOAD1 0.00 3.19 6.38 10.83 7.559E-01 -335.50 24.23 2156.26 -1079.64 12.52 3.46 -335.50 24.23 3226.48 -1086.36 14.21 6.17 -335.50 24.23 4296.71 -1101.72 93 LOAD1 0.00 3.19 6.38 19.18 20.87 22.56 3.06 5.77 8.47 94 LOAD1 0.00 3.19 6.38 27.52 29.21 30.90 5.37 -334.99 8.08 -334.99 10.78 -334.99 56.02 6455.78 -1037.80 56.02 7524.39 -1059.25 56.02 8593.00 -1089.33 95 LOAD1 0.00 3.19 6.38 35.85 37.54 39.24 7.69 -334.58 10.39 -334.58 13.10 -334.58 71.52 8602.69 -1008.94 71.52 9670.00 -1037.78 71.52 10737.30 -1075.25 96 LOAD1 0.00 3.19 6.38 44.18 45.87 47.56 10.01 12.71 15.42 86.82 10746.78 -974.80 86.82 11812.44 -1011.04 86.82 12878.11 -1055.91 -8.47 -5.77 -3.06 -335.30 -335.30 -335.30 -335.30 -335.30 -335.30 -334.07 -334.07 -334.07 -40.20 -40.20 -40.20 40.19 40.19 40.19 -6445.90 -1098.25 -5376.31 -1075.53 -4306.72 -1061.44 5.05 -1092.41 1075.61 -1091.78 2146.18 -1099.77 4306.72 -1061.44 5376.31 -1075.53 6445.90 -1098.25 35 97 LOAD1 0.00 3.19 6.38 52.51 54.20 55.89 12.33 15.03 17.74 -333.46 -333.46 -333.46 101.42 101.42 101.42 12887.33 -935.25 13951.05 -978.89 15014.78 -1031.16 98 LOAD1 0.00 3.19 6.38 60.82 62.51 64.20 14.66 17.36 20.07 -332.75 -332.75 -332.75 115.62 115.62 115.62 15023.66 -890.68 16085.11 -941.75 17146.55 -1001.46 99 LOAD1 0.00 3.19 6.38 69.12 70.81 72.50 17.00 19.70 22.41 -331.93 -331.93 -331.93 129.48 129.48 129.48 17155.07 18213.91 19272.74 -841.03 -899.56 -966.73 100 LOAD1 0.00 3.19 6.38 77.40 79.09 80.79 19.34 22.04 24.75 -331.01 -331.01 -331.01 142.23 142.23 142.23 19280.86 20336.78 21392.70 -786.36 -852.37 -927.01 101 LOAD1 0.00 3.19 6.38 85.68 87.37 89.06 21.69 24.40 27.10 -330.00 -330.00 -330.00 154.46 154.46 154.46 21400.35 22453.03 23505.71 -726.89 -800.41 -882.55 102 LOAD1 0.00 3.19 6.38 93.93 95.62 97.31 24.06 26.77 29.47 -328.88 -328.88 -328.88 166.16 166.16 166.16 23512.85 24561.95 25611.05 -662.95 -744.01 -833.71 103 LOAD1 0.00 102.18 3.19 103.87 6.38 105.56 26.43 29.13 31.84 -327.66 -327.66 -327.66 176.48 176.48 176.48 25617.67 26662.89 27708.12 -593.94 -682.56 -779.81 104 LOAD1 0.00 110.39 3.19 112.08 6.38 113.77 28.82 31.52 34.23 -326.34 -326.34 -326.34 186.02 27714.13 186.02 28755.16 186.02 29796.18 -521.11 -617.35 -722.22 105 LOAD1 0.00 118.60 3.19 120.29 6.38 121.98 31.22 33.92 36.63 -324.93 -324.93 -324.93 195.09 195.09 195.09 -443.57 -547.46 -659.98 29801.57 30838.07 31874.56 36 106 LOAD1 0.00 126.77 3.19 128.47 6.38 130.16 33.63 36.33 39.04 -323.41 -323.41 -323.41 202.25 202.25 202.25 31879.29 32910.96 33942.63 -362.25 -473.84 -594.05 107 LOAD1 0.00 134.93 3.19 136.62 6.38 138.31 