Nghiên cứu chuyển đổi đặc tuyến cảm biến đo lưu lượng khí nạp trên hệ thống điều khiển động cơ phun xăng điện tử

Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KS ĐINH QUỐC TRÍ NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỔI ĐẶC TUYẾN CẢM BIẾN ĐO LƯU LƯNG KHÍ NẠP TRÊN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ Chuyên ngành: Kỹ thuật Ô tô-Máy kéo Mã số ngành: 60.52.35 LUẬN VĂN THẠC SĨ Tp.Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2005 CÔNG TRÌNH ĐƯC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học: PGS-TS ĐỖ VĂN DŨNG Cán chấm nhận xét 1: Cán chấm nhận xét 2: Luận văn thạc só bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày tháng năm 2005 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHÒNG ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ ĐO - HẠNH PHÚC Tp.HCM, ngày tháng năm 2005 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Đinh Quốc Trí Phái: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 26/11/1976 Nơi sinh: Tp.Hồ Chí Minh Chuyên ngành: Kỹ thuật Ô tô-Máy kéo MSHV: 01303301 I TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Giới thiệu đề tài - Cơ sở lý thuyết điều khiển động lý thuyết xấp xỉ hàm số - Nghiên cứu xây dựng đường đặc tính chuyển đổi cảm biến đo lưu lượng khí nạp - Thiết kế chế tạo chuyển đổi đặc tuyến cảm biến đo lưu lượng khí nạp - Thực nghiệm chuyển đổi đặc tuyến cảm biến đo lưu lượng khí nạp động - Kết luận hướng phát triển đề tài III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: / / 2005 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30 / 09 / 2005 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN KỸ THUẬT Ô TÔ MÁY KÉO PGS-TS.ĐỖ VĂN DŨNG PGS-TS.PHẠM XUÂN MAI KS-GVC.NGÔ XUÂN NGÁT Nội dung đề cương luận văn thạc só Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua Ngày tháng năm 2005 PHÒNG ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG LỜI CẢM ƠN Xin cảm ơn Đảng Ủy, Ban Giám Hiệu Trường Đại Học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh, Khoa Kỹ Thuật Giao Thông, Bộ Môn Ô Tô-Máy Động Lực tạo điều kiện cho theo học lớp Cao học chuyên ngành Kỹ Thuật Ô Tô-Máy Kéo Xin cảm ơn quý Thầy, Cô giảng dạy lớp Cao học Kỹ thuật Ô tô-Máy kéo Khóa 14 tận tình giảng dạy cung cấp kiến thức tảng giúp hoàn thành luận văn Xin cảm ơn Thầy hướng dẫn PGS-TS Đỗ Văn Dũng nhiệt tình giảng dạy hướng dẫn thực tập luận văn Xin cảm ơn giáo sư phản biện bỏ thời gian công sức để đọc tập luận văn đóng góp ý kiến quý báu giúp hoàn thiện nội dung luận văn Xin cảm ơn đồng nghiệp giúp đỡ thời gian thực luận văn ĐINH QUỐC TRÍ TÓM TẮT Luận văn thực với đề tài “Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử” trình bày chương theo trình tự sau: Chương 1: Là chương dẫn nhập, chương trình bày lý chọn đề tài, mục đích nghiên cứu, đối tượng nghiên cứu, nội dung phương pháp nghiên cứu Chương 2: Trong chương 2, tác giả chủ yếu trình bày tóm tắt lý thuyết điều khiển động cơ, lý thuyết cảm biến đo lưu lượng khí nạp động sử dụng hệ thống phun xăng điện tử Đồng thời, sở lý thuyết xấp xỉ hàm số ứng dụng để xây dựng hàm xấp xỉ đường đặc tính cảm biến đo lưu lượng khí nạp đề cập Chương 3: Trình bày kết khảo sát đường đặc tính cảm biến đo lưu lượng khí nạp kiểu cánh trượt kiểu dây nhiệt Từ kết khảo sát đường đặc tính, ta xây dựng hàm xấp xỉ để biểu diễn đường đặc tính Từ đường biểu diễn đặc tính ta có mối quan hệ điện