LỜI NĨI ĐẦU Đồ án mơn học Chi tiết máy đồ án chuyên nghành sinh viên nghành khí Việc tính tốn thiết kế hệ dẫn động nội dung thiếu chương trình đào tạo kĩ sư khí nhằm cung cấp kiến thức quan trọng cho sinh viên kết cấu máy Em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Thanh Tuấn, thầy khoa khí giúp đỡ em nhiều q trình hồn thiện đồ án Với vốn kiến thức cịn hạn hẹp, thiếu sót điều khơng thể tránh khỏi, em mong nhận ý kiến đóng ghóp từ thầy Kính chúc q thầy sức khỏe hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… Tp.HCM, ngày… tháng … năm 2020 GVHD MỤC LỤC MỤC LỤC HÌNH ẢNH MỤC LỤC BẢNG CHƯƠNG : HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ –CƠ SỞ THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 1.1 Tính tốn động học hệ dẫn khí Ftd =3* =2.61 (KW) (2.14/20/p1) Pct = Hiệu suất chuyển động ch = * (2.9/19/P1) = = 0.8 Pct = = = 3.26 (kW) (3.11/96/NHL) Chọn đai thang: uchsb =U1*U2=(8÷40)*(3÷5)=(24÷200) nlv = 46 ( v/ph) (21/P1) nđcsb =uchsb nlv = (24÷200)*46 = (1104÷9200) 1.2 (CT2.17/21 TC) Chọn động (Theo phụ lục/235 TC),ta có: Pđc > Pct (khoảng 20%)=> Pđc =4.5 (kw) Chọn động Dk51-4 nđc =1440 (vịng/ph) Tính xác: Uch== = 31.3 Theo tiêu chí hộp nhỏ gọn, dễ chế tạo, dễ bôi trơn ta chọn theo tiêu chuẩn: Chọn uh=10 => u1=3,58 ; u2=2,79 (bảng 3.1/43/TC) =>uđc = = 3.13 Công suất: P3= = = 3.03 ( kW) P2= = 3,188 P1= = 3.388 (kw) (kw) Pđc= (kw) Số vòng quay: N1 = = 460.06 N2 = = 120.2 (vòng/phút) (vòng/phút) N3 = = 43.08 (vòng/phút) Momen xoắn: Tđc= = 27356.77 (Nmm) T 1= = 70328.65 T 2= = 253669 388 (Nmm) T 3= = 671692.2 (Nmm) (Nmm) bảng 1 Bảng tổng kết chương Trục Thông số Động Tỷ số truyền 3.13 I II 3.58 III 2.79 Số vịng quay(vịng/ph) 1440 460.06 120.2 43.08 Cơng suất(kw) 4.125 3.388 3.188 3.03 Momen xoắn(N.mm) 27356.77 70328.65 253669 388 671692.2 CHƯƠNG 2: BỘ TRUYỀN NGOÀI HỘP SỐ 2.1 Truyền động đai Ta có: P =4.125(kw), n =1440(vịng/ph), u1 =3.13 Chọn đai: bP=14 ; y0=4 b=17 ; A=138 h=10.5 ; dmin=125(mm) d1 ≈ 1.2dmin=150(mm) Chọn d1 = 160(Tr 166/NHL) v= = 12.06(m/s) Chọn hệ số trượt Ɛ = 0.01 d2 = u1.d1.(1- Ɛ) = 3.13*160*(1-0,01) = 495.79(mm) Chọn d2 = 500 (Tr 166/NHL) - Tỷ số truyền: u = 3.125 - Sai lệch: 100% = *100% = 0.15% Theo bảng 4.14/TC/P1: chọn a=d2=500(mm) Ta có: l= 2a + (166/NHL) = 2*500 + = 2094.52 Chọn l=2240(mm) = 2.24(m) (136/NHL) -Nghiệm số vòng chạy đai 1s (Theo 4.15/60/P1); i== = 5.38sa = 576 (mm) - Góc ơm (theo 4.7/TC): ɑ = 180-57(d2-d1)/a =>ɑ=146>1200 -Xác định số đai z ( theo ct 4.16/TC) Z = P.Kđ/([Po].Cα.Cl.Cu.Cz) (Theo 4.7/TC); Kđ =1,2 (do làm việc ca) α = 1460 ; Cα=0,92 (4.15/TC) Với l/l0=2240/2240=1 ; Cl=1 (bảng 4.16/TC) (Theo 4.17/TC) ; u=3.13, Cu=1,14 (Theo 4.19/TC ); [P0]=3.78 (v=12.06 m/s ; d1=160mm) P/P0=4.125/3.55=1,0 ; Cz=1 Vậy z= 4.125*1,2/(3.55*0,92*1*1,4*1) = 1,08 Lấy z = đai -Chiều rộng bánh đai (theo 4.17 4.21/TC) B = (z-1)t +2e =(2-1)19 +2*12.5 = 44mm -Đường kính ngồi bánh đai (theo 4.21/TC) Da= d +2h0 =160 +2*4.2 = 168.4mm -Xác định lực căng ban đầu sợi đai Ftd lên ổ trục (theo 4.19/TC) F0=780.P.Kđ/(v.Cα.Z) +Fv Với Fv= qm*; với qm=0,178 (bảng 4.22/TC) =>Fv= 25.9(N) =>F0= 373.8(N) (Theo 4.21/TC) Ftd lên ổ trục Fr= 2.F0.Z.sin(=2*373.8*2*sin(146/2) = 1429.87 (N) -Ứng suất lớn dây đai (theo NHL/tr 147) ; бmax=б1 + бv + бF1 =F0/A + Ft/2A + Fv/A + 2y0.E/d1 Ft=1000P/v= 1000*4.125/12.06= 342.03(N) Ft đai = = 171.015 =>бmax=104/138 + 171.015/2*138 + 25.9/138 + 2*4*100/160= 6.56 (MPa) (gía trị E vật liệu nằm khoảng 100 ÷ 350) (tr150/NHL) -Tuổi thọ đai (theo ct 4.37/tr 156/NHL) Lh=(бr/бmax)m.107/(2.3600i) Với бr= MPa ; m=8 ( đai thang 158/NHL) i== = 5.38 =>Lh = = 3240 (giờ) CHƯƠNG 3: BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 3.1 Truyền động bánh 3.1.1 Bánh nghiêng (cấp nhanh) Ta có: u = 3.58 n1= 460.06 (vịng/ph) P1= 3.388(kw) T1= 70328.65 (N.mm) -Chọn vật liệu: +bánh nhỏ: thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB241…285 có σb1=850MPa ; σch1= 580MPa +bánh lớn: thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB192…240 có σb2=750MPa; σch2=450 MPa -Xác định ứng suất (theo bảng 6.2/TC); cải thiện đạt độ rắn HB180…350 σ0Hlim= 2HB + 70 ; SH=1,1 ; σ0Flim= 1,8HB ; SF= 1,75 Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1= 245 ; độ rắn bánh lớn HB2= 230, đó: σ0Hlim1= 2HB1 + 70= 2.245 + 70= 560MPa F0Flim1= 1,8HB1= 1,8.245= 441MPa σ0Hlim2= 2HB2 + 70= 2.230 +70= 530MPa σ0Flim2= 1,8HB2= 1,8.230= 414MPa (theo 6.5/TC ), ta có: NHO=30HB2,4, NHO1= 30.HB12,4= 30.2452,4 =1,6.107 NHO2=30.HB22,4= 30.2302,4 = 1,39.107 Ta có : NHE1=60c.n1.Lh.[() (+ ()3 ()] =60.1.460,06.33600.[() () + ()3 ()] =65.107>NHO1=> KHL1 = NHE2 = = = 18.107> NHO2=> KHL2= Như vậy( theo 6.1a/TC), sơ xác định [ σH] = σ0Hlim KHL/SH [ σH]1= 560.1/1,1= 509MPa [ σH]2= 530.1/1,1= 481,8MPa Với cấp nhanh [σH]== = 495,4MPa < 1,25[σH]2 (Theo 6.10/TC), ta có : NFE1 = 60.c.n.tΣ =.60.1.1440.33600 = 29.108 (chu kỳ) NFE2 = = = 8,1.108 (chu kỳ) >NF0=4.106 => KFL1=KFL2=1 Theo 6.2a; với truyền quay chiều KFc=1, ta được: [ σF ] = [σ F0 lim ].K FC K HL SF [σF1] = = 252MPa [σF2]= = 236,5MPa -Ứng suất tải cho phép (theo 6.10 6.11) [ σH1]max=2,8.σch1= 2,8 580= 1624MPa ;