36.06 38.76 41.47 -321.80 -321.80 -321.80 208.63 208.63 208.63 33946.65 34973.17 35999.69 -277.27 -396.60 -524.56 108 LOAD1 0.00 143.06 3.19 144.75 6.38 146.44 38.49 41.20 43.91 -320.08 -320.08 -320.08 213.99 213.99 213.99 36002.99 37024.04 38045.10 -188.12 -315.23 -450.97 109 LOAD1 0.00 151.17 3.19 152.86 6.38 154.55 40.95 43.66 46.37 -318.27 -318.27 -318.27 218.45 38047.63 218.45 39062.89 218.45 40078.16 -95.87 -230.83 -374.42 130 LOAD1 0.00 312.89 3.19 314.58 6.38 316.27 97.88 -258.97 100.59 -258.97 103.29 -258.97 -26.29 77190.77 2103.92 -26.29 78016.88 1787.37 -26.29 78842.99 1462.18 131 LOAD1 0.00 320.08 3.19 321.77 6.38 323.46 100.91 103.62 106.32 -255.20 -255.20 -255.20 -52.96 -52.96 -52.96 78826.09 79640.18 80454.26 2191.03 1864.81 1529.95 132 LOAD1 0.00 327.21 3.19 328.90 6.38 330.59 103.98 106.68 109.39 -251.36 -251.36 -251.36 -81.76 -81.76 -81.76 80436.67 81238.51 82040.34 2272.94 1936.94 1592.30 133 LOAD1 0.00 334.28 3.19 335.97 6.38 337.66 107.08 109.79 112.49 -247.44 -247.44 -247.44 -111.33 -111.33 -111.33 82022.13 82811.46 83600.80 2349.23 2003.33 1648.80 134 LOAD1 0.00 341.30 3.19 342.99 110.23 112.93 -243.44 -243.44 -139.71 -139.71 83581.95 84358.54 2420.91 2064.97 37 6.38 344.68 115.64 -243.44 -139.71 85135.12 1700.40 135 LOAD1 0.00 348.25 3.19 349.94 6.38 351.63 113.40 116.11 118.81 -239.38 -239.38 -239.38 -172.43 -172.43 -172.43 85115.77 85879.38 86642.99 2484.69 2118.64 1743.95 136 LOAD1 0.00 355.14 3.19 356.84 6.38 358.53 116.61 119.32 122.03 -235.24 -235.24 -235.24 -204.17 -204.17 -204.17 86623.16 87373.55 88123.95 2542.80 2166.49 1781.55 137 LOAD1 0.00 361.97 3.19 363.66 6.38 365.35 119.88 122.58 125.29 -231.03 -231.03 -231.03 -234.67 -234.67 -234.67 88103.74 88840.70 89577.67 2592.52 2205.79 1810.44 138 LOAD1 0.00 368.75 3.19 370.44 6.38 372.13 123.16 125.87 128.57 -226.74 -226.74 -226.74 -269.52 -269.52 -269.52 89557.08 90280.36 91003.65 2636.01 2238.82 1832.99 139 LOAD1 0.00 375.45 3.19 377.14 6.38 378.83 126.50 129.20 131.91 -222.39 -222.39 -222.39 -302.37 -302.37 -302.37 90982.83 91692.24 92401.65 2669.97 2262.13 1845.66 140 LOAD1 0.00 382.09 3.19 383.78 6.38 385.47 129.87 132.58 135.28 -217.97 -217.97 -217.97 -336.44 -336.44 -336.44 92380.65 93075.95 93771.25 2695.41 2276.81 1849.59 141 LOAD1 0.00 388.66 3.19 390.35 6.38 392.04 133.29 136.00 138.70 -213.48 -213.48 -213.48 -368.17 -368.17 -368.17 93750.16 94431.14 95112.13 2711.91 2282.40 1844.25 142 LOAD1 0.00 395.17 3.19 396.86 6.38 398.55 136.74 139.44 142.15 -208.93 -208.93 -208.93 -404.54 -404.54 -404.54 95091.02 95757.47 96423.93 