áp cảm biến lưu lượng khí nạp kiểu dây nhiệt kiểu cánh trượt vị trị lưu lượng khí nạp khác (động hoạt động từ tốc độ cầm chừng tối đa) Từ đây, ta thiết kế chế tạo chuyển đổi đặc tuyến hai cảm biến với giá trị vào điện áp cảm biến đo lưu lượng khí nạp kiểu dây nhiệt giá trị chuyển đổi điện áp cảm biến đo lưu lượng khí nạp kiểu cánh trượt Để chuyển đổi tín hiệu hai cảm biến ta dùng vi xử lý để thực Chương 4: Sau chế tạo chuyển đổi đặc tuyến hai cảm biến ta tiến hành thực nghiệm động Thực nghiệm hai trường hợp: Khi động sử dụng cảm biến đo lưu lượng khí nạp kiểu cánh trượt sử dụng cảm biến cảm biến đo lưu lượng khí nạp kiểu dây nhiệt sử dụng chuyển đổi đặc tuyến với hai thông số để đánh giá so sánh: khí thải động thời gian phun nhiên liệu động Chương 5: Qua trình thực đề tài, ta đánh giá lại mặt tích cực, ưu điểm đề tài mang lại, đồng thời nêu lên khuyết điểm hướng phát triển đề tài tương lai Nghiên Cứu Chuyển Đổi Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử Chương I: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới Thiệu Đề Tài Hiện nay, hầu hết ô tô du lịch sử dụng động xăng trang bị hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử Trong hệ thống điều khiển động thường sử dụng nhiều cảm biến khác để nhận biết tình trạng hoạt động động cơ, từ đưa đến điều khiển động (ECU) để điều khiển phun xăng (kim phun), hệ thống đánh lửa nhiều hệ thống khác cách xác Xuất phát từ tính đa dạng chủng loại cảm biến sử dụng hệ thống điều khiển động xăng, xe sử dụng hệ thống phun xăng điện tử Toyota, Nissan, Mazda, Ford…, sử dụng nhiều cảm biến khác như: Cảm biến đo lưu lượng không khí nạp, cảm biến tốc độ động cơ, cảm biến vị trí điểm chết piston, cảm biến vị trí cánh bướm ga, cảm biến nhiệt độ nước làm mát, cảm biến nhiệt độ không khí nạp, cảm biến áp suất không khí nạp, v.v Trong trình sử dụng, số cảm biến điều khiển động quan trọng như: Cảm biến đo lưu lượng không khí nạp, cảm biến vị trí cánh bướm ga, cảm biến tốc độ động cơ,… bị hư hỏng Trong điều kiện sửa chữa nước ta khó khăn, phụ tùng thay không sản suất hay đắt, đặc biệt đời xe trước năm 2000 Để giải vấn đề trên, người thực đề tài muốn thay cảm biến loại xe với cảm biến bị hư hỏng cách dùng chuyển đổi đặc tuyến chúng cho phù hợp Trên hệ thống điều khiển động cơ, phun xăng đánh lửa điện tử có nhiều cảm biến dần thay đổi tính so với ban đầu qua thời gian sử dụng Do thời gian thực đề tài có hạn, nên người thực đề tài thực Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS.Đinh Quốc Trí Nghiên Cứu Chuyển Đổi Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử số cảm biến quan trọng ảnh hưởng nhiều đến trình hoạt động động thường xảy hư hỏng như: cảm biến đo lưu lượng khí nạp Sau trình sử dụng, cảm biến đo lưu lượng không khí nạp kiểu cánh trượt phát sinh số vấn đề sau: - Độ mở cánh trượt lớn tiêu chuẩn (do lò xo đo tính đàn hồi) dẫn đến tiêu hao nhiên liệu nhiều hơn, thành phần khí xả tăng lên - Lớp than tiếp xúc bị mòn, tín hiệu lưu lượng gió gửi điều khiển không ổn định bị sai lệch, ảnh hưởng đến trình làm việc động -Điều kiện khắc phục hư hỏng khó khăn, phụ tùng thay không thị trường Ngoài cảm biến lưu lượng khí nạp kiểu cánh trượt có khuyết điểm lớn độ nhạy không cao Trên động phun xăng công suất cao cần tăng áp nạp cho dòng khí nạp sử dụng cảm biến đo lưu lượng khí nạp kiểu cánh trượt mà phải dùng cảm biến đo lưu lượng khí nạp kiểu dây nhiệt