2718.24 2277.73 1828.60 143 LOAD1 0.00 401.61 3.19 403.30 140.24 142.95 -204.31 -204.31 -437.19 -437.19 96402.94 97054.68 2713.68 2261.99 38 6.38 404.99 145.65 -204.31 -437.19 97706.43 1801.67 144 LOAD1 0.00 407.98 3.19 409.67 6.38 411.36 143.79 146.50 149.20 -199.63 -199.63 -199.63 -468.68 -468.68 -468.68 97685.62 98322.44 98959.26 2698.86 2235.84 1764.20 145 LOAD1 0.00 414.28 3.19 415.97 6.38 417.66 147.37 150.07 152.78 -194.89 -194.89 -194.89 -504.04 98938.73 2672.43 -504.04 99560.41 2198.02 -504.04 100182.11 1714.98 146 LOAD1 0.00 420.51 3.19 422.20 6.38 423.89 151.00 153.71 156.41 -190.09 -190.09 -190.09 -535.71 100162.01 -535.71 100768.40 -535.71 101374.80 2633.60 2147.60 1652.97 147 LOAD1 0.00 426.66 3.19 428.35 6.38 430.04 154.68 157.39 160.09 -185.24 -185.24 -185.24 -565.30 101355.23 -565.30 101946.15 -565.30 102537.07 2581.64 2083.89 1577.51 148 LOAD1 0.00 432.76 3.19 434.45 6.38 436.14 158.39 161.10 163.80 -180.33 -180.33 -180.33 -597.70 102518.10 -597.70 103093.33 -597.70 103668.56 2517.91 2008.33 1490.11 149 LOAD1 0.00 438.77 3.19 440.46 6.38 442.15 162.16 164.87 167.57 -175.36 -175.36 -175.36 -625.97 103650.40 -625.97 104209.80 -625.97 104769.20 2439.46 1917.85 1387.60 150 LOAD1 0.00 444.71 3.19 446.40 6.38 448.09 165.98 168.68 171.39 -170.34 -170.34 -170.34 -652.75 104751.92 -652.75 105295.29 -652.75 105838.66 2347.41 1813.63 1271.23 151 LOAD1 0.00 450.57 3.19 452.26 6.38 453.95 169.83 172.53 175.24 -165.26 -165.26 -165.26 -680.35 105822.41 -680.35 106349.59 -680.35 106876.77 2240.33 1694.27 1139.57 152 LOAD1 0.00 456.36 3.19 458.05 173.74 176.44 -160.14 -160.14 -704.35 106861.71 -704.35 107372.55 2117.99 1559.46 39 6.38 459.74 179.15 -160.14 -704.35 107883.39 992.31 153 LOAD1 0.00 462.07 3.19 463.76 6.38 465.45 177.70 180.40 183.11 -154.97 -154.97 -154.97 -724.82 107869.67 -724.82 108364.02 -724.82 108858.38 1978.64 1407.49 827.71 154 LOAD1 0.00 467.71 3.19 469.40 6.38 471.09 181.69 184.40 187.10 -149.75 -149.75 -149.75 -745.49 108846.11 -745.49 109323.83 -745.49 109801.54 1823.41 1239.50 646.95 155 LOAD1 0.00 473.27 3.19 474.96 6.38 476.65 185.74 188.44 191.15 -144.48 -144.48 -144.48 -763.00 109790.89 -763.00 110251.79 -763.00 110712.68 1652.56 1055.75 450.30 156 LOAD1 0.00 478.75 3.19 480.44 6.38 482.13 189.84 192.55 195.25 -139.18 -139.18 -139.18 -776.89 110703.84 -776.89 111147.82 -776.89 111591.80 1462.05 852.15 233.62 157 LOAD1 0.00 484.15 3.19 485.84 6.38 487.53 194.00 196.70 199.41 -133.82 -133.82 -133.82 -785.78 111584.93 1254.88 -785.78 112011.82 631.73 -785.78 112438.72 -5.975E-02 158 LOAD1 0.00 489.47 3.19 491.16 6.38 492.85 198.19 200.89 203.60 -128.44 -128.44 -128.44 -795.61 112433.95 -795.61 112843.66 -795.61 113253.36 1027.53 391.01 -254.14 159 LOAD1 0.00 494.72 3.19 496.41 6.38 498.10 202.43 205.13 207.84 -123.00 -123.00 -123.00 -800.33 113250.91 -800.33 113643.29 -800.33 114035.66 781.73 131.69 -526.99 160 LOAD1 0.00 499.87 3.19 501.56 6.38 503.25 206.74 209.45 212.15 -117.53 -117.53 -117.53 -797.12 114035.73 -797.12 114410.66 -797.12 114785.60 515.96 -147.85 -820.29 161 LOAD1 0.00 504.96 3.19 506.65 211.08 213.78 -112.03 -112.03 -795.35 114788.31 -795.35 115145.68 229.91 -447.73 40 6.38 508.34 216.49 -112.03 -795.35 115503.05 -1134.00 162 LOAD1 0.00 509.95 3.19 511.64 6.38 513.33 215.48 218.18 220.89 -106.50 -106.50 -106.50 -786.25 115508.65 -78.30 -786.25 115848.37 -769.99 -786.25 116188.08 -1470.30 163 LOAD1 0.00 514.87 3.19 516.56 6.38 518.25 219.93 222.64 225.34 -100.92 -100.92 -100.92 -772.06 116196.77 -407.12 -772.06 116518.71 -1113.01 -772.06 116840.66 -1827.53 164 LOAD1 0.00 519.70 3.19 521.39 6.38 523.08 224.44 227.14 229.85 -95.32 -95.32 -95.32 -751.62 116852.63 -757.02 -751.62 117156.69 -1477.28 -751.62 117460.74 -2206.17 165 LOAD1 0.00 524.45 3.19 526.14 6.38 527.83 228.99 231.69 234.40 -89.69 -89.69 -89.69 -728.29 117476.16 -1131.41 -728.29 117762.27 -1866.19 -728.29 118048.38 -2609.60 166 LOAD1 0.00 529.11 3.19 530.81 6.38 532.50 233.60 236.31 239.01 -84.03 -84.03 -84.03 -696.17 118067.52 -1528.37 -696.17 118335.59 -2277.87 -696.17 118603.65 -3035.99 167 LOAD1 0.00 533.70 3.19 535.39 6.38 537.08 238.25 240.96 243.66 -78.35 -78.35 -78.35 -660.96 118626.70 -1948.08 -660.96 118876.63 -2712.42 -660.96 119126.54 -3485.38 168 LOAD1 0.00 538.20 3.19 539.89 6.38 541.58 242.97 245.67 248.38 -72.64 -72.64 -72.64 -617.18 119153.70 -2394.09 -617.18 119385.44 -3173.47 -617.18 119617.17 -3961.48 169 LOAD1 0.00 542.61 3.19 544.30 6.38 546.00 247.73 250.44 253.14 -66.91 -66.91 -66.91 -567.01 119648.77 -2862.23 -567.01 119862.20 -3656.80 -567.01 120075.63 -4459.99 170 LOAD1 0.00 546.94 3.19 548.63 252.56 255.26 -61.16 -61.16 -507.41 120111.76 -3358.25 -507.41 120306.87 -4168.21 41 6.38 550.32 257.97 -61.16 -507.41 120501.97 -4986.80 171 LOAD1 0.00 551.18 3.19 552.88 6.38 554.57 257.42 260.13 262.83 -55.39 -55.39 -55.39 -443.28 120542.97 -3879.02 -443.28 120719.67 -4704.50 -443.28 120896.38 -5538.62 172 LOAD1 0.00 555.34 3.19 557.03 6.38 558.72 262.35 265.05 267.76 -49.61 -49.61 -49.61 -369.68 120942.47 -4425.85 -369.68 121100.71 -5267.04 -369.68 121258.95 -6116.86 173 LOAD1 0.00 559.41 3.19 561.10 6.38 562.79 267.33 270.04 272.74 -43.81 -43.81 -43.81 -285.81 121310.37 -5000.06 -285.81 121450.11 -5857.14 -285.81 121589.84 -6722.86 174 LOAD1 0.00 563.40 3.19 565.09 6.38 566.78 272.36 275.06 277.77 -37.99 -37.99 -37.99 -196.08 121646.83 -5601.84 -196.08 121768.02 -6474.97 -196.08 121889.23 -7356.72 175 LOAD1 0.00 567.30 3.19 568.99 6.38 570.68 277.44 280.15 282.85 -32.16 -32.16 -32.16 -95.63 121952.12 -6230.18 -95.63 122054.72 -7119.52 -95.63 122157.31 -8017.50 176 LOAD1 0.00 571.12 3.19 572.81 6.38 574.50 282.58 285.29 287.99 -26.33 -26.33 -26.33 14.67 122226.20 -6888.75 14.67 122310.20 -7794.49 14.67 122394.20 -8708.86 177 LOAD1 0.00 574.84 3.19 576.53 6.38 578.22 287.78 290.49 293.20 -20.50 -20.50 -20.50 136.79 122469.43 -7576.54 136.79 122534.81 -8498.87 136.79 122600.19 -9429.83 178 LOAD1 0.00 578.48 3.19 580.17 6.38 581.86 293.03 295.73 298.44 -14.64 -14.64 -14.64 266.47 122682.23 -8291.31 266.47 122728.93 -9230.37 266.47 122775.63 -10178.05 179 LOAD1 0.00 582.03 3.19 583.72 298.33 301.04 -8.78 -8.78 410.22 122864.51 -9036.73 410.22 122892.53 -9992.71 42 6.38 585.42 303.74 -8.78 410.22 122920.55 -10957.32 180 LOAD1 0.00 585.51 3.19 587.20 6.38 588.89 303.68 306.39 309.09 -2.93 -2.93 -2.93 562.33 123016.59 -9812.95 562.33 123025.93 -10786.00 562.33 123035.27 -11767.68 17 SỐ LIỆU TÍNH TOÁN THEO PHẦM MỀM SAP2000 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên : PHAN THANH DƯC Ngày, tháng, năm sinh : 27 – 12 – 1977 Nơi sinh : BÌNH ĐỊNH Địa liên lạc : Bộ môn Cơ Học Trường Đại Học Thủy Sản Nha Trang 0913 424358 QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO : 1995 đến 2000 Học Trường Đại Học Kiến Trúc Thành Phố Hồ Chí Minh 2001 đến : Học Cao học Ngành Xây Dựng Dân dụng Và Công Nghiệp Trường Đại Học Bách Khoa Tp hồ Chí Minh Khóa 12 QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC : 2000 đến : Công tác Bộ môn Cơ Học Trường Đại Học Thủy Sản Nha Trang ... thời gian học tập thực đề tài TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU ỨNG XỬ TĨNH HỌC THANH CONG KHÔNG GIAN CÓ CẤU TRÚC XOẮN TRỤ DƯỚI TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG THẲNG ? ?ỨNG Ứng xử tónh học cong không gian. .. cong độ xoắn cấu kiện, với đề tài :” Nghiên cứu ứng xử tónh học cong không gian có cấu trúc xoắn trụ tác dụng tải trọng thẳng ? ?ứng “ Cũng qua việc nghiên cứu này, cung cấp cho sở để đánh giá... học cong không gian có cấu trúc xoắn trụ, chịu tác dụng tải trọng thẳng ? ?ứng loại vật liệu đồng đẳng hướng, làm việc giai đoạn đàn hồi, nghiên cứu bỡi phương pháp ma trận độ cứng dựa sở lý thuyết