hay màng nhiệt Vì lý nêu trên, nên người nghiên cứu chọn đề tài: “Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử” 1.2 Bối Cảnh Nghiên Cứu Ngày nay, công nghệ ô tô giới ngày phát triển mạnh Bằng chứng cho đời ô tô đại có độ tiện nghi an toàn cao, phục vụ công tác vận chuyển hành khách, vận tải hàng hoá công nghiệp Đặc biệt ô tô du lịch ứng dụng công nghệ như: điều khiển tự động, vi điều khiển, công nghệ thông tin nhằm cải tiến nâng cao tuổi thọ động cơ, tăng tính an toàn cho ô tô chuyển động tốc độ cao hay môi trường hoạt động ô tô không tốt Quan trọng hết tiết kiệm nhiên liệu, Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS.Đinh Quốc Trí Nghiên Cứu Chuyển Đổi Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử giảm ô nhiễm môi trường mà giới kêu gọi nguồn dầu mỏ ngày cạn kiệt khí thải gây hại tới môi tường ngày tăng Bên cạnh đó, đất nước ta đường hội nhập phát triển kinh tế Công nghiệp ô tô nước ta năm gần phát triển nhanh chóng Lượng ô tô lưu hành ngày tăng vơi nhiều chủng loại ô tô khác sản xuất nước hay nhập Hầu hết loại ô tô du lịch trang bị hệ thống phun xăng đánh lửa điều khiển điện tử Trong hệ thống sử dụng nhiều cảm biến, điều khiển điện tử, chấp hành Tuy nhiên, sau thời gian sử dụng, phận bị hư hay giảm tính hoạt động làm ảnh hưởng tới hoạt động động Nhưng phụ tùng thay lại đắt tiền hay thị trường, đặc biệt ô tô có nguồn gốc nhập Từ đó, đề tài thực nhằm đáp ứng nhu cầu trên, đem lại lợi ích kinh tế cao Ngoài đề tài thực này, có đề tài thực trước nhằm mục đích như: Đề tài thạc só: Nghiên Cứu Chế Tạo Mạch Đánh Lửa Trên Động Cơ Ô Tô Theo Chương Trình Tác giả: KS.Nguyễn Văn Long Giang, Hướng dẫn:PGS-TS.Đỗ Văn Dũng, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật, Năm -2004 Đề tài thạc só: Nghiên Cứu Chế Tạo Mạch Điều Khiển Phun Xăng Dùng Vi Điều Khiển Tác giả: KS.Trần Quốc Cường, Người hướng dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ thuật, Năm -2004 Đề tài thạc só: Chế Tạo Thiết Bị Đọc Mã Lỗi Hiển Thị Tiếng Việt Cho Một Số Loại Xe Thông Dụng Ở Điều Kiện Việt Nam Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS.Đinh Quốc Trí Nghiên Cứu Chuyển Đổi Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử Tác giả: KS.Nguyễn Chí Hùng, Người hướng dẫn: PGS-TS.Đỗ Văn Dũng, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ thuật, Năm -2004 Ngoài ra, có đề tài nhằm mục đích thực trường Đại học Bách khoa Hà Nội,.v.v 1.3 Đối Tượng Và Phạm Vi Nghiên Cứu Hệ thống phun xăng điện tử (Electronic Fuel Injection-EFI) hệ thống mà lượng xăng phun vào xi lanh tính toán điều khiển điều khiển điện tử Electronic Coltrol Unit-ECU), việc tính toán điều khiển dựa vào tín hiệu từ cảm biến lắp đặt động Hệ thống phun xăng điện tử có nhiều cách phân loại khác như: Phân loại theo kiểu điều khiển ta có loại: • Loại mạch tương tự • Loại điều khiển vi xử lý Phân loại theo cách bố trí kim phun có loại: • Phun đơn điểm (Central Injection-CI): Gồm kim phun cho tất xilanh bố trí đường ống nạp • Phun đa điểm (Multipoint Injection-MPI): Mỗi xilanh có kim phun bố trí gần xupáp hút Ngoài ra, loại phun xăng đa điểm có hệ thống phun xăng trực tiếp (GDI-Gasoline Direct Injection) Phân loại theo kiểu cảm biến đo lưu lượng không khí nạp ta có: • Loại L-Jetronic: Loại bao gồm hệ thống sử dụng cảm biến đo trực tiếp thể tích không khí khối lượng không khí cảm biến đo lưu lượng khí nạp kiểu cánh trượt, dây nhiệt, cảm biến kiểu siêu âm Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS.Đinh Quốc Trí Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 1.741 1.316 1.039 0.881 0.782 0.717 0.675 0.641 0.62 0.604 0.596 0.589 0.582 0.578 0.575 0.574 0.571 0.571 0.569 0.566 1.746 1.31 1.036 0.869 0.765 0.697 0.648 0.619 0.599 0.582 0.573 0.554 0.545 0.534 0.528 1.55 1.986 2.349 2.618 2.804 2.939 3.031 3.083 3.119 3.148 3.17 3.192 3.197 3.213 3.211 3.211 3.224 3.229 3.225 3.22 1.574 2.011 2.352 2.621 2.842 3.007 3.114 3.197 3.247 3.284 3.307 3.33 3.345 3.36 3.365 Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 148 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 4000 4000 4000 4000 4000 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 80 85 90 95 100 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0.515 0.509 0.507 0.507 0.506 1.75 1.295 1.034 0.874 0.765 0.684 0.633 0.603 0.581 0.564 0.536 0.512 0.494 0.476 0.464 0.457 0.447 0.446 0.442 0.438 1.748 1.29 1.04 0.87 0.764 0.691 0.635 0.603 0.583 0.567 3.374 3.37 3.376 3.375 3.376 1.551 2.011 2.345 2.62 2.853 3.035 3.161 3.248 3.293 3.342 3.374 3.392 3.408 3.42 3.425 3.442 3.439 3.446 3.447 3.441 1.565 2.003 2.311 2.59 2.851 3.042 3.17 3.261 3.33 3.373 Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 149 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 Phụ lục B Giá trị 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 0.538 0.517 0.501 0.486 0.474 0.458 0.445 0.438 0.432 0.431 3.414 3.424 3.445 3.46 3.481 3.483 3.493 3.494 3.492 3.497 chuyeån đổi điện áp cảm biến lưu lượng khí nạp kiểu cánh trượt kiểu dây nhiệt Giá trị điện áp vào từ 0-5V, chia thành 255 nất (n=8, n = 256) ta có giá trị điện áp tương ứng V-dt 0.019608 0.039216 0.058824 0.078431 0.098039 0.117647 0.137255 0.156863 0.176471 0.196078 0.215686 0.235294 0.254902 0.27451 0.294118 0.313725 0.333333 0.352941 0.372549 0.392157 V-ct 4.0394 4.037332 4.033677 4.028476 4.021774 4.013613 4.004035 3.993082 3.980795 3.967215 3.952383 3.936338 3.919119 3.900767 3.881318 3.860811 3.839285 3.816775 3.793319 3.768953 3.743713 V-dt 1.764706 1.784314 1.803922 1.823529 1.843137 1.862745 1.882353 1.901961 1.921569 1.941176 1.960784 1.980392 2.019608 2.039216 2.058824 2.078431 2.098039 2.117647 2.137255 2.156863 V-ct 1.440249 1.415937 1.392125 1.368815 1.34601 1.32371 1.301917 1.280632 1.259853 1.239582 1.219817 1.200557 1.1818 1.163544 1.145787 1.128525 1.111755 1.095472 1.079673 1.064353 1.049505 Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí V-dt 3.529412 3.54902 3.568627 3.588235 3.607843 3.627451 3.647059 3.666667 3.686275 3.705882 3.72549 3.745098 3.764706 3.784314 3.803922 3.823529 3.843137 3.862745 3.882353 3.901961 3.921569 V-ct 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 150 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử 0.411765 0.431373 0.45098 0.470588 0.490196 0.509804 0.529412 0.54902 0.568627 0.588235 0.607843 0.627451 0.647059 0.666667 0.686275 0.705882 0.72549 0.745098 0.764706 0.784314 0.803922 0.823529 0.843137 0.862745 0.882353 0.901961 0.921569 0.941176 0.960784 0.980392 1.019608 1.039216 1.058824 1.078431 1.098039 1.117647 1.137255 3.717634 3.69075 3.663097 3.634709 3.605617 3.575857 3.54546 3.514458 3.482884 3.450767 3.41814 3.385033 3.351474 3.317494 3.283121 3.248385 3.213312 3.177931 3.142268 3.10635 3.070204 3.033855 2.997329 2.960649 2.923841 2.886928 2.849935 2.812883 2.775795 2.738693 2.7016 2.664536 2.627521 2.590577 2.553722 2.516976 2.480359 2.443887 2.176471 2.196078 2.215686 2.235294 2.254902 2.27451 2.294118 2.313725 2.333333 2.352941 2.372549 2.392157 2.411765 2.431373 2.45098 2.470588 2.490196 2.509804 2.529412 2.54902 2.568627 2.588235 2.607843 2.627451 2.647059 2.666667 2.686275 2.705882 2.72549 2.745098 2.764706 2.784314 2.803922 2.823529 2.843137 2.862745 2.882353 2.901961 1.035125 1.021205 1.00774 0.994722 0.982142 0.969994 0.958269 0.946957 0.936049 0.925536 0.915406 0.905648 0.896253 0.887207 0.878498 0.870114 0.862042 0.854268 0.846778 0.839557 0.832591 0.825864 0.819359 0.813062 0.806955 0.80102 0.79524 0.789597 0.784072 0.778646 0.7733 0.768013 0.762765 0.757535 0.752302 0.747043 0.741737 0.736361 Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 3.941176 3.960784 3.980392 4.019608 4.039216 4.058824 4.078431 4.098039 4.117647 4.137255 4.156863 4.176471 4.196078 4.215686 4.235294 4.254902 4.27451 4.294118 4.313725 4.333333 4.352941 4.372549 4.392157 4.411765 4.431373 4.45098 4.470588 4.490196 4.509804 4.529412 4.54902 4.568627 4.588235 4.607843 4.627451 4.647059 4.666667 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 151 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử 1.156863 2.40758 1.176471 2.371455 1.196078 2.335529 1.215686 2.299818 1.235294 2.264338 1.254902 2.229106 1.27451 2.194136 1.294118 2.159443 1.313725 2.125042 1.333333 2.090946 1.352941 2.057168 1.372549 2.023722 1.392157 1.99062 1.411765 1.957873 1.431373 1.925495 1.45098 1.893494 1.470588 1.861883 1.490196 1.830672 1.509804 1.799869 1.529412 1.769485 1.54902 1.739528 1.568627 1.710006 1.588235 1.680928 1.607843 1.652301 1.627451 1.624131 1.647059 1.596425 1.666667 1.56919 1.686275 1.542431 1.705882 1.516153 1.72549 1.49036 1.745098 1.465058 Phuï luïc C 2.921569 2.941176 2.960784 2.980392 3.019608 3.039216 3.058824 3.078431 3.098039 3.117647 3.137255 3.156863 3.176471 3.196078 3.215686 3.235294 3.254902 3.27451 3.294118 3.313725 3.333333 3.352941 3.372549 3.392157 3.411765 3.431373 3.45098 3.470588 3.490196 3.509804 0.730892 0.725306 0.719578 0.713684 0.7076 0.701299 0.694756 0.687945 0.680837 0.673407 0.665626 0.657466 0.648899 0.639895 0.630424 0.620457 0.609963 0.598911 0.587269 0.575006 0.56209 0.548486 0.534163 0.519087 0.503223 0.486536 0.468992 0.450556 0.43119 0.410858 0.389524 4.686275 4.705882 4.72549 4.745098 4.764706 4.784314 4.803922 4.823529 4.843137 4.862745 4.882353 4.901961 4.921569 4.941176 4.960784 4.980392 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371 Chương trình viết cho vi điều khiển AT89C2051 với phương pháp điều chỉnh độ rộng xung để chuyển đổi tín hiệu dạng tín hiệu số thành dạng tín hiệu tương tư Lập trình vi điều khiển: Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 152 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx pcs bit p3.7 prd bit p3.5 pwr bit p3.4 intr bit p3.3 db_adc equ p1 data_adc equ 43h control bit 00h tang equ 40h giam equ 41h fc bit P3.0 xung bit P3.1 led bit P3.2 d1 equ 30h d2 equ 31h d3 equ 32h ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h ljmp setup ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 000bh ljmp ngatt0 ; -org 001bh ljmp ngatt1 ; -org 0030h setup: lcall delay01s mov tmod,#22h mov th0,#00h mov th1,#00h setb tr0 setb tr1 mov ie,#10001010b clr fc back: lcall cd_adc ; lcall doc_xung lcall delay01s djnz d3,back cpl led mov a,data_adc Giaùo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 153 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử cjne jnc clr ljmp a,#20,$+3 next fc back next: setb fc ljmp back ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ngatt0: clr xung mov tl1,giam setb tr1 reti ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ngatt1: setb xung clr tr1 reti ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx cd_adc: clr pcs clr prd mov a,db_adc mov data_adc,a mov dptr,#giatri movc a,@a+dptr mov dptr,#xung_thap movc a,@a+dptr mov giam,a setb prd clr pcs clr pwr nop nop nop nop setb pcs setb pwr ret ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delayd3: del_2: mov d2,#200 del_1: mov d1,#250 Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 154 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử djnz djnz djnz ret d1,$ d2,del_1 d3,del_2 ; delay1s: mov d3,#5 del_5: mov d2,#200 del_4: mov d1,#250 djnz d1,$ djnz d2,del_4 djnz d3,del_5 ret ; -delay01s: mov d1,#130 djnz d1,$ ret ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xung_thap: db 255,254,253,252,251,250,249,248,247,246,245,244,243,242,241,240 db 239,238,237,236,235,234,233,232,231,230,229,228,227,226,225,224,223,22 2,221,220 db 219,218,217,216,215,214,213,212,211,210,209,208,207,206,205,204,203,20 2,201,200 db 199,198,197,196,195,194,193,192,191,190,189,188,187,186,185,184,183,18 2,181,180 db 179,178,177,176,175,174,173,172,171,170,169,168,167,166,165,164,163,16 2,161,160 db 159,158,157,156,155,154,153,152,151,150,149,148,147,146,145,144,143,14 2,141,140 db 139,138,137,136,135,134,133,132,131,130,129,128,127,126,125,124,123,12 2,121,120 db 119,118,117,116,115,114,113,112,111,110,109,108,107,106,105,104,103,10 2,101,100 db 99,98,97,96,95,94,93,92,91,90,89,88,87,86,85,84,83,82,81,80 Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 155 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử db 79,78,77,76,75,74,73,72,71,70,69,68,67,66,65,64,63,62,61,60 db 59,58,57,56,55,54,53,52,51,50,49,48,47,46,45,44,43,42,41,40 db 39,38,37,36,35,34,33,32,31,30,29,28,27,26,25,24,23,22,21,20 db 19,18,17,16,15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx giatri: db 218,218,217,217,217,216,216,215,215,214,213,212,211,210,207,203 db 200,200,199,198,196,194,192,189,188,186,184,181,178,175,173,171,169,16 7,165,163 db 162,160,158,155,152,150,148,146,144,142,140,138,135,133,131,129,127,12 6,124,122 db 120,117,216,114,112,110,108,106,105,103,101,98,97,95,93,91,89,88,87,85 db 83,80,79,78,76,74,73,71,69,68,67,66,64,63,62,61,59,58,57,55 db 53,52,51,50,49,48,47,47,46,45,44,43,42,41,40,39,38,38,37,36 db 35,34,34,34,33,33,32,32,31,31,30,30,29,29,28,28,27,27,27,26 db 26,26,26,26,26,25,25,24,24,23,23,23,22,22,22,21,21,21,20,20 db 20,19,19,19,19,18,18,17,17,16,16,16,16,15,15,14,14,13,13,12 db 12,11,11,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10 db 10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10 db 10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10 db 10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx end Phụ lục D Chương trình viết cho vi điều khiển AT89C2051 dùng DACMAX522 để chuyển đổi tín hiệu dạng tín hiệu số thành dạng tín hiệu tương tư Lập trình vi điều khiển: ;************************************************************ ; NOTE: ;Code duoc viet bang chuong trinh PROGSTUDIO_BATRONIX ;************************************************************ ;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ;Chuong Trinh BIEN DOI ADC-8051-DAC ;Dien ap chuan 5,00V ;Ngay 18/09/05 ;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 156 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử ;************************************************************ ;dac diem mach: ;input ADC0804 ;processor AT89c2051 ;output MAX522-Dual Serial DIGITAL ANALOG CONVERTER ;************************************************************ ;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ INCLUDE 89c2051.mc ;Khai bao thu vien dia chi tren AT89C2051 ;vecto dia chi ORG 0000H SJMP MAIN ; ;khai bao bien MAX522_CS BIT p3.3 MAX522_CLK BIT p3.4 MAX522_DATA BIT p3.5 MAX522_ByteData EQU 20h MAX522_ByteFromADC EQU 21h Relay BIT p3.2 Led BIT p3.7 ; -main: ;chuong trinh chinh call INIT MOV MAX522_ByteData,#0 MOV P1,#0ffh SETB Led SETB Relay loop: SETB MAX522_CS CLR MAX522_CLK CLR MAX522_DATA CLR Relay ; ; ;send byte to PC MOV MAX522_ByteFromADC,P1 call OUTCHR Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 157 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử ; ; -IF MAX522_ByteFromADC > #35 THEN ;Vin > 0.7V - Relay bom -ON SETB Relay ELSE CLR Relay ; Neu khong OFF END IF ; ; ;receive byte from PC IF BIT RI THEN ;CHO NGAT RI CLR RI CLR Led ;Led ON MOV MAX522_ByteData,SBUF END IF ; ; ;Phan tra bang so lieu dau ;tra tren chip hay may tinh dieu khien? IF BIT led THEN ;jumper CLR led ;led = ON MOV DPTR,#bangtra MOV A,MAX522_ByteFromADC MOVC A,@A+DPTR MOV MAX522_ByteData,A END IF ; ; call send2MAX522 SETB led ;Led OFF SJMP loop ; ;************************************************************ ;chuong trinh con: SEND BYTES > MAX522 ; send2MAX522: CLR C ;send first byte (control byte) MAX522 Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 158 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử MOV R1,#8 MOV A,#00100011B CLR MAX522_CS ; -; -Loop_SendCtrlByte: RLC A IF BIT C THEN SETB MAX522_DATA ELSE CLR MAX522_DATA END IF SETB MAX522_CLK CLR MAX522_CLK ;cho phep ca hai DAC A va B ;enable chip DJNZ R1,Loop_SendCtrlByte ; ; ;send second byte (control byte) MAX522 MOV R1,#8 MOV A,MAX522_ByteData Loop_SendDaTaByte: RLC A IF BIT C THEN SETB MAX522_DATA ELSE CLR MAX522_DATA END IF SETB MAX522_CLK CLR MAX522_CLK DJNZ R1,Loop_SendDataByte SETB MAX522_CS RET ; ; ;Chuong trinh con: ; KHOI DONG BO DINH THOI -SET BAUND = 9600 Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 159 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử INIT: MOV SCON,#01010010B MOV TMOD,#00100001B MOV TH1,#11111101B MOV TL0,#00000000B MOV TH0,#00000000B MOV IE,#10000010B SETB TR1 MOV SBUF,#0 RET ; ; ;Chuong tirnh con: SEND2PC OUTCHR: JNB TI,OUTCHR CLR TI MOV SBUF,max522_ByteFromADC RET ; ; ;Bang tra dien ap tuong ung VREF = 5,00V bangtra: ; DB 206 206 206 205 205 204 204 203 202 202 ; 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 DB 201 200 199 198 197 196 195 193 192 191 ; 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 DB 190 188 187 185 184 183 181 179 178 176 ; 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 DB 174 173 171 169 167 166 164 162 160 158 ; 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 DB 156 154 153 151 149 147 145 143 141 139 ; 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 DB 137 135 134 132 130 128 126 124 122 120 ; 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 DB 119 117 115 113 111 110 108 106 104 103 ; 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 DB 99 97 96 94 92 91 89 87 86 86 Giáo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 160 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử ; 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 DB 85 83 82 80 79 77 75 75 73 72 ; 89 90 92 93 94 95 96 97 98 99 DB 71 70 68 67 66 65 64 63 62 61 ; 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 DB 60 59 58 57 56 55 54 54 53 52 ; 110 112 113 114 115 115 116 117 118 119 DB 51 51 50 49 48 48 47 47 46 46 ; 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 DB 45 45 44 43 43 43 42 42 42 41 ; 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 DB 41 40 40 40 39 39 39 38 38 38 ; 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 DB 37 37 37 37 37 36 36 36 36 36 ; 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 DB 35 35 35 34 34 34 33 33 33 32 ; 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 DB 32 32 32 31 30 29 29 28 27 27 ; 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 DB 26 26 25 24 23 23 22 21 21 21 ; 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 DB 21 21 20 20 20 20 20 20 19 19 ; 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 DB 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 ; 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 DB 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 ; 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 DB 18 18 18 18 18 17 17 17 17 17 ; 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 DB 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 ; 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 DB 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 ; 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 DB 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 ; 250 251 252 253 254 255 DB 16 16 16 16 16 16 ; END Giaùo Viên Hướng Dẫn: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Học Viên Thực Hiện: KS Đinh Quốc Trí 161 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: Đinh QuốcTrí Ngày, tháng, năm sinh: 26/11/1976 Nơi sinh: Tp Hồ Chí Minh Địa liên lạc: B/338, đường Lê Văn Việt, Q 9, Tp Hồ Chí Minh QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO Từ 1995 đến 2000: học Khoa Cơ Khí Động Lực, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.Hồ Chí Minh Từ 2003 đến nay: theo học chương trình Cao học, chuyên nghành Kỹ thuật Ô Tô – Máy Kéo, trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC Từ 06/2000 đến nay: công tác Bộ môn Ô Tô-Máy Động Lực, Khoa Kỹ Thuật Giao Thông, trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM 163 ... 92 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử Trên Động Cơ 3.3.2.Chức Năng Và Cấu Tạo Bộ Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm 94 Biến Đo. .. 162 Nghiên Cứu Chuyển Đổi Đặc Tuyến Cảm Biến Đo Lưu Lượng Khí Nạp Trên Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Phun Xăng Điện Tử Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ 2.1.1 Giới Thiệu Hệ. .. Nghiên cứu xây dựng đường đặc tính chuyển đổi cảm biến đo lưu lượng khí nạp - Thiết kế chế tạo chuyển đổi đặc tuyến cảm biến đo lưu lượng khí nạp - Thực nghiệm chuyển đổi đặc tuyến cảm